Le domaine de l'invention est celui des sondes véloαmétπques optiques permettant de définir la vitesse de particules en mouvement relatif par rapport à la sonde

Il existe à l'heure actuelle différents dispositifs optiques permettant de mesurer optiquement la vitesse de particules de petites dimensions (typiquement inférieures au micron)

On peut à ce titre utiliser des sondes fonctionnant sur le principe de l'effet Doppler longitudinal Une source de lumière envoie un faisceau sur une particule, et on analyse la lumière rétrodiffusée, la vitesse de cette particule confère à l'énergie rétrodiffusée une variation de fréquence par rapport à la fréquence du rayonnement incident Pour obtenir une mesure significative, il est indispensable de disposer de source dont la longueur d'onde est parfaitement connue pour déterminer une variation précise par rapport à ladite longueur d'onde D'autres systèmes optiques connus à ce jour, comprennent des moyens pour faire interférer deux rayonnements incidents au niveau d'un volume de mesure dans lequel passent des particules dont on cherche à mesurer la vitesse L'énergie rétrodiffusée par les particules est porteuse d'indication concernant la vitesse L'intérêt de l'interferométπe réside dans le fait qu'il n'est pas nécessaire de disposer de source parfaitement monochromatique A titre d'exemple la figure 1 illustre un dispositif utilisant ce type d'interférences

Une source 11 type diode laser, émet un faisceau de lumière L<| en direction d'un séparateur optique 12 capable de générer deux faisceaux de lumière L-i -\ et L-J2 ^en direction d'une optique de renvoi MR de manière à ce que les deux faisceaux L-j -j et L-12 interfèrent dans le volume de mesure VM, au moyen d'une lentille 13 et créent par la même des franges d'interférences que traverse une particule P passant dans le volume de mesure selon la direction Dz indiquée sur la figure 1 Ladite particule rétrodiffuse de la lumière, selon le faisceau L2, qui est collimatée au travers de la lentille 13, puis focalisée au travers d'une lentille 14, en direction de moyens de photodétection 15 Les moyens sont couplés à un dispositif de traitement du signal 16, capable d'extraire des informations sur la vitesse de

la particule à partir du signal électrique délivré par les moyens de photodétection 15

Le problème majeur de ce type de sondes à franges classiques réside dans la faible énergie rétrodiffusée par les particules submicroπiques, mal adaptée aux sensibilités des photodétecteurs classiques

C'est pourquoi l'invention propose une sonde optique vélocimétrique comprenant des moyens pour amplifier l'énergie rétrodiffusée

Plus précisément, l'invention a pour objet une sonde vélocimétrique optique comprenant des moyens pour éclairer par un faisceau de lumière 1 , un volume de mesure dans lequel peuvent passer des particules en mouvement relatif par rapport à la sonde et des moyens de détection optique d'un faisceau de lumière 2 comprenant un faisceau 3 de lumière rétrodiffusée par les particules, pour produire un signal électrique en réponse au passage d'une particule dans le volume de mesure (représentatif de la vitesse relative de la particule par rapport à la sonde), caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour produire des interférences entre un faisceau de lumière de référence 4 issu du faisceau de lumière 1 et le faisceau de lumière 3, lesdites interférences étant comprises dans le faisceau de lumière 2 et les surfaces d'ondes des faisceaux de lumière 3 et 4 étant de même géométrie

Ce type de sonde est particulièrement bien adapté a des applications aéronautiques, en utilisant la vitesse de particules constitutives d'aérosols atmosphériques Elle peut notamment répondre à des besoins dans ce domaine dans la mesure où à l'heure actuelle les dispositifs pour mesurer la vitesse d'un avion comprennent des. protubérances disposées à l'avant de l'avion encore dénommées tubes de Pitot déterminant des pressions totales et des pressions statiques Ce type de dispositif étant placé à l'extérieur de l'avion, doit être en permanence réchauffé pour ne pas geler et fournir des informations fiables, d'autre part il s'agit de protubérances qui augmentent de manière non négligeable la traînée aérodynamique de l'avion, entraînant une surconsommation

Il est à noter que dans le domaine de l'avionique, des sondes vélocimétπques optiques basées sur l'effet Doppler longitudinal

précédemment évoqué ne donneraient pas satisfaction dans la mesure où des dispositifs embarqués ne devraient pas comprendre de sources trop volumineuses, mais plutôt des sources type diode laser de plus faible puissance et présentant des largeurs spectrales d'émission trop larges, peu adaptées aux impératifs liés à l'effet Doppler longitudinal.

