技术领域

[0001] 本发明涉及定位技术领域， 特别是涉及到一种停车场定位方法、 装置和系统。

背景技术

[0002] 商场、 写字楼、 住宅区等人群集聚区域通常都设置有室内停车 场 （如地下停车 场） ， 以方便人们停放车辆。 由于建筑物的阻隔作用， 室内停车场一般没有 GPS 信号， 因此无法通过 GPS对室内停车场内的目标进行定位。

[0003] 为了解决室内停车场的定位问题， 现有技术中通过在停车场内安装蓝牙收发装 置， 利用蓝牙收发装置作为位置基准， 采用蓝牙技术进行定位。 然而， 由于需 要额外安装蓝牙收发装置， 因此实现成本较高， 而为了控制成本， 蓝牙收发装 置的安装数量受到限制， 故位置基准的密度较低， 定位不够精准。

[0004] 因此， 如何降低停车场定位的实现成本、 提高定位精度， 是当前亟需解决的技 术问题。

技术问题

[0005] 本发明的主要目的为提供一直停车场定位方法 、 装置和系统， 旨在降低停车场 定位的实现成本， 提高定位精度。

问题的解决方案

技术解决方案

[0006] 为达以上目的， 本发明实施例提出一种停车场定位方法， 所述包括以下步骤： [0007] 通过设置于停车位的地磁传感器检测所述停车 位的地磁强度；

[0008] 根据停车场地图和各个停车位的地磁强度建立 停车场的地磁分布图；

[0009] 根据所述地磁分布图对停车场内的目标进行定 位。

[0010] 可选地， 所述根据停车场地图和各个停车位的地磁强度 建立停车场的地磁分布 图的步骤包括：

[0011] 根据各个停车位的地磁强度在停车场地图上绘 制地磁栅格；

[0012] 标注每个地磁栅格所对应的地磁强度。 [0013] 可选地， 所述地磁栅格包含停车位的至少部分区域和所 述停车位对应的车道区 域。

[0014] 可选地， 当停车位对称分布于车道两侧吋， 所述地磁栅格包含对称分布于所述 车道两侧的两个停车位的至少部分区域和所述 两个停车位对应的车道区域。

[0015] 可选地， 所述地磁栅格所对应的地磁强度为所述两个停 车场的地磁强度的平均 值。

[0016] 可选地， 所述地磁栅格所对应的地磁强度为所述两个停 车场中的一个停车场的 地磁强度。

[0017] 可选地， 所述地磁栅格所对应的地磁强度为以所述两个 停车场的地磁强度作为 边界的范围值。

[0018] 可选地， 所述标注每个地磁栅格所对应的地磁强度的步 骤的同吋还包括： 标注 每个地磁栅格所对应的位置坐标。

[0019] 可选地， 所述通过设置于停车位的地磁传感器检测所述 停车位的地磁强度的步 骤包括：

[0020] 通过设置于停车位的地磁传感器检测所述停车 位上是否有车辆；

[0021] 当所述停车位上没有车辆吋， 通过所述地磁传感器检测所述停车位的地磁强 度

[0022] 可选地， 所述根据所述地磁分布图对停车场内的目标进 行定位的步骤包括：

[0023] 获取停车场内的目标所在区域的地磁强度；

[0024] 在所述地磁分布图上査找与所述目标所在区域 的地磁强度相匹配的位置区域。

[0025] 本发明实施例同吋提出一种停车场定位装置， 所述装置包括：

[0026] 检测模块， 设置为通过设置于停车位的地磁传感器检测所 述停车位的地磁强度

[0027] 建立模块， 设置为根据停车场地图和各个停车位的地磁强 度建立停车场的地磁 分布图；

[0028] 定位模块， 设置为根据所述地磁分布图对停车场内的目标 进行定位。

[0029] 可选地， 所述建立模块包括：

[0030] 栅格绘制单元， 设置为根据各个停车位的地磁强度在停车场地 图上绘制地磁栅 格；

[0031] 地磁标注单元， 设置为标注每个地磁栅格所对应的地磁强度。

[0032] 可选地， 所述建立模块还包括坐标标注单元， 所述坐标标注单元设置为：

[0033] 标注每个地磁栅格所对应的位置坐标。

[0034] 可选地， 所述检测模块包括：

[0035] 第一检测单元， 设置为通过设置于停车位的地磁传感器检测所 述停车位上是否 有车辆；

