背景技术 目前， GPS ( Global Position System, 全球定位系统）在民用和专业领 域中已经得到了广泛的应用， 除了利用 GPS满足自身定位需求之外， 将 GPS 信息利用无线通信系统上传到处理中心，实现 GIS( Global Information System, 全球信息系统）也得到了广泛的应用。

在现有技术中，通常利用公众移动通信网的数 据业务例如 GPRS( General Packet Radio Service, 通用分组无线业务 )等实现 GPS信息上传。 但在某些 特殊应用场合， 利用公众移动通信网进行 GPS信息的上传是不可靠的， 可能 存在资源保障、 特殊地区的公网移动信号覆盖、 信息安全等问题， 因此在很 多要求较高的专业用户中会利用专网进行 GPS信息的上传。

集群系统是专网通信技术中最具代表性的一种 技术体制， 目前集群系统 中主要有两种终端位置信息获取方法， 分别如下：

1. 利用控制信道随机接入方式

该方法为需要上传 GPS信息的移动台预先配置发送 GPS信息的时间间 隔， 移动台根据配置的时间间隔以短消息或者其他 专用控制信道数据业务方 式， 利用随机接入过程将 GPS信息发送给集群系统， 从而使集群系统获取该 移动台的 GPS信息。

这种方法在一个基站下移动台数量较少时是一 个比较理想的实现方案， 但在移动台的数量比较大时， 通常在控制信道发起其它业务呼叫的几率也比 较高， 控制信道会比较繁忙， GPS信息传送业务会加大控制信道的负荷， 对 优先级更高的语音呼叫业务会产生较大的影响 ， 降低呼叫接续速度， 甚至会 影响呼叫建立的成功率。而且，由于 GPS信息上传使用的也是随机接入方式， 在呼叫繁忙时， 会存在一定比例的呼叫碰撞， 影响了 GPS信息上传的效率。 2. 专用数据业务信道方式

在该方法中， 将多个移动台作为移动台群， 该移动台群利用专用业务数 据信道， 在一段时间内以业务信道随机接入方式或者根 据集群系统的请求将 数据发送给集群系统， 发送完毕后自动返回空闲状态监听控制信道。

相比第 1种采用控制信道随机接入的方式， 采用专用业务数据信道的方 式在移动台数量较大、 业务信道资源相对丰富的情况下存在一定优势 ， 但在 移动台数据较少时， 专用业务数据信道的利用率较低， 而且， 也会造成某些 针对该移动台群的呼叫失败。

发明内容 本发明实施例一方面提供一种集群系统移动台 定位方法及设备， 以提高 系统资源利用率及^载容量。

本发明实施例另一方面提供一种集群系统移动 台位置信息上传方法及设 备， 以提高移动台位置信息的上传效率， 并减少耗电。

为此， 本发明实施例提供如下技术方案：

一种集群系统移动台定位方法， 包括：

通过控制信道激活需要进行位置跟踪的移动台 的位置信息上传功能； 在位置跟踪数据业务信道上向所述移动台发送 位置信息请求消息， 所述 位置跟踪数据业务信道是与所述控制信道同频 异时隙的业务信道；

在所述位置跟踪数据业务信道上接收所述移动 台发送的位置信息应答消 息， 所述位置信息应答消息中携带有所述移动台的 位置信息。

优选地， 所述通过控制信道激活需要进行位置跟踪的移 动台的位置信息 上传功能包括：

在控制信道上向所述移动台发送定位服务激活 请求消息；

在所述控制信道上接收所述移动台发送的定位 服务激活响应消息， 确定 所述移动台的位置信息上传功能已激活。

优选地， 所述定位服务激活请求消息中携带有用于指示 所述位置跟踪数 据业务信道使用时隙的信息。

可选地， 所述在控制信道上向所述移动台发送定位服务 激活请求消息包 括：

在所述移动台注册时， 在控制信道上向所述移动台发送定位服务激活 请 求消息； 或者

在所述移动台处于空闲状态时， 在控制信道上向所述移动台发送定位服 务激活请求消息。

优选地， 所述在控制信道上向所述移动台发送定位服务 激活请求消息包 括：

在接收到定位服务订阅者发送的定位服务订阅 请求消息后， 在控制信道 上向所述移动台发送定位服务激活请求消息；

所述方法还包括：

在接收到所述移动台发送的激活响应消息后， 向所述定位服务订阅者发 送定位服务订阅应答消息；

在接收到所述移动台发送的位置信息应答消息 后， 向所述定位服务订阅 者发送位置信息更新消息， 所述位置信息更新消息中携带有所述移动台的 位 置信息， 以使所述定位服务订阅者根据所述移动台的位 置信息确定所述移动 台的当前位置；

