Bei Bohrungen in sehr großen Tiefen, z. B. Ölbohrungen, werden besondere Anfor- derungen an die verwendeten Komponenten und Systeme gestellt : Temperaturen von bis zu 225°C, Drücke bis 700bar sowie korrosive Atmosphäre verursachen ex- treme Auslegungsbedingungen für die eingesetzte Technik. Der zur Verfügung ste- hende Raum für eine Komponente ist durch das Produktions-beziehungsweise För- derrohr gegeben und begrenzt daher die Möglichkeiten bei der Konstruktion dieser Komponente.

Deshalb werden beispielsweise Drosselventile in solchen Bohrungen heute meistens mit Hydrauliksystemen angetrieben. Diese können die hohen erforderlichen Stell- kräfte von ca. 25000 N aufbringen und die Stellbewegung von typischerweise 200mm ausführen. Schwierig ist die Druckfluidversorgung insbesondere bei mutila- teralen Bohrungen mit Verzweigungen in Seitenarme. Lange Ölversorgungsleitungen dieser Hydraulik mit Temperaturunterschieden sind zu beherrschen : beispielsweise sind typische Temperaturwerte 200°C in einer Tiefbohrung, 4°C am Meeresboden sowie-20°C an der Förderstelle oder Förderplattform. Diese Temperaturdifferenzen verursachen ungleichmäßige Materialdehnungen, die häufiger Grund für Betriebsstö- rungen sind.

Ein üblicher Stellantrieb für ein solches Drosselventil hat typischerweise nicht mehr als fünf Stellungen, nämlich geschlossen, offen, /z offen, 3/4 offen sowie offen, so daß nur eine entsprechend grobe Regelung ermöglicht ist. Außerdem wird bei sol- chen Anwendungen häufig eine Lebensdauer von wenigstens zehn Jahren sowie eine hohe Zuverlässigkeit gefordert.

Wenn hier zur besseren Regelfähigkeit elektrische Antriebe eingesetzt werden, bei- spielsweise Schrittmotoren, kann die erforderliche Antriebskraft aufgrund des knap- pen Raumangebotes in der Bohrung nur über ein Getriebe aufgebracht werden. Die Anzahl der Bauteile, insbesondere die der beweglichen Teile, die dieses Antriebssy- stem besitzt und wirkt sich allerdings negativ auf die Zuverlässigkeit dieser Antrieb- salternative aus.

Die Aufgabe der Erfindung ist es ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, das einen Schubkörper ohne verfahrenstechnische Begrenzung des Schubweges antreibt und dabei hohe Schubkräfte realisiert, wie sie beispielsweise zum Verstellen eines Ventils in tiefen Bohrungen zur Ölförderung erforderlich sind.

Weiterhin ist es die Aufgabe der Erfindung eine Anordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens bereitzustellen, die mit hoher Zuverlässigkeit und Lebensdauer arbeitet und einen einfachen und robusten Aufbau aufweist.

Diese Aufgaben werden durch das Verfahren gemäß der im Anspruch 1 genannten Merkmale sowie durch die Anordnung mit den in Anspruch 8 genannten Merkmalen gelöst.

Demnach wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, das Verfahren zum Antrieb eines Schubkörpers durch einen bidirektionalen linearen Magnetantrieb mit wenigstens je einem ersten und einem zweiten Aktor durchzuführen, wobei der wenigstens eine erste Aktor mit wenigstens einer Spule und einem Joch versehen ist und mit wenig- stens einem Ankerring zusammenarbeitet, der den Schubkörper alternierend beauf- schlagt, indem der Schubkörper von dem wenigstens einen Ankerring, der von dem hieran angreifenden wenigstens einen zweiten Aktor gedreht wird, axial verschoben wird und anschließend örtlich fixiert wird, wobei der Schubkörper auf diese Weise schrittweise soweit verschoben wird, bis er seine jeweilige Endposition erreicht hat.

Vorteilhafterweise wird die Antriebsleistung elektrisch zugeführt und ist frei von den üblichen mechanischen Risiken von kraftübertragenden Leitungen eines hydrauli- schen Systems. Das Verfahren ermöglicht es, einen Schubkörper in beliebig vielen Einzelschritten von beispielsweise 1 mm oder 2mm Länge zu bewegen. Das ermög- licht eine entsprechend der Schrittlänge eines Einzelschritts genaue Ansteuerung, beispielsweise eines Ventils, wenn der Schubkörper als Stellorgan des Ventils ein- gesetzt wird. Außerdem kann auf diese Weise in besonders einfacher Weise ein be- stimmter Durchfluß durch eine Rohrleitung eingestellt werden, indem der Schubkör- per eine entsprechend exakte, vorgegebene Ventilstellung bewirkt. Der bidirektionale lineare Magnetantrieb wird dann als Antrieb für ein Durchflußregelventil betrieben.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens kann darin bestehen, daß der Anker- ring oder der wenigstens eine zweite Aktor mit einer Rastvorrichtung derart zusam- menarbeitet, daß der Schubkörper wenigstens dann durch die Rastvorrichtung örtlich fixiert wird, wenn der Ankerring den Schubkörper nicht beaufschlagt.

Durch diese Ausgestaltung wird ein besonders einfacher Antrieb und eine einfache Koordination der Arbeitsschritte von der Rastvorrichtung sowie dem Ankerring be- ziehungsweise dem wenigstens zweiten Aktor erreicht.

Vorteilhaft vereinfacht wird das erfindungsgemäße Verfahren, wenn die Rastvor- richtung wenigstens eine Drehbewegung ausführt, um den Schubkörper zeitweise örtlich zu fixieren. Auf diese Weise wird erreicht, daß die Rastvorrichtung sowie der wenigstens eine Ankerring im wesentlichen nur Drehbewegungen um die Längsach- se ausführen.

Die Rastvorrichtung kann aber auch durch wenigstens einen dritten Aktor bewegt werden und ist dann ist vorteilhafterweise eigenständig ansteuerbar.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens wird erreicht, wenn der Schubkörper von dem wenigstens einen ersten Aktor formschlüssig beaufschlagt wird. Die axiale Kraftübertragung zwischen dem wenigstens einen Ankerring und dem Schubkörper ist dadurch auf einfache Weise ermöglicht.

Eine weitere Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist dadurch gekenn- zeichnet, daß der wenigstens eine Ankerring mit dem Schubkörper zusammenar- beitet, indem der wenigstens eine Ankerring in eine Drehrichtung um die Längsachse gedreht wird, und daß die Rastvorrichtung eine Verrastung herbeiführt, welche den Schubkörper jeweils solange lagefixiert, bis der wenigstens eine erste Aktor erneut den Schubkörper beaufschlagt.

Der wenigstens eine zweite Aktor muß den wenigstens einen Ankerring in nur einer Drehrichtung antreiben.

Eine weitere Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, daß der wenigstens eine An- kerring mit dem Schubkörper zusammenarbeitet, indem der wenigstens eine Anker- ring alternierend in die Drehrichtungen um die Längsachse gedreht wird, und daß die Rastvorrichtung eine Verrastung herbeiführt, welche den Schubkörper jeweils solan- ge lagefixiert, bis der wenigstens eine erste Aktor erneut den Schubkörper beauf- schlagt.