Selon une variante de l'invention, la sonde vélocimétrique optique peut comporter des moyens pour rendre les surfaces d'onde des faisceaux 3 et 4 identiques et notamment dans le cas où le faisceau de lumière 1 délivré est parallèle et présente une surface d'onde plane alors que le faisceau de lumière rétrodiffusée 3 est divergent et présente une surface d'onde sphérique.

Selon une variante de l'invention, la sonde vélocimétrique optique peut comporter comme moyens pour produire le faisceau de lumière 1 , une source type diode laser délivrant un faisceau de sortie 1 , divergent et de section elliptique, celle-ci est avantageusement couplée à un ensemble collimateur/anamorphoseur capable de produire un faisceau lumineux parallèle et de section circulaire.

La sonde vélocimétrique peut comporter également des moyens de déviation du faisceau de lumière 1 , de manière à amener au moins une partie de ce faisceau dans la direction du faisceau de lumière 3.

Elle peut comporter des moyens de focalisation des faisceaux de lumière 3 et 4, de manière à faire interférer lesdits faisceaux à proximité des moyens de détection optique.

Selon une variante de l'invention, la sonde vélocimétrique optique comprend des moyens pour déterminer plusieurs composantes spatiales de la vitesse des particules par rapport à la sonde.

Plus précisément il s'agit d'une sonde vélocimétrique caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour produire alternativement au moins deux faisceaux de lumière 1 et V éclairant le volume de mesure selon des incidences différentes, de manière à détecter différentes composantes spatiales de la vitesse relative de la particule par rapport à la sonde.

L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre donnée à titre non limitatif et grâce aux figures annexées parmi lesquelles :

- la figure 1 illustre une sonde vélocimétrique optique selon l'art connu ,

- la figure 2 illustre un exemple de réalisation de sonde optique selon l'invention , - la figure 3 illustre le volume de mesure VM- _| irradié par le faisceau de lumière 1 ,

- la figure 4 illustre un exemple de sonde vélocimétrique selon l'invention utilisant un miroir amovible de manière à créer deux faisceaux de lumière incidents 1 et 1 ' au niveau du volume de mesure

De manière générale, la sonde vélocimétrique optique selon l'invention comprend essentiellement trois parties

- une première partie que l'on peut dénommer voie émission 1 , issue des moyens pour éclairer par un faisceau de lumière, un volume de mesure ;

- une seconde partie notée voie référence constitutive du faisceau de lumière 4 ,

- une troisième partie qui recueille l'énergie rétrodiffusée par des particules traversant le volume de mesure et qui la focalise à proximité des moyens de détection optique, où cette énergie vient interférer avec la voie référence , cette dernière partie étant dénommée voie réception Nous allons décrire les différentes voies émission, référence et réception dans un exemple de réalisation selon l'invention de manière à mettre en évidence les différentes caractéristiques de l'invention II s'agit d'une sonde vélocimétrique optique adaptée à des applications aéronautiques pouvant être .embarquées à bord d'un aéronef, permettant d'estimer précisément la vitesse de l'aéronef, en estimant la vitesse relative de particules d'aérosols atmosphériques par rapport audit aéronef La figure 2 illustre l'ensemble de la sonde embarquée dans lequel la première partie dénommée voie émission crée un volume de mesure à l'extérieur de la sonde à une distance pouvant typiquement être de l'ordre de 100 mm Cette voie émission comprend

• une diode laser 21 , monomode traπsverse et longitudinale de forte puissance, supérieure à environ 100 mW, qui délivre le faisceau de lumière 1 ,