[0036] 第二检测单元， 设置为当所述停车位上没有车辆吋， 通过所述地磁传感器检测 所述停车位的地磁强度。

[0037] 可选地， 所述定位模块包括：

[0038] 获取单元， 设置为获取停车场内的目标所在区域的地磁强 度；

[0039] 査找单元， 设置为在所述地磁分布图上査找与所述目标所 在区域的地磁强度相 匹配的位置区域。

[0040] 本发明实施例还提出一种停车场定位系统， 所述系统包括存储器、 处理器和至 少一个被存储在所述存储器中并被配置为由所 述处理器执行的应用程序， 所述 应用程序被配置为用于执行前述停车场定位方 法。

发明的有益效果

有益效果

[0041] 本发明实施例所提供的一种停车场定位方法， 通过设置于停车位的地磁传感器 检测停车位的地磁强度， 根据停车场地图和各个停车位的地磁强度建立 停车场 的地磁分布图， 根据地磁分布图对停车场内的目标进行定位， 从而实现了利用 地磁进行精准定位。 由于现有的停车场都会在停车位上设置地磁传 感器， 因此 无需额外安装地磁传感器， 可以利用现成的地磁传感器作为位置基准实现 本发 明实施例的停车场定位方案， 大大降低了实现成本。 并且由于每个停车位上都 设置有地磁传感器， 位置基准密度高， 因此定位更加精准， 极大的提高了定位 精度。

对附图的简要说明

附图说明 [0042] 图 1是本发明的停车场定位方法一实施例的流程� �；

[0043] 图 2是本发明实施例中地磁栅格的示意图；

[0044] 图 3是本发明实施例中停车场地图的局部示意图� �

[0045] 图 4是在图 3中的停车场地图上绘制地磁栅格的示意图；

[0046] 图 5是本发明实施例中地磁栅格的又一示意图；

[0047] 图 6是本发明实施例中又一停车场地图的局部示� �图；

[0048] 图 7在图 6中的停车场地图上绘制地磁栅格的示意图；

[0049] 图 8本发明实施例中地磁栅格数据库中的对应关� �表格；

[0050] 图 9是本发明的停车位定位装置一实施例的模块� �意图；

[0051 ] 图 10是图 9中的检测模块的模块示意图；

[0052] 图 11是图 9中的建立模块的模块示意图；

[0053] 图 12是图 9中的建立模块的又一模块示意图；

[0054] 图 13是图 9中的定位模块的模块示意图。

[0055] 本发明目的的实现、 功能特点及优点将结合实施例， 参照附图做进一步说明。

实施该发明的最佳实施例

本发明的最佳实施方式

[0056] 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明 ， 并不用于限定本发 明。

[0057] 下面详细描述本发明的实施例， 所述实施例的示例在附图中示出， 其中自始至 终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或 具有相同或类似功能的元件。 下 面通过参考附图描述的实施例是示例性的， 仅用于解释本发明， 而不能解释为 对本发明的限制。

[0058] 本技术领域技术人员可以理解， 除非特意声明， 这里使用的单数形式"一"、 " 一个"、 "所述 "和"该"也可包括复数形式。 应该进一步理解的是， 本发明的说明 书中使用的措辞"包括"是指存在所述特征、 整数、 步骤、 操作、 元件和 /或组件 ， 但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征 、 整数、 步骤、 操作、 元件、 组件和 /或它们的组。 应该理解， 当我们称元件被"连接"或"耦接"到另一元件吋 ， 它可以直接连接或耦接到其他元件， 或者也可以存在中间元件。 此外， 这里 使用的"连接"或"耦接"可以包括无线连接或无� �耦接。 这里使用的措辞 "和 /或"包 括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一 单元和全部组合。