在接收到所述定位服务订阅者发送的定位服务 订阅取消请求消息后， 在 所述控制信道上向所述移动台发送定位服务去 激活请求消息；

在所述控制信道上接收到所述移动台发送的定 位服务去激活响应消息 后， 向所述定位服务订阅者发送定位服务订阅取消 应答消息。

优选地， 所述方法还包括： 设置对应所述移动台的位置信息获取频率； 相应地， 所述在位置跟踪数据业务信道上向所述移动台 发送位置信息请 求消息包括：

在位置跟踪数据业务信道上按照所述位置信息 获取频率向所述移动台发 送位置信息请求消息。

一种集群系统移动台位置信息上传方法， 包括：

移动台在位置信息上传功能激活后， 在空闲状态同时监听控制信道和位 置跟踪数据业务信道， 所述位置跟踪数据业务信道是与所述控制信道 同频异 时隙的业务信道； 在所述控制信道上接收到位置信息请求消息后 ， 在所述位置跟踪数据业 务信道上发送位置信息应答消息， 所述位置信息应答消息中携带有所述移动 台的位置信息。

优选地， 所述方法还包括：

所述移动台在所述控制信道上接收定位服务激 活请求消息；

开启位置信息上传功能， 并返回激活响应消息。

优选地， 所述定位服务激活请求消息中携带有用于指示 所述位置跟踪数 据业务信道使用时隙的信息；

所述位置跟踪数据业务信道占用所述信息指示 的时隙。

可选地，所述移动台在所述控制信道上接收定 位服务激活请求消息包括： 在注册时在所述控制信道上接收定位服务激活 请求消息； 或者

在空闲状态时在所述控制信道上接收定位服务 激活请求消息。

优选地， 所述方法还包括：

所述移动台在所述控制信道上接收定位服务去 激活请求消息；

关闭位置信息上传功能， 并返回去激活响应消息。

一种集群系统基站， 包括：

激活单元， 用于通过控制信道激活需要进行位置跟踪的移 动台的位置信 息上传功能；

上拉单元， 用于在位置跟踪数据业务信道上向所述移动台 发送位置信息 请求消息， 所述位置跟踪数据业务信道是与所述控制信道 同频异时隙的业务 信道；

获取单元， 用于在所述位置跟踪数据业务信道上接收所述 移动台发送的 位置信息应答消息，所述位置信息应答消息中 携带有所述移动台的位置信息。

优选地， 所述激活单元包括：

请求子单元， 用于在控制信道上向所述移动台发送定位服务 激活请求消 响应子单元， 用于在所述控制信道上接收到所述移动台发送 的定位服务 激活响应消息后， 确定所述移动台的位置信息上传功能已激活。

可选地， 所述请求子单元， 具体用于在所述移动台注册时， 在控制信道 上向所述移动台发送定位服务激活请求消息； 或者在所述移动台处于空闲状 态时， 在控制信道上向所述移动台发送定位服务激活 请求消息。

优选地， 所述基站还包括： 订阅单元和订阅响应单元；

所述订阅单元，用于接收定位服务订阅者发送 的定位服务订阅请求消息； 所述请求子单元， 具体用于在所述订阅单元接收到所述定位服务 订阅者 发送的定位服务订阅请求消息后， 在控制信道上向所述移动台发送定位服务 激活请求消息；

所述订阅响应单元， 用于在所述响应子单元接收到所述移动台发送 的激 活响应消息后， 向所述定位服务订阅者发送定位服务订阅应答 消息； 在所述 获取单元接收到所述移动台发送的位置信息应 答消息后， 向所述定位服务订 阅者发送位置信息更新消息， 所述位置信息更新消息中携带有所述移动台的 位置信息， 以使所述定位服务订阅者根据所述移动台的位 置信息确定所述移 动台的当前位置；

