本发明涉及一种便携可编程自动给药装置，可 按照预设程序定时定量从药剂储存输 出组件中输出药剂， 并使药剂扩散， 直接作用于皮肤表面。

背景技术

某些慢性病或先天性疾病需要定期频繁的服用 药物来控制，病人需要随身携带大量 的药剂包，并且要按照规定时间来使用，尤其 对于液体类的药剂，需要通过涂抹的方式， 定时、 定量的涂抹在皮肤上， 这会对日常生活带来很大的不便， 容易造成药剂使用的不 及时， 剂量的控制也很困难。

发明内容

发明目的： 本发明的目的是提供一种用户能够方便携带使 用的自动给药装置， 可以 储存一定剂量的药剂， 并按照设定的时间、 设定的剂量自动给药。

为了解决上述技术问题， 本发明采用了如下的技术方案：

一种便携可编程自动给药装置， 它包括驱动组件， 驱动组件的转动轴带有外螺纹， 转动轴外套设有套筒， 转动轴与套筒螺纹配合； 导向杆的上端固定在上固定块上， 导向 杆的下端固定在下固定块上， 套筒与导向杆适配； 驱动组件和药筒通过导向杆连接， 套 筒的横截面与药筒的内腔适配， 套筒的下端封闭， 并伸入药筒内腔， 药筒的另一端通过 密封盖封闭； 药筒通过微管与药剂扩散器件相连。

其中， 所述的驱动组件包括驱动电机， 驱动电机与变速箱相连， 变速箱的输出轴连 接转动轴。

其中， 套筒两端设有通孔， 导向杆穿过套筒两端的通孔， 导向杆与通孔之间间隙配 合； 或者所述的导向杆上设有沿导向杆轴向贯通的 导向槽， 套筒上设有与导向槽适配的 导向块。

其中， 所述的药剂扩散器件包括本体， 在本体上设有导流槽或栅格， 所述的导流槽 或栅格与微管连通。

其中， 所述的微管的内孔直径为 0.1mm〜1.5mm 。

有益效果： 本发明结构紧凑， 体积小， 增强了携带的便利性； 使用极其方便， 使 用过程中无需用户来维护装置； 采用变速箱及螺纹， 大大提高了控制精度， 另外驱动的 机械结构具有导向的螺纹配合， 也提高了给药的可靠性和稳定性。 附图说明

图 1为本发明的电控部分示意图。

图 2为本发明的结构示意图。

图 3 为本发明的套筒压縮到药筒底部的状态示意图 。

图 4为导向杆与套筒套设的结构示意图。

图 5 为导向杆上设有导向槽的结构示意图， 其中的导向杆为两根。

图 6为导向杆上设有导向槽的结构示意图， 其中的导向杆为一根。

图 7为本发明的半开放式的药筒的示意图。

具体实施方式- 下面结合附图对本发明做更进一步的解释。

本发明的便携可编程自动给药装置包括电控部 分： 可编程的控制组件， 以及机械部 分： 药剂储存输出组件和驱动药剂储存输出组件运 动的驱动组件。

本发明的可编程的控制组件包括中央处理模块 21， 以及分别与中央处理模块 21相 连的显示模块 22、 键控模块 23、 报警模块 24、 检测模块 25、 时钟模块 26、 驱动模块 27和电源管理模块 28， 电源管理模块 28还与驱动模块 27相连。

中央处理模块 21 : 中央处理模块是整个系统的中枢， 负责接收、处理各种信息， 以 及发出指令； 任何模块都不能独立完成相应的任务， 必须通过与中央处理模块 21配合 才能完成相应的功能。

显示模块 22 : 人机交互，大部分信息都通过显示屏以图形和 数字方式直观的反应给 用户， 使操作者能实时掌握设备的工作状态。

键控模块 23 : 主要实现对终端的各种功能参数进行修改和确 认、 开关机设置、输注 启动 /停止控制、排气、报警清除、输入模式选择� �液晶背光选择以及键盘锁定设置等。

报警模块 24: 当终端系统出现输注异常情况时， 报警模块 24会自动报警给用户以 提示。 使整个系统始终处于被监控过程中， 增强终端使用的安全性、 可靠性。

检测模块 25 :检测模块 25主要实现三部分的功能：一部分为电源的电� ��电量检测， 一部分为套筒 5复位检测， 另一部分为储药器剩余药量检测部分。

时钟模块 26 : 时钟模块为每一时段的输注提供严格的时间基 准； 为用户提供时间 (年、 月、 日、 星期、 分、 时、 秒)显示功能， 闹钟定时功能等。

驱动模块 27 : 微型电机是终端的核心部件， 也是整个系统的动力部分， 它推动螺 旋转动轴， 进而微量而精确地推动套筒 5， 将药液准确地输出到药剂扩散器件 8上。 电机 驱动模块 27主要实现对电机的驱动控制。 驱动模块控制步驱动电机转动， 同时控制旋 转圈数； 经过变速箱 2整转速 /扭力 /圈数。