[0059] 本技术领域技术人员可以理解， 除非另外定义， 这里使用的所有术语 （包括技 术术语和科学术语） ， 具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一 般理解相 同的意义。 还应该理解的是， 诸如通用字典中定义的那些术语， 应该被理解为 具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义 ， 并且除非像这里一样被特定定 义， 否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

[0060] 本技术领域技术人员可以理解， 这里所使用的 "终端"、 "终端设备"既包括无线 信号接收器的设备， 其仅具备无发射能力的无线信号接收器的设备 ， 又包括接 收和发射硬件的设备， 其具有能够在双向通信链路上， 执行双向通信的接收和 发射硬件的设备。 这种设备可以包括： 蜂窝或其他通信设备， 其具有单线路显 示器或多线路显示器或没有多线路显示器的蜂 窝或其他通信设备； PCS (Persona 1 Communications Service, 个人通信系统） ， 其可以组合语音、 数据处理、 传真 和 /或数据通信能力； PDA (Personal Digital Assistant, 个人数字助理） ， 其可以 包括射频接收器、 寻呼机、 互联网 /内联网访问、 网络浏览器、 记事本、 日历和 / 或 GPS (Global Positioning System, 全球定位系统） 接收器； 常规膝上型和 /或掌 上型计算机或其他设备， 其具有和 /或包括射频接收器的常规膝上型和 /或掌上型 计算机或其他设备。 这里所使用的 "终端"、 "终端设备"可以是便携式、 可运输、 安装在交通工具 （航空、 海运和 /或陆地） 中的， 或者适合于和 /或配置为在本地 运行， 和 /或以分布形式， 运行在地球和 /或空间的任何其他位置运行。 这里所使 用的"终端"、 "终端设备"还可以是通信终端、 上网终端、 音乐 /视频播放终端， 例如可以是 PDA、 MID (Mobile Internet Device, 移动互联网设备） 和 /或具有音 乐 /视频播放功能的移动电话， 也可以是智能电视、 机顶盒等设备。

[0061] 本技术领域技术人员可以理解， 这里所使用的服务器， 其包括但不限于计算机 、 网络主机、 单个网络服务器、 多个网络服务器集或多个服务器构成的云。 在 此， 云由基于云计算 （Cloud Computing) 的大量计算机或网络服务器构成， 其 中， 云计算是分布式计算的一种， 由一群松散耦合的计算机集组成的一个超级 虚拟计算机。 本发明的实施例中， 服务器、 终端设备与 WNS服务器之间可通过 任何通信方式实现通信， 包括但不限于， 基于 3GPP、 LTE、 WIMAX的移动通信 、 基于 TCP/IP、 UDP协议的计算机网络通信以及基于蓝牙、 红外传输标准的近 距无线传输方式。

[0062] 本发明实施例的停车场定位方法、 装置和系统的应用场景主要是室内停车场特 别是地下停车场， 当然也可以是露天停车场或类似的其它场所， 本发明对此不 作限定。

[0063] 本发明实施例的停车场定位方法、 装置和系统， 主要应用于服务器， 该服务器 可以是各个停车场的独立服务器， 也可以是通信连接各个停车场的一个统一服 务器。

[0064] 参照图 1， 提出本发明的停车场定位方法一实施例， 所述方法包括以下步骤： [0065] Sl l、 通过设置于停车位的地磁传感器检测停车位的 地磁强度。

[0066] S12、 根据停车场地图和各个停车位的地磁强度建立 停车场的地磁分布图。

[0067] S13、 根据地磁分布图对停车场内的目标进行定位。

[0068] 地磁在空间中任意点的磁场强度矢量都不相同 ， 与该点经纬度存在对应关系。

建筑物的钢筋水泥结构对室内磁场造成扰动， 形成了每个建筑物室内特有的磁 场分布规律， 而且增加了磁场特征的信号差异。 利用建筑物内部不同空间的地 磁场独特性和吋间稳定性， 通过室内固定停车位的地磁传感器就能测得室 内停 车场内 N (N>2) 个停车位的地磁强度。