所述订阅单元， 还用于接收所述定位服务订阅者发送的定位服 务订阅取 消请求消息；

所述请求子单元， 还用于在所述订阅单元接收到所述定位服务订 阅者发 送的定位服务订阅取消请求消息后， 在所述控制信道上向所述移动台发送定 位服务去激活请求消息；

所述订阅响应单元， 还用于在所述响应子单元接收到所述移动台发 送的 定位服务去激活响应消息后， 向所述定位服务订阅者发送定位服务订阅取消 应答消息。

优选地， 所述上拉单元， 具体用于在位置跟踪数据业务信道上按照设置 的对应所述移动台的位置信息获取频率向所述 移动台发送所述位置信息请求 消息。

一种集群系统移动台， 包括：

监听单元， 用于在位置信息上传功能激活后， 在空闲状态同时监听控制 信道和位置跟踪数据业务信道， 所述位置跟踪数据业务信道是与所述控制信 道同频异时隙的业务信道；

第一接收单元， 用于在所述控制信道上接收位置信息请求消息 ； 上传单元， 用于在所述第一接收单元接收到所述位置信息 请求消息后， 在所述位置跟踪数据业务信道上发送位置信息 应答消息， 所述位置信息应答 消息中携带有所述移动台的位置信息。

优选地， 所述移动台还包括：

第二接收单元， 用于在所述控制信道上接收定位服务激活请求 消息； 响应单元， 用于在所述第二接收单元接收到所述定位服务 激活请求消息 后， 开启位置信息上传功能， 并返回激活响应消息。

优选地， 所述第二接收单元， 具体用于在注册时在所述控制信道上接收 定位服务激活请求消息； 或者在空闲状态时在所述控制信道上接收定位 服务 激活请求消息。

优选地， 所述第二接收单元， 还用于在所述控制信道上接收定位服务去 激活请求消息；

所述响应单元， 还用于在所述第二接收单元接收到所述定位服 务去激活 请求消息后， 关闭位置信息上传功能， 并返回去激活响应消息。

本发明实施例提供的集群系统移动台定位方法 及设备， 以及集群系统移 动台位置信息上传方法及设备， 通过将与控制信道同频异时隙的业务信道配 置为位置跟踪数据业务信道用于传输移动台的 位置信息， 从而可以使不同移 动台通过时分复用的方式共享位置跟踪数据业 务信道， 合理安排不同终端的 位置信息上拉时机， 提高了系统资源的利用率及移动台位置跟踪承 载容量。 由于位置跟踪数据业务信道与控制信道使用相 同的频率， 从而可以使移动台 在空闲状态可以同时监听控制信道和位置跟踪 数据业务信道，无需切换频率， 节省了时间和频率切换过程的额外耗电， 提高了位置信息的上传效率。 附图说明

图 1是本发明实施例集群系统移动台定位方法的� �程图；

图 2是本发明实施例中移动台位置信息上传功能� �激活和去激活流程示 意图；

图 3是本发明实施例中定位服务订阅流程图；

图 4是本发明实施例集群系统移动台位置信息上� �方法的流程图； 图 5是本发明实施例集群系统基站的一种结构框� �；

图 6是本发明实施例集群系统基站的另一种结构� �图；

图 7是本发明实施例集群系统移动台的一种结构� �图；

图 8是本发明实施例集群系统移动台的另一种结� �框图。

具体实施方式 相对于公众移动通信网， 集群系统的信道资源、 数据承载能力等方面存 在很多不足。 利用集群系统有限的信道资源， 如果能提供一个高承载能力的 传递 GPS信息的方法，对专网的 GPS应用具有非常重要的意义。但是目前业 界采用的方法都存在效率、 灵活度、 承载容量等问题， 这也直接限制了 GPS 在专网中的应用。

为此， 本发明实施例针对 TDM A ( Time Division Multiple Access， 时分多 址） 集群系统， 一方面提供一种集群系统移动台定位方法及设 备， 另一方面 提供一种集群系统移动台位置信息上传方法及 设备， 通过将与控制信道同频 异时隙的业务信道配置为位置跟踪数据业务信 道用于传输移动台的位置信 息，从而可以使不同移动台通过时分复用的方 式共享位置跟踪数据业务信道。

