本发明涉及电梯， 尤其是一种利用现有楼道侧壁加装可供单人站 乘的楼道电梯。

背景技术

我国是世界上老年人口数最多、 增长速度最快的国家， 在未来的几十年时间内， "人口老 龄化"压力将成为困扰我国社会发展的重要因� �之一， 故， 当前将 "优先发展社会养老服务"写 入到十二五规划中， 足见国家对养老事业的重视。 而我国在八九十年代及其后修建的多层住 宅 （5〜9层）， 由于未安装电梯， 使得多层住宅的垂直交通问题成为困扰城市老 年人口最为 关键的问题， 现有相当比例的老年人常坐楼监。 各级政府也在努力尝试、 寻找解决该问题的 途径， 尤其是广州、 上海、 北京等地在试点老旧多层住宅安装箱体电梯的 方案， 但在试点的 过程中发现， 老旧多层住宅加装箱体电梯存在着审批程序复 杂、 井道占用的土地面积无法批 复、 改造费用高、 施工周期长、 低高层住户受益不均等产生的意见分歧、 对低层住户采光通 风造成影响甚至与现有的建筑规范有一定程度 的冲突等系列问题，使得试点方案不断被搁浅 。

为对解决此问题的技术方案有更深入全面的认 识，做了编号为 201136000Z090438的科技 查新报告， 结果显示， 现有的技术方案依然存在着以下问题：

1、 未采用接力式的工作方式， 致使工作效率低下， 乘客可能出现长时间等待现象；

2、 未采用封闭结构保护乘载的装置， 致使设备故障率高， 使用的安全系数较低， 不雅观 等致命问题；

3、 安全保护装置欠缺， 结构设计不合理， 导致设备稳定性及安全性较差。

发明内容

为了克服已有的楼道电梯的工作效率低下、 故障率较高、 安全系数较低、 稳定性较差的 不足， 本发明提供一种工作效率高、 大大降低故障率、 安全系数较高、 稳定性良好的新型接 力式楼道电梯。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种新型接力式楼道电梯， 包括架设在楼道坡度方向上的封闭箱体， 所述封闭箱体内架 设有上轨道、 下轨道和轨道车， 所述上轨道、 下轨道沿楼道坡度方向分别安装在封闭箱体中 主体机架的顶端与底端， 所述轨道车上端可滑动地套装在上轨道上， 所述轨道车下端可滑动 地套装在下轨道上， 所述轨道车与用以驱动轨道车沿坡度方向上下 运行的驱动装置连接， 所 述轨道车包括框架结构、 轴滑动座、 转轴、 第一扭簧和踏板， 所述轴滑动座固定在轨道车框 架结构上， 所述转轴可转动安装在轴滑动座上， 所述踏板的踏板轴固定安装在转轴上， 所述 第一扭簧的一端固定在转轴上， 另一端卡在所述框架结构上， 所述转轴与驱动转动的踏板开 合驱动装置连接， 所述踏板轴设有外伸段， 所述外伸段上对应设置承载支撑立杆， 所述承载 支撑立杆上端安装踏板放触发行程开关。 进一步， 所述踏板收触发行程开关安装在轨道车框架结 构上， 所述踏板收触发行程开关 的触发端朝向所述踏板收合方向。

再进一步， 所述承载支撑立杆为一空心杆， 所述的螺纹推杆套在此空心杆中， 所述第二 压缩弹簧套装在承载支撑立杆外面， 所述第二压缩弹簧的上端顶在轨道车框架结构 上， 所述 第二压缩弹簧的下端顶在套筒上， 所述踏板放触发行程开关位于所述螺纹推杆的 上端， 所述 踏板放触发行程开关上方设置载重触发微动开 关。

更进一步， 所述驱动装置为钢丝绳封闭牵引装置， 所述牵引装置包括驱动主电机、 精磨 齿轮减速器、 电机制动器、 驱动卷筒、 大导向轮、 顶端导向轮、 底端导向轮、 牵引边钢丝绳、 预紧边钢丝绳、 小车导向轮、 固绳器， 所述驱动主电机固定在电机箱上， 所述驱动主电机的 输出轴与精磨齿轮减速器及电机制动器连接， 所述精磨齿轮减速器的输出轴上安装驱动卷筒 , 所述牵引边钢丝绳一端固定在驱动卷筒上， 所述牵引边钢丝绳另一端经大导向轮、 顶端导向 轮， 通过固绳器固定在轨道车前端， 所述预紧边钢丝绳通过底端导向轮绕制， 经顶端导向轮、 大导向轮， 所述预紧边钢丝绳的一端固定在驱动卷筒上， 所述牵引边钢丝绳和预紧边钢丝绳 进入驱动卷筒的位置相差至少一个绳槽距离， 所述预紧边钢丝绳与预紧机构连接。

