ПАРКОВКА.

Область техники.

Изобретение относится к области строительства и касается конструкции модульной многоярусной парковки транспортных средств в городских условиях. Такие парковки могут быть построены и использованы в условиях существующей плотной городской застройки.

В городах и крупных населенных пунктах с каждым годом увеличивается количество легковых автомобилей, поэтому решение проблемы парковки и хранения автотранспортных средств в городских условиях приобретает все большее значение.

Создание подземных модульных многоярусных парковок различных конструкций представляет собой одно из направлений решения данной проблемы.

Предшествующий уровень техники.

Известен оборудованный автоподъемником автоматизированный гараж, который включает модули с боксами для размещения легковых автомобилей, вдоль которых расположен оборудованный подвижными опорами коридор для подачи машин в боксы или вывода из них.

Тоннели расположены с обеих сторон коридора в один или несколько рядов, в один ярус или несколько ярусов.

Автоподъемник установлен на одном конце коридора или сбоку от него и может быть оборудован поворотным кругом для въезда и выезда машин из гаража. (Европейский патент J b ЕР0547552, кл. Е04Н 6/18, 19 93 г.)

Известен многоместный подземный паркинг, который имеет погруженную в грунт жесткую оболочку, которая оснащена опорным днищем и крышкой с проемом для подачи и выдачи автомобилей, опорный каркас на основе несущих колонн, который смонтирован внутри указанной оболочки и имеет два вертикальных ряда попарно оппозитных парковочных мест в виде консольно присоединенных к колоннам, по меньшей мере, в два яруса горизонтальных выступов, и центральный проем между парковочными местами, подъемник (Патент РФ 78246, кл. Е04Н 6/18, 2008 г.)

В известной конструкции подъемник кинематически связан с каркасом и размещен в упомянутом центральном проеме. При этом подъемник выполнен в виде жесткой рамы с приводом ее вертикального возвратно-поступательного перемещения, и тележку с инвентарным поддоном для фиксации автомобилей на время парковки/выдачи, которая установлена на раме и оснащена приводом горизонтального возвратно-поступательного перемещения.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому техническому результату к заявляемому изобретению является многоярусное устройство для парковки автомобилей, содержащее межъярусный подъемник с грузоприемной площадкой, состоящей из двух участков для размещения автомобилей, и средство для изменения направления горизонтальных перемещений автомобилей.

На каждом ярусе к сторонам грузоприемной площадки со взаимно перпендикулярных направлений попарно примыкают основные парковочные площадки.

К упомянутым парам площадок могут также попарно примыкать дополнительные парковочные площадки.

Средство для изменения направления горизонтальных перемещений автомобилей выполняют в виде поворотного круга или в виде приводной тележки с узлом установки ее колес в одно из двух взаимно перпендикулярных положений. Недостатками известных технических решений модульных подземных многоярусных парковок являются:

- сложные конструкции, требующие дорогостоящих проектно- изыскательских работ;

- неэффективное использование подземных площадей под парковками;

- невозможность модернизации и увеличения парковочных площадей.

Раскрытие сущности предлагаемого изобретения. Техническим результатом, на решение которого направлено предложенное изобретение, является повышение надежности конструкции и эффективности эксплуатации многоярусной парковки транспортных средств.

Технический результат в предлагаемом изобретение достигают созданием модульной многоярусной роботизированной парковки, содержащей, по меньшей мере, один модуль для парковки транспортного средства и подъемник, в которой согласно изобретению, модуль для парковки выполнен в виде, по крайней мере, двух рабочих модулей , каждый из которых включает подвижную раму с, по меньшей мере, одной верхней и одной нижней опорными площадками, размещенную внутри неподвижной рамы на направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении, верхняя и нижняя опорные площадки подвижной рамы снабжены ограничителями перемещения транспортного средства, а подъемник выполнен в виде приводного роботизированного механизма, размещенного на подвижной платформе (14), установленной на подъездных путях, которыми снабжена нижняя часть неподвижной рамы, в тоннеле , образованном под нижними опорными площадками, с возможностью избирательного взаимодействия с любым из рабочих модулей .

Использование в предлагаемой конструкции, по меньшей мере, двух рабочих модулей для парковки позволяет применять в ей роботизированный · подъемный механизм с возможностью избирательного воздействия с любым из рабочих модулей.

Снабжение подвижной рамы рабочего модуля дополнительно противовесами позволяет снизить нагрузку на роботизированный подъемный механизм.

Кроме того, по меньшей мере, один ограничитель перемещения транспортного средства, выполнен в виде углового ограничителя, и, по меньшей мере, один ограничитель выполнен горизонтальным типа «лежачий полицейский». Это позволяет правильно припарковать автомобиль и зафиксировать его на безопасном расстоянии от краев верхней платформы.

Выполнение подъемника в виде приводного роботизированного механизма, размещенного на подвижной платформе, которая на подъездных путях в тоннеле, образованном под нижними опорными площадками, позволяет осуществлять избирательное взаимодействия с любым из рабочих модулей.

Снабжение приводного роботизированного механизма дублированными приводами подъема и позиционирования механизма необходимо для исключения возможности внезапного выхода из строя всего устройства.

Снабжение модульной парковка дополнительно , по меньшей мере, одним служебным модулем, обеспечивает техническое обслуживание устройства и позволяет осуществлять экстренную эвакуацию. Кроме того, по периметру парковки выполнена жесткая оболочка с гидроизоляцией.