在系统侧， 通过控制信道激活需要进行位置跟踪的移动台 的位置信息上 传功能， 在位置跟踪数据业务信道上向所述移动台发送 位置信息请求消息， 并接收所述移动台发送的位置信息应答消息， 所述位置信息应答消息中携带 有所述移动台的位置信息。

在移动台侧， 移动台在位置信息上传功能激活后， 在空闲状态同时监听 控制信道和位置跟踪数据业务信道， 在所述控制信道上接收到位置信息请求 消息后， 在所述位置跟踪数据业务信道上发送位置信息 应答消息， 所述位置 信息应答消息中有携带所述移动台的位置信息 。

如图 1所示， 是本发明实施例集群系统移动台定位方法的流 程图， 包括 以下步骤：

步骤 101 , 通过控制信道激活需要进行位置跟踪的移动台 的位置信息上 传功能。

具体过程将在后面详细说明。 步骤 102, 在位置跟踪数据业务信道上向所述移动台发送 位置信息请求 消息，所述位置跟踪数据业务信道是与所述控 制信道同频异时隙的业务信道。

步骤 103 , 在所述位置跟踪数据业务信道上接收所述移动 台发送的位置 信息应答消息， 所述位置信息应答消息中携带有所述移动台的 位置信息。

由于位置跟踪数据业务信道与控制信道使用相 同的频率， 因此移动台在 空闲状态可以同时监听控制信道和位置跟踪数 据业务信道， 在监听到位置跟 踪数据业务信道上的位置信息请求消息后， 可以将自己的位置信息通过所述 位置信息应答消息上传给集群系统。

这样， 集群系统就可以根据所述移动台的位置信息确 定所述移动台的当 前位置。

需要说明的是， 上述移动台是指自身具有 GPS定位功能的移动台， 而上 述位置信息应答消息中携带的移动台的位置信 息是指移动台根据 GPS定位得 到的位置信息。

由于移动台的移动性， 为了实时跟踪移动台， 可以设置对应所述移动台 的位置信息获取频率。 这样， 在位置跟踪数据业务信道上可以按照所述位置 信息获取频率向所述移动台发送位置信息请求 消息。 也就是说， 重复上述步 骤 102至步骤 104, 可以实现对移动台的实时跟踪。 比如， 以使用本发明实 施例的 DMR集群系统为例， 每个基站可以支持每分钟最高 1000次移动台位 置信息的获取容量。 当以每分钟一次的频率进行移动台的位置信息 获取时最 高可支持对 1000部移动台的位置信息获取； 当以每两分钟一次的频率进行移 动台的位置信息获取时最高可支持对 2000部移动台的位置信息获取。在实际 应用中，可以通过调整位置信息获取频率为更 多的移动台提供定位跟踪服务。

当然， 也可以不设置上述位置信息获取频率， 只在需要时在位置跟踪数 据业务信道上向所述移动台发送位置信息请求 消息。 也就是说， 系统可以不 定时察看所述移动台的当前位置， 对此本发明实施例不做限定。

可见， 本发明实施例提供的集群系统移动台定位方法 ， 通过将与控制信 道同频异时隙的业务信道配置为位置跟踪数据 业务信道用于传输移动台的位 置信息， 从而可以使不同移动台通过时分复用的方式共 享位置跟踪数据业务 信道， 合理安排不同终端的位置信息上拉时机， 提高了系统资源的利用率及 移动台位置跟踪承载容量。

在本发明实施例中， 集群系统可以由基站通过激活过程使系统中需 要进 行位置跟踪的移动台开启其位置信息上传功能 ， 同样， 在不需要该移动台上 传位置信息后， 可以由基站通过去激活过程使移动台关闭其位 置信息上传功 能。