作为优选的一种方案： 所述预紧机构为预紧螺母， 所述预紧边钢丝绳的另一端通过所述 预紧螺母固定在轨道车上， 在预紧边钢丝绳靠近预紧螺母端中间装有一预 紧弹簧。

拉伸轴支撑固定在轨道车框架结构上， 所述的拉伸轴通过滑键可引着拉伸轴支撑前后 滑 动， 所述拉伸轴前端为螺纹杆， 所述螺纹杆上安装有固绳器， 所述固绳器固定牵引边钢丝绳 的一端。

所述踏板包括踏板轴、 踏板结构件、 踏板底盖板、 急停触发杆、 第三压缩弹簧、 板件和 急停触发行程开关， 所述踏板结构件与踏板轴连成一体， 所述踏板轴插入到所述轨道车的转 轴中， 所述踏板底盖板通过螺钉封闭住踏板， 所述急停触发杆为圆杆， 所述急停触发杆可移 动地安装在所述踏板结构件上的圆孔内， 所述第三压缩弹簧套在急停触发杆上， 用于限制第 三压缩弹簧的位置的卡簧卡扣在急停触发杆上 ， 所述板件通过螺钉固定在急停触发杆上， 所 述急停触发行程开关安装在踏板结构件上， 所述的板件与所述急停触发行程开关联动。

所述踏板轴为圆轴或方轴。 当然， 也可以采用其他方式。

所述踏板开合驱动装置为交流减速电机， 所述交流减速电机通过电机固定板固定在轨道 车框架结构上， 所述交流减速电机输出轴上安装有小齿轮， 所述小齿轮与所述半齿啮合， 半 齿安装在转轴上。

所述封闭箱体包括主体机架、 电机箱、 PLC控制柜、 机架盖板， 所述机架盖板覆盖在所 述主体机架、 电机箱、 PLC控制柜的外表面， 所述机架盖板的顶端开设有上间隙槽， 所述机 架盖板的前盖板开设有上、 下门槽、 下间隙槽， 所述上、 下门槽、 下间隙槽连通。

所述上、 下门槽分别由开门机装置驱动的踏板门进行封 闭， 开门机装置包括踏板门、 轴 支撑、 滑动轴、 上极限位置行程开关和下极限位置行程开关， 所述轴支撑安装在主体机架门 框板上， 所述轴支撑与所述的滑动轴固定， 所述滑块中间装有无油衬套， 所述滑块固定在踏 板门上并能沿滑动轴上下升降， 所述踏板门与踏板门升降驱动装置连接， 所述滑动轴的上端 安装所述上极限位置行程开关， 所述滑动轴的下端安装所述下极限位置行程开 关。

所述踏板门升降驱动装置为行星直流减速电机 ，所述行星直流减速电机固定在电机座上， 所述电机座固定在主体机架上， 钢丝绳通过上定滑轮、 电机收线盘、 下定滑轮， 两端分别固 定在踏板门的上端和下端。

所述上间隙槽由封条带装置进行封闭， 所述封条带装置包括封条带、 封条带折板、 封条 带转向轮、 封条带转向预紧轮， 所述封条带折板固定在主体机架上， 所述封条带的两端环绕 过所述的封条带转向轮、 封条带转向预紧轮之后固定在封条带连接板上 ；

所述下间隙槽由踏板槽封条装置进行封闭， 所述踏板槽封条装置包括踏板槽封条、 导向 件、 第二扭簧、 扭簧固定件、 转向定滑轮、 直流减速电机、 限位行程开关、 辅助钢丝绳， 所 述踏板槽封条套装在所述导向件上， 所述直流减速电机的输出轴上安装辅助卷筒， 所述辅助 卷筒上套装辅助钢丝绳， 所述辅助钢丝绳通过转向定滑轮与所述踏板槽 封条连接， 所述转向 定滑轮上套装第二扭簧， 所述扭簧固定件将所述第二扭簧固定在主体机 架底部。

所述轨道车的顶部设有扶手， 所述扶手包括扶手内半边、 扶手外半边、 扶手内置板、 封 条带连接板、上行开关和下行开关， 所述的封条带连接板与扶手内置板连接固定在 轨道车上, 所述封条带连接板用于固定封条带， 所述扶手内半边、 扶手外半边分别为半圆柱体结构， 二 者拼接成一个整体的圆柱体结构， 所述扶手内半边、 扶手外板边分别开有与扶手内置板匹配 的槽型， 将扶手内置板上部分封闭并连成统一的整体， 所述的上行开关、 下行开关分别安装 在扶手的两端。