电源管理模块 28: 即电源， 电源是整个系统的动力源， 由一节 /二节电池和电源升 压 /稳压电路构成， 为主电路和电机部分电路供电。

中央处理模块 21和 时钟模块 26可以控制给药的时间，通过显示模块 22可以以图 形和数字方式直观的反应给用户，使操作者能 实时掌握设备的工作状态。在键控模块 23 的帮助下对终端的各种功能参数进行修改和确 认、 开关机设置、 输注启动 /停止控制、 排气、 报警清除、 输入模式选择、 液晶背光选择以及键盘锁定设置等。 当检测模块 25 检测到药筒 7中的药剂到一定量时（见附图 3给药装置周期结束状态）， 通过报警模块 24会自动报警给用户以提示;并通过中央处理模 块 21和键控模块 23调节给药装置复位， 完成一个周期的给药。 检测模块 25进行电源的电池电量检测、 套筒复位检测、 储药器 剩余药量检测。 当终端系统出现输注异常情况时， 报警模块 24会自动报警给用户以提 示。 使整个系统始终处于被监控过程中， 增强终端使用的安全性、 可靠性。

如图 2所示， 驱动组件包括驱动电机 1， 驱动电机 1与变速箱 2相连， 变速箱 2的 输出轴连接有转动轴 4; 转动轴 4带有外螺纹， 转动轴 4外套设有套筒 5， 套筒 5内设 有与转动轴 4的外螺纹适配的内螺纹。套筒 5上还设有平衡导向结构， 平衡导向结构包 括导向杆 6，导向杆 6通过固定部件固定。变速箱 2通过导向杆 6与药筒 7相连，导向杆 6的上下端分别固定在上固定块 3、 下固定块 11上， 所述的上固定块 3固定在变速箱 2 上， 下固定块 11固定在药筒 7上。 上固定块 3、 下固定块 11可以是变速箱 2、 药筒 7 的壳壁的一部分， 或者是单独固定在壳壁上。

如图 4所示， 所述的套筒 5上设有与导向杆 6适配的通孔， 导向杆 6的两端穿过通 孔， 分别固定在上固定块 3、 下固定块 11上； 通过通孔， 套筒 5套设在导向杆 6上。 导 向杆 6与通孔之间间隙配合， 即套筒 5在电机带动下， 可沿着导向杆 6上下运动， 通孔 起到导向作用。 如图 5、 6所示， 也可以在所述的导向杆 6上设置沿导向杆 6轴向贯通 的导向槽， 套筒 5上设有与导向槽适配的导向块， 在电机带动下， 套筒 5上的导向块沿 着导向槽上下运动， 起到导向作用。

所述的导向杆 6可采用一个或一个以上， 与导向杆 6适配的通孔或者导向槽、 导向 块结构与导向杆 6的数量一致。

驱动电机 1提供驱动动力， 控制组件可以编程， 调节电机转速、 圈数， 驱动电机 可以是步进马达； 变速箱 2调节马达输出的转速及圈数， 提高输出精度。 本发明具体优 选实例中， 采用齿轮变速箱， 马达输出扭矩及旋转圈数经过变数箱放大， 可以得到很 高的扭力及输出圈数精度. 变速箱 2可以是圆形或方形；转动轴 4采用高精度螺纹， 套 筒 5采用相同的螺纹； 转动轴 4旋转带动套筒 5， 在平衡导向结构的作用下， 套筒 5做 轴向上下运动。在这种转换下， 轴向运动精度再次放大， 得到一个高精度的可控运动行 程。

如图 7所示， 所述的药剂储存输出组件包括药筒 7， 药筒 7通过微管 9连接药剂扩 散器件 8。 药筒 7端部设有密封盖 10， 通过密封盖 10可以向药筒 7内注射药剂。 所述 的微管 9是指内径 0.1mm〜1.5mm的毛细管。

药筒 7为半开放式， 药筒 7的一端由套筒 5的底部密封， 药筒 7的另外一端由硅 胶制成的密封盖 10密封； 与药筒 7相连的微管 9的出口处是开放式结构， 但是由于微 管 9的直径很小， 小于 1. 5mm， 所以在没有压力的情况下， 药筒 7中的药剂也不会自动 流出， 即由毛细现象来封住药剂不外流， 具有很好的封液效果。

药剂扩散器件 8包括圆形、方形或长条形等形状的本体，在� �体的表面设有导流槽， 导流槽与微管 9连通； 药剂通过微管 9流入导流槽内， 导流槽加速药剂流动， 使药剂扩 散到本体的表面， 利于皮肤吸收； 也可以在药剂扩散器件 8的本体表面设导流栅格，药 剂流经导流栅格扩撒， 加速药剂流动。

药筒 7的一端通过套筒 5密封， 另外一端由密封盖 10密闭。 药筒 7 的筒状结构可 采用圆形、 方形或椭圆形。 密封盖 10件采用医用硅胶材料， 药剂可以用针管刺入密封 硅胶，进入药筒 7内注入药剂， 注入结束拔除针管， 密封盖 10自然密封. 可反复使用； 具体实施也可采用医用塑料， 也可以反复利用。

驱动电机 1带动转动轴 4转动， 套筒 5的内螺纹与转动轴 4的外螺纹配合， 套设在 一起； 套筒 5会跟随转动轴 4转动； 由于平衡导向结构的限制， 套筒 5只能沿着平衡 导向结构做旋转运动， 并将旋转运动变化为轴向运动， 轴向运动的精度进一步提高； 从 而可以精密控制套筒 5的行程。 药筒 7中的药剂在套筒 5的作用下流动， 经由微管 9 流到药剂扩散器件 8，药剂扩散器件 8可以加速药剂在表面的扩散， 利于皮肤的充分吸 收； 完成一次给药。