[0069] 步骤 S11中， 在每个停车位上安装一个地磁传感器， 优选安装于停车位的中部 区域， 通过每个地磁传感器检测每个停车位的地磁强 度， 且检测到的强度值为 矢量值， 例如： 地磁传感器所在区域的位置坐标为 （Χ,Υ,Ζ) ， 则该地磁传感器 测得地磁强度 M= (Mx,My,Mz) 。 地磁传感器优选为 AMR (Anisotropic Magnetoresistance, 各向异性磁电阻) 、 TMR (Tunnel Magnetoresistance, 隧道 磁电阻） 等磁阻传感器。

[0070] 由于车辆停放在停车位上吋， 会对停车位的地磁强度产生干扰。 因此， 首先通 过地磁传感器检测停车位上是否有车辆， 当停车位上没有车辆吋， 才通过地磁 传感器检测停车位的地磁强度， 从而使得测得的停车位的地磁强度更加准确。 地磁传感器检测停车位上是否有车辆的方式与 现有技术相同， 在此不赘述。 [0071] 步骤 S12中， 首先获取停车场地图， 然后根据各个停车位的地磁强度在停车场 地图上绘制地磁栅格， 最后标注每个地磁栅格所对应的地磁强度， 从而获得停 车场的地磁分布图。 可以将地磁强度直接标注在地磁分布图上和 /或建立地磁栅 格数据库， 地磁栅格数据库中包括地磁栅格与地磁强度的 对应关系。

[0072] 可选地， 每一个地磁栅格可以包含停车位的至少部分区 域和该停车位对应的车 道区域， 该地磁栅格对应的地磁强度即该地磁栅格包含 的停车位的地磁强度。 这种地磁栅格特别适用于单独的停车位或单列 停车位。

[0073] 如图 2所示， 停车位 100中部设置了地磁传感器 300， 地磁栅格 400以地磁传感器 300为基准， 包含停车位 100的部分区域和该停车位 100对应的车道 200区域。 当 然， 在其它实施例中， 地磁栅格 400也可以仅包括停车位 100区域或停车位 100对 应的车道 200区域。

[0074] 举例而言， 假设停车场地图的局部示意图如图 3所示， 多个停车位 100单列排布 ， 每个停车位 100中部设置了地磁传感器 300， 则以地磁传感器 300为基准在停车 场地图上绘制地磁栅格获得如图 4所示的地磁分布图， 其中， 每个地磁栅格 400 包含停车位 100的部分区域和该停车位 100对应的车道 200区域。

[0075] 可选地， 当停车位为对称式停车位或双列对称停车位吋 ， 即停车位对称分布于 车道两侧吋， 每一个地磁栅格可以包含对称分布于车道两侧 的两个停车位的至 少部分区域和该两个停车位对应的车道区域， 此吋， 地磁栅格对应的地磁强度 ， 可以是该地磁栅格包含的两个停车场的地磁强 度的平均值， 也可以是该地磁 栅格包含的两个停车场中的一个停车场的地磁 强度， 还可以是以该地磁栅格包 含的两个停车场的地磁强度作为边界的范围值 。

[0076] 如图 5所示， 两个停车位 100对称分布于车道 200两侧， 每个停车位 100中部设置 了地磁传感器 300， 地磁栅格 400以地磁传感器 300为基准， 包含对称分布于车道 200两侧的两个停车位 100的部分区域以及对应的车道 200区域。

[0077] 举例而言， 假设停车场地图的局部示意图如图 6所示， 两列停车位 100分别对称 分布于车道 200两侧， 每个停车位 100中部设置有地磁传感器 300， 则以以地磁传 感器 300为基准在停车场地图上绘制地磁栅格获得如 图 7所示的地磁分布图， 其 中， 每个地磁栅格 400包含对称分布于车道 200两侧的两个停车位 100的部分区域 以及对应的车道 200区域。

