Der Betrieb und insbesondere die gleichmässige Wärme- erzeugung in mit Ö1 oder Kohle betriebenen Kraftwerken ist unproblematisch. Sie wird über die gleichmässige Dosierung der Brennnstoffmenge erzielt, deren Qualität konstant und bekannt ist. Auch bei Müllverbrennungsanlagen ist das Hauptziel, die Wärmeleistung konstant zu halten. Daneben muss das Rauchgas bezüglich Qualität und Menge bestimmte gesetzliche Vorgaben erfüllen. Ober die Dosierung des zugeführten Mülls allein lässt sich die Wärmeleistung nicht kontrollieren, da der Heizwert des Mülls, bedingt durch seine unterschiedliche Zusammensetzung und den variierenden Wassergehalt, stark schwanken kann.

Entsprechend ist bereits die Konstanthaltung der Wärme- menge schwierig. Noch problematischer ist die zusätzliche Optimierung der übrigen Parameter.

Aus der EP-B-0 499 976 ist ein Verfahren zum Betreiben einer Müllverbrennungsanlage bekannt, bei dem zur Vergleichmässigung der erzeugten Wärmemenge die Müll- zufuhr, d. h. die Bewegung des Dosierstössels, der Müll- transport auf dem Rost, d. h. Bewegung bzw. Hubfrequenz der Rostteile, und die Primärluftzufuhr mittels einer Kaska- denregelung geregelt wird. Die erzeugte Dampfmenge wird

mit etwas Verzögerung erfasst und dient als Hauptregel- grösse. Als Hilfsregelgrösse wird der schnell verfügbare Wert des Sauerstoffgehalts des Rauchgases verwendet. Mit dieser Feuerleistungsregelung kann die Müllverbrennungs- anlage weitgehend automatisch an geringfügig wechselnde Mülleigenschaften und damit an geringfügige Heizwert- schwankungen angepasst werden. Allerdings werden Rost- frequenz, Stösselbewegung und Primärluftzufuhr immer im gleichen Sinne erhöht bzw. erniedigt. Stärkere Änderungen in der Müllbeschaffenheit bzw. des Heizwertes, die eine Änderung der Betriebsparameter im gegenläufigen Sinn erfordern, werden von dieser Feuerleistungsregelung daher unzureichend ausgeglichen. Dies ist beispielsweise der Fall beim Übergang auf nassen, stark verdichteten Müll, wo die Stösselgeschwindigkeit zur Verminderung der Müllzufuhr abgesenkt und die Rostfrequenz zum Vereinzeln bzw.

Auseinanderreissen des Mülls erhöht werden sollte. Beim bekannten Verfahren wird die Heizwertschwankung dann zwar kurzfristig durch Anfachen oder Bremsen der Feuer- intensität und längerfristig durch die zudosierte Müll- menge ausgeglichen. Auf den richtigen Verbrennungsverlauf über die Rostlänge wird bei der automatischen Feuer- leistungsregelung jedoch keine Rücksicht genommen.

In der Praxis werden solche Änderungen des Heizwerts üblicherweise von einer Bedienperson ausgeglichen, indem die Beschaffenheit des Mülls oder die Feuerlage anhand des Augenscheins beurteilt wird. Die Bedienperson stellt dann einzelne Betriebsparameter von Hand nach, z. B. wird bei nassem Müll häufig die Primärluftvorwärmung erhöht. Unbe- friedigend dabei ist, dass die Einstellung der Betriebs- parameter aufgrund der vielfältigen Eingriffsmöglichkeiten und Wechselwirkungen kompliziert ist und nicht immer optimal gewählt wird. Sie hängt des weiteren in beträcht-

lichem Masse von der Erfahrung der Bedienperson ab. Die Regelstrecke hat eine extrem lange Verzugszeit, so dass die vollständige Auswirkung eines Eingriffs erst nach etwa einer Stunde beurteilt werden kann.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Bedienung einer Müllverbrennungsanlage zu vereinfachen, insbesondere ein Verfahren zur Bedienung einer Müllver- brennungsanlage anzugeben, bei dem die Anpassung der Betriebsparameter an wechselnde Mülleigenschaften, ins- besondere Heizwertschwankungen, weitgehend automatisch erfolgt.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Bedienung einer Müllverbrennungsanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Die Aufgabe wird weiterhin gelöst durch ein Regelsystem mit den Merkmalen von Anspruch 10 und eine Müllverbrennungsanlage mit einem solchen Regelsystem mit den Merkmalen von Anspruch 15.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.

