BERKEMER JUERGEN (DE)
| WO2018221464A1 | 2018-12-06 |
| EP2713079A1 | 2014-04-02 | |||
| EP1936224A2 | 2008-06-25 | |||
| EP1777431A2 | 2007-04-25 | |||
| EP1975441A2 | 2008-10-01 |
| Ansprüche 1. Verfahren zum Schalten eines Zweirads mit zumindest folgenden Schritten: • Betätigung einer Kupplung eines Zweirades, insbesondere eines Motorrads, • Vorsteuerung eines Verlustmoments einer Brennkraftmaschine beim Öffnen der Kupplung, • Detektion eines Gangwechsels durch eine Sensoreinheit • Senden eines Sensorsignals an ein Motorsteuergerät, • Erfassen einer Fahrzeuglängsgeschwindigkeit, • Berechnung der Drehzahl am Kupplungsausgang in Abhängigkeit der Fahrzeuglängsgeschwindigkeit und des zum Gang passenden Triebstrang-Übersetzungsverhältnisses. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die errechnete Drehzahl als Sollwert an eine Drehzahlregelung in der Motorsteuerung gegeben wird. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Motordrehzahl eingangsseitig der Kupplung auf die errechnete Drehzahl eingestellt wird. 4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 bis 3 mit einem Zweirad, insbesondere Motorrad, und mit einem im Getriebe des Zweirads angeordneten Sensoreinheit. |
Titel
Verfahren zum Schalten eines Zweirads
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schalten eines Zweirads.
Stand der Technik
Die EP 1 975 441 A2 beschreibt ein Motorrad mit Schaltgetriebe, bei dem die Kupplung gesteuert eingekuppelt wird, um nach einem Schaltvorgang die Drehmomente von Motor langsam aneinander anzugleichen.
Die WO 2018/221464 Al beschreibt einen Anfahrassistenten, der bei Anfahren nach dem Einlegen eines Gangs mittels eines Elektromotors den Verbrennungsmotor bei der Beschleunigung unterstützt.
Offenbarung der Erfindung
Wird bei Zweiräder wie beispielsweise Motorrädern zwischen den Gängen geschalten, wobei die Kupplung betätigt werden muss, fällt die Drehzahl beim Auskuppeln in Richtung Leerlaufdrehzahl ab und wird nach dem Schaltvorgang entweder durch Zwischengas seitens des Fahrers oder durch Einkuppeln wieder auf die neue Triebstrangdrehzahl synchronisiert.
Die Erfindung betrifft einen Schaltassistenten für ein Motorrad mit manueller Schaltung und Kupplung. Dabei wird die Motordrehzahl über die Motorsteuerung nach einlegen des neuen Gangs in Abhängigkeit von der Reisegeschwindigkeit und dem Übersetzungsverhältnis so gesteuert, dass die Rotationsgeschwindigkeiten von Kupplungseingang und Motorausgang übereinstimmen. Ein Schaltassistent ermöglicht es, bei voller Last ohne Kupplungsbetätigung die Gänge zu wechseln. Das hat den Vorteil, dass Schaltvorgänge verkürzt werden können, ein Schaltruck verhindert und Fahrsicherheit und Fahrkomfort erhöht werden können.
Zeichnungen.
Figur 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Verfahren.
Figur 2 zeigt zwei Ansichten mit verschiedenen Drehzahlen.
Beschreibung
Figur 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Verfahren. Im Verfahrensschritt 100 wird die Kupplung eines Zweirades, insbesondere eines Motorrads betätigt.
In 110 wird beim Öffnen der Kupplung ein modelliertes Verlustmoment der Brennkraftmaschine vorgesteuert, um ein Absinken der Drehzahl Richtung Leerlaufdrehzahl zu verhindern.
Im Getriebe des Zweirads ist eine Senoreinheit angeordnet. Die Sensoreinheit ist als Gangsensor ausgebildet.
In 120 detektiert der Gangsensor einen Gangwechsel und sendet ein Signal an ein Motorsteuergerät des Zweirads.
In 130 wird die Fahrzeuglängsgeschwindigkeit erfasst und in 140 in Abhängigkeit der Fahrzeuglängsgeschwindigkeit und des zum Gang passenden Triebstrang- Übersetzungsverhältnisses die Drehzahl am Kupplungsausgang berechnet.
Die errechnete Drehzahl wird in 150 als Sollwert an eine Drehzahlregelung in der Motorsteuerung gegeben.
In 160 wird die Motordrehzahl eingangsseitig der Kupplung auf die errechnete Drehzahl eingestellt. Somit erfolgt das folgende Schließen der Kupplung ruckfrei und verschleißarm. Dadurch wird sowohl der Fahrkomfort erhöht, also auch der Verschleiß der Kupplung massiv reduziert.
Figur 2 zeigt zwei Ansichten mit verschiedenen Drehzahlen.
In Figur 2a sind die Verläufe folgender Drehzahlen gezeigt, wenn der Fahrer des Zweirads Zwischengas gibt:
10 - Fahrerwunsch 12 - Motordrehzahl
14 - modellierte Drehzahl Kupplungsausgang 16 - Gang
18 - Kupplungssignal
In Figur 2b sind die Verläufe der Drehzahlen gezeigt, mit Schaltassistent, wenn der Fahrer des Zweirads erfindungsgemäß kein Zwischengas gibt.
Drehzahlverläufe 10 - Fahrerwunsch 12 - Motordrehzahl
14 - modellierte Drehzahl Kupplungsausgang 16 - Gang
18 - Kupplungssignal