Технический результат, достижение которого обеспечивается всей заявляемой совокупностью существенных признаков предложенной полезной модели, состоит:

- в расширение эксплуатационных возможностей за счет повышения вместимости парковки без увеличения наружной площади и организации дополнительных подъездных путей;

- в повышении надежности за счет наличия дублирующей систем автоматики и основных механизированных приводов.

Раскрытие графических материалов предлагаемого технического решения.

Сущность предлагаемой модульной многоярусной роботизированной парковки поясняется ниже следующим ее описанием и чертежами, где:

На фиг.1 представлен общий вид модульной многоярусной роботизированной парковки;

На фиг.2 представлен рабочий модуль в разборе ;

На фиг 3 - вид рабочего модуля в сборе;

На фиг.4 приведен пример выполнения парковки из нескольких модуль;

Модульная подземная многоярусная роботизированная парковка включает рабочий модель 1 и служебный модуль 2, приводной роботизированный механизм 3, несъемную опалубку 4.

Рабочий модуль, представленный на фиг.2, включает подвижную раму 5, размещенную внутри неподвижной 6 рамы на направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости. Подвижная рама 5 включает, по меньшей мере, верхнюю и нижнюю опорные площадки 8 и 16 соответственно для размещения автомобилей.

Подвижная рама 5 может быть снабжена противовесами на черт. не показаны) для облегчения процесса подъема-опускания. Верхняя опорная площадка 8 в первоначальном состоянии находится на уровне земли.

Для правильного позиционирования автомобилей опорные площадки могут быть снабжены угловыми ограничителями 9 и ограничителями типа «лежачий полицейский» 10, которые расположены с учетом габаритов (длина, ширина, колесная база, передний свес кузова, задний свес кузова) самого большого серийного легкового автомобиля.

Нижние части неподвижных рам 6 снабжены подъездными путям П, выполненными в виде направляющих.

Направляющие подъездные пути 1 1 соседних рам сообщаются между собой для обеспечения перемещения и позиционирования приводного роботизированного механизма 3 подъема/опускания подвижной рамы и образуют тоннель 12, образуемый цементно- бетонной стяжкой 15 и нижней платформой (16) для парковки автомобиля.

Приводной роботизированный механизм 3 состоит из подъемного механизма 13 для подъема/опускания рамы, размещенного на подвижной платформе 14 для обеспечения возможности избирательного взаимодействия с подвижной рамой (5) соответствующего рабочего модуля (1).

Для предотвращения внезапных отказов, механизм снабжен дублирующими приводами подъема и позиционирования (на чертеже не показан). Служебный модуль 2 отличается от рабочего тем, что не имеет подвижной рамы и предназначен для размещения систем автоматики, технического обслуживания устройства, а также для экстренной эвакуации в случае необходимости.

Модули 1 и 2 монтируют на цементно-бетонной стяжке 15 подготовленного заранее котлована, например для варианта с двумя ярусами опорных площадок глубиной не менее 3,5 метра, из которых 2 метра - для парковки автомобиля на нижнем ярусе, а 1 ,5 м - для служебного тоннеля.

Несъемная опалубка 4 образует жесткую оболочку, расположена по периметру устройства, после окончательного монтажа модулей заливается цементно-бетонной смесью и снабжена гидроизоляцией (на черт, нее показано )от окружающей среды.

Парковка может быть снабжена дренажом для защиты от осадков, (на черт не показано)

Предлагаемое изобретение является унифицированной модульной конструкцией и в предпочтительном варианте выполнения включает несколько рабочих модулей (фиг.4).

-Парковка полностью автоматизирована и не требует присутствия оператора.

Каждый рабочий модуль 1 снабжен блоком дистанционного, управления приводным роботизированным механизмом по дъема/опу екания рамы ( на черт .не показан) с малым радиусом действия в целях безопасности.

Пульт дистанционного управления ( на черт. не показан) дается каждому владельцу подземного парковочного места.

Парковку на верхнем ярусе осуществляют как на обычной парковке, без использования механизмов. Предложенную ^' модульную многоярусную роботизированную парковку эксплуатируют следующим образом (фиг.4.) :

Для парковки на подземном уровне водитель подъезжает к своему рабочему модулю 1. С помощью пульта дистанционного управления приводной роботизированный механизм 3 приводят в действие.

По подъездным путям 1 1 тоннеля 12 приводной роботизированный механизм 3 подъезжает под нижнюю опорную площадку 16 рабочего модуля 1 и поднимает подвижную раму 5 так, чтобы нижняя опорная площадка 16 поднялась на уровень земли.

Далее водитель заезжает на нижнюю опорную площадку 16 и выходит из машины.

С помощью пульта дистанционного управления подают команду подъемному механизму 13 - опустить подвижную раму 5 рабочего модуля 1 в исходное состояние.

Парковка на верхних опорных площадках 8 осуществляют как на обычной парковке.

Промышленная применимость.

Предложенная конструкция модульной многоярусной роботизированной парковки обладает следующими преимуществами: - является малошумной, т.к. все приводы расположены под землей;

- отличается повышенной надежностью за счет возможности дублирования основных механизированных приводов и автоматики;

- позволяет увеличить вместимость уже существующих парковок, без увеличения наружной площади и организации дополнительных подъездных путей.

Также предложенная конструкция позволяет устанавливать многоярусную парковку в кратчайшие сроки в условиях плотной городской застройки без дорогостоящих проектно-изыскательских работ парковки и без изменения исторического и архитектурного облика города.