Zum Betreiben einer Müllverbrennungsanlage wird nach dem Anfachen des Feuers die Wärmeerzeugung durch Regelung von mehreren Betriebsparametern, darunter wenigstens einer der Betriebsparameter Müllzudosierung, Verweilzeit auf einem Rost und Primärluftmengenzufuhr, in Abhängigkeit von mehreren Messgrössen, darunter wenigstens eine der Messgrössen Sauerstoffgehalt im Rauchgas und erzeugte Dampfmenge, in an sich bekannter Weise vergleichmässigt (Feuerleistungsregelung). Beispielsweise wird das aus der EP-B 0 499 976 bekannte Verfahren angewendet. Erfindungs- gemäss wird aus einer Messgrösse ein Heizwert-Parameter

abgeleitet, der ein Mass für den Heizwert des zudosierten Mülls oder für dessen Änderung ist. Wenigstens einer der Betriebsparameter wird unter Abwandlung der bekannten Regeltechniken wenigstens auch in Abhängigkeit vom Heizwert-Parameter eingestellt.

Der Heizwert bzw. dessen Änderung wird automatisch durch die Analyse geeigneter Messgrössen erfasst. Nach einem vorbestimmten, z. B. empirisch ermittelten oder. in Modellrechnungen erstellten, Schema wird mit dem Heizwert- Parameter die Regelung wenigstens eines Betriebsparameters beeinflusst. Im Idealfall ist damit keinerlei Handeingriff erforderlich, der Eingriff erfolgt automatisch nach objektiven Kriterien, und die Anlage kann im Prinzip sich selbst überlassen werden.

Zusätzlich kann auch die Möglichkeit eines Handeingriffs vorgesehen sein. Der Heizwert bzw. dessen Änderung wird dazu von einer Bedienperson abgeschätzt, z. B. durch Beobachtung der Feuerlage. Von Hand wird über die Prozess- steuerung als Heizwert-Parameter eine Grösse eingegeben, die beispielsweise angibt, wie weit der geschätzte Heizwert vom bei der Dimensionierung der Feuerung angenommenen Nominalheizwert abweicht.

Die Messgrösse für den Heizwert-Parameter wird automatisch erfasst. In einer vorteilhaften Weiterbildung des Ver- fahrens wird als Mass für den Heizwert die Feuchte des Rauchgases verwendet Dem liegt zugrunde, dass der Heizwert des Mülls wesentlich durch seinen Wassergehalt bestimmt ist. Da das im. Müll enthaltene Wasser nach dessen Zuführung in den Ofen sofort zu verdampfen beginnt, gibt die gemessene Feuchte ohne grosse zeitliche Verzögerung Änderungen in der Müllzusammensetzung wieder. Ein ent-

sprechendes Signal steht dann unmittelbar zur Anpassung der Betriebsparameter bzw. deren Regelung an den veränderten Heizwert zur Verfügung. Die Feuchte des Rauchgases kann direkt mittels eines Feuchtesensors gemessen werden. Vorzugsweise aber wird das Rauchgas mit Wasser gesättigt und die leicht messbare Temperatur des gesättigten Rauchgases als Mass für die Feuchte und damit für den Heizwert verwendet. Der Wärmeentzug durch Verdampfung ist grösser, wenn bereits von Anfang an weniger Wasser im Rauchgas enthalten war. Die Temperatur des mit Wasser angereicherten Rauchgases ist daher ein Mass für den ursprünglichen Wassergehalt des Mülls und damit für den Heizwert. Da in vielen Müllverbrennungs- anlagen eine Wassereindüsung und ein Wäscher vorhanden sind, lässt sich diese Variante besonders leicht reali- sieren. Die Temperatur wird vorzugsweise nach der Wasser- eindüsung, im Sumpf des Wäschers oder am Wäscherausgang gemessen.

Aus dem Heizwert-Parameter wird automatisch wenigstens eine Korrekturgrösse bestimmt, das wenigstens einen der Stellwerte aus der Feuerleistungsregelung und/oder eine der zur Feuerleistungsregelung verwendeten Grössen, z. B.

Eingangsgrössen oder Verstärkungen beteiligter Regler, modifiziert. Vorzugsweise werden eine Mehrzahl von Betriebsparametern derart beeinflusst, so dass durch einen Eingriff bzw. aufgrund des automatisch erfassten Heizwertes das Kennfeld der gesamten Anlage verschoben und optimal an den veränderten Heizwert angepasst werden kann.

Korrekturgrössen werden beispielsweise anhand von Modell- rechnungen ermittelt oder beruhen auf empirischen Werten.