• un ensemble optique composé d'un collimateur 22 et d'un anamorphoseur 23 Le collimateur permet de transformer le faisceau de lumière divergent délivré par la diode laser en un faisceau de lumière parallèle L'anamorphoseur permet quant à lui de changer la section elliptique dudit faisceau en section circulaire de petit diamètre, de l'ordre du millimètre , • des moyens de déviation comprenant un prisme Pr et un miroir

Ml ,

• une optique d'émission 01 , qui focalise le faisceau 1 à son foyer On crée ainsi le volume de mesure dont les caractéristiques sont les suivantes Distance de la lentille d'émission 01 100 mm

Diamètre à la distance 1/e ² 100 μm

Incidence/Axe optique 100 mrad

Géométrie de la surface d'onde plane

La voie référence comprend • une partie commune avec la voie émission, composée de la diode laser, du collimateur et de l'anamorphoseur ,

• à partir du prisme P _r , la voie émission et la voie référence se séparent La quasi-totalité de l'énergie (environ 96 %) est transmise vers la voie émission La partie restante 3 de l'énergie (environ 4 %) est réfléchie vers la voie référence II est important de ne pas envoyer en direction des moyens de détection optique, des énergies trop importantes capables de saturer lesdits moyens de détection ,

• le faisceau réfléchi 3 est dévié par des miroirs M2, M3, M4 et M5, de façon à replier le faisceau de lumière 4 et à égaliser les trajets optiques des faisceaux de lumière 3 et 4 sur les voies référence et réception ,

• des moyens afocaux composés des optiques 03 et 04 permettent de créer une onde plane de dimension importante

dont les caractéristiques géométriques sont identiques à celles du faisceau 3 après traversée de l'optique 01 . une lame semi-réfléchissante SR à faible coefficient de réflexion (environ 4 %) permet de superposer la voie référence et la voie réception, soit encore les faisceaux 4 et 3 ,

• une lentille de focalisation 02 focalise le faisceau 4 de référence à une courte distance des moyens de détection en l'occurrence une photodiode 22 Cette courte distance peut typiquement être voisine de 2 mm II y a ainsi adaptation de la surface utile de la photodiode avec la section du faisceau de lumière 4 La voie réception comprend essentiellement, sur le trajet du faisceau de lumière rétrodiffusée 3

• la lentille 01 commune avec la voie émission qui permet de transformer la surface d'onde sphéπque du faisceau de lumière diffusée par l'aérosol, en surface d'onde plane ,

• un filtre optique F à bande étroite (de type filtre solaire) ,

• la lentille de focalisation 02 et la photodiode 22, communes à la voie référence , • des moyens embarqués 23 de traitement du signal, de manière à fournir les indications de vitesse recherchée Selon une autre variante de l'invention, on prévoit des moyens permettant d'illuminer une particule animée d'une vitesse v par rapport à la sonde, par plusieurs faisceaux de lumière d'incidences différentes En utilisant au moins deux faisceaux adressés l'un après l'autre, on peut mesurer deux composantes de la vitesse se trouvant dans le plan défini par les deux faisceaux de lumière

La figure 4 illustre un exemple dans lequel le miroir M-| précédemment décrit est couplé à un miroir M'-j , à proximité de l'optique 01 Le miroir M-j est escamoté de façon périodique permettant de générer à l'extérieur de la sonde soit le faisceau 1 soit le faisceau 1 ' Le premier faisceau est incliné par rapport à l'axe optique d'un angle +θ et le second faisceau est incliné par rapport à l'axe optique d'un angle -θ

Lorsqu'une particule traverse le volume de mesure créé par l'un des deux faisceaux avec une vitesse v et une incidence a par rapport à l'axe

optique, le signal optique généré est modulé à l'une des fréquences f-j ou f2 dont les valeurs sont respectivement

⁽ π f, = 1 / λ vsin •=- - α - θ | pour le faisceau 1

f = 1 / λ v sm — - α + θ | pour le faisceau 1 '