所述主体机架采用整体式结构或上下拼接式结 构， 门框板可拆卸地安装在所述主体机架 上。

所述驱动卷筒为两端具有凸缘， 内部切制有螺旋槽的卷筒。

所述拉伸轴为一阶梯轴， 所述滑键安装在拉伸轴的尾端， 所述弹簧挡圈套在拉伸轴上并 依靠轴肩进行承载， 所述压缩弹簧安装在两个弹簧挡圈之间。

在主体机架的上盖板和下底板上分别安装有上 轨道、 下轨道， 在主体机架下竖直板上安 装有缓冲器， 在主体机架中间横杆上安装有限位轮， 所述限位轮与所述轨道车上的减速触发 杆相配合， 用于限制轨道车在上终端位置的摆动， 在主体机架中间横杆上安装有用于承接电 线拖链的拖链承接件， 所述拖链承接件为一金属 U型折板， 所述电线拖链用于约束轨道车上 所有向外延伸的电缆， 下终端极限开关安装在主体机架的下竖直板上 ， 上终端极限开关安装 在断绳保护触发件上， 在主体机架顶端相应位置固定一上终端极限开 关触发器， 在主体机架 的中间横杆上分别安装有上、 下减速触发行程开关。

所述缓冲器为轴端包裹有橡胶等弹性材料的支 撑轴或弹簧缓冲器。

所述楼道电梯还包括用于控制轨道车的运行、 踏板的收放、 开门机装置、 踏板槽封条装 置的控制系统。 具体而言， 用于控制驱动主电机 Ml、 轨道车上的交流减速电机 M2、 开门机 装置中的行星直流减速 M3、 踏板槽封条装置中的直流减速电机 M4， 用于处理上、 下呼梯信 号， 所述扶手中的上、 下运行开关的信号， 所述下终端极限开关、 上终端极限开关的信号， 所述减速触发行程开关的信号， 所述开门机装置中上极限位置行程开关、 下极限位置行程开 关的信号， 所述踏板槽封条装置中的限位行程开关信号， 所述轨道车上的踏板收触发行程开 关、 踏板放触发行程开关、 载重触发微动开关的信号、 所述断绳保护开关的信号、 所述踏板 中急停触发行程开关的信号以及相邻楼道电梯 的通信呼梯信号， 同时在控制系统中处理所述 驱动主电机 Ml超速运行。

本发明的有益效果主要表现在： 1、楼道电梯采用接力式的工作方式， 每台楼道电梯通过 遥控通信技术相互呼梯， 同时又单独工作， 大大提升了楼道电梯的工作效率；

2、 楼道电梯整体采用封闭机箱， 使设备内部结构不外露， 同时电缆的处理符合 GB/T 5013.5-2008 额定电压 450/750V及以下橡皮绝缘电缆 第 5部分:电梯电缆、 GB/T 5023.3-2008 额定电压 450/750V及以下聚氯乙烯绝缘电缆 第 3部分：固定布线用无护套电缆的相关规定， 使得楼道电梯的安全性能、 稳定性能大幅提升， 同时楼道电梯外饰的设计， 使得整体外观极 具欣赏性；

3、钢丝绳封闭驱动装置的设计， 使得轨道车驱动装置呈封闭系统， 运行可靠、 稳定且更 加安全；

4、 内部各结构的创新设计， 使得设备的性能、 稳定性大大提升， 降低了设备的故障率。 附图说明

图 1是本发明接力式楼道电梯整体正面结构示意� �。

图 2是本发明接力式楼道电梯整体背面结构示意� �。

图 3是本发明的封闭箱体示意图。

图 4是本发明的钢丝绳封闭牵引装置的示意图。

图 5是本发明的下开门机装置结构示意图。

图 6是本发明的上开门机装置结构示意图。

图 7是本发明的封条带装置结构示意图。

图 8是本发明的踏板槽封条装置结构示意图。

图 9是本发明的轨道车结构示意图。

图 10是本发明的轨道车正面结构示意图。

图 11是本发明的轨道车背面结构示意图。

图 12是本发明的安全卡装置结构示意图

图 13是本发明的踏板结构示意图。

图 14是本发明的扶手结构爆炸图。

具体实施方式 下面结合附图对本发明作进一步描述。

参照图 1〜图 14， 一种接力式楼道电梯， 以楼道连续阶梯为单元， 安装在楼道内侧面并 可独立运行用于载送乘客的电梯， 实现一个单元到另一个单元的连续运送。 所述楼道电梯通 过膨胀螺钉安装在楼道内侧面， 所述楼道电梯包括架设在楼道坡度方向上的封 闭箱体 1， 所 述封闭箱体 1内架设有上轨道 7-3、 下轨道 7-2、 轨道车 4， 所述楼道电梯还包括钢丝绳封闭 牵引装置 2、 开门机装置 3、 踏板槽封条装置 8、 扶手 6、 踏板 5、 安全卡装置 7-1、 控制系统 及其他附件。

所述上轨道 7-3、 下轨道 7-2引楼道坡度方向分别安装在封闭箱体 1中主体机架 1-3的顶 端与底端， 所述轨道车 4引着上轨道 7-3、 下轨道 7-2可做引坡度方向的斜升降运动。