Durch die Korrekturgrösse wird beispielsweise der Stellbereich bzw. Arbeitspunkt eines einzelnen Reglers

verschoben, während die Leistungsregelung ansonsten die Wärmeleistung in bekannter Weise konstant hält.

In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfin- dung wird mit der aus dem Heizwert-Parameter ermittelten Korrekturgrösse die Reglerverstärkung wenigstens eines Reglers modifiziert. Damit wird der Arbeitsbereich dieses Reglers an den veränderten Heizwert angepasst. Daneben kann mit entsprechenden aus desselben Heizwert-Parameters ermittelten Korrekturgrössen auch der Stellwert und/oder Sollwert dieses Reglers oder anderer Regler angepasst werden.

Vorzugsweise werden die folgenden Betriebsparameter in Abhängigkeit vom Heizwert-Parameter eingestellt : Summe aus Primärluft und Sekundärluft, Verhältnis Primärluft zu Sekundärluft, Zonenklappenstellung, Primärluft, Müllzu- dosierung, Verweilzeit auf dem Rost, Sauerstoff-Sollwert, Primärluftvorwärmung.

Das erfindungsgemässe Regelsystem zur Regelung von wenigstens einem der Betriebsparameter einer Müllver- brennungsanlage weist wenigstens einen Regler auf, der aufgrund von wenigstens einer als Eingangssignal zugeführten Regelgrösse und/oder wenigstens einem Sollwert ein Ausgangssignal erzeugt, das als Stellwert einem der Stellglieder Stössel, Rost, Primärluftklappen oder Primär- luftvorwärmer zugeführt wird. Erfindungsgemäss ist eine erste Messeinrichtung zur Erfassung einer Messgrösse vorhanden, aus der ein Heizwert-Parameter abgeleitet wird, der ein Mass für den Heizwert des Mülls oder für dessen Änderung ist. Des weiteren ist eine Heizwert-Korrektur- einheit vorhanden, die anhand des Heizwert-Parameters wenigstens eine Korrekturgrösse erzeugt, mit der wenig-

stens ein Sollwert und/oder Stellwert und/oder eine Reglerverstärkung des wenigstens einen Reglers modifiziert wird.

Das Regelsystem dient insbesondere zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens.

Eine Müllverbrennungsanlage mit einem solchen Regelsystem weist alle Vorteile des Regelsystems auf.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Figuren dargestellt und nachfolgend beschrieben. Dabei zeigen schematisch : Fig. 1 ein Fliessschema einer Müllverbrennungsanlage ; Fig. 2 ein Beispiel für eine erfindungsgemässe Rege- lung ; Fig. 3a Beispiele für Kennlinien eines Folgereglers für den Rost bei verschiedenen Heizwerten ; Fig. 3b Beispiele für Kennlinien eines Folgereglers für die Luftzufuhr bei verschiedenen Heizwerten ; Fig. 4 ein Beispiel für eine Reglerschaltung für die Folgeregler.

Fig. 1 zeigt ein Fliessschema einer Müllverbrennungs- anlage. Dem Feuerraum 101 wird mittels eines hier nicht dargestellten Stössels Müll zugeführt. Der zudosierte Müll / gelangt auf einen hier nicht dargestellten angetriebenen Verbrennungsrost, wo er getrocknet, entgast und verbrannt wird. Der Verbrennungsablauf wird durch die Zuführung von Primärluft, Sekundärluft und die Rostbewegung beeinflusst.

Die heissen Rauchgase 102 gelangen aus dem Feuerraum 101

in einen hier nicht dargestellten Kessel, wo sie zur Dampferzeugung verwendet werden. Das Rauchgas passiert anschliessend eine Wassereindüsung bzw. Quencheinrichtung 103, in der das Rauchgas 102 mit Wasser 104 gesättigt wird. Das gesättigte Rauchgas 105 wird anschliessend der Rauchgasreinigung 106 zugeführt.

Eine Temperatur-Messeinrichtung 108 misst die Temperatur des mit Wasser gesättigten Rauchgases 105. Der Messwert wird einer Verarbeitungseinheit 109 zugeführt, die einen Heizwert-Parameter 110 generiert. Die Verarbeitungseinheit 109 umfasst beispielsweise einen PI-Regler. Beispielsweise wird die Abweichung der momentanen Temperatur vom gleitenden Temperatur-Mittelwert als Mass für den Heizwert oder die Heizwertabweichung genommen. Die zur Regelung verwendete Temperatur des Rauchgases kann nach der Quencheinrichutng 103, im Sumpf des Wäschers 106 oder im Bereich des Ausgangs des Wäschers gemessen werden.