[0078] 进一步地， 还可以标注每个地磁栅格所对应的位置坐标， 可以将位置坐标直接 标注在地磁分布图上和 /或建立地磁栅格数据库， 地磁栅格数据库中包括地磁栅 格与地磁强度和位置坐标的对应关系。 如图 8所示， 为地磁栅格数据库中的对应 关系表格， 其中包括 N (N>2) 个地磁栅格、 位置坐标和地磁强度， 每个地磁栅 格均对应一个位置坐标和一个地磁强度。

[0079] 进一步地， 对于停车场中没有停车位的区域， 比如停车场入口、 出口、 多层停 车场的连接部分等， 可以采取人工手持地磁传感装置或具有地磁检 测功能的移 动终端 （如智能手机） 步行测量的方法， 对这些区域建立地磁栅格， 以完善地 磁分布图。

[0080] 进一步地， 还可以对地磁分布图 （包括地磁栅格数据库） 进行定期维护， 如定 期采集、 比较每个停车位没有车吋的地磁强度， 当有变化吋则及吋进行更新。 如果停车场有施工装修吋， 可能会对停车场的地磁场分布产生扰动， 也需要重 新采集每个停车位无车吋的地磁强度， 及吋更新。

[0081] 步骤 S13中， 在对停车场内的目标进行定位吋， 首先获取停车场内的目标所在 区域的地磁强度， 如接收目标携带的移动终端 （如智能手机） 上报的地磁强度 ， 然后在地磁分布图上査找与目标所在区域的地 磁强度相匹配的位置区域， 从 而实现了利用地磁进行精准定位。

[0082] 例如， 假设目标所在区域的地磁强度为 M0， 在地磁分布图上査找到与 M0最接 近的地磁强度 Mi， 获取 Mi对应的位置区域， 该位置区域即为目标所在区域。

[0083] 本发明实施例的停车场定位方法， 通过设置于停车位的地磁传感器检测停车位 的地磁强度， 根据停车场地图和各个停车位的地磁强度建立 停车场的地磁分布 图， 根据地磁分布图对停车场内的目标进行定位， 从而实现了利用地磁进行精 准定位。 由于现有的停车场都会在停车位上设置地磁传 感器， 因此无需额外安 装地磁传感器， 可以利用现成的地磁传感器作为位置基准实现 本发明实施例的 停车场定位方案， 大大降低了实现成本。 并且由于每个停车位上都设置有地磁 传感器， 位置基准密度高， 因此定位更加精准。

[0084] 参照图 9， 提出本发明的停车场定位装置， 所述装置包括检测模块 10、 建立模 块 20和定位模块 30， 其中： 检测模块 10， 设置为通过设置于停车位的地磁传感 器检测停车位的地磁强度； 建立模块 20， 设置为根据停车场地图和各个停车位 的地磁强度建立停车场的地磁分布图； 定位模块 30， 设置为根据地磁分布图对 停车场内的目标进行定位。

[0085] 本发明实施例中， 每个停车位上均安装了一个地磁传感器， 优选安装于停车位 的中部区域， 检测模块通过每个地磁传感器检测每个停车位 的地磁强度， 且检 测到的强度值为矢量值， 例如： 地磁传感器所在区域的位置坐标为 （Χ,Υ,Ζ) ， 则该地磁传感器测得地磁强度M= (Μχ,Μγ,Μζ) 。 地磁传感器优选为 AMR、 TM R等磁阻传感器。

[0086] 由于车辆停放在停车位上吋， 会对停车位的地磁强度产生干扰， 因此， 本发明 实施例中检测模块 10优选检测没有车辆吋停车位的地磁强度， 从而使得测得的 停车位的地磁强度更加准确。 此吋， 检测模块 10如图 10所示， 包括第一检测单 元 11和第二检测单元 12， 其中： 第一检测单元 11， 设置为通过设置于停车位的 地磁传感器检测停车位上是否有车辆； 第二检测单元 12， 设置为当停车位上没 有车辆吋， 通过地磁传感器检测停车位的地磁强度。 第一检测单元 11检测停车 位上是否有车辆的方式与现有技术相同， 在此不赘述。