所述的钢丝绳封闭牵引装置 2的钢丝绳通过导向轮与轨道车 4首尾相连， 构成封闭牵引 系统， 牵引轨道车 4运动。

所述轨道车 4的顶部设有扶手 6， 所述轨道车 4底部设有踏板 5， 所述轨道车 4与所述扶 手 6、 踏板 5同速同向连动。

所述封闭箱体 1的顶端开设有供扶手运行的上间隙槽 1-5，所述封闭箱体前盖板 1-9的底 部开设有供踏板轴运行的下间隙槽 1-6， 封闭箱体前盖板 1-9的上、 下分别开设有踏板收放运 行的上门槽 1-7、 下门槽 1-8， 所述上门槽 1-7、 下门槽 1-8与所述下间隙槽 1-6连通。

所述的控制系统控制钢丝绳封闭牵引装置 2的运行、 踏板 5的收放、 开门机装置 3的运 行、 踏板槽封条装置 8的运行等。

所述封闭箱体 1包括主体机架 1-3、 电机箱 1-1、 PLC控制柜 1-2、 机架盖板 1-4， 所述机 架盖板 1-4覆盖在所述主体机架 1-3、 电机箱 1-1、 PLC控制柜 1-2的外表面， 所述机架盖板 1-4的顶端开设有上间隙槽 1-5，所述机架盖板的前盖板 1-9开设有上、下门槽、下间隙槽 1-6, 所述上、 下门槽、 下间隙槽连通， 所述机架盖板 1-4采用金属板件制造， 简洁美观， 强度适 中。

所述主体机架 1-3可采用整体式结构， 也可采用上下拼接式结构， 同时所述主体机架的 门框板可整体拆装。

所述上间隙槽 1-5由封条带装置 9进行封闭， 所述下间隙槽 1-6由踏板槽封条装置 8进 行封闭， 上、 下门槽分别由开门机装置 3驱动的踏板门 3-7进行封闭， 实现结构的整体封闭。

所述封条带装置 9包括封条带 9-1、 封条带折板 9-2、 封条带转向轮 9-3、 封条带转向预 紧轮 9-4， 所述封条带折板 9-2通过螺钉固定在主体机架 1-3上， 所述封条带 9-1的两端环绕 过上述的封条带转向轮 9-3、 封条带转向预紧轮 9-4之后固定在封条带连接板 6-4上， 随着轨 道车 4的运行而运动。

所述踏板槽封条装置 8包括踏板槽封条 8-1、导向件 8-4、第二扭簧 8-3、扭簧固定件 8-5、 转向定滑轮 8-6、 直流减速电机 M4 8-2、 限位行程开关 8-7、 钢丝绳， 所述踏板槽封条 8-1可 引着所述导向件 8-4引导方向移动，所述扭簧固定件 8-5将所述第二扭簧 8-3固定在主体机架 1- 3底部， 所述钢丝绳在直流减速电机 M4 8-2驱动下通过转向定滑轮 8-6可牵引踏板槽封条 8-1打开， 所述踏板槽封条 8-1在第二扭簧 8-3的扭力作用下可恢复闭合。

所述钢丝绳封闭牵引装置 2包括驱动主电机 Ml 2-1、 精磨齿轮减速器 2-2、 电机制动器

2- 3、 驱动卷筒 2-4、 大导向轮 2-5、 顶端导向轮 2-6、 底端导向轮 2-9、 牵引边钢丝绳 2-7、 预 紧边钢丝绳 2-8、 小车导向轮 2-10、 预紧螺母 2-11、 预紧弹簧 2-12、 固绳器 2-13， 所述驱动 主电机 Ml 2-1为卧式电机， 固定在电机箱 1-1上， 所述驱动主电机 Ml 2-1配有精磨齿轮减 速器 2-2及电机制动器 2-3， 所述精磨齿轮减速器 2-2输出轴上安装驱动卷筒 2-4， 所述牵引 边钢丝绳 2-7—端固定在驱动卷筒 2-4上， 另一端通过固绳器 2-13固定在轨道车 4前端， 所 述预紧边钢丝绳 2-8通过底端导向轮 2-9绕制， 一端固定在驱动卷筒 2-4上， 另一端通过所述 预紧螺母 2-11固定在轨道车 4上，在预紧边钢丝绳 2-8靠近预紧螺母 2-11端中间装有一预紧 弹簧 2-12， 所述预紧弹簧为一拉伸弹簧。

所述驱动卷筒 2-4为两端具有凸缘， 内部切制有螺旋槽的卷筒。

用所述预紧螺母 2-11来固定预紧边钢丝绳 2-8的方式， 同样可以采用花篮螺丝， 钢丝绳 预紧器等其他预紧方式来实现。

所述开门机装置 3包括踏板门 3-7、 行星直流减速电机 M3 3-1、 电机座 3-2、 轴支撑 3-3、 滑动轴 3-4、 滑块 3-5、 无油衬套 3-6、 电机收线盘 3-8、 上定滑轮 3-9、 下定滑轮 3-10、 上极 限位置行程开关 3-11、 下极限位置行程开关 3-12。 所述踏板门 3-7升降用于封闭踏板 5收放 所需的门槽空间，所述轴支撑 3-3安装在主体机架 1-3门框板上，用于固定所述的滑动轴 3-4, 所述滑块 3-5中间装有无油衬套 3-6， 所述滑块 3-5固定在踏板门 3-7上并能引合金轴 3-4上 下升降。所述踏板门 3-7升降依靠钢丝绳的摩擦曳引传动实现，所述 行星直流减速电机 M3 3-1 固定在电机座 3-2上， 所述电机座 3-2固定在主体机架 1-3上， 钢丝绳通过上定滑轮 3-9、 电 机收线盘 3-8、 下定滑轮 3-10， 两端分别固定在踏板门 3-7的上端和下端， 构成封闭结构。