Hier ist in einer Ausgestaltung des Verfahrens vorgesehen, daß der Ankerring bei jeder Drehbewegung in entgegengesetzter Richtung zu seiner Drehrichtung im vor- ausgehenden Bewegungsschritt dreht.

Es ist aber auch denkbar, daß zunächst einige Bewegungsschritte in die eine Dreh- richtung und danach mehrere Bewegungsschritte in die entgegengesetzte Drehrich- tung erfolgen. Es bestehen auch vorteilhafterweise keine prinzipiellen Einschränkun- gen, daß die Anzahl der Bewegungsschritte in die eine oder andere Drehrichtung gleich groß sein muß.

Das Verfahren kann auf einfache Weise beendet werden, wenn ein bestimmtes Ab- schaltkriterium erreicht wird.

Wird beispielsweise eine bestimmte Anzahl von Verschiebeschritten nach dem Start des Verfahrens erreicht, wird das Verfahren beendet. Die zurückgelegte Gesamtver- schiebung des Schubkörpers läßt sich auf einfache Weise aus der Anzahl der Ver- schiebeschritte sowie den einzelnen den Verschiebeschritten zugeordneten Ver- schiebelängen bestimmen.

Eine weitere Möglichkeit, das Verfahren zu beenden, besteht darin, mittels eines Si- gnals die Abschaltung zu bewirken. Vorteilhaft einfach generiert beispielsweise ein Endschalter ein solches Signal, wenn eine bestimmte Position des Schubkörpers erreicht ist.

Ein nützliches Signal zur Abschaltung kann aber auch ein entsprechendes Signal einer entsprechenden Wegmessung sein.

Erfindungsgemäß wird eine Anordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Antrieb eines Schubkörpers durch einen bidirektionalen linearen Magnetantrieb vorgeschlagen, bei welcher Anordnung der bidirektionale lineare Ma- gnetantrieb wenigstens je einen ersten und einen zweiten Aktor aufweist, wobei der wenigstens eine erste Aktor wenigstens ein Joch, wenigstens eine Spule sowie we- nigstens einen Ankerring hat und zur im wesentlichen axialen Bewegung des Schub- körpers vorgesehen ist, wobei der Abstand zwischen dem wenigstens einen Joch und dem wenigstens einen Ankerring als aktiver Luftspalt ausbildet ist, wobei der wenigstens eine Ankerring zur Zusammenarbeit mit dem Schubkörper vorgesehen ist, wobei der wenigstens zweite Aktor wenigstens zur Drehung des wenigstens ei- nen Ankerrings vorgesehen ist, und wobei eine Rastvorrichtung zur zeitweisen Fixie- rung des Schubkörpers vorgesehen ist.

Die geforderte Antriebsenergie wird durch einen elektrischen Antrieb mit einer gerin- gen Anzahl von beweglichen Bauelementen zur Verfügung gestellt. Damit ist er- reicht, daß die erfindungsgemäße Anordnung entsprechend störungsunanfällig bei Änderungen der Umgebungsbedingungen, wartungsarm, robust und mit hoher Zu- verlässigkeit arbeitet.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Anordnung liegt vor, wenn die Oberfläche des Schubkörpers im Bereich der dem wenigstens einen Ankerring zugewandten Fläche zumindest teilweise mit einer Haltestruktur versehen ist, und wenn der wenigstens eine Ankerring an der dem Schubkörper zugewandten Fläche mit einer zur Hal- testruktur kompatiblen Gegenstruktur versehen ist, die sich durch Verdrehen um die Längsachse des Ankerringes in die Haltestruktur einfügt.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Schubkörper eine zylindrische Grundform aufweist. Mit dieser Grundform werden die Drehbewegungen begünstigt sowie die Konstruktion des Ankerringes und dessen Verbindung zum Schubkörper vereinfacht.

Auch eine rohrförmige Grundform des Schubkörpers ist vorteilhaft, weil diese Gestalt insbesondere in Bohrlöchern zur Rohstofförderung häufig benötigt wird. Hierbei bil- det ein äußeres Produktionsrohr zusammen mit einem in diesem geführten Trans- portrohr einen Ringraum, in dem die im Bohrloch erforderlichen Komponenten unter- gebracht sind. Den Schubkörper rohrförmig auszuführen, ist somit vorteilhaft.

Die Haltestruktur weist achsparallele erste Ausnehmungen auf. in diesen ersten Ausnehmungen kann die axiale Bewegung der Gegenstruktur stattfinden. Diese er- sten Ausnehmungen sind fertigungstechnisch vorteilhafterweise oft Nuten oder Schlitze ausgeführt.

Zusätzlich weist die Haltestruktur zweite Ausnehmungen in radialer Richtung auf, beispielsweise auch als Nuten oder Schlitze ausgeführt. Die Gegenstruktur greift durch die Drehbewegung in die zweiten Ausnehmungen ein. Bei einem Bewegungs- schritt wird die gesamte Antriebsleistung des bidirektionalen linearen Magnetantriebs über die Gegenstruktur in die Haltestruktur auf den Schubkörper oder umgekehrt übertragen.

Die Haltestruktur sowie die Gegenstruktur sind erfindungsgemäß mechanisch be- sonders beansprucht und demgemäß auszuführen, gegebenenfalls mit anderen Materialien als die Haltestruktur oder die Gegenstruktur.

Als vorteilhaft erweist sich eine Gegenstruktur und Haltestruktur aus Edelstahl.

Edelstahl ist nur sehr schwach magnetisch und ist daher als Material für den wenig- stens einen Ankerring ungeeignet. Eine Gegenstruktur, die aus Edelstahl hergestellt ist, wird mit dem wenigstens einen Ankerring erfindungsgemäß fest verbunden.

Dann sind die Vorteile des magnetischen Werkstoffs sowie die vorteilhaften mecha- nischen Eigenschaften des Edelstahls miteinander kombiniert für diese Ausgestal- tung des wenigstens einen Ankerrings. Besonders vorteilhaft wird als Gegenstruktur eine Mutter oder Reversiermutter verwendet.

Die Gegenstruktur kann dem wenigstens einen Ankerring aber auch angeformt sein.

Die Lage der Stelle, an der die Haltestruktur sowie die Gegenstruktur ineinander- greifen, spielt erfindungsgemäß nur eine untergeordnete Rolle. Diese Stelle kann, beispielsweise nach den gegebenen Platzverhältnissen, wenigstens teilweise außer- halb des Abschnitts der Längsachse vorgesehen sind, in dem der wenigstens eine Ankerring vorgesehen ist.

Sind anforderungsgemäß besonders hohe Antriebskräfte aufzubringen, kann vorteil- hafterweise die Anzahl der ersten Aktoren erhöht werden. Die Ankerringe sind dann derart angeordnet, daß sie gemeinsam Kräfte auf den Schubkörper übertragen oder von diesem aufnehmen. Die Bauart der ersten Aktoren kann also gleichbleiben. Ein beengtes Raum-oder Ringraumangebot für den Antrieb wird auf diese Weise vor- teilhaft berücksichtigt. Lediglich die Anzahl der ersten Aktoren muß dem Antriebsbe- darf angepaßt werden. Damit besteht vorteilhafterweise keine Beschränkung der maximalen Schubkraft seitens der ersten Aktoren.