[0087] 建立模块 20如图 11所示， 包括栅格绘制单元 21和地磁标注单元 22， 其中： 栅格 绘制单元 21， 设置为获取停车场地图， 根据各个停车位的地磁强度在停车场地 图上绘制地磁栅格； 地磁标注单元 22， 设置为标注每个地磁栅格所对应的地磁 强度， 从而获得停车场的地磁分布图。 地磁标注单元 22可以将地磁强度直接标 注在地磁分布图上和 /或建立地磁栅格数据库， 地磁栅格数据库中包括地磁栅格 与地磁强度的对应关系。

[0088] 可选地， 每一个地磁栅格可以包含停车位的至少部分区 域和该停车位对应的车 道区域， 该地磁栅格对应的地磁强度即该地磁栅格包含 的停车位的地磁强度。 这种地磁栅格特别适用于单独的停车位或单列 停车位。

[0089] 如图 2所示， 停车位 100中部设置了地磁传感器 300， 地磁栅格 400以地磁传感器 300为基准， 包含停车位 100的部分区域和该停车位 100对应的车道 200区域。 当 然， 在其它实施例中， 地磁栅格也可以仅包括停车位 100区域或停车位 100对应 的车道 200区域。

[0090] 举例而言， 假设停车场地图的局部示意图如图 3所示， 多个停车位 100单列排布 ， 每个停车位 100中部设置了地磁传感器 300， 则以地磁传感器 300为基准在停车 场地图上绘制地磁栅格获得如图 4所示的地磁分布图， 其中， 每个地磁栅格 400 包含停车位 100的部分区域和该停车位 100对应的车道 200区域。

[0091] 可选地， 当停车位为对称式停车位或双列对称停车位吋 ， 即停车位对称分布于 车道两侧吋， 每一个地磁栅格可以包含对称分布于车道两侧 的两个停车位的至 少部分区域和该两个停车位对应的车道区域， 此吋， 地磁栅格对应的地磁强度 ， 可以是该地磁栅格包含的两个停车场的地磁强 度的平均值， 也可以是该地磁 栅格包含的两个停车场中的一个停车场的地磁 强度， 还可以是以该地磁栅格包 含的两个停车场的地磁强度作为边界的范围值 。

[0092] 如图 5所示， 两个停车位 100对称分布于车道 200两侧， 每个停车位 100中部设置 了地磁传感器 300， 地磁栅格 400以地磁传感器 300为基准， 包含对称分布于车道 200两侧的两个停车位 100的部分区域以及对应的车道 200区域。

[0093] 举例而言， 假设停车场地图的局部示意图如图 6所示， 两列停车位 100分别对称 分布于车道 200两侧， 每个停车位 100中部设置有地磁传感器 300， 则以地磁传感 器 300为基准在停车场地图上绘制地磁栅格获得如 图 7所示的地磁分布图， 其中 ， 每个地磁栅格 400包含对称分布于车道 200两侧的两个停车位 100的部分区域以 及对应的车道 200区域。

[0094] 进一步地， 在如图 12所示的建立模块 20中， 其还可以包括坐标标注单元 23， 该 坐标标注单元 23设置为标注每个地磁栅格所对应的位置坐标� �� 坐标标注单元 23 可以将位置坐标直接标注在地磁分布图上和 /或建立地磁栅格数据库， 地磁栅格 数据库中包括地磁栅格与地磁强度和位置坐标 的对应关系。 如图 8所示， 为地磁 栅格数据库中的对应关系表格， 其中包括 N (N>2) 个地磁栅格、 位置坐标和地 磁强度， 每个地磁栅格均对应一个位置坐标和一个地磁 强度。

[0095] 定位模块 30如图 13所示， 包括获取单元 31和査找单元 32， 其中： 获取单元 31， 设置为获取停车场内的目标所在区域的地磁强 度， 如接收目标携带的移动终端 (如智能手机） 上报的地磁强度； 査找单元 32， 设置为在地磁分布图上査找与 目标所在区域的地磁强度相匹配的位置区域， 从而实现了利用地磁进行精准定 位。