所述踏板门 3-7上至少固定有 4个以上的滑块 3-5。

所述踏板门 3-7升降驱动也可通过带传动、 链传动、 同步带传动、 齿轮齿条传动等形式 来实现。

所述轨道车 4包括轨道车框架结构 4-1、 上轨道车轮 4-2、 下轨道车轮 4-6、 张紧调节轮 4-3、减速触发杆 4-5、轴滑动座 4-8、转轴 4-9、半齿 4-10、小齿轮 4-11、交流减速电机 M2 4-12、 电机固定板 4-13、 第一扭簧 4-14、 扭簧支撑立杆 4-15、 拉伸轴支撑 4-16、 拉伸轴 4-17、 第一 压缩弹簧 4-18、 弹簧挡圈 4-19、 承载支撑立杆 4-20、 套筒 4-21、 第二压缩弹簧 4-22、 螺纹推 杆 4-23、 行程开关固定件 4-24、 踏板收触发行程开关 4-25、 踏板放触发行程开关 4-26、 载重 触发微动开关 4-27。所述轨道车框架结构 4-1的顶端安装有两个上轨道车轮 4-2、底端通过销 轴 4-7安装有两个下轨道车轮 4-6，所述的张紧调节轮 4-3安装在轨道车框架结构 4-1的顶端， 所述轨道车 4通过上、 下轨道车轮引着上、 下轨道运行。 所述轴滑动座 4-8通过螺栓固定在 轨道车框架结构 4-1上， 所述转轴 4-9安装在轴滑动座 4-8上并可转动， 所述半齿 4-10安装 在转轴 4-9上， 所述交流减速电机 M2 4-12通过电机固定板 4-13固定在轨道车框架结构 4-1 上，所述交流减速电机 M2 4-12输出轴上安装有小齿轮 4-11，所述小齿轮 4-11与所述半齿 4-10 啮合， 所述第一扭簧 4-14的一端固定在转轴 4-9上， 另一端卡在扭簧支撑立杆 4-15中， 所述 扭簧支撑立杆 4-15安装在轨道车框架结构 4-1上。所述拉伸轴支撑 4-16固定在轨道车框架结 构 4-1上， 所述的拉伸轴 4-17通过滑键可引着拉伸轴支撑 4-16前后滑动， 所述拉伸轴 4-17 前端为螺纹杆， 其上安装有固绳器 2-13， 而所述固绳器 2-13固定牵引边钢丝绳 2-7的一端。 所述承载支撑立杆 4-20安装在轨道车框架结构 4-1上，所述承载支撑立杆 4-20的尾部套装有 套筒 4-21。 所述行程开关固定件 4-24安装在轨道车框架结构 4-1上， 所述的踏板收触发行程 开关 4-25、 踏板放触发行程开关 4-26、 载重触发微动开关 4-27安装在行程开关固定件 4-24 的指定位置。 所述的减速触发杆 4-5通过螺钉固定在轨道车框架结构 4-1上。

由所述交流减速电机 M2 4-12驱动小齿轮 4-11转动， 通过与之啮合的半齿 4-10带动转 轴 4-9转动， 使得踏板 5完成收放动作， 而所述的第一扭簧 4-14则用于平衡所述踏板 5自身 的重量。

所述拉伸轴 4-17为一阶梯轴， 所述滑键安装在拉伸轴 4-17的尾端， 所述弹簧挡圈 4-19 套在拉伸轴 4-17上并依靠轴肩进行承载， 所述第一压缩弹簧 4-18安装在两个弹簧挡圈 4-19 之间。

所述承载支撑立杆 4-20为一空心杆， 所述的螺纹推杆 4-23套在此空心杆中， 所述的第 二压缩弹簧 4-22套装在承载支撑立杆 4-20外面， 上顶轨道车框架结构 4-1， 下顶套筒 4-21。

所述踏板 5包括踏板轴 5-1、扁螺母 5-2、踏板结构件 5-3、踏板底盖板、急停触发杆 5-5、 第三压缩弹簧 5-6、 卡簧 5-7、 板件 5-8、 急停触发行程开关 5-9。 所述踏板结构件 5-3与踏板 轴 5-1连成一体， 所述踏板轴 5-1为一圆轴， 插入到所述轨道车 4的转轴 4-9中， 周向通过平 键固定， 轴向通过扁螺母 5-2固定， 所述踏板底盖板通过螺钉封闭住踏板。 所述急停触发杆 5-5为圆杆， 可引着所述踏板结构件 5-3上的相应圆孔移动， 所述第三压缩弹簧 5-6套在急停 触发杆 5-5上， 所述卡簧 5-7卡扣在急停触发杆 5-5上， 用于限制第三压缩弹簧 5-6的位置， 所述板件 5-8通过螺钉固定在急停触发杆 5-5上，所述急停触发行程开关 5-9安装在踏板结构 件 5-3上， 由所述的板件 5-8来触发上述的急停触发行程开关 5-9。

