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Title:
MULTI-PURPOSE AUTONOMOUS VEHICLE FOR SUPPLYING BOTTLED GAS AND BULK GAS
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2013/121067
Kind Code:
A1
Abstract:
The invention relates to a multi-purpose autonomous vehicle for supplying bottled gas and bulk gas, comprising a tank (1) and a hose reel (2), as well as a bottling module (3) including outlets (4), with a presence detector (8), for simultaneously filling cylinders (5) with gas, and a capping device (6) for closing said cylinders. The bottling module (3), which can create a protected atmosphere, has a reinforced structure including a door (13) that opens on guides (14), said module also comprising: a conveyor belt (15) with circular notches (16) for the cylinders (5) and weight sensors; a system for cleaning the bottles (5) using a ring (18) with spray nozzles (19), said ring being coupled to uprights (10) that guide the vertical movement thereof; and a cylinder identifying device (22). A reinforced container (23) for reserve cylinders (5) is provided at the side of the tank (1). The above-mentioned hose reel (2) is placed in a housing (24) having a reinforced structure.

Inventors:
GARCIA MEIZOSO ROBERTO (ES)
Application Number:
PCT/ES2013/070085
Publication Date:
August 22, 2013
Filing Date:
February 12, 2013
Export Citation:
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Assignee:
GARCIA MEIZOSO ROBERTO (ES)
International Classes:
B60P3/22; B08B9/28; B60P3/055; F17C5/00; F17C13/00
Domestic Patent References:
WO2012021953A12012-02-23
Foreign References:
DE3629721A11987-04-23
DE29610113U11996-09-12
EP1167860A22002-01-02
EP0537094A11993-04-14
GB1361072A1974-07-24
JP2002187478A2002-07-02
EP0377367A11990-07-11
Attorney, Agent or Firm:
GONZALEZ-MOGENA, Iñigo (ES)
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Claims:
R E I V I N D I C A C I O N E S

1. - VEHÍCULO POLIVALENTE Y AUTÓNOMO PARA EL SUMINISTRO DE GAS ENVASADO Y A GRANEL que, siendo del tipo que incorpora una cisterna (1) y una devanadera (2) para la incorporación de una manguera de suministro a granel, está caracterizado porque además, comprende un módulo de envasado (3), con bocas (4), conectadas a la cisterna (1) y controladas mediante sistema automático robotizado, para relleno simultáneo de gas en varias bombonas (5), y un dispositivo envasador de tapones (6) para cerrar dichas bombonas (5) una vez rellenadas; en que dicho módulo de envasado (3) está conformado por una estructura dotada de capacidad para crear atmósfera protegida y que cuenta con una puerta (13) .

2. - VEHÍCULO POLIVALENTE Y AUTÓNOMO PARA EL SUMINISTRO DE GAS ENVASADO Y A GRANEL, según la reivindicación 1, caracterizado porque cada una de las bocas (4) cuenta con un sensor detector de presencia (8) que, convenientemente conectado, informa al sistema de control cuando hay una bombona (5) acoplada a ella. 3.- VEHÍCULO POLIVALENTE Y AUTÓNOMO PARA EL

SUMINISTRO DE GAS ENVASADO Y A GRANEL, según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el módulo de envasado (3) está conformado por una estructura reforzada en forma de cerco (17) con montantes (10) verticales y largueros (11) horizontales y cerrada mediante paneles (12) que cubren totalmente su parte anterior y posterior ajustándose herméticamente a dicho cerco ( 17 ) . 4.- VEHÍCULO POLIVALENTE Y AUTÓNOMO PARA EL

SUMINISTRO DE GAS ENVASADO Y A GRANEL, según cualquiera de las reivindicaciones 1-3, caracterizado porque la puerta (13) del módulo de envasado (3) tiene sistema de apertura lateral sobre guias (14) dispuestas al efecto. 5.- VEHÍCULO POLIVALENTE Y AUTÓNOMO PARA EL

SUMINISTRO DE GAS ENVASADO Y A GRANEL, según cualquiera de las reivindicaciones 1-4, caracterizado porque en la parte inferior del módulo de envasado (3) se ha previsto la existencia de una cinta transportadora (15) con muescas circulares (16) para encajar en ellas la base de las bombonas (5) .