Zur Bestimmung des Heizwert-Parameters 110 kann auch die Feuchte des ungesättigten Rauchgases 102 mit einer Feuchte-Messeinrichtung 107 gemessen und in der Verarbei- tungseinheit 109 ausgewertet werden. Dieses bietet sich insbesondere bei Anlagen ohne Quencheinrichtung 103 an.

Das in Fig. 2 gezeigte Regelsystem weist in an sich bekannter Weise Messeinrichtungen 201,202 für den Sauerstoffgehalt des Rauchgases und die Dampfmenge auf.

Geregelt werden die Betriebsparameter Müllzudosierung durch Beeinflussung des Stellglieds"Stössel"209, Verweilzeit auf dem Rost durch Beeinflussung des Stellglieds"Rost"210, Primärluftvorwärmung durch Beeinflussung des entsprechenden Stellglieds 208 und weitere Parameter der Primär-und Sekundärluftzufuhr und-

verteilung durch Beeinflussung der Funktionseinheit"Luft" 211, die weitere Regler enthalten kann. Mit der Funktions- einheit"Luft"211 werden beispielsweise hier nicht dargestellte Stellglieder für die Gesamtluftmenge, Primär- luftmenge, Sekundärluftmenge, Luftzufuhr zu den einzelnen Rostzonen beeinflusst.

Der gemessene Wert für die Dampfmenge 222 wird als Eingangssignal einem Haupt-oder Führungsregler 203 zugeführt. Dieser ist vorzugsweise ein langsam arbeitender PI-Regler. Sein Ausgangssignal 223 wird drei nachgeschal- teten Hilfs-oder Folgereglern 204,205,206 zugeführt, die vorzugsweise schnell arbeitende P-Regler sind. Der Sollwert der Hilfsregler 204,205,206 wird durch das Ausgangssignal 223 des Hauptreglers 203 aufgrund der gemessenen Dampfwerte verstellt. Den Hilfsreglern 204, 205,206 wird als weiteres Eingangssignal der Messwert für den Sauerstoffgehalt 224 zugeführt. Als drittes Eingangssignal für alle drei Hilfsregler 204,205,206 dient der vorgegebene Sollwert für den Sauerstoffgehalt 213. Die Ausgänge der Hilfsregler 204,205,206 sind mit den Stellgliedern Stössel, Rost und Luft 209,210,211 verbunden.

Durch eine Steuereinheit 214 wird aufgrund eines vorgegebenen Dampfsollwerts 212 die Grundeinstellung der Stellglieder 209,210,211 bestimmt. Entsprechende Signale 226 werden als Grund-Stellwerte den Stellgliedern 209, 210,211 zugeführt. Diese Grund-Stellwerte werden modifiziert durch die Ausgangssignale der Hilfsregler 204, 205,206, die z. B. zu den Grund-Stellwerten 226 addiert werden.

Erfindungsgemäss wird das bisher beschriebene, an sich bekannte Regelsystem durch eine Möglichkeit zur automa- tischen Anpassung der Regelung an wechselnde Heizwerte erweitert. Dazu ist eine Messeinrichtung 217 für eine Messgrösse, aus dem ein Mass für den Heizwert oder dessen Änderung abgeleitet werden kann, z. B. die Temperatur des mit Wasser gesättigten Rauchgases, vorhanden. Aus dieser Messgrösse wird in einer Einheit 216 ein Heizwert- Parameter 228 generiert, der als Eingangsgrösse einer Heizwert-Korrektureinheit 215 zugeführt wird. Diese bestimmt aus dem Heizwert-Parameter mehrere Korrektur- grössen 218,219,220,221, mit denen die Regelung der Betriebsparameter modifiziert wird. Zum einen erzeugt die Heizwert-Korrektureinheit 215 eine Sauerstoffsollwert- Korrekturgrösse 218, mit der der den Hilfsreglern als Eingangsgrösse 225 zugeführte Sauerstoffsollwert 213 an den veränderten Heizwert angepasst wird, z. B. durch Addition der Korrekturgrösse zum Sollwert. Mit Stellwert- Korrekturgrössen 219 wird der den Stellgliedern 209,210, 211 zugeführte Stellwert 227 modifiziert. Beispielsweise dient als Stellwert 227 die Summe aus dem Ausgangssignal der Hilfsregler 204,205,206, dem entsprechenden Grund- Stellwert 226 und der entsprechenden Korrekturgrösse 226.

Durch entsprechende Zuweisung von Korrekturgrössen 226 zu den einzelnen Stellgliedern gelingt durch einen einzigen automatisch ablaufenden Eingriff eine optimale Anpassung der Betriebsparameter an den aktuellen Heizwert.