所述踏板轴 5-1也可采用方形轴的形式进行实现。

在踏板结构件 5-3上开有导槽， 供电缆、 电线穿过。

所述扶手 6包括扶手内半边 6-1、 扶手外半边 6-2、 扶手内置板 6-3、 封条带连接板 6-4、 上行开关 6-5、 下行开关 6-6、 内六角螺钉 6-7。 所述的扶手内置板 6-3为一金属板件， 所述的 封条带连接板 6-4与扶手内置板 6-3通过螺栓连接固定在轨道车 4上， 所述封条带连接板 6-4 用于固定封条带 9-1。 所述扶手内半边 6-1、 扶手外半边 6-2分别为半圆柱体结构， 二者拼接 成一个整体的圆柱体结构， 所述扶手内半边 6-1、 扶手外板边 6-2分别开有与扶手内置板 6-3 匹配的槽型， 通过内六角螺钉 6-7将扶手内置板 6-3上部分封闭并连成统一的整体， 所述的 上行开关 6-5、 下行开关 6-6分别安装在扶手 6的两端， 用于控制轨道车 4的上、 下运行。 所述扶手内半边 6-1、 扶手外半边 6-2可用聚乙烯注塑成形， 也可用木材加工成形。 所述安全卡装置 7-1包括制动棘轮条 7-4、安全卡 7-1-2、断绳保护触发件 7-1-1、 断绳保 护开关 7-1-3。 所述制动棘轮条 7-4固定在主体机架 1-3的底板上， 所述安全卡 7-1-2通过销 轴固定在轨道车 4上并能转动，所述断绳保护触发件 7-1-1通过螺钉固定在固绳器 2-13上方， 所述断绳保护触发件 7-1-1与所述安全卡 7-1-2之间构成触发关系， 所述断绳保护开关 7-1-3 安装在轨道车 4上， 其具体位置为拉升轴 4-17尾端对应的位置。

所述封闭箱体 1上还固定或安装着其他附件， 在主体机架 1-3的上盖板和下底板上分别 安装有上轨道 7-3、 下轨道 7-2， 在主体机架 1-3下竖直板上安装有缓冲器 7-5， 在主体机架 1-3中间横杆上安装有限位轮 7-6， 所述限位轮 7-6与所述轨道车 4上的减速触发杆 4-5相配 合， 用于限制轨道车 4在上终端位置的摆动， 在主体机架 1-3中间横杆上安装有拖链承接件， 所述拖链承接件为一金属 U型折板， 用于承接电线拖链， 所述电线拖链用于约束轨道车上所 有向外延伸的电缆， 提高轨道车运行过程中电缆的安全性， 下终端极限开关 7-9安装在主体 机架 1-3的下竖直板上， 当轨道车运行到下终端位置时触发所述下终端 极限开关 7-9， 上终端 极限开关 7-10安装在断绳保护触发件 7-1-1上， 在主体机架 1-3顶端相应位置固定一上终端 极限开关触发器 7-11，在主体机架 1-3的中间横杆上分别安装有上、下减速触发行 程开关 7-12。

所述缓冲器 7-5为轴端包裹有橡胶等弹性材料的支撑轴， 同时也可采用弹簧缓冲器来实 现。

所述的控制系统， 用于控制轨道车 4的运行、 踏板 5的收放、 开门机装置 3、 踏板槽封 条装置 8， 具体而言， 用于控制驱动主电机 Ml 2-1、 轨道车上的交流减速电机 M2 4-12、 开 门机装置 3中的行星直流减速 M3 3-1、踏板槽封条装置 8中的直流减速电机 M4 8-2， 用于处 理上、 下呼梯信号， 所述扶手 6中的上、 下运行开关的信号， 所述下终端极限开关 7-9、 上终 端极限开关 7-10的信号， 所述减速触发行程开关 7-12的信号， 所述开门机装置 3中上极限 位置行程开关 3-11、 下极限位置行程开关 3-12的信号， 所述踏板槽封条装置 8中的限位行程 开关 8-7信号， 所述轨道车 4上的踏板收触发行程开关 4-25、 踏板放触发行程开关 4-26、 载 重触发微动开关的信号 4-27、 所述断绳保护开关 7-1-3的信号、 所述踏板 5中急停触发行程 开关 5-9的信号以及相邻楼道电梯的通信呼梯信号， 同时在控制系统中处理所述驱动主电机 Ml 2-1超速运行。