Auch Redundanzen sind derart auf besonders einfache Weise gestaltbar.

Ist z. B. aus Sicherheitsgründen eine mechanische Redundanz gefordert, wird zu- nächst einfach die Zahl der erforderlichen ersten Aktoren gewählt. Dementsprechend ist Redundanz vorhanden, wenn die gewählte Anzahl der ersten Aktoren mindestens um eins höher gewählt wird, als auslegungsbedingt erforderlich. Die Redundanz er- höht sich entsprechend, wenn die Anzahl der ersten Aktoren weiter erhöht wird.

Wird eine elektrische Redundanz gefordert, ist die Anzahl der ersten Aktoren eben- falls über die auslegungsbedingt erforderliche Zahl hinaus zu erhöhen, was auf glei- che Weise einfach möglich ist.

Die mechanische sowie die elektrische Redundanz ist mit gleichartigem Vorgehen wie bei den ersten Aktoren auch für die zweiten Aktoren für den radialen Antrieb der Bauelemente vorteilhaft einfach zu erreichen.

Erfindungsgemäß wird die Rastvorrichtung mechanisch an die Drehbewegung des wenigstens einen Ankerrings angekoppelt. Die Ankopplung erfolgt beispielsweise mechanisch an wenigstens einen Ankerring oder an den wenigstens einen zweiten Aktor.

Dreht sich dann der wenigstens eine Ankerring beispielsweise mit der Gegenstruktur in die Haltestruktur, bewegt sich die Rastvorrichtung günstigerweise automatisch mit, in eine Position, in der eine axiale Bewegung des Schubkörpers ermöglicht ist. Dreht die Gegenstruktur dann wieder aus der Haltestruktur heraus, bewegt sich die Rastvorrichtung ebenfalls mit und gelangt in eine andere Position in der eine axiale Bewegung oder Rückstellung des Schubkörpers verhindert ist.

Eine weitere Möglichkeit ist ein eigener Antrieb für die Rastvorrichtung mittels wenig- stens eines dritten Aktors. Dann sind zwangläufig insgesamt wenigstens drei Aktoren beziehungsweise Antriebe vorhandenen.

Es ist auch denkbar, daß alle Aktoren redundant vorhanden sind, also beispielsweise die Rastvorrichtung mit redundanten zweiten Aktoren sowie der wenigstens eine An- kerring mit redundanten ersten Aktoren ausgestattet sind.

Die Lage des Schubkörpers kann vorteilhafterweise durch eine Anzeige auch sicht- bar gemacht werden. Die Signale, die eine solche Anzeige erhält, werden von einem Schrittzähler, einem Wegaufnehmer oder anderen Signalgebern generiert, die ge- eignet sind, Positionen zu messen, zu bestimmen oder zu errechnen.

Da der bidirektionale lineare Magnetantrieb auch insbesondere unter extremen Um- webtbedingungen eingesetzt wird, werden die ersten, zweiten und gegebenenfalls die dritten Aktoren in einem solchen Fall vorteilhafterweise gekapselt ausgeführt.

Das verhindert das Eindringen von Schmutz oder anderen Fremdstoffen, die mögli- cherweise den Betrieb der Anordnung negativ beeinflussen.

Wird der bidirektionale lineare Magnetantrieb unter hohem Umgebungsdruck in ag- gressiven oder verschmutzten Medien betrieben, erweist sich erfindungsgemäß eine bewegliche Dichtungswand zur Kapselung als günstig. Die Druckdifferenz zwischen dem gekapselten Bereich und der Umgebung kann dann durch die Bewegung einer nahezu starren oder Dehnung einer flexiblen oder dehnbaren Dichtungswand kom- pensiert werden. Das Eindringen von Schmutzpartikeln oder eines aggressiven Me- diums in den bidirektionalen linearen Magnetantrieb ist auf diese weise vermieden.

Ist die Dichtungswand nahezu starr und unflexibel, kann sie insgesamt beweglich ausgeführt werden, indem diese an einer Gleitfläche, beispielsweise längsachsen- parallel verschoben sowie gegebenenfalls geführt wird. Dann erweist sich eine schleifende Dichtung zwischen der beweglichen Dichtungswand und der Gleitfläche als nützliche Ausstattung, um das Eindringen von Schmutz in den gekapselten Be- reich zu verhindern, aber gleichzeitig die Bewegung der Dichtungswand zu ermögli- chen.

Steigt der Umgebungsdruck an, muß ein entsprechend größerer Druckausgleich er- folgen mit dementsprechend größerem Ausgleichsvolumen.

Die Dehnungen beziehungsweise die notwendigen Bewegungen der Dichtwand werden dann besonders klein, wenn erfindungsgemäß die Kapselung, also der kom- plette gekapselte Bereich mit einem flüssigen Medium gefüllt ist.

Insbesondere ist ein hochtemperaturbeständiges Öl vorteilhaft in der Kapselung ein- gesetzt, weil es neben dem Druck auch die oftmals vorhandenen hohen Temperatu- ren erträgt.

Die in die Aktoren, insbesondere in die wenigstens ersten Aktoren, eingesetzten Permanentmagnete sind vorzugsweise aus hartmagnetischem Material, um eine möglichst breite Hystereseschleife zu erhalten. Insbesondere bietet sich als hartma- gnetisches Material AINiCo an.

Für Anordnungen die unter extremen Umgebungsbedingungen eingesetzt werden, insbesondere bei hohen Umgebungstemperaturen, weist die Curie-Temperatur der eingesetzten hartmagnetischen Werkstoffe Werte auf, die höher als 600°C sind, um eine Entmagnetisierung oder eine zu kurze Lebensdauer zu vermeiden.

Hingegen werden insbesondere der wenigstens eine Ankerring sowie das Joch der ersten Aktoren aus weichmagnetischen Werkstoffen gefertigt, insbesondere auch RNi12. Diese Werkstoffe vermindern Ummagnetisierungsverluste und erreichen eine vorteilhaft hohe Sättigungsinduktion.

Zur Stromversorgung der Antriebe bestehen erfindungsgemäß mehrere Möglichlkei- ten.

Eine besonders kompakte Bauweise der Stromversorgung wird erreicht, wenn nur ein Netzgerät die vorhandenen Antriebe mit Strom versorgt.

Denkbar ist, daß mehrere Netzgeräte vorhanden sind. Ein Netzgerät versorgt dann beispielsweise den wenigstens einen ersten Aktor sowie ein weiteres Netzgerät den wenigstens einen zweiten Aktor für die Drehbewegung und so weiter.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung erhält jeder erste, zweite oder dritte Aktor ein nur ihm zugeordnetes Netzteil. Das erhöht die Sicherheit der Stromversor- gung, reduziert also die Ausfallwahrscheinlichkeit.