6.- VEHÍCULO POLIVALENTE Y AUTÓNOMO PARA EL SUMINISTRO DE GAS ENVASADO Y A GRANEL, según cualquiera de las reivindicaciones 1-5, caracterizado porque el módulo de envasado (3) cuenta con sensores de peso, que sirven para poder realizar el cálculo de la cantidad de gas a rellenar en las bombonas (5) . 7.- VEHÍCULO POLIVALENTE Y AUTÓNOMO PARA EL

SUMINISTRO DE GAS ENVASADO Y A GRANEL, según la reivindicación 5 y 6, caracterizado porque bajo las muescas circulares (16) de la cinta transportadora (15) se incorporan los sensores de peso.

8. - VEHÍCULO POLIVALENTE Y AUTÓNOMO PARA EL SUMINISTRO DE GAS ENVASADO Y A GRANEL, según cualquiera de las reivindicaciones 1-7, caracterizado porque el módulo de envasado (3) dispone de un sistema de limpieza de las botellas (5) .

9. - VEHÍCULO POLIVALENTE Y AUTÓNOMO PARA EL SUMINISTRO DE GAS ENVASADO Y A GRANEL, según la reivindicación 8, caracterizado porque el sistema de limpieza consiste en un aro (18) de diámetro superior al de las bombonas, en cuya parte interior existen boquillas pulverizadoras (19) que expulsan agua y/o aire a presión hacia la parte interior del aro, sobre la superficie de la bombona (5), al situarlo rodeando la misma; y porque dicho aro (18) presenta un desplazamiento vertical.

10. - VEHÍCULO POLIVALENTE Y AUTÓNOMO PARA EL SUMINISTRO DE GAS ENVASADO Y A GRANEL, según la reivindicación 9, caracterizado porque el aro (18) se acopla, mediante ramales (20), en unos railes (21) de la parte interior de los montantes (10) que sirven de guia en su desplazamiento vertical, el cual se lleve a cabo de forma automatizada controlado por el sistema de control .

11. - VEHÍCULO POLIVALENTE Y AUTÓNOMO PARA EL SUMINISTRO DE GAS ENVASADO Y A GRANEL, según cualquiera de las reivindicaciones 1-10, caracterizado porque incorpora un dispositivo ident ificador (22) de bombonas .

12. - VEHÍCULO POLIVALENTE Y AUTÓNOMO PARA EL SUMINISTRO DE GAS ENVASADO Y A GRANEL, según la reivindicación 11, caracterizado porque el dispositivo ident ificador (22) de bombonas es un lector de códigos conectado al sistema de control.

13. - VEHÍCULO POLIVALENTE Y AUTÓNOMO PARA EL SUMINISTRO DE GAS ENVASADO Y A GRANEL, según cualquiera de las reivindicaciones 1-12, caracterizado porque incorpora un cajón (23) que, conformado por una estructura metálica en forma de arcón, se incorpora, sujeto mediante anclajes articulados que permiten su abatimiento, en cada lateral del vehículo, a ambos lados de la parte inferior de la cisterna (1), sirviendo para el transporte de bombonas (5) de reserva o sustitución.

14. - VEHÍCULO POLIVALENTE Y AUTÓNOMO PARA EL SUMINISTRO DE GAS ENVASADO Y A GRANEL, según cualquiera de las reivindicaciones 1-13, caracterizado porque incorpora un alojamiento (24) donde se incorpora la devanadera (2) para la manguera, que está conformado por una estructura reforzada, comprendiendo un segundo cerco (26) y un segundo par de paneles (27) que lo tapan por su parte anterior y posterior, y una segunda puerta (28) de apertura lateral en un segundo par de guias (29) previstas al efecto.

15. - VEHÍCULO POLIVALENTE Y AUTÓNOMO PARA EL SUMINISTRO DE GAS ENVASADO Y A GRANEL, según las reivindicaciones 3 y 14, caracterizado porque la estructura del alojamiento (24) de la devanadera (2) y la estructura del módulo de envasado (3) se incorporan a ambos lados, anterior y posterior, de la cisterna (1) y están diseñadas para sobresalir ligeramente por encima de dicha cisterna (1), sirviendo como protección frente a un eventual vuelco del camión.

