Le pilotage de tout aéronef implique de connaître la vitesse relative à t'aéronef par rapport à l'écoulement d'air 1'entourant, c'est-à-dire au vent relatif. Cette vitesse est déterminée à I'aide de capteurs de la pression statique Ps, de la pression totale Pt et de I'angle d'incidence a. a fournit la direction du vecteur vitesse dans un système de référence fié à t'aéronef et Pt-Ps fournit le module de ce vecteur. Les trois paramètres aérodynamiques permettent donc de déterminer le vecteur vitesse d'un avion et, accessoirement, d'un aéronef à rotor basculant dit convertible.

L'invention se rapporte plus particulièrement à une sonde comportant une palette mobile destinée à s'orienter dans I'axe de l'écoulement. De façon connue, la palette mobile comporte plusieurs prises de pression adaptées à la mesure de chaque paramètre. La palette comporte notamment une première prise de pression totale Pt sous la forme d'un orifice s'ouvrant perpendiculairement à t'écoutement. Cet orifice peut être placé à l'extrémité d'un tube dont I'axe est sensiblement parallèle à l'écoulement. Ce tube est mieux connu sous le nom de tube de Pitot.

La palette comporte également une seconde prise de pression statique Ps. Habituellement, cette seconde prise comporte deux orifices situés chacun sur une des faces de la palette. Ces deux orifices sont en communication avec une chambre située à l'intérieur de la palette. La chambre permet de moyenner la pression entre les deux orifices de la seconde prise de pression.

La palette comporte aussi une troisième prise de pression permettant de déterminer l'incidence a de la palette par rapport à l'écoulement d'air ambiant. Cette troisième prise de pression comporte, comme pour la prise de pression statique, deux orifices situés chacun sur une des faces de la palette. Mais à la différence de la prise de pression statique Ps, les deux orifices de la prise de pression d'incidence a ne communiquent pas entre eux et la différence de pression entre les deux orifices permet de déterminer l'incidence a de la palette. Afin d'améliorer la

sensibilité de la mesure d'incidence a, ces deux orifices sont situés au voisinage du bord d'attaque de la palette.

La palette décrite précédemment comporte une prise de pression pour chaque paramètre à mesurer. Chaque prise de pression comporte un ou plusieurs orifices reliés par des canaux à des capteurs de pression le plus souvent situés dans l'embase de la sonde. Cette embase étant fixe il est nécessaire de prévoir un collecteur pneumatique tournant pour relier chaque orifice situé dans la palette mobile au capteur de pression qui lui est associé dans la partie fixe de la sonde.

L'invention a pour but de simplifier la sonde en réduisant le nombre de prise de pression, le nombre de canaux et par conséquent la constitution du collecteur pneumatique tournant tout en assurant la détermination des trois paramètres aérodynamiques Pt, Ps, et a.

Pour atteindre ce but, l'invention a pour objet une sonde multifonctions pour aéronef destinée à déterminer notamment la pression statique et la pression totale d'un écoulement d'air situé au voisinage de t'aéronef et l'incidence de t'aéronef par rapport à l'écoulement, la sonde comportant une palette mobile destinée à s'orienter dans I'axe de l'écoulement d'air, la palette mobile comprenant au moins un orifice de prise de pression statique située sur un côté de la palette et une prise de pression destiné à mesurer l'incidence de la palette par rapport à l'écoulement, caractérisé en ce que la sonde comporte en outre des moyens de mesure de pression associés à chaque prise de pression et des moyens de calcul de la pression totale de l'écoulement en fonction des mesures réalisées par les différents moyens de mesure de la sonde.

Le fait de se passer de prise de pression totale dans la palette conforme à l'invention permet de simplifier d'autres constituants de la sonde comme notamment le circuit de dégivrage nécessaire pour éviter la formation de givre sur la palette lorsque t'aéronef vole en haute altitude et est soumis à des températures nettement inférieures à zéro degrés Celsius. Le givre peut modifier la forme aérodynamique de la palette et obstruer les orifices des prises de pression ce qui entraîne des mesures erronées des paramètres aérodynamiques. Le circuit de dégivrage est couramment réalisé sous la forme d'une résistance électrique chauffant le corps de la palette. Un tube de Pitot utilisé comme une prise de pression totale Pt est relativement

volumineux par rapport ci l'ensemble de la palette et le circuit de dégivrage qui lui est associé consomme de l'ordre d'un tiers de la puissance électrique nécessaire au dégivrage de l'ensemble de la palette. On voit aisément que le fait de se passer de tube de Pitot permet de simplifier le circuit de dégivrage.

L'invention trouve également son intérêt lorsque le tube de Pitot ou plus généralement la prise de pression totale Pt est réalisé à distance d'une palette ne comportant qu'une prise de pression statique Ps et une prise de pression d'incidence a. L'invention permet en conséquence de supprimer le tube de Pitot et l'ouverture correspondante dans la peau de t'aéronef.