Auch bei den Netzgräten ist eine Redundanz sinnvoll. Demgemäß wird wenigstens ein Netzteil mehr vorhanden sein, als von der elektrischen Auslegung her notwendig ist. Fällt nun ein Netzteil aus, auch zeitweise, beispielsweise wegen Überhitzung, kann eine Steuerungseinrichtung auf das redundante Netzteil umschalten. Ein Wei- terbetrieb ohne Unterbrechungen ist gewährleistet.

Soll ein besonders abgesicherter Betrieb oder eine besondere hohe Verfügbarkeit erreicht werden, werden entsprechend mehr Netzteile der Anordnung zugefügt, bei- spielsweise bis jeder Aktor mit zwei Netzteilen ausgestattet ist.

Die Steuerungseinrichtung kann in einer vorteilhaften Ausgestaltung alle Bewe- gungsabläufe der Aktoren und Bauelemente der Anordnung koordinieren. Eine vor- teilhafte Ausstattung der Steuerungseinrichtung ist auch gegeben, wenn Signale generiert oder verarbeitet sowie Berechnungen von dieser durchgeführt werden.

Aus den VDI Fortschrittsberichten, Reihe 8, Nr. 547"Untersuchung der Systemdy- namik eines fehlertoleranten elektrohydraulischen Stellantriebs mit Direct-Drive- Ventil"von Dipl.-Ing. Uwe Klingauf, Taufkirchen, ist ein elektromagnetischer Antrieb für den Flugzeugbau bekannt, der eine hohe Antriebskraft aufbringen kann, jedoch in seinem Hub auf ca. 0,8 mm begrenzt ist. Der Antrieb überträgt die Kraft auf eine Achse, die entsprechend um ca. 0,8mm ausgelenkt wird. Die Auslenkung wirkt über ein Hauptsteuerventil auf eine hydraulische Kraftstufe, die letztlich das Stellorgan der Regelung ist.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Unteran- sprüchen angegeben.

Anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen sollen die Er- findung, vorteilhafte Ausgestaltungen und Verbesserungen der Erfindung, sowie be- sondere Vorteile der Erfindung näher erläutert und beschrieben werden.

Es zeigen : Fig. 1 ein skizzenhaftes Schnittbild des Bereiches um einen Luftspalt, Fig. 2 ein Längsschnitt durch eine Anordnung von ersten Aktoren, Fig. 3 eine Ansicht auf einen Schnitt durch die Ebene A-A durch einen ersten Aktor, Fig. 4 eine dreidimensionale Ansicht auf eine Ausgestaltung einer erfindungs- gemäßen Anordnung, Fig. 5 A-F Skizzen, die mit den verschiedenen Arbeitsschritten des erfindungsgemä- ßen Verfahrens korrespondieren, Fig. 6 eine dreidimensionale Ansicht auf einen Magnetantrieb eines Rastenele- ments und Fig. 7 die Ansicht auf einen Längsschnitt durch eine beispielhafte erfindungsge- mäße Anordnung.

Fig. 1 zeigt ein skizzenhaftes Schnittbild des Bereiches um einen Luftspalt 24 zwi- schen einem Joch 20 und einem Anker 22 eines Luftspaltbereichs 10 in einem bidi- rektionalen Magnetantrieb. Der Anker 22 sowie das Joch 20 weisen die Materialdik- ke 26 auf, und zwar in Richtung ihrer Ausdehnung zwischen den entsprechend zu- geordneten Oberseiten 28 beziehungsweise 30 sowie ihren Unterseiten 32 bezie- hungsweise 34 gesehen. Die ebenen Seitenflächen, in der Fig. 1 als Seitenlinien zu sehen, des Jochs 20 sowie des Ankers 22, die sich gegenüberstehen, weisen den konstanten Abstand 36 auf und besitzen einen Winkel a zur Lotrechten der Ober- seiten 28,30. Die Seitenlinien der sich gegenüberliegenden Seitenflächen, weisen eine Länge 40 auf, die um den Faktor des Reziprokwertes des Kosinus des Winkels größer ist als die Materialdicke 26 des Jochs 20 beziehungsweise des Ankers 22.

Ein maximaler Schubweg 42 in Richtung der Raumlage der Oberseiten 28,30, ergibt sich als der mit dem Faktor des Reziprokwertes des Kosinus des Winkels a multipli- zierten konstanten Abstands 36 der sich gegenüberliegenden Seitenflächen.

Die Fig. 1 zeigt also diejenige Lage des Jochs 20 und des Ankers 22 zueinander, bei der diese maximal voneinander entfernt sind. Mit Erhöhung des maximalen Schub- wegs 42 sinkt die magnetische Kraftwirkung zwischen dem Joch 20 und dem Anker 22. Durch geeignete Wahl des Winkels a kann die magnetische Kraftwirkung jedoch wenigstens teilweise wieder ausgeglichen werden. Für maximale Schubwege 42 bis 2mm liegt das Kraftmaximum bei einem Winkel a von 0° oder nahe bei diesem Wert. Bei Wahl eines größeren Wertes für den maximalen Schubweg 42 als 2mm, steigt der besonders günstige Wert des Winkels a auf 45° gegebenenfalls auch auf noch höhere Werte.

Fig. 2 zeigt ein Schnittbild längs durch vier erste Aktoren 11,12, 13, 14 eines bidi- rektionalen Magnetantriebes, die in einem Ringraum zwischen einem äußeren Rohr, beispielsweise einem Bohrlochrohr, und einem inneren Rohr 46, beispielsweise ei- nem Produktionsrohr, angeordnet sind.

In Schnittbild ist die Symmetrieachse der rotationssymmetrischen Anordnung als Symmetrielinie 48 des Längsschnittes dargestellt. Das innere Rohr 46 besitzt einen Außendurchmesser 50. Die lichte Weite eines Transportrohrs 52 ist gerade etwas größer als der Außendurchmesser 50 gewählt sowie dessen dem inneren Rohr zu- gewandte Fläche, der Innenseite, glatt gestaltet, daß es auf und über das innere Rohr 46 geführt beweglich ist. Die Außenseite des Transportrohrs 52 weist eine Haltestruktur 54 auf, die Quernute 56 mit einem rechteckigen Profil in radialer Rich- tung sowie Längsnute in axialer Richtung, die jedoch nicht dargestellt sind, hat. Im Bereich der weiteren Aktoren 11, 12,13, 14 ist ein Gegenstrukturelement 58 im Ein- griff in die Haltestruktur des Transportrohrs 52. Im Schnittbild ist zu erkennen, daß die dem Transportrohr zugewandten Konturen des Gegenstrukturelements 58 genau auf die Haltestruktur 54 abgestimmt und daher die Quernute 56 in diesem Bereich vollständig mit dem Gegenstrukturelement 58 ausgeflillt sind. Das Strukturelement 58 ist im wesentlichen ein Rohrabschnitt, dessen Fläche, die der Haltestruktur 54 zugewandt ist, wie beschrieben konturiert ist, an seiner äußeren Mantelseite glatt ist sowie mit jedem der Ankerringe 62 der ersten Aktoren 11, 12,13, 14 verbunden ist.