16. - VEHÍCULO POLIVALENTE Y AUTÓNOMO PARA EL SUMINISTRO DE GAS ENVASADO Y A GRANEL, según la reivindicación 13, caracterizado porque los cajones (23) de las bombonas de reserva están conformados por estructuras reforzadas y sirven de protección lateral de la cisterna (1) frente a una eventual colisión o impacto lateral del vehículo.

Description:
VEHÍCULO POLIVALENTE Y AUTÓNOMO PARA EL SUMINISTRO DE GAS ENVASADO Y A GRANEL

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La invención, tal como expresa el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a un vehículo polivalente y autónomo para el suministro de gas envasado y a granel.

Más en particular, el objeto de la invención se centra en vehículo de transporte que está estructuralmente diseñado con la finalidad de procurar el suministro de gas tanto envasado en bombonas como a granel, mediante el relleno de dichas bombonas, de forma que se configura como un innovador sistema de distribución de gas que permite unir dos modalidades actuales, el envasado o el granel, para ahorrar costes logísticos y mejorar la gestión de stock de bombonas, entre otras ventajas.

CAMPO DE APLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

El campo de aplicación de la presente invención se enmarca dentro del sector técnico de la industria dedicada a la distribución de gas, particularmente propano y butano, pudiendo asimismo abarcar el ámbito del biogás, así como dentro del sector técnico de la industria dedicada a la fabricación de vehículos industriales y de transporte de materiales especiales, concretamente, gas de cualquier tipo. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

En la actualidad, la distribución de gas a empresas y particulares se realiza o bien a través de la red de canalizaciones de gas, que suelen llegar a la mayor parte de edificios en las grandes ciudades y poblaciones urbanas, o bien mediante el suministro de gas a granel que rellenan depósitos de cierta capacidad, normalmente instalados en industrias o viviendas apartadas a las que no llega la canalización de la red, o bien mediante el reparto de bombonas que el usuario intercambia por unas llenas cada vez que las que tiene están vacias. Este último sistema de reparto de bombonas, sin embargo, presenta una serie de problemas de logística que encarecen en gran medida el suministro, haciendo que cada el servicio resulte cada vez más costoso para los usuarios y menos rentable para la empresa suministradora.

El objetivo de la presente invención es, pues, dotar al mercado de un nuevo sistema de suministro de gas que permita combinar el suministro a granel con el suministro en bombonas o envases mediante el desarrollo de un vehículo capacitado para poder realizar el rellenado de dichos envases, evitando su traslado a una central y su intercambio por un envase lleno, de forma que con ello se simplifica la logística y, por tanto, se abarata en gran medida los costes de suministro .

Además, y como referencia al estado de la técnica, cabe señalar que, al menos por parte del solicitante, se desconoce la existencia de ningún otro vehículo para el suministro de gas o invención de aplicación similar que presente unas características técnicas, estructurales y constitutivas semejantes a las que presenta el que aquí se preconiza.

EXPLICACION DE LA INVENCION

Así, el vehículo polivalente y autónomo para el suministro de gas envasado y a granel que la invención propone se configura como una destacable novedad, ya que, a tenor de su implementación y de forma taxativa, se alcanza satisfactoriamente el objetivo anteriormente señalado, estando los detalles caracterizadores que lo distinguen, convenientemente recogidos en las reivindicaciones finales que acompañan a la presente descripción del mismo.

De forma concreta, lo que la invención propone es un vehículo de transporte para el suministro de gas que cuenta con elementos específicos que permiten dicho transporte y suministro de gas tanto envasado como a granel, para lo cual, además de una cisterna para contener el gas y una devanadera para la manguera de suministro a granel de dicho gas, como es convencional en otros vehículos de suministro a granel de gas, el vehículo incorpora un módulo con dispositivos de envasado para rellenado de hasta cuatro bombonas simultáneamente, estando dicho módulo diseñado con capacidad para crear atmósfera protegida, de forma que la seguridad en la operación de envasado esté garantizada .

Además la operación de llenado o cualquier eventual mezcla de propano/butano se lleva a cabo de forma totalmente automática mediante control robotizado . Además, en dicho módulo se contempla también un dispositivo envasador de tapones para cerrar las botellas una vez rellenadas.