如图 2所示， 是本发明实施例中移动台位置信息上传功能的 激活和去激 活流程， 其中：

步骤 201 , 集群系统基站在控制信道上向移动台发送定位 服务激活请求 消息。

需要说明的是， 上述定位服务激活请求消息的发送可以是在所 述移动台 注册时进行， 也可以是在所述移动台处于空闲状态时进行， 对此本发明实施 例不做限定。

另外，在 TDMA集群系统中，有 2时隙和 4时隙两种方式。具体地， TDMA 集群系统通过时间分片的方式将一个物理无线 信道划分为多个独立逻辑信 道， 通过无线信道频率编号和时隙编号可以唯一确 定一个逻辑信道。 集群系 统采用一个逻辑信道作为控制信道。 2时隙 TDMA集群系统将一个无线信道 划分为 2个逻辑信道， 因而只有一个与控制信道同频异时隙的逻辑信 道可以 作为所述位置跟踪数据业务信道， 因此， 在 2时隙的 TDMA集群系统中， 系 统可以不用指示移动台所述位置跟踪数据业务 信道所使用的时隙。 而 4时隙 TMDA集群系统将一个无线信道划分为 4个逻辑信道， 因而有 3个与控制信 道同频异时隙的逻辑信道可以作为所述位置跟 踪数据业务信道， 因此， 在 4 时隙的 TDMA集群系统中，上述定位服务激活请求消息� �可以携带有用于指 示所述位置跟踪数据业务信道使用时隙的信息 ， 以使移动台在上述指示的时 隙内发送所述位置信息应答消息。

步骤 202, 移动台接收到上述定位服务激活请求消息后， 开启位置信息 上传功能， 并在所述控制信道上发送定位服务激活响应消 息， 以使集群系统 基站根据收到的定位服务激活响应消息， 确定所述移动台的位置信息上传功 能已激活。

步骤 203 , 集群系统基站在控制信道上向移动台发送定位 服务去激活请 求消息。

步骤 202, 移动台收到上述定位服务去激活请求消息后， 关闭位置信息 上传功能， 并在所述控制信道上发送定位服务去激活响应 消息， 以使集群系 统基站根据收到的定位服务去激活响应消息， 确定所述移动台的位置信息上 传功能已去激活。

需要说明的是， 在实际应用中， 在上述步骤 202和步骤 203之间， 可以 按照前面提到的对应所述移动台的位置信息获 取频率来重复执行图 1所示的 步骤 102至步骤 104, 实现对移动台的实时跟踪。

在实际应用中， 也可以由具有权限的定位服务订阅者， 比如集群系统内 具有管理级别的移动台向集群系统订阅系统内 其它移动台的位置信息， 集群 系统基站向移动台请求位置信息， 并将获取的移动台的位置信息发送给定位 服务订阅者。

如图 3所示， 是本发明实施例中定位服务订阅流程图， 包括以下步骤： 步骤 301 , 定位服务订阅者向集群系统基站发送定位服务 订阅请求消息。 步骤 302, 集群系统基站在接收到定位服务订阅者发送的 定位服务订阅 请求消息后， 通过控制信道向移动台发送定位服务激活请求 消息。

步骤 303 , 移动台接收到上述定位服务激活请求消息后， 开启位置信息 上传功能， 并在所述控制信道上发送定位服务激活响应消 息。

步骤 304, 集群系统基站收到上述定位服务激活响应消息 后， 向定位服 务订阅者发送定位服务订阅响应消息。

步骤 305 , 集群系统基站在位置跟踪数据业务信道上向移 动台发送位置 信息请求消息， 以请求移动台上传移动台的当前位置信息。

步骤 306, 移动台收到上述位置信息请求消息后， 将通过 GPS定位得到 的位置信息， 通过在位置跟踪数据业务信道上发送的位置信 息响应消息传送 给集群系统基站。

步骤 307 , 集群系统基站收到上述位置信息响应消息后， 提取出位置信 息响应消息中的位置信息， 然后将该位置信息通过位置信息更新消息发送 给 定位服务订阅者， 以使定位服务订阅者根据收到的位置信息更新 消息， 确定 所述移动台的当前位置。 需要说明的是， 上述步骤 305至步骤 307, 可以是一个循环重复的过程， 比如集群系统基站可以按照一定频率向移动台 发送位置信息请求消息， 或者 在固定的一些时间点向移动台发送位置信息请 求消息， 对此本发明实施例不 做限定。