[0096] 例如， 假设目标所在区域的地磁强度为 M0， 定位模块 30在地磁分布图上査找 到与 M0最接近的地磁强度 Mi， 获取 Mi对应的位置区域 （如地磁栅格 i) ， 该位 置区域 （地磁栅格 i) 即为目标所在区域。

[0097] 本发明实施例的停车场定位装置， 通过设置于停车位的地磁传感器检测停车位 的地磁强度， 根据停车场地图和各个停车位的地磁强度建立 停车场的地磁分布 图， 根据地磁分布图对停车场内的目标进行定位， 从而实现了利用地磁进行精 准定位。 由于现有的停车场都会在停车位上设置地磁传 感器， 因此无需额外安 装地磁传感器， 可以利用现成的地磁传感器作为位置基准实现 本发明实施例的 停车场定位方案， 大大降低了实现成本。 并且由于每个停车位上都设置有地磁 传感器， 位置基准密度高， 因此定位更加精准。

[0098] 本发明同吋提出一种停车场定位系统， 其包括存储器、 处理器和至少一个被存 储在存储器中并被配置为由处理器执行的应用 程序， 所述应用程序被配置为用 于执行停车场定位方法。 所述停车场定位方法包括以下步骤： 通过设置于停车 位的地磁传感器检测停车位的地磁强度； 根据停车场地图和各个停车位的地磁 强度建立停车场的地磁分布图； 根据地磁分布图对停车场内的目标进行定位。 本实施例中所描述的停车场定位方法为本发明 中上述实施例所涉及的停车场定 位方法， 在此不再赘述。

[0099] 本领域技术人员可以理解， 本发明包括涉及用于执行本申请中所述操作中 的一 项或多项的设备。 这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造 ， 或者也可以 包括通用计算机中的已知设备。 这些设备具有存储在其内的计算机程序， 这些 计算机程序选择性地激活或重构。 这样的计算机程序可以被存储在设备 （例如 ， 计算机） 可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分 别耦联到总线的任何 类型的介质中， 所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的 盘 （包括软盘、 硬盘、 光盘、 CD-ROM、 和磁光盘） 、 ROM (Read-Only Memory , 只读存储器 ) 、 RAM (Random Access Memory , 随机存储器) 、 EPROM (Erasable Programmable Read-Only Memory , 可擦写可编程只读存储器） 、 EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory , 电可擦可编程只读存储器） 、 闪存、 磁性卡 片或光线卡片。 也就是， 可读介质包括由设备 （例如， 计算机） 以能够读的形 式存储或传输信息的任何介质。

[0100] 本技术领域技术人员可以理解， 可以用计算机程序指令来实现这些结构图和 / 或框图和 /或流图中的每个框以及这些结构图和 /或框图和 /或流图中的框的组合。 本技术领域技术人员可以理解， 可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机 、 专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理 器来实现， 从而通过计算机或 其他可编程数据处理方法的处理器来执行本发 明公幵的结构图和 /或框图和 /或流 图的框或多个框中指定的方案。

[0101] 本技术领域技术人员可以理解， 本发明中已经讨论过的各种操作、 方法、 流程 中的步骤、 措施、 方案可以被交替、 更改、 组合或刪除。 进一步地， 具有本发 明中已经讨论过的各种操作、 方法、 流程中的其他步骤、 措施、 方案也可以被 交替、 更改、 重排、 分解、 组合或刪除。 进一步地， 现有技术中的具有与本发 明中公幵的各种操作、 方法、 流程中的步骤、 措施、 方案也可以被交替、 更改 、 重排、 分解、 组合或刪除。

[0102] 以上所述仅为本发明的优选实施例， 并非因此限制本发明的专利范围， 凡是利 用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或 等效流程变换， 或直接或间接运 用在其他相关的技术领域， 均同理包括在本发明的专利保护范围内。