L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée d'un mode de réalisation de l'invention, description illustrée par le dessin joint dans lequel : -la figure 1 représente un exemple de réalisation d'une sonde conforme à l'invention.

La sonde multifonctions représentée figure 1 comporte une palette 1 mobile en rotation autour d'un axe 2. La palette 1 comporte une aile 3 possédant un plan de symétrie, parallèle au plan de la figure et séparant l'intrados de l'extrados. Le profil de l'aile 3 perpendiculairement à son bord d'attaque 4 est par exemple du type OOZT du N. A. C. A. Dans l'exemple représenté, le bord d'attaque 4 est sensiblement rectiligne et incliné par rapport à I'axe 2. II est bien entendu que d'autres formes d'ailes peuvent être utilisées pour mettre en oeuvre l'invention. La palette 1 comporte également un arbre 5 d'axe 2 qui pénètre à l'intérieur de la peau 6 d'un aéronef. L'arbre 5 est mobile en rotation par rapport à t'aéronef, par exemple au moyen d'un palier 7 à roulement. L'arbre 5 est solidaire de moyens de mesure 8 de sa position angulaire autour de I'axe 2. Ces moyens de mesure 8 comportent par exemple un codeur optique d'angle.

Du fait de la forme de l'aile 3, la palette 1 s'oriente naturellement dans I'axe du flux d'air entourant la palette. En conséquence, la mesure de la position angulaire de I'arbre 5 disponible en sortie des moyens de mesure 8 est représentative de l'incidence a de t'aéronef.

Avantageusement, on peut améliorer la fiabilité de la mesure de l'incidence a en asservissant la position angulaire de la palette 1 à une mesure d'un éventuel décalage du plan de symétrie de l'aile 3 par rapport à

la direction de l'écoulement d'air entourant la palette 1. Cet asservissement tend à annuler ce décalage. Les avantages et la mise en oeuvre d'un tel asservissement sont mieux décrits dans le brevet français FR 2 665 539 déposé le 3 août 1990 au nom de la Demanderesse.

La mesure du décalage du plan de symétrie de l'aile 3 par rapport à la direction de l'écoulement d'air entourant la palette 1 autrement dit l'incidence de la palette 1 est réalisée au moyen d'une prise de pression d'incidence comportant deux orifices 9 et 10 situés chacun de part et d'autre du plan de symétrie de l'aile 3 au voisinage du bord d'attaque 4.

Sur la figure 1, seul l'orifice 9 est visible. Les deux orifices 9 et 10 sont sensiblement situés à égale distance du bord d'attaque 4 I'un sur l'intrados et l'autre sur l'extrados de l'aile 3. Chaque orifice peut être réalisé dans la pratique, au moyen de plusieurs ouvertures situées sur la face considérée de l'aile 3, les différentes ouvertures d'un même orifice communiquant avec une chambre située à l'intérieur de la palette 1.

A chaque orifice 9 ou 10 ou à chaque chambre, est relié par l'intermédiaire d'un canal non représenté sur la figure 1, un collecteur pneumatique tournant 11. Le collecteur pneumatique tournant 11 délivre à des moyens de traitement 12 la pression d'air relevée au niveau des orifices 9 et 10. Les moyens de traitement 12 comparent les pressions d'air relevées au niveau des orifices 9 et 10. La comparaison est effectuée, par exemple au moyen d'un débitmètre détectant un écart par rapport à un débit d'air nul entre les deux orifices 9 et 10. En règle générale, le débit d'air est sensiblement nul du fait de l'orientation de la palette dans l'axe de l'écoulement d'air qui l'entoure. Mais comme on I'a vu précédemment, afin d'améliorer cette orientation, on peut asservir l'orientation de la palette 1 autour de I'axe 2 de façon à annuler la mesure du débit réalisée par le débitmètre.

La palette comporte en outre, une prise de pression statique Ps comportant deux orifices 13 et 14 situés chacun sur une des faces de l'aile 3 et situés chacun sensiblement symétriquement par rapport au plan de symétrie de l'aile 3. Les orifices 13 et 14 sont sensiblement éloignés du bord d'attaque 4 de l'aile afin d'être moins sensibles aux variations d'incidence de la palette 1. En effet plus les orifices sont proches du bord d'attaque de la palette 1, plus la différence de pression est forte entre les deux orifices pour

une incidence donnée. Les deux orifices 13 et 14 sont en communication directe avec une chambre dans laquelle règne la pression moyenne existante au niveau de chaque orifice 13 et 14.

Cette chambre est reliée au collecteur pneumatique tournant 11 par un canal non représenté sur la figure 1.

Le collecteur pneumatique tournant 11 délivre aux moyens de traitement 12 la pression d'air moyenne des orifices 13 et 14.