步骤 308, 在定位服务订阅者不需要再跟踪所述移动台时 ， 定位服务订 阅者向集群系统基站发送定位服务订阅取消请 求消息。

步骤 309, 集群系统基站在接收到定位服务订阅者发送的 定位服务订阅 取消请求消息后， 在控制信道上向移动台发送定位服务去激活请 求消息。

步骤 310, 移动台接收到上述定位服务去激活请求消息后 ， 关闭位置信 息上传功能， 并在所述控制信道上发送定位服务去激活响应 消息。

步骤 311 , 集群系统基站收到上述定位服务去激活响应消 息后， 向定位 服务订阅者发送定位服务订阅取消响应消息。

通过上述流程， 可以使有权限的定位服务订阅者及时获知集群 系统内各 移动台的行踪。 而且， 在需要同时跟踪多个移动台时， 集群系统基站可以利 用一定规则， 对不同移动台指定其位置跟踪数据业务信道使 用不同的时隙， 这样， 移动台上传其位置信息时， 可以不用标识其身份信息， 集群系统基站 根据时隙与移动台的对应关系就可以知道获取 的位置信息对应的移动台， 进 一步节省了上行时隙资源开销， 使上行消息可以承载更多的位置信息。

相应地， 本发明实施例还提供一种集群系统移动台位置 信息上传方法， 如图 4所示， 是该方法的流程图， 包括以下步骤：

步骤 401 , 移动台在位置信息上传功能激活后， 在空闲状态同时监听控 制信道和位置跟踪数据业务信道， 所述位置跟踪数据业务信道是与所述控制 信道同频异时隙的业务信道。

步骤 402, 在所述控制信道上接收到位置信息请求消息后 ， 在所述位置 跟踪数据业务信道上发送位置信息应答消息， 所述位置信息应答消息中携带 有所述移动台的位置信息。

移动台位置信息上传功能激活过程可以参照前 面图 2所示流程， 即移动 台在所述控制信道上接收定位服务激活请求消 息， 然后开启位置信息上传功 能， 并返回激活响应消息。 具体地， 所述移动台可以在注册时在所述控制信 道上接收定位服务激活请求消息； 或者在空闲状态时在所述控制信道上接收 定位服务激活请求消息。

前面提到， 在 TDMA集群系统中， 有 2时隙和 4时隙两种方式， 由于位 置跟踪数据业务信道是与控制信道同频异时隙 的业务信道， 因此， 在 2时隙 的 TDMA集群系统中， 系统可以不用指示移动台所述位置跟踪数据业 务信道 所使用的时隙， 但在 4时隙的 TDMA集群系统中， 由于有 3个与控制信道同 频异时隙的逻辑信道可以作为所述位置跟踪数 据业务信道， 因此， 上述定位 服务激活请求消息中可以携带有用于指示所述 位置跟踪数据业务信道使用时 隙的信息， 移动台在上述指示的时隙内上传所述位置信息 应答消息。 也就是 说， 所述位置跟踪数据业务信道占用所述信息指示 的时隙。

在本发明实施例中， 还可进一步包括以下步骤： 所述移动台在所述控制 信道上接收定位服务去激活请求消息， 然后关闭位置信息上传功能， 并返回 去激活响应消息， 具体可以参照前面图 2所示流程。

本发明实施例提供的集群系统移动台位置信息 上传方法， 采用将与控制 信道同频异时隙的业务信道作为位置跟踪数据 业务信道用于传输移动台的位 置信息， 从而可以使移动台在空闲状态可以同时监听控 制信道和位置跟踪数 据业务信道， 无需切换频率， 节省了时间和频率切换过程的额外耗电， 提高 了位置信息的上传效率。

而且， 利用激活和去激活过程， 可以只使需要上传位置信息的移动台开 启位置信息上传功能， 其它移动台可以关闭该功能， 从而节省了控制信道锁 定期间额外的解码所需的电能消耗。