Die Ankerringe 62 der ersten Aktoren 11,12, 13,14 sind also letztlich mittels des Gegenstrukturelements 58 kraftschlüssig miteinander verbunden und formen auf diese Weise einen gemeinsamen wirkenden Gesamtankerring. Es ist leicht denkbar, daß anstatt des mit den Ankerringen 62 sowie mit einem Gegenstrukturelement 58 gebildeten Gesamtankerring, ein solcher Gesamtankerring aus einem Element vor- handen ist.

Alle vier ersten Aktoren 11,12, 13,14 sind gleich gestaltet und sind dicht aneinander anliegend, den zur Verfügung stehenden Ringraum zwischen dem äußeren Rohr 44 und dem Transportrohr 52 vollständig einnehmend, angeordnet. Die ersten Aktoren 11,12, 13,14 ist demgemäß ringförmig, konzentrisch sowie symmetrisch zu einer Symmetrielinie 48 hin aufgebaut.

Ein wesentliches Element eines ersten Aktors 11,12, 13 oder 14 ist ein Jochring 60, der als Hohlkörper ausgestaltet ist, und auf diese Weise die äußere Hülle des ersten Aktors 11, 12,13 oder 14 bildet. Insofern ist das weitere Joch 60 auch die seitliche Begrenzung zwischen dem Innern des ersten Aktors 11,12, 13 oder 14 sowie dem umgebenden Ringraum bildet. Der weitere Jochring 60 ist an beiden in Achsrichtung weisenden Seitenteilen an der zu dem Transportrohr 52 weisenden Seite mit einem Winkel von ca. 45° zur Mitte der Innenseite des ersten Aktors 11, 12, 13 oder 14 hin angephast. Diese Phase beginnt im Abstand von ca. einem Viertel der Ringraumhö- he vom inneren Durchmesser des ersten Aktors 11,12, 13 oder 14 aus gesehen. Die vom weiteren Jochring 60 gebildete äußere Hülle ist nur an einer Stelle offen, näm- lich an der dem Transportrohr 52 zugewandten Fläche. In dieser Fläche ist eine Öff- nung, die geometriebedingt ringförmige ausgebildet sowie durch die angephasten Flanken der Jochringseitenbereiche begrenzt ist. In dieser Öffnung ist der Ankerring 62 des ersten Aktors 11,12, 13 oder 14 ringförmigen eingepaßt. Zwischen dem An- kerring 62 und den Flanken des Jochringes 60 ist jeweils ein kleiner Spalt 64,65 vorhanden. Diese Spalte 64,65 ermöglichen die Bewegung des Ankerrings 62 in axialer Richtung und die Streckenlänge zwischen Ankerring 62 und Jochring 60 in axialer Richtung bestimmt den maximal ausführbaren Bewegungsschritt des ersten Aktors 11,12, 13 oder 14.

Der Ankerring 62 ist symmetrisch zu einer gedachten Symmetrieebene ausgebildet, die in axialer Richtung genau mittel im jeweiligen ersten Aktor 11, 12,13 oder 14 verläuft sowie senkrecht zur Symmetrielinie 48 ist. Der Ankerring 62 weist an seiner dem Transportrohr 52 zugewandten Seite zwei Formteile 66,67 auf, die ungefähr die Form eines 90° Krümmers haben und so angeordnet sind, daß ein Schenkel des Formteils in der Symmetrieebene liegt und der andere Schenkel, der mit einer ebe- nen Abschlußfläche endet, sich senkrecht aus der Symmetrieebene herausragt. Zwi- schen einer Abschlußfläche und der jeweiligen Seitenwand der entsprechenden Hälfte des Jochrings 60 befindet sich je ein Permanentmagnetring 68,69, der im Schnittbild dieser Fig. 1 eine fast quadratische Form aufweist. Im Hohlraum des Jochrings 60 zwischen dem Bereich mit dem größten Durchmesser und den Permanentmagneten 68,69 befinden sich vier Spulen 72,73, 74, 75, die gleichgestaltet sind und den insgesamt zur Verfügung stehenden Zwischenraum des Hohlraumes in axialer Richtung einnehmen, auf der Seite mit dem größeren Durch- messer an der Innenseite des Jochrings 60 innen anliegen sowie einen bestimmten Abstand zur Begrenzungsfläche des Permanentmagneten an der Stelle des größten Durchmessers aufweisen.

In Fig. 3 ist eine Ansicht auf einen Schnitt durch die Ebene A-A durch den ersten Aktor 13 gezeigt. Die Lage der Ebene A-A ist aus Fig. 2 ersichtlich Alle dargestellten Bauelemente sind um einen gemeinsamen Mittelpunkt 80 ange- ordnet, den Schnittpunkt der Symmetrielinie 48 mit der Schnittebene A-A.

Die einzelnen Bauelemente sind in dieser Ansicht im wesentlichen als ringförmige Flächen zwischen dem inneren Rohr 46 und dem äußeren Rohr 44 zu erkennen. Die Breite der einzelnen Ringflächen sind entsprechend der Ausführung der Bauele- mente aus der Fig. 2 gewählt.

AIs äußerster, erste Ring ist das Schnittbild des äußeren Rohrs 44 dargestellt. Es folgen von innen nach außen die Ringflächen von dem Jochring 60, der Spule 72, einem ersten Ringspalt 82, dem Permanentmagnetring 68, einem zweiten Ringspalt 84, wiederum dem Jochring 60, dem Transportrohr 52 sowie dem inneren Rohr 46.

In Fig. 4 ist eine dreidimensionale Ansicht auf eine Ausgestaltung einer erfindungs- gemäßen Anordnung dargestellt. Dieses Ausführungsbeispiel der Anordnung ist zur Anwendung in einer Ölquelle gedacht und triebt ein Drosselventil 90 an, das den Durchfluß an Öl durch ein Produktionsrohr 92 begrenzt, das nur im Bereich der An- ordnung sowie des Drosselventils dargestellt ist. Das symbolisiert, daß das Produkti- onsrohr 92 auf beiden Seiten des dargestellten Rohrabschnitts weiterführt, nämlich einerseits in Richtung des Förderstroms zu der Fördereinrichtung der Ölquelle, bei- spielsweise der Förderplattform, sowie andererseits in Richtung einer weiteren Öl- quelle.

Das Produktionsrohr 92 ist an seinem Ende in Richtung Ölquelle mit Ausnehmungen 94 in quadratische Form versehen, die am gesamten Umfang seiner Mantelfläche des Produktionsrohrs 92 verteilt sind. Die Ausnehmungen 94 sind in Reihen entlang der Symmetrieachse des Produktionsrohres 94 angeordnet und ragen noch in den Bereich des Drosselventils hinein, so daß ein Teil der Ausnehmungen 94 verdeckt ist und im Bereich des Endes des Drosselventils die Ausnehmungen 94 teilweise be- deckt sind. Auf diese Weise lassen unverschlossenen Ausnehmungen 94 einen be- stimmten Ölfluß von der Umgebung durch die Ausnehmungen 94 ins Innere des Produktionsrohres 92 zu.