本实施例由封闭箱体 1、 轨道车 4、 上轨道 7-3、 下轨道 7-2、 钢丝绳封闭牵引装置 2、 开门机装置 3、 扶手 6、 踏板 5、 踏板槽封条装置 8、 封条带装置 9、 安全卡装置 7-1、 控制系 统及其他附件等组成。

所述封闭箱体 1， 由主体机架 1-3、 电机箱 1-1、 PLC控制柜 1-2焊接成一整体， 其外表 面覆盖机架盖板 1-4成一封闭箱体。 封闭箱体 1-3顶端开设有上间隙槽 1-5， 为扶手 6的运行 空间， 上间隙槽 1-5由封条带装置 9进行封闭； 封条带装置 9中的封条带 9-1经封条带转向 轮 9-3、 封条带转向预紧轮 9-4绕制后两端分别固定在封条带连接板 6-4上， 封条带 9-1随着 轨道车的运行而运动， 其中， 封条带转向预紧轮 9-4能够预紧封条带 9-1。 封闭箱体前盖板

1- 9的下端开设有下间隙槽 1-6， 为踏板轴运行空间， 通过踏板槽封闭装置 8进行封闭， 踏板 槽封条 8-1能引着导向件 8-4移动， 第二扭簧 8-3使得踏板槽封条 8-1始终处于封闭状态， 直 流减速电机 M4 8-2驱动踏板槽封条的张合， 限位行程开关 8-7决定着踏板槽封条封合的两个 极限位置。 封闭箱体前盖板 1-9上还开设有上门槽 1-7、 下门槽 1-8， 上、 下门槽的封闭由踏 板门 3-7的升降决定， 而踏板门 3-7的升降运动由开门机装置 3驱动。

所述钢丝绳封闭牵引装置 2， 用于牵引轨道车的斜上下运行， 所述精磨齿轮减速器 2-2 能降低电机工作噪声，牵引边钢丝绳 2-7引所述驱动卷筒 2-4、大导向轮 2-5、顶端导向轮 2-6、 固绳器 2-13、 拉伸轴 4-17、 轨道车 4， 预紧边钢丝绳引轨道车 4、 预紧螺母 2-11、 预紧弹簧

2- 12、 底端导向轮 2-9、 顶端导向轮 2-6、 大导向轮 2-5、 驱动卷筒 2-4构成封闭系统， 能保证 轨道车在外力作用下， 而非驱动主电机 Ml 2-1的带动下， 保持其位置不动。 大导向轮 2-5的 安装位置较高， 为了使得牵引边钢丝绳 2-7、 预紧边钢丝绳 2-8进入驱动卷筒 2-4时， 相对于 驱动卷筒绳槽的偏角 （放绳角） 不大于 4°， 避免"爬绳"现象的出现。 牵引边钢丝绳 2-7与预 紧边钢丝绳 2-8收放的同步相反特性使得其可使用同一驱动 卷筒， 而二者进入驱动卷筒 2-4 的位置相差一个绳槽距离， 避免两根钢丝绳相互的干扰。 预紧螺母 2-11实现钢丝绳的预紧。 钢丝绳封闭牵引装置 2中的电机制动器在驱动主电机 2-1断电时， 能够锁紧电机的输出轴， 保证轨道车 4停止运行。

所述开门机装置 3用于驱动踏板门的上、 下升降运动， 本实施例采用钢丝绳封闭曳引传 动方式实现传动， 当踏板门升降到上极限位置或下极限位置时， 会触碰上极限位置行程开关

3- 11或下极限位置行程开关 3-12，通过控制系统控制行星直流减速电机 M3 3-1的工作； 开门 机装置滑块 3-5中装有无油衬套 3-6， 耐磨， 使得滑动更为顺畅且降低工作噪声。

所述轨道车 4在钢丝绳封闭牵引装置 2的带动下能引着上、 下轨道运动， 所述张紧调节 轮 4-3用于预紧轨道车 4，所述减速触发杆 4-5可触发减速触发行程开关，让轨道车 4接近上、 下终端位置时驱动主电机降速平稳地靠近终端 位置并停止工作， 减速触发杆 4-5另一作用是 轨道车 4运行到上终端极限位置时可卡在限位轮 7-6上， 防止轨道车的摆动。 交流减速电机 M2 4-12通过小齿轮 4-11与半齿 4-10的啮合作用， 带动转轴 4-9的转动， 转轴 4-9上装有踏 板 5， 转轴 4-9上的第一扭簧 4-14用于平衡踏板的自身重量， 踏板收触发行程开关 4-25、 踏 板放触发行程开关 4-26决定了踏板 4收放的工作极限位置。 所述踏板轴 5-1插入到转轴 4-9 后， 尾部支撑在承载支撑立杆 4-20上， 分散乘客的乘载载荷。 承载支撑立杆 4-20配合套筒