A partir de la détermination des fréquences f-j et f2 on peut calculer v et α

Pour les valeurs de α valant rc/2-θ et π/2+θ, une des deux fréquences s'annulent, ce qui complique la mesure Pour pallier cet inconvénient, on peut créer un troisième faisceau de lumière, par exemple sur l'axe optique de telle sorte que quelle soit l'incidence au moins deux fréquences soient non nulles

Pour mesurer trois composantes de la vitesse, la sonde vélocimétrique de l'invention comprend des moyens pour générer trois faisceaux non situés dans le même plan et qui sont adressés successivement

Ainsi, lorsqu'une particule traverse le volume de mesure généré, par l'un des trois faisceaux, elle va créer un signal modulé à une fréquence dépendant de l'inclinaison du faisceau sur l'axe optique et des composantes de la vitesse La connaissance des trois fréquences liées aux trois faisceaux permet la détermination des trois composantes de la vitesse

Nous allons décrire dans le paragraphe suivant, le fonctionnement de ce type de sonde vélocimétrique optique Lorsque des particules et notamment des particules constitutives d'un aérosol atmosphérique ^" ayant des dimensions très inférieures à la longueur d'onde d'un rayonnement lumineux qui les irradient, traversent le volume de mesure VM-| , ces particules diffusent une onde sphérique dont l'amplitude complexe peut s'écrire

_j2 π Δ +zsιnθ IX

A _d = A _e r e o

avec A _e amplitude de l'onde d'émission

r coefficient de rétrodiffusion en amplitude de la particule λ longueur d'onde émise z position de la particule suivant l'axe z telle que décrite en figure 2 La figure 3 illustre le faisceau 1 émis en direction du volume de mesure VM-| dans lequel transitent des particules P θ inclinaison du faisceau d'émission sur l'axe optique Δ ₀ trajet optique de la source jusqu'au volume de mesure Après traversée des optiques 01 et 02, l'onde sphéπque relative au faisceau de lumière 3, va se focaliser dans le plan focal de la lentille 02 L'amplitude de cette onde peut s'écrire en négligeant les transmissions optiques j2πΔ. /λ A' _d = A _d e 1

avec Δi distance optique séparant le volume de mesure et le plan de focalisation de l'optique 02

J2π Δ _Q +Δ.+zsmθl /λ Soit encore A' . = A _e re ^L

La voie référence génère une onde sphérique relative au faisceau de lumière 4 dont l'amplitude peut être notée

j2πΔ_/λ

A r = A ro e ²

Ainsi au niveau de la photodiode 22, les ondes A'd et A _r interfèrent en présentant des surfaces d'onde spheriques la partie variable du phénomène d'interférence. vaut

A = 2rA _e A _ro cos (2π [(Δ ₀ +Δ-|-Δ2) + zstnθjVλ Si les chemins optiques sont équilibrés entre les voies référence et réception, on a

Δ _o +Δ-| -Δ2=0 et

A = 2r A _e A _ro COS (2πz sinθ/λ) Si la particule traverse le volume de mesure a la vitesse v on peut également écrire

avec z = vt

A = 2r.A _e .A _ro .cos (2πv.t.sinθ/λ) On obtient ainsi un signal temporel modulé à la fréquence : f = v sinθ/λ Avec une sonde à franges classiques, telle que celle décrite en figure 1, dans laquelle on fait interférer deux faisceaux incidents dans le volume de mesure traversé par une particule, l'amplitude de la partie variable du phénomène d'interférence peut s'écrire :

A _F = 2r ² A ² _e .cos (2π vt/λ) Le gain d'amplification entre la sonde de l'art connu et la sonde de l'invention est donc :

G = A/A _F = r.A _e .A _ro /r ² A _e * = A _r0 /rAe=[lR/R l _e ] ^{1 /2} Si 'p est l'intensité du faisceau référencé IR=A ² ΓO l _e est l'intensité du faisceau émis le=Ae ² R est le coefficient de réflexion en intensité de la particule R=r ²

De manière classique l _e est de l'ordre de 10 ^~1 W

IR est de l'ordre de 10" ⁴ W pour une valeur R de l'ordre de 10"?.

F ~ [10" ⁴ /10- ¹ x 10- ⁷ ] ^{1 /2} ~ 100