Das Drosselventil 90 weist im wesentlichen ein Rohrstück 96 auf, der über dem Pro- duktionsrohr 92 verschiebbar angeordnet ist. Das Rohrstück 96 besitzt eine lichte Weite, die gerade über das Produktionsrohr 92 paßt. Das ermöglicht einerseits die achsparallele Verschiebung des Rohrstücks 96, andererseits verhindert es einen Ölfluß durch die Ausnehmungen 94, die durch das Rohrstück 96 verdeckt sind. Das Rohrstück 96 ist wenigstens so lang gewählt, daß es in der vollständig geschlosse- nen Stellung des Drosselventils 90 alle Ausnehmungen 94 verdeckt und einen Ölfluß durch die Ausnehmungen 94 verhindert.

Mittels zweier Verbindungselemente 98, von denen eines sichtbar ist, ist das Rohr- stück 96 mit einem rohrförmigen Schubkörper 100 verbunden. Jede axiale Verschie- bung des Schubkörpers 100 wird mechanisch durch die Verbindungselemente 98 auf das Rohrstück des Drosselventils 90 übertragen. Sechs Haltestrukturelemente 102 sind gleichmäßig über den Umfang des Schubkörpers 100 verteilt, wobei zwei in dieser Ansicht sichtbar sind. Die Haltestrukturelemente 102 sind auf der äußeren Mantelfläche des Schubkörpers 100 abgebracht, weisen eine Breite entsprechend ca. 20 Grad des Umfanges des Schubkörpers 100 auf und sind parallel zur Symme- trieachse des Schubkörpers und beginnen beziehungsweise enden bei einem Ab- stand zu den Schubkörperenden, der ca. der doppelten Strecke ihrer Breite ent- spricht.

Die Ansicht auf die Anordnung zeigt außerdem ein Rastenhüllrohr einer Raste 104 sowie ein Hüllrohr 106 für das erste Aktoren 11 usw., die als äußeres Gehäuse rohrförmig ausgestattet sind, den gleichen Außendurchmesser aufweisen sowie durch Zwischenfügen eines Dichtungselements 108 aneinandergefügt sind. Die glei- chen Außendurchmesser sind einem nicht dargestellten Bohrlochrohr, entsprechend angepaßt.

In dem Ringraum zwischen Rastenhüllrohr und dem Schubkörper 100 ist die Raste 104 sowie deren wenigstens ein zweiter Aktor als Antrieb vorgesehen, wobei sich die Raste 104 auf der dem Drosselventil 90 angewendeten Seite des Schubkörpers 100 befindet. Der Schubkörper 100 ragt um den Betrag von ca. einem seiner Außen- durchmesser länger als die Summe der Längen von Rastenhüllrohr und Hüllrohr 106 und ist ungefähr mittig um die Raste 104 und den ersten Aktoren des bidirektionalen linearen Magnetantriebs angeordnet, so daß der Schubkörper 100 die beide Stirnflä- chen des Gesamtkörpers aus der Raste 104 und den ersten Aktoren überragt.

Die nun folgenden Fig. 5A bis Fig. 5F zeigen Skizzen, die mit verschiedenen Schrit- ten des erfindungsgemäßen Verfahrens korrespondieren. Sie zeigen in vereinfachter Darstellung in einer ebenen Abwicklung den Schnitt durch die Gegenstruktur des Strukturelements 58 sowie durch die Haltestruktur 54 des Transportrohres 52.

Zur Veranschaulichung ist ein Achsenkreuz auf den Skizzen gezeigt. Dessen karte- sische Koordinatenachsen sind so ausgerichtet, daß ein Vektor nach rechts in die x- Achsenrichtung, der radialen Richtung entsprechend, sowie ein Vektor nach oben in die y-Achsenrichtung, der axialen Richtung entsprechend, zeigt.

Bei allen Skizzen weist das Transportrohr 52 auf seiner äußeren Mantelfläche erste Ausnehmungen 110 in x-Achsenrichtung und zweite Ausnehmungen 112 in y-Ach- senrichtung auf. Die durch die ersten und zweiten Ausnehmungen 110,112 ge- formten Stege 114 ergeben zusammen die Haltestruktur 54. Die zweite Ausnehmun- gen 112 sind parallel zur Mittelachse des Transportrohrs 52 angeordnet und besitzen die erste Breite 116. Die durch die zweite Ausnehmungen 112 bestimmte zweite Breite 118 sind durch die erste Ausnehmungen 110 gleichmäßig unterteilt, so daß Stege 114 eine rippenartige Form aufweisen, wobei die erste Ausnehmungen 110 zwischen zwei benachbarten Stegen 114 eine fünfte Breite 130 hat, die um einen kleinen Betrag größer ist als die Stegdicke 122 der Stege 114. Ein rippenartiger Steg 114 der Stegdicke 122 könnte sich also gerade in x-Richtung in eine erste Ausneh- mungen 110 der Breite BQ hineinbewegen.

In diesem Beispiel sind genau zwei Stegreihen mit jeweils acht solcher rippenartiger Stege 114 gezeigt. Jede der rippenartigen Stege 114 weist abgerundete Kanten, in dieser Ansicht die Ecken der Stege 114, auf. Die erste Breite 116 der zweite Aus- nehmungen 112 ist um einen kleinen Betrag größer ais die zweite Breite 118 der Stege 114. Ein Objekt der zweiten Breite 118 kann also gerade in einer zweite Aus- nehmungen 112 in y-Richtung bewegen.

Das Strukturelement 58 des Ankerringes 62 weist einen gleichartigen Aufbau seiner Gegenstruktur auf, mit gleichen Abmessungen wie die Elemente der Haltestruktur 54 des Transportrohrs 52, wobei zwei Längsnuten 124,125 in y-Richtung die vierte Breite 126 haben, die der ersten Breite 116 entspricht, wobei die Strukturelement- stege 128 die fünfte Breite 130 haben, die der zweiten Breite 118 entsprechen, wo- bei die Strukturelementstege 128 die Strukturelementstegdicke 132 haben, die der Stegdicke 122 entspricht, und wobei eine Quernute 136 eine sechste Breite 134 aufweist, die dementsprechend gleich mit der dritten Breite 120 ist. Je Stegreihe acht Stege 114 beziehungsweise Strukturelementstege 128 dargestellt, Zur besseren Unterscheidung zwischen den Stegen 114 und den Strukturelementstegen 128 sind die Schnittflächen der Strukturelementstege 128 homogen dunkel dargestellt.

Die Fig. 5 A dient als Ausgangsposition zur Beschreibung des Verfahren.

Die Darstellung des Strukturelements 58 beginnt im Nullpunkt des Koordinatensy- stems derart, daß eine Reihe der Strukturelementstege 128 mit ihren jeweils linken Begrenzungen die y-Achse sowie der unterste der Strukturelementstege 128 mit seiner unteren Begrenzung die x-Achse gerade berührt, wobei die längeren Seiten der Strukturelementstege 128 parallel zur x Achse sind.

Die der y-Achse nähere Reihe von Stegen 114 ist mittig in der Längsnut 124 zwi- schen den beiden Reihen der Strukturelementstege 128 angeordnet. Die Stege 114 sowie die Strukturelementstege 128 sind in y-Richtung gesehen so gegeneinander versetzt, daß die Strukturelementstege 128 genau in Höhe der ersten Ausnehmun- gen 110 sind. Die zwei der Stege 114, die am nähesten zur x Achse sind, beginnen gerade in einer Entfernung von einer dritten Breite 120 zur x-Achse in positiver y- Richtung versetzt.