Según otra característica del vehículo de la invención, el citado módulo de envasado cuenta con una cinta transportadora en su parte inferior que facilita el desplazamiento de las bombonas en su interior para ubicarlas bajo cada uno de los embudos de llenado, habiéndose previsto en dicha cinta unas muescas circulares para encajar en ellas la base de las bombonas y poder pesarlas mediante un sensor previsto bajo ellas. Así, ya que las bombonas nunca se vacían por completo, se puede calcular el gas necesario para su rellenado.

Siguiendo con las particularidades del vehículo de la invención, conviene destacar el hecho de que el módulo de envasado dispone también de un sistema automatizado de limpieza de las botellas, el cual consiste en un aro con boquillas que expulsan aire y agua y que, guiado en los raíles de unos montantes verticales previstos en la propia estructura del módulo, se desplaza verticalmente rodeando la bombona, de forma que dichas boquillas recorren toda su superficie limpiándola.

Según otra característica del vehículo de la invención, este cuenta también con un dispositivo identificador de bombonas que, dotado de la correspondiente electrónica, sirve para poder identificar al propietario de la bombona y comprobar si dicha bombona está correcta (re-timbrado, revisión, cambio por una nueva en caso de estar defectuosa, etc . ) . Asimismo, y según otra característica del vehículo preconizado, se ha previsto un cajón en cada lateral de la cisterna para el transporte de bombonas de reserva.

Por último, es importante señalar que tanto el citado cajón lateral como el módulo de envasado y el alojamiento donde se incorpora la devanadera de la manguera están conformados por estructuras metálicas reforzadas que rodean la cisterna, constituyendo un sistema protector de la misma. De este modo, el módulo de envasado y el alojamiento de la devanadera, que tienen una altura algo superior a la cisterna, sirven de sistema de protección de vuelcos, y los cajones laterales para las bombonas de reserva sirven de protección frente a eventuales impactos laterales.

En definitiva el vehículo polivalente y autónomo para el suministro de gas envasado y a granel de la invención proporciona las siguientes ventajas:

- Logística de reparto de gas compartida granel /envasado , fabricación / envasado in situ. - Se mejora el nivel de conocimiento del cliente, debido a que se puede identificar la bombona que usa.

- Nuevas posibilidades de suministro, tal como biogás u otros gases que pueden ser envasados, medicinales por ejemplo.

- Reducción de stocks de bombonas, en curso o disponibles .

- Posibilidad de crecimiento en zonas no urbanas .

- Expansión más económica y controlada del suministro .

- Rentabilización del reparto.

Visto lo que antecede, se constata que el descrito vehículo polivalente y autónomo para el suministro de gas envasado y a granel representa una estructura innovadora de características desconocidas hasta ahora para tal fin, razones que unidas a su utilidad práctica, la dotan de fundamento suficiente para obtener el privilegio de exclusividad que se solicita .

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Para complementar la descripción que se está realizando del vehículo de la invención, y para ayudar a una mejor comprensión de las características que lo distinguen, se acompaña la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de un juego de planos, en los que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:

La figura número 1.- Muestra una vista en perspectiva de un ejemplo de realización del vehículo polivalente y autónomo para el suministro de gas envasado y a granel objeto de la invención, concretamente de la parte posterior del mismo, a falta de la cabina y las ruedas delanteras que son convencionales y pueden variar, apreciándose en dicha figura las principales partes y elementos caracterizadores del vehículo así como su configuración externa y la disposición de las mismas.

La figura número 2.- Muestra una vista en perspectiva del módulo de envasado con que cuenta el vehículo, representada con la puerta lateral abierta y sin el panel de cierre posterior, en orden a facilitar la visión interior del mismo.

La figura número 3.- Muestra una vista en perspectiva del módulo de envasado con que cuenta el vehículo, según la invención, en este caso representada con los paneles de cierre anterior y posterior desplazados de su ubicación, para facilitar la observación de su interior, el cual se ha representado con las bombonas de gas incorporadas.

La figura número 4.- Muestra, de nuevo, una vista en perspectiva del módulo de envasado del vehículo de la invención, en este caso sin bombonas y sin los montantes de su estructura, y con las bocas de rellenado de gas así como el dispositivo envasador de tapones .