4- 21、 压缩弹簧 4-22的设计意图在于： 承载支撑立杆 4-20为一空心杆， 中间穿有螺纹推杆 4-23， 当踏板 5在放下的过程中，踏板轴 5-1尾部首先触碰到螺纹推杆 4-23，将螺纹推杆 4-23 上推去触发踏板放触发行程开关 4-27， 完成踏板 5放的过程， 此时第二压缩弹簧 4-22的弹力 比交流减速电机 M2 4-12的扭力大， 保证在交流减速电机的驱动下不能推动套筒 4-21 ; 当人 站立在踏板上时， 人的载荷能使套筒 4-21发生微动， 螺纹推杆 4-23继续上推触发载重触发 微动开关 4-26， 当人离开踏板时， 第二压缩弹簧 4-22使套筒 4-21复位， 通过此设计， 始终 能检测出踏板上是否站立乘客。

所述踏板 5是载送乘客时供乘客乘站的平板装置， 安装在轨道车 4的转轴 4-9上， 踏板 5上表面加工有 "人"形纹，增加乘客站立的摩擦力。当踏板在� ��升降运行过程中遇到障碍时或 受阻时， 会使急停触发杆 5-5工作， 由板件 5-8去触碰急停触发行程开关 5-9， 使电机制动器 2-3工作， 使踏板 5停止运行， 保护乘客的安全。

所述扶手 6是载送乘客时供乘客握持及控制电梯上下运� �的装置， 当乘客站立在踏板 5 上并握持扶手 6， 通过操纵上行开关 6-5、 下行开关 6-6控制轨道车的运行。

所述安全卡装置 7-1， 是当牵引边钢丝绳 2-7断裂或滑落时， 能及时将轨道车 4安全卡 住并保持静止状态的一种机械安全装置。牵引 边钢丝绳 2-7通过固绳器 2-13固定在拉伸轴 4-17 上， 而拉伸轴 4-17在滑键作用下能引着拉伸轴支撑 4-16移动， 由于踏板 5自身重力的存在， 在钢丝绳封闭牵引装置 2预紧后， 套在拉伸轴 4-17上的第一压缩弹簧 4-18会微压缩， 当乘 客站立在踏板 5上时， 第一压缩弹簧 4-18继续压缩使得拉伸轴 4-17的轴肩承受牵引载荷， 完成钢丝绳的牵引轨道车的过程。当牵引边钢 丝绳 2-7断裂时，在第一压缩弹簧 4-18作用下， 拉伸轴 4-17迅速滑动， 固定在固绳器 2-13上的断绳保护触发器 7-1-1随着固绳器的移动而移 动， 由于断绳保护触发器 7-1-1与安全卡 7-1-2之间的配合作用， 断绳保护触发器 7-1-1的移 动会使安全卡 7-1-2绕销轴转动， 卡在制动棘轮条 7-4上， 完成轨道车 4的制动。 同时拉伸轴 4-17的滑动会使拉伸轴 4-17尾端触碰到断绳保护开关 7-1-3， 切断电梯的工作电源。 断绳保 护开关 7-1-3同时也可在轨道车 4下行受阻以及轨道车下行超越极限位置时， 强迫驱动主电 机 2-1停止工作。

所述缓冲器 7-5可使轨道车到达下终端极限位置时不发生碰 撞， 起缓冲位置， 保护乘客 的安全、 降低工作噪声； 拖链保护轨道车 4在运行过程中随行电缆的安全性。

接力式楼道电梯工作模式全描述： 乘客到达楼层指定位置， 摁下呼梯按钮（以下呼梯按 钮为例）， 首先开门机装置 3工作， 驱动下踏板门 3-7打开， 交流减速电机 M2 4-12驱动踏板 5打开至乘站工作位置， 其后开门机装置 3驱动下踏板门 3-7闭合， 开门机装置 3与扶手运行 开关之间互锁， 踏板门 3-7未回到关闭位置时， 扶手运行开关处"失效"状态； 然后乘客站乘 到踏板 5上，载重触发微动开关 4-27检测到人已站立在踏板 5上的信号，扶手运行开关处"有 效"状态， 当载重触发微动开关 4-27未触发， 扶手运行开关也处"失效"状态， 保护乘客乘坐 的安全性； 乘客可通过操纵扶手 6上的上行开关 6-5、 下行开关 6-5决定轨道车上行、 下行或 停止运动； 当轨道车靠近上终端极限位置， 减速触发杆 4-5触碰减速触发行程开关 7-12， 轨 道车减速慢行直至进入上终端极限位置， 上终端极限开关 7-10工作， 驱动主电机 2-1停止工 作， 上终端极限开关 7-10通过遥控通信同时对相邻下一个楼道电梯� �出一个呼梯信号， 下一 楼道电梯会自动完成相应程序， 将踏板打开至可供乘站状态， 乘客从当前楼道电梯走下， 步 行至下一楼道电梯完成继续乘站， 即接力式的工作方式。 当乘客从踏板上走下时， 开门机装 置 3使上踏板门 3-7打开， 踏板完成收合， 踏板门 3-7关闭， 轨道车自动下行到下终端极限 位置， 等待下一个呼梯信号， 提升设备的工作效率。