Erfindungsgemäß wird der Ankerring und damit die Gegenstruktur um einen be- stimmten Winkel, beispielsweise um 5°, um seine Achse gedreht. Diese Richtung soll die positive Drehrichtung sein. In der gezeigten Abwicklungsansicht entspricht diese Drehung einer Verschiebung der Gegenstruktur des Ankerrings um einen be- stimmten Betrag in positiver x-Achsenrichtung, also der radialen Richtung.

Die Fig. 5 B zeigt das Ergebnis der beschrieben Verschiebung, die als erster Bewe- gungspfeil 138 dargestellt ist. Die Strukturelementstege 128 stehen vollständig im Eingriff zwischen den Stegen 114, also genau jeweils in einer der ersten Ausneh- mungen 110. Nur die zwei der Strukturelementstege 128, die am nähesten zur x- Achse sind, grenzen an keinen Steg 114 auf Ihrer Seite, die zur x-Achse weist.

Durch diese erfindungsgemäße Anordnung ist eine Art Verzahnung geschaffen, bei der in dieser Position das Strukturelement 58 sowie die Haltestruktur 54 so ineinan- dergreifen, daß axiale Kräfte, also in y-Achsenrichtung wirkende Kräfte, von dem Strukturelement 58 auf die Haltestruktur oder umgekehrt übertragen werden. Die Längsnuten 124,125 sind vollständig frei von Stegen 114.

Nun wird das Strukturelement 58 gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren vom bidirektionale linearen Magnetantrieb um einen Bewegungsschritt in y-Achsenrich- tung bewegt. Damit wird letztlich auch der Schubkörper, hier im Beispiel das Trans- portrohr 52 in Richtung der y-Achse bewegt.

Die Fig. 5C zeigt die Position von Strukturelement 58 und Haltestruktur 54 nach die- sem Bewegungsschritt, der als zweiter Bewegungspfeil 140 dargestellt ist. Das Strukturelement 58 ist um die Summe aus der dritten Breite 120 sowie der Stegdicke 122 bewegt worden. Die mit dem Strukturelement 58 im Eingriff stehende Hal- testruktur 54 ist demgemäß ebenfalls um den gleichen Betrag mit bewegt worden.

Entsprechend vergrößert hat sich damit auch der Abstand zwischen der x-Achse und den untersten der Stege 114.

Verfahrensgemäß wird die erreichte axiale Position der Haltestruktur 54 nun durch wenigstens eine Raste gesichert, unter der auch eine Sperrvorrichtung, ein Riegel und eine ähnliche Vorrichtung verstanden werden kann, die jedenfalls verhindert, daß die einmal erreichte Position in y-Richtung verlassen wird, und die so mit der Haltestruktur 54 oder dem Schubkörper, also in dem gewählten Beispiel dem Trans- portrohr 52, verbunden ist, daß die Kräfte, weiche die Haltestruktur 54 in die Aus- gangsposition zurückstellen würden, an die Raste weitergeleitet sind. Die Raste kann diese eingeleiteten Kräfte an beispielsweise das äußere Rohr 44-und/oder das innere Rohr 46 weiterleiten und sich sozusagen dort abstützen. Die Raste oder Sperrvorrichtung ist in dieser Fig. jedoch nicht gezeigt.

Die Haltestruktur 54 trägt also eventuell vorhandene Rückstellkräfte über der Raste ab und kann nicht wieder in die vorherige Position zurück bewegt werden.

In dem nun folgenden Verfahrensschritt wird das Strukturelement 58 um den be- stimmten Winkel zurück, also beispielsweise um die 5°in die negative Drehrichtung gedreht.

Die Fig. 5D zeigt die Lage der Stege 114 sowie der Strukturelementstege 128 nach diesem Zurückdrehen, das durch den dritten Bewegungspfeil 142 dargestellt ist. Die Gegenstruktur ist in Richtung der x-Achse genau in seine Ausgangsposition zurück bewegt, also berühren die Strukturelementstege 128 der linke Reihe gerade mit ih- ren äußersten linken Rändern die y-Achse. Die Lage der Strukturelementstege 128 in y-Richtung ist wie in Figur 5C. Insgesamt befindet sich das Strukturelement 58 wiederum in den Längsnuten der Haltestruktur 54 und ist damit frei bewegbar in Richtung der Längsnut, also der y-Richtung. Die Position der Haltestruktur 54 ist unverändert so, wie in Fig. 5C beschrieben.

Da das Strukturelement 58 sowie die Haltestruktur 54 jetzt Ineinandergreifen wieder gelöst haben, wird das Strukturelement durch den Ankerring des bidirektionalen li- nearen Magnetantriebs in den Längsnuten der Haltestruktur 54 nach unten, also in negative y-Richtung bewegt, bis in deren Ausgangsposition gemäß Fig. 5A erreicht ist.

In Fig. 5E zeigt die Position des Strukturelements 58 sowie der Haltestruktur 54, wo- bei der soeben beschriebenen Verfahrensschritt durch einen vierten Bewegungspfeil 144 angedeutet ist. Das Strukturelement 58 ist in seiner Ausgangsposition, wie in Fig. 5A. beschrieben, und damit wieder in der Position, in der das Verfahren wieder mit seinem ersten Verfahrensschritt beginnen kann. Die Haltestruktur 54 ist im Ver- gleich zur der in Fig. 5A beschrieben Position um genau die eine Stegdicke 122 so- wie einer dritten Breite 120 in positiver y-Achsenrichtung verschoben im Vergleich zu dessen Ausgangsposition gemäß Fig. 5A. Dieses Maß entspricht genau der Län- ge eines Bewegungsschrittes des bidirektionalen linearen Magnetantriebes.

Die Strukturelementstege 128 sowie die Stege 114 sind demnach wiederum so ge- geneinander versetzt, daß sich die Stege 114 genau in Höhe der Quernuten 136 befinden.

Erfindungsgemäß kann nun wiederum die Drehbewegung um den bestimmten Win- kel erfolgen. Das Strukturelement 58 dreht verfahrensgemäß in die Haltestruktur 54 ein. Beide Strukturen stehen damit wieder im Eingriff.

In Fig. 5F wird die Position des Strukturelements 58 sowie der Haltestruktur 54 nach dem eben beschriebenen Bewegungsschritt, der durch einen fünften Bewegungs- pfeil 146 angedeutet ist. Im wesentlichen gleicht die Skizze daher der Fig. 5B aller- dings mit dem Unterschied, daß die Haltestruktur 54 um die Länge eines Bewe- gungsschrittes nach oben, in y-Achsenrichtung versetzt ist.

Bei jedem Durchlauf aller Arbeitsschritte des Verfahrens rückt die Haltestruktur 54 und damit der Schubkörper, um genau einen Bewegungsschritt in y-Achsenrichtung vor, solange bis beispielsweise eine zuvor bestimmte Anzahl von Zyklen des Verfah- rens durchlaufen sind und daher der Schubkörper um genau die Länge, die dem Maß von der bestimmten Anzahl von Bewegungsschritten entspricht, verschoben ist.