相应地， 本发明实施例还提供一种集群系统基站， 如图 5所示， 是该基 站的一种结构框图。

在该实施例中， 所述基站 500包括：

激活单元 501 , 用于通过控制信道激活需要进行位置跟踪的移 动台的位 置信息上传功能；

上拉单元 502, 用于在位置跟踪数据业务信道上向所述移动台 发送位置 信息请求消息， 所述位置跟踪数据业务信道是与所述控制信道 同频异时隙的 业务信道； 获取单元 503 , 用于在所述位置跟踪数据业务信道上接收所述 移动台发 送的位置信息应答消息， 所述位置信息应答消息中携带有所述移动台的 位置 信息。

这样， 基站 500可以根据所述移动台的位置信息即可确定所 述移动台的 当前位置。

在该实施例中， 所述激活单元 501具体可以包括： 请求子单元 511和响 应子单元 512。 其中， 所述请求子单元 511用于在控制信道上向所述移动台 发送定位服务激活请求消息， 比如， 可以在所述移动台注册时， 在控制信道 上向所述移动台发送定位服务激活请求消息； 或者在所述移动台处于空闲状 态时， 在控制信道上向所述移动台发送定位服务激活 请求消息。 所述响应子 单元 512用于在所述控制信道上接收所述移动台发送 的定位服务激活响应消 息， 确定所述移动台的位置信息上传功能已激活。

需要说明的是， 上述定位服务激活请求消息中可以携带有用于 指示所述 位置跟踪数据业务信道使用时隙的信息， 以使移动台在上述指示的时隙内发 送所述位置信息应答消息。

可见， 本发明实施例提供的集群系统基站， 通过将与控制信道同频异时 隙的业务信道配置为位置跟踪数据业务信道用 于传输移动台的位置信息， 从 而可以使不同移动台通过时分复用的方式共享 位置跟踪数据业务信道， 合理 安排不同终端的位置信息上拉时机， 提高了系统资源的利用率及移动台位置 跟踪承载容量。

在上述实施例中， 所述请求子单元 511还可进一步用于在控制信道上向 所述移动台发送定位服务去激活请求消息； 相应地， 所述响应子单元 512还 可进一步用于在所述控制信道上接收所述移动 台发送的定位服务去激活响应 消息， 确定所述移动台的位置信息上传功能已去激活 。

在实际应用中， 本发明集群系统基站也可以向具有权限的定位 服务订阅 者， 比如集群系统内具有管理级别的移动台提供订 阅服务， 以使定位服务订 阅者获取集群系统内其它移动台的位置信息。

如图 6所示， 是本发明实施例集群系统基站的另一种结构框 图。

与图 5所示实施例的区别在于， 在该实施例中， 所述基站 600还包括： 订阅单元 601、 订阅响应单元 602

订阅单元 601 , 用于接收定位服务订阅者发送的定位服务订阅 请求消息； 相应地， 请求子单元 511在所述订阅单元 601接收到所述定位服务订阅 者发送的定位服务订阅请求消息后， 在控制信道上向所述移动台发送定位服 务激活请求消息。

订阅响应单元 602在响应子单元 512接收到所述移动台发送的激活响应 消息后，向所述定位服务订阅者发送定位服务 订阅应答消息；在获取单元 503 接收到所述移动台发送的位置信息应答消息后 ， 向所述定位服务订阅者发送 位置信息更新消息，所述位置信息更新消息中 携带有所述移动台的位置信息， 以使所述定位服务订阅者根据所述移动台的位 置信息确定所述移动台的当前 位置。

在本发明实施例中， 所述订阅单元 601还可进一步用于接收所述定位服 务订阅者发送的定位服务订阅取消请求消息。

相应地， 所述请求子单元 511在所述订阅单元 601接收到所述定位服务 订阅者发送的定位服务订阅取消请求消息后， 在所述控制信道上向所述移动 台发送定位服务去激活请求消息。

订阅响应单元 602在响应子单元 512接收到所述移动台发送的定位服务 去激活响应消息后，向所述定位服务订阅者发 送定位服务订阅取消应答消息。

需要说明的是， 在图 5和图 6所示实施例中， 上拉单元 502可以在位置 跟踪数据业务信道上按照设置的对应所述移动 台的位置信息获取频率向所述 移动台发送所述位置信息请求消息， 从而使获取单元 503可以按照所述频率 获取移动台的位置信息， 实现对移动台的实时跟踪。 当然， 上拉单元 502也 可以在位置跟踪数据业务信道上不定时向所述 移动台发送所述位置信息请求 消息， 对此本发明实施例不做限定。