Las figuras número 5 y 6.- Muestran, en respectivas vistas en perspectiva, una de las bocas de rellenado de gas con que cuenta el vehículo de la invención en el módulo de envasado, mostrando la figura 5 su configuración externa con el detector de presencia, y la figura 6 su configuración interior, ya que esta figura muestra una perspectiva seccionada de dicha boca.

La figura número 7.- Muestra una perspectiva en detalle del dispositivo de envasado de tapones con que cuenta el módulo de envasado del vehículo de la invención . La figura número 8.- Muestra una vista en perspectiva de la cinta transportadora que incorpora el módulo de envasado para situar y pesar las bombonas. Las figuras número 9 a 11.- Muestran el sistema de limpieza de las bombonas que incorpora el vehículo en el módulo de envasado, mostrando la figura 8 una vista en perspectiva de los montantes y del aro que conforman dicho sistema, y las figuras 9 y 10, sendas vistas en planta y perspectiva de dicho aro del sistema de limpieza.

La figura número 12.- Muestra una vista en perspectiva de uno de los cajones laterales para el transporte de bombonas de reserva con que cuenta el vehículo, apreciándose 1a disposición de dichas bombonas en su interior.

La figura número 13.- Muestra una vista en perspectiva de la estructura que conforma el alojamiento de la devanadera para la manguera de suministro a granel, apreciándose su configuración y la puerta lateral con que cuenta.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede apreciar en ellas un ejemplo de realización preferida de la invención, la cual comprende las partes y elementos que se describen en detalle a continuación.

Así, tal como se observa en dichas figuras, el vehículo en cuestión es del tipo que cuenta con una cisterna (1) y una devanadera (2) para una manguera de suministro a granel de gas, comprendiendo, además, un módulo de envasado (3) , en el que se han previsto hasta cuatro bocas (4), convenientemente conectadas a la cisterna (1) y controladas mediante sistema automático robotizado, para relleno simultáneo de gas en cuatro bombonas (5), habiéndose previsto, además, un dispositivo envasador de tapones (6) para cerrar dichas bombonas (5) una vez rellenadas. Como muestran las figuras 5 y 6, dichas bocas

(4) para el llenado de gas de las bombonas (5) presentan interiormente una terminación (4a) configurada en forma de embudo invertido, bajo la que se acoge el tapón de la bombona, e interiormente dicha terminación (4a) incorporan la válvula (7) de inyectado de gas .

Además, cada una de dichas bocas (4) cuenta con un sensor detector de presencia (8) adosado a la misma que, convenientemente conectado, informa al sistema de control cuando hay una bombona (5) acoplada a la boca (4) para que éste calcule automáticamente cuantas bombonas hay situadas en el módulo de envasado (3) para rellenar.

Por su parte, la figura 7 muestra el mecanismo de apriete (9) que se acopla al dispositivo de envasado de tapones (6) y fija el tapón en la bombona (5) presionando sobre la parte lateral del mismo. Asi, una vez realizado el rellenado de las bombonas, se hará pasar cada una de ellas bajo dicho dispositivo para proceder al correspondiente apriete del tapón. Por su parte, el módulo de envasado (3) está conformado por una estructura reforzada de montantes (10) verticales y largueros (11) horizontales cerrada mediante paneles (12) que cubren totalmente su parte anterior y posterior ajustándose herméticamente al cerco (17) que conforma dicha estructura, dotándola asi de capacidad para crear atmósfera protegida. Dicha estructura va, preferentemente, incorporada en la parte posterior del vehículo, tras la cisterna (1) y para acceder a su interior, cuenta con una puerta (13) con sistema de apertura lateral sobre guías (14) convenientemente dispuestas al efecto.

Para facilitar el posicionado de las bombonas (5) bajo las bocas (4) de rellenado del gas, en la parte inferior del módulo de envasado (3) se ha previsto la existencia de una cinta transportadora (15) , como se observa en la figura 8, la cual está dotada de unas muescas circulares (16) para encajar en ellas la base de las bombonas (5) , y bajo las que se ha previsto un sensor de peso (no representado) que informa al sistema de control del peso de la bombona (5) que se ubique sobre él, permitiendo que este pueda realizar el cálculo de la cantidad de gas a rellenar.