Avantageusement, il est possible de ne conserver qu'un seul orifice situé sur une des faces de la palette 1. En effet lorsque la palette 1 s'oriente dans I'axe de l'écoulement d'air soit de façon naturelle soit avec I'aide d'un asservissement tel que décrit précédemment les pressions relevées sur les deux faces de la palette 1 symétriquement par rapport au plan de symétrie de la palette 1 sont sensiblement égales et on peut donc se passer d'orifice sur l'une des faces et par conséquent de la chambre reliant les deux orifices situés chacun sur une des faces de la palette 1.

Comme pour la prise de pression d'incidence, l'unique ou les deux orifices de la prise de pression statique peut ou peuvent comporter chacun plusieurs ouvertures situées sur la face considérée de la palette 1, les différentes ouvertures d'un même orifice communiquant avec une chambre située à l'intérieur de la palette 1.

Chaque orifice est caractérisé par un coefficient de pression Kp essentiellement fonction de la forme de la palette, de la position de l'orifice sur la palette et du décalage du plan de symétrie de l'aile 3 par rapport à la direction de t'écoutement d'air entourant la palette 1 décalage autrement appelé désalignement de la palette.

On sait annuler ce désalignement par orientation naturelle de la palette dans l'axe de l'écoulement d'air 1'entourant ou mieux encore en utilisant l'asservissement précédemment décrit. En conséquence le coefficient de pression Kp des orifices 9 et 10 est le même et ne dépend plus du désalignement de la palette 1, il sera noté par la suite Kpi. De même le coefficient de pression Kps relatif aux orifices 13 et 14 ne dépend pas non plus du désalignement de la palette 1. Pour la prise de pression d'incidence Kpi s'exprime de la façon suivante :

Pi-Ps#<BR> <BR> <BR> <BR> Kpi = (1)<BR> Pt - Ps# où Pi représente la pression d'air au niveau des orifices 9 et 10 (on rappelle que la pression d'air au niveau des deux orifices 9 et 10 est sensiblement égale), où Pt représente la pression totale au niveau de la palette 1 et où Psoo représente la pression statique à l'infini amont de la palette 1.

De la même façon, pour la prise de pression statique, Kps s'exprime de la façon suivante : <BR> <BR> <BR> <BR> <BR> <BR> Ps-Psoo<BR> <BR> <BR> Pt-Ps# où Ps représente la pression d'air au niveau des orifices 13 et 14.

Les deux coefficients de pression Kpi et Kps dépendent essentiellement des caractéristiques géométriques de la palette 1 (forme de la palette 1 et position des orifices 9, 10, 13 et 14) et sont donc en première approximation constants pour la palette 1 considérée. II est par exemple possible de les déterminer expérimentalement en soufflerie.

Des équations (1) et (2) on peut déduire que : PS#= Pi.Kps-Ps.Kpi (3) Kps-Kpi et que Pi (I-Kps)-Ps (1-Kpi) Kpi-Kps On voit ainsi qu'en mesurant les pressions Ps et Pi, on peut déterminer les pressions Psoo et Pt de l'écoulement d'air.

De façon plus précise, le coefficient de pression Kp d'un orifice est également fonction de la vitesse de l'écoulement d'air au voisinage de cet orifice, Kp s'exprime alors de la façon suivante : Kp =I_V2 (5)

où V est la vitesse de l'écoulement d'air au niveau de l'orifice considéré pour une vitesse à l'infini amont de la palette 1 égale à l'unité.

Une modélisation des coefficients Kpi et Kps en fonction de la vitesse de 1'6coulement est réalisable expérimentalement en soufflerie.

Ainsi pour affiner le calcul de Psm et Pt, on peut tout d'abord calculer ces pressions en fonction des valeurs des coefficients de pression Kps et Kpi, valeurs prises pour une vitesse nulle de l'écoulement d'air.

Ensuite on calcule la vitesse de l'écoulement, par exemple en déterminant son nombre de Mach M qui peut s'exprimer de la façon suivante : A partir du nombre de Mach M ainsi calculé, on peut recalculer de nouvelles valeurs de Kps et Kpi en fonction de la modélisation qui en a été faite et au moyen des équations (3) et (4) on recalcule les pressions Psoo et Pt.

On peut, par itérations successives, calculer la vitesse de l'écoulement d'air par t'équation (6) puis la valeur des coefficients de pression Kps et Kpi à cette vitesse et de nouvelles valeurs de Psoo et Pt. On arrête les itérations lorsque la précision sur les valeurs des pressions Psoo et Pt est suffisante, c'est-à-dire quand le rapport entre deux résultats de calculs successifs est inférieur à une valeur de consigne prédéfinie. Les valeurs finales de Psoo et de Pt, du nombre de Mach M ainsi que l'incidence de la palette 1 permettent de définir la direction et le module du vecteur vitesse de l'aéronef.

On constate que, grâce à l'invention, seules deux mesures de pression suffisent pour déterminer la pression totale Pt et donc le module du vecteur vitesse de l'aéronef. En effet, en utilisant une palette mobile s'orientant dans I'axe de l'écoulement d'air, les coefficients Kpi et Kps ne sont fonction que de la vitesse de l'écoulement et pas de l'orientation de la palette.