本发明实施例提供的集群系统基站， 不仅可以提高系统资源的利用率及 移动台位置跟踪承载容量， 而且还可以使有权限的定位服务订阅者及时获 知 集群系统内各移动台的行踪。 而且， 在需要同时跟踪多个移动台时， 集群系 统基站可以利用一定规则， 对不同移动台指定其位置跟踪数据业务信道使 用 不同的时隙， 这样， 移动台上传其位置信息时， 可以不用标识其身份信息， 集群系统基站根据时隙与移动台的对应关系就 可以知道获取的位置信息对应 的移动台， 进一步节省了上行时隙资源开销， 使上行消息可以承载更多的位 置信息。

相应地， 本发明实施例还提供一种集群系统移动台， 如图 7所示， 是该 移动台的一种结构框图。

在该实施例中， 所述移动台 700包括：

监听单元 701 , 用于在位置信息上传功能激活后， 在空闲状态同时监听 控制信道和位置跟踪数据业务信道， 所述位置跟踪数据业务信道是与所述控 制信道同频异时隙的业务信道；

第一接收单元 702, 用于在所述控制信道上接收位置信息请求消息 ； 上传单元 703 , 用于在所述第一接收单元 702接收到所述位置信息请求 消息后， 在所述位置跟踪数据业务信道上发送位置信息 应答消息， 所述位置 信息应答消息中携带有所述移动台的位置信息 。

本发明实施例的移动台，可以在注册完成后主 动开启位置信息上传功能。 当然， 在实际应用中， 也可以由系统来控制激活和去激活所述移动台 的 位置信息上传功能。

如图 8所示， 是本发明实施例集群系统移动台的另一种结构 示意图。 与图 7所示实施例不同的是， 在该实施例中， 移动台 800还进一步包括： 第二接收单元 801和响应单元 802。 其中：

第二接收单元 801 , 用于在所述控制信道上接收定位服务激活请求 消息； 具体地， 可以在注册时在所述控制信道上接收定位服务 激活请求消息； 或者 在空闲状态时在所述控制信道上接收定位服务 激活请求消息。

响应单元 802, 用于在所述第二接收单元 801接收到所述定位服务激活 请求消息后， 开启位置信息上传功能， 并返回激活响应消息。

在该实施例中， 所述第二接收单元 801还可进一步用于在所述控制信道 上接收定位月良务去激活请求消息。 相应地， 所述响应单元 802还可用于在所 述第二接收单元 801接收到所述定位服务去激活请求消息后， 关闭位置信息 上传功能， 并返回去激活响应消息。

本发明实施例提供的集群系统移动台位置信息 上传方法， 采用将与控制 信道同频异时隙的业务信道作为位置跟踪数据 业务信道用于传输移动台的位 置信息， 从而可以使移动台在空闲状态可以同时监听控 制信道和位置跟踪数 据业务信道， 无需切换频率， 节省了时间和频率切换过程的额外耗电， 提高 了位置信息的上传效率。

而且， 利用激活和去激活过程， 可以只使需要上传位置信息的移动台开 启位置信息上传功能， 其它移动台可以关闭该功能， 从而节省了控制信道锁 定期间额外的解码所需的电能消耗。 例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。 尤其， 对于设备实施例而言， 由于其基本相似于方法实施例， 所以描述得比较筒单， 相关之处参见方法实 施例的部分说明即可。 以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的， 其中所述 作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不 是物理上分开的， 作为单元显 示的部件可以是或者也可以不是物理单元， 即可以位于一个地方， 或者也可 以分布到多个网络单元上。 可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部 模 块来实现本实施例方案的目的。 本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的 情况下， 即可以理解并实施。 另外， 上述各实施例中的设备可以是手持终端 设备如手持对讲机， 也可以是其他诸如车载台等类似的通信设备。

以上公开的仅为本发明的优选实施方式， 但本发明并非局限于此， 任何 本领域的技术人员能思之的没有创造性的变化 ， 以及在不脱离本发明原理前 提下所作的若干改进和润饰， 都应落在本发明的保护范围内。