Beispielsweise wird beim Übergang auf nassen, stark verdichteten Müll (schlechterer Heizwert) die Stössel- geschwindigkeit gesenkt (negative Korrekturgrösse für Stellglied Stössel 209) und die Rosthubfrequenz erhöht (positive Korrekturgrösse für Stellglied Rost 210).

In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung erzeugt die Heizwert-Korrektureinheit 215 weitere Korrekturgrössen 220, mit denen die Verstärkung der Hilfsregler 204,205, 206 modifiziert wird. Beispielsweise wird bei hohen Heizwerten die Verstärkung des Hilfsreglers 205, der das Stellglied Rost 210 regelt, erhöht und die Verstärkung des Hilfsreglers 206, der die Funktionseinheit Luft 211 regelt, erniedrigt. Gleichzeitig werden die Grund- Stellwerte durch Korrekturgrössen 219 angepasst. Dem liegt die Erkenntnis zugrunde, dass unterschiedliche Müllheizwerte für die gleiche Reglerabweichung unterschiedliche Reglerantworten (Verstärkungen) verlangen. Des weiteren ist das Abbrandverhalten des Mülls auf dem Rost heizwertabhängig und erfordert somit Massnahmen, die für jede Müllbeschaffenheit die optimale Rostbelegung sicherstellen (Anpassung der Grund- Stellwerte). Beispielsweise wird die Anlage bei hohen Heizwerten bevorzugt rostbetont gefahren, d. h. mit kurzer Verweilzeit auf dem Rost, und bei niedrigen Heizwerten vorzugsweise luftbetont. Dieses kann durch erfindungsgemässe Modifizierung der Reglerverstärkung realisiert werden.

Die Heizwert-Korrektureinheit 215 erzeugt eine weitere Kontrollgrösse 221, die direkt als Stellwert für das Primärluftvorwärmungs-Stellglied 208 dient.

In den Figuren 3a und 3b sind jeweils zwei Beispiele für Kennlinien eines Folgereglers für den Rost bzw. für die Luftzufuhr bzw. die Stellgrössen der entsprechenden Stellglieder bei hohen Heizwerten (gestrichelte Linie) und bei niedrigen Heizwerten (punktierte Linie) dargestellt.

In Fig. 3a ist die Rosthubfrequenz fR als Funktion des gemessenen Sauerstoffgehalts bzw. der Regelabweichung des

Folgereglers dargestellt. Der Stellwert xl, x2 bei Regelabweichung Null ist durch die Grundgrösse, die durch die Steuereinheit 214 bestimmt und aufgrund des erfassten Heizwerts korrigiert wurde, gegeben. Die Grundeinstellung xl bei hohem Heizwert ist demnach niedriger als die Grundeinstellung x2 bei niedrigem Heizwert. Die Steigung der Kennlinien ist durch die Reglerverstärkung bestimmt, die bei hohem Heizwert höher ist als bei niedrigem. Im Falle der Primärluftzufuhr PL, deren Regelung in Fig. 3b dargestellt ist, sind Grundeinstellung X1, X2 und Reglerverstärkung bei hohem Heizwert niedriger als bei niedrigem Heizwert.

Fig. 4 zeigt ein Beispiel für eine Reglerschaltung für die Folgeregler 205 oder 206 aus Fig. 2. Aus dem Heizwert- Parameter 228 werden in der Heizwert-Korrektureinheit 215 Korrekturgrössen 218,219,220 erzeugt. Die Zuordnung erfolgt anhand von vorbestimmten Funktionen, in Fig. 4 durch nichtlineare Kurven in der Einheit 215 symbolisiert.

Der Sauerstoff-Sollwert 213 wird mit dem Ausgangssignal 223 vom Dampfregler, das die Sauerstoff-Sollwert- Verschiebung angibt, und der Sollwert-Korrekturgrösse 218 einem Additionsglied zugeführt. Die Differenz zum aktuellen Sauerstoffmesswert 224 wird verstärkt oder abgeschwächt, wobei der Proportionalitätsfaktor durch die Reglerverstärkungs-Korrekturgrösse 220 bestimmt wird. Zu dieser Grösse wird die Grundgrösse 226 für den Stellwert 227 und eine Stellwert-Korrekturgrösse 219 addiert. Die Grundgrösse 226 für den Stellwert 227 wird in der Steuereinheit 214 durch Multiplikation und Addition mit vorbestimmten Grössen aus dem vorgegebenen Dampf-Sollwert 212 generiert. Mit dem so erzeugten Stellwert 227 wird das Stellglied 209 oder 210 angesteuert.