El vehículo de la invención dispone también de un sistema de limpieza de las botellas (5) que, como muestran las figuras 9 a 11, consiste en un aro (18) de diámetro algo superior al de las bombonas, en cuya parte interior existen una serie de boquillas pulverizadoras (19) que expulsan agua y/o aire a presión hacia la parte interior del aro y, por tanto, hacia la superficie de la bombona (5), ya que está pensado para situarlo rodeando la misma para proceder a su limpieza . Dicho aro (18) cuenta, además, con dos ramales (20) que dimanan radialmente del mismo en coincidencia con la posición de dos de los montantes (10) de la estructura del módulo de envasado (3) situados en lados enfrentados a los que se acoplan respectivamente, siendo preferentemente los montantes (10) situados junto a la posición del dispositivo de envasado de tapones (6) .

Dicho acople de dichos ramales (20) se efectúa en unos railes (21) existentes en la parte interior de dichos montantes (10) previstos para que sirvan de guiado en el desplazamiento vertical del aro (18) rodeando la bombona (5), habiéndose previsto que dicho desplazamiento del aro (18) en los railes (21) de los montantes (10) se lleve a cabo de forma automatizada accionándose mediante un pequeño motor eléctrico (no representado) controlado por el sistema de control .

Asimismo, y preferentemente también junto al dispositivo de envasado de los tapones (6), el vehículo incorpora un dispositivo ident ificador (22) de bombonas, por ejemplo conformado por un lector de códigos con tecnología RFID que, conectado al sistema de control, sirve para poder identificar al propietario de la bombona y para conocer otros datos relevantes de la misma, por ejemplo si su retimbrado está caducado y por tanto la bombona no tiene las condiciones óptimas que de seguridad exigidas, etc. Atendiendo a la figura 12, se observa un cajón (23) que, conformado por una estructura metálica en forma de arcón, se incorpora, convenientemente sujeto mediante anclajes articulados que permiten su abatimiento, en cada lateral del vehículo, a ambos lados de la parte inferior de la cisterna (1), sirviendo para el transporte de bombonas (5) de reserva o de sustitución.

Por último, el vehículo de la invención dispone de un alojamiento (24) donde se incorpora la devanadera (2) para la manguera de suministro a granel del gas de la cisterna (1), el cual alojamiento, como se observa en la figura 13, está conformado por una estructura reforzada que, de forma similar al módulo de envasado (3), comprende un segundo cerco (25) y un segundo par de paneles (26) que lo tapan por su parte anterior y posterior, existiendo asimismo una segunda puerta (27) de apertura lateral en un segundo par de guías (28) previstas al efecto. Este alojamiento (24), preferentemente, se incorpora adosado a la cisterna (1) , en la parte anterior de la misma y opuesta a la posición del módulo de envasado (3) .

Conviene mencionar que, si bien en el ejemplo representado, que muestra una realización preferida de la invención, el módulo de envasado se sitúa en la parte posterior del vehículo, tras la cisterna, y el alojamiento de la devanadera se sitúa en la parte anterior, en otras formas de realización dicha posición puede variar e intercambiarse.

En todo caso, es importante destacar que, tanto la estructura de este alojamiento (24) de la devanadera (2) como la estructura del módulo de envasado (3), que como se ha señalado se incorporan preferentemente a ambos lados, anterior y posterior, de la cisterna (1), están diseñadas para sobresalir ligeramente por encima de dicha cisterna (1) ya que, además de las funciones descritas a que se destinan tienen también la función de servir como estructura de protección frente a un eventual vuelco del camión, por cuyo motivo dichas estructuras son metálicas y está reforzadas .

Paralelamente, los cajones (23) de las bombonas de reserva, también están conformados por estructuras reforzadas que sirven de protección lateral de la cisterna (1) frente a una eventual colisión o impacto lateral del vehículo.

Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no se considera necesario hacer más extensa su explicación para que cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas que de ella se derivan, haciéndose constar que, dentro de su esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otras formas de realización que difieran en detalle de la indicada a título de ejemplo, y a las cuales alcanzará igualmente la protección que se recaba siempre que no se altere, cambie o modifique su principio fundamental.