Beispielsweise zählt ein Schrittzähler jeden Zyklus des Verfahrens und beendet den Vorschub nach einer vorgegebenen Schritt-bzw. Zyklenzahl.

In Fig. 6 ist eine dreidimensionale Ansicht auf einen zweiten Aktor eines Rastenele- ments 150, schräg in ein kreisförmiges Rohrabschnittsende 154 eines äußeren Rohrabschnitts 152 gezeigt, wobei dieser das Rastenelement 150 in seiner radialen Ausdehnung als Umhüllung begrenzt.. Am sichtbaren Rohrabschnittsende 154 sind sechs Abstützelemente 156 einer äußeren Abstützung, gleichmäßig über den Um- fang des Rohrabschnittsendes 150 verteilt. Diese Abstützelemente 156 weisen eine Breite von ca. 20° des Kreisbogens auf und sind in ihrem äußeren Radius auf den lichten Durchmesser des äußeren Rohrabschnittes 152 begrenzt und befinden sich mit ca. einer Hälfte ihrer Länge, d. h. ihrer Ausdehnung in axialer Richtung des äuße- ren Rohrabschnitts 152, innerhalb des äußeren Rohrabschnitts 152. Die andere Hälfte steht über die gedachte Stirnfläche des äußeren Rohrabschnitts 152 vor.

Ungefähr mittig in den Seitenteilen der Abstützelemente 156 sind Ausnehmungen angebracht, die so angeordnet sind, daß ein ringförmiger Magnetkern l 58 durch je- de der Ausnehmungen durchgreift, und damit die Abstützelemente 156 auf dem Ma- gnetkern 158 gleichmäßig verteilt sind. Im Zwischenraum zwischen jeweils zwei be- nachbarten Abstützelementen 156 ist auf dem dort vorhanden Teilbereich des Ma- gnetkerns 158 jeweils eine rohrbogenförmige Spule 160 angeordnet, die in dieser Ansicht an die linke Seite des Rechten der benachbarten Abstützelemente 156 be- rührt sowie bis auf einen Abstand von ca. 5° des Kreisbogens an den Linken der be- nachbarten Abstützelemente heranreicht. Genau um diese 5° können die Spulen, die zusammen mit dem Magnetkern 158 einen magnetischen Antrieb bilden, die auf dem Magnetkern 158 befindlichen Abstützelemente 156 mit bewegen.

Die Abstützelemente 156 weisen weiterhin jeweils eine äußere Abstützfläche 162 auf, die plan ist, am äußeren radialen Bereich des Abstützelements 156 beginnt so- wie auf der dem äußeren Rohrabschnitt 152 abgewandten Seite angeordnet ist.

Auf der dem äußeren Rohranschnitt 152 zugewandten Seite der Abstützelemente 156, damit aufgrund der Position derselben bereits im Innern des äußeren Rohran- schnitts 152 befindlich, ist jeweils eine innere Abstützfläche 164 angeordnet, die plan ist sowie mit der Stirnfläche einer Mutter 166 in Berührung steht. Die Mutter 166 weist ein Innengewinde auf, das parallel zur axialen Richtung des äußeren Rohrab- schnitts 152 verlaufende Längsnuten aufweist, und das es dadurch ermöglicht, einen Schubkörper dort einzuschrauben, aber auch dieses Rastenelement 150 zur Durch- führung des erfindungsgemäßen Verfahrens zu verwenden.

Die Fig. 7 zeigt die Ansicht auf einen Längsschnitt durch eine beispielhafte erfin- dungsgemäße Anordnung 168 eines bidirektionalen Magnetantriebs. In dieser An- sicht ist eine Symmetrielinie 170 zu erkennen, welche diese Ansicht in zwei Hälften unterteilt, von denen eine Hälfte vollständig gezeigt ist. Ausgehend von der Symme- trielinie 170 ist um ein Rohr 172 ein Gewinderohr 174 einer ersten Länge 176 ange- ordnet. Im Abstand von ca. der Hälfte des Radius des Gewinderohrs 174 von dessen Rändern beginnend, weist das Gewinderohr 174 eine Oberflächenstruktur 178 auf, die in paralleler Richtung zur Symmetrielinie 170 verlaufenden Ausnehmungen, die dargestellt sind, sowie gewindeförmigen Ausnehmungen haben, die zwecks Über- sichtlichkeit nicht dargestellt sind.

Um das Gewinderohr 174 ist ein erfindungsgemäßer Antrieb 180 angeordnet, der im wesentfichen einen in einem zirkumferalen Ringraum zwischen einem rohrförmigen, äußeren Gehäuse 182 sowie dem Gewinderohr 174 angeordnet ist. Der Aufbau des Antriebs 180 ist symmetrisch von den Stirnflächen des Äußeren Gehäuses 182 aus gesehen. Von einer Stirnfläche 184 aus gesehen wird der Ringspalt zwischen äuße- rem Gehäuse 182 und dem Gewinderohr 174 durch einen ringförmigen Deckel 186 nahezu vollständig verschlossen. An der Berührstelle zwischen dem Deckel 186 so- wie dem äußern Gehäuse 182 ist ein Abstützring 188 angeordnet. Der symmetrisch angeordnete zweite Abstützring auf der anderen Symmetrieseite des Antriebs 180 ist als Spannring ausgebildet, um die zwischen den beiden Abstützringen befindlichen Bauelemente zusammen zu spannen.

Den Abstützring 188 berührend ist ein Verbindungselement 190 angeordnet, das in dieser Ansicht in wesentlichen u-förmig ist, wobei die offene Seite zum Gewinderohr 174 zugewandt ist. Auf der Innenseite des dem Abstützring zugewandten Schenkels des Verbindungselements ist ein Sperrenelement 192 angeordnet, das als Raste für eine Bewegungsrichtung des Gewinderohrs 174 dient, beispielsweise als Rücklauf- sperre. Das symmetrisch vorhandene zweite Sperrenelement ist als Raste für die entgegengesetzte Bewegungsrichtung des Gewinderohrs 174 vorgesehen, demge- mäß im Beispiel als Vorlaufsperre. Im wesentlichen entspricht der Aufbau des Sper- renelements 192 sowie des zweiten Sperrenelements der Spule 160 auf dem Ma- gnetkern 158 aus Fig. 6.

Auf der Außenseite des dem Abstützring 188 abgewandten Schenkels des Verbin- dungselements 190 schließt ein Aktorenbauteil 194 an. In Kenntnis des prinzipiellen Aufbaus des Aktorsl 1 gemäß Fig. 2 sind dessen Einzelelemente in dem Aktoren- bauteil 194 funktional wieder zu erkennen. ein Spulenelement 196 entspricht einem der Spulen 72 bis 75, ein Permanentmagnetelement 198 entspricht einem Perma- nentmagnetring 68 oder 69, ein Ankerelement 200 entspricht dem Ankerring 62 und ein Jochelement 202 entspricht dem Jochring 60.