Titre : Distributeur automatique de produits à casiers

Domaine technique

La présente invention a pour objet un distributeur automatique de produits à casiers.

Elle trouve en particulier une application pour l'équipement de lieux recevant du public, tels que des gares, des stations de métro, des salles d'attentes, des services de restauration collective, des artisans (maraicher, boucher, agriculteur) ou des magasins, pour permettre de distribuer de manière automatisée au moins un produit à un utilisateur.

Art antérieur

On connaît des distributeurs automatiques à casiers, alimentaires ou de retrait de colis, qui permettent à un utilisateur d'acheter et de récupérer un produit tel qu'un panier gourmand, des légumes, des panier repas ou des colis.

De tels distributeurs comportent, de manière traditionnelle, une façade sur laquelle sont disposés des casiers.

Dans les distributeurs à casiers traditionnels, une ouverture de porte correspond à une vente. Une fois le contenu du casier récupéré, l'exploitant du distributeur à casier doit recharger le casier dont le contenu a été vendu pour réaliser une nouvelle vente ou un nouveau retrait. De tels distributeur ne sont pas pleinement satisfaisants dans la mesure où, pour chaque vente réalisée, l'exploitant doit recharger le casier pour vendre un nouveau produit, ce qui nécessite des rechargements fréquents et donc une perte de temps considérable pour l'exploitant.

Une autre solution de distributeurs de produits consiste en un distributeur à spirale mobile, lesquels présentent une partie de stockage dans lequel les produits sont disposés entre les spires d’une spirale mobile, de manière à permettre de disposer une pluralité de produits sur une seule spirale. L’actionnement de la spirale déplace alors un produit vers l’avant de la partie de stockage, laquelle est séparée de la façade avant du distributeur par un espace libre. Le produit chute donc de la spirale vers le fond de l’espace libre, lequel présente avantageusement une ouverture de prélèvement permettant à l’utilisateur de récupérer le produit. De telles solutions ne sont cependant pas adaptées à tout produit, dans la mesure ou la chute du produit vers le fond de l’espace libre risque de l’endommager.

Le document FR3053819B1 tente de résoudre un tel problème en proposant un distributeur automatique comportant un dispositif de récupération configuré pour se déplacer entre la partie de stockage et l’ouverture de prélèvement, limitant ainsi au minimum la chute des objets distribués.

Cette solution reste cependant complexe à mettre en œuvre et plus susceptible de dysfonctionnement, ajoutant une partie mobile supplémentaire entre la partie à spirale et l’ouverture de prélèvement.

En outre, l’ouverture de prélèvement présente un risque de sécurité du distributeur, rendant possible l’accès à la partie de stockage.

Cette solution, ainsi que les autres solutions de distributeurs à spirale mobile, restent également limitées à certaines formes de produits, notamment celles permettant le déplacement du produit par actionnement de la spirale, c’est-à-dire des produits suffisamment robustes et de dimensions compatibles avec les spirales mobiles du distributeur. Les solutions connues de distributeurs à spirale mobile s’adaptent ainsi difficilement aux problématiques liées aux distributeurs à casiers.

Le Demandeur soumet par conséquent qu’il n’existe à ce jour aucune solution alternative satisfaisante de distributeur à casier permettant, de manière simple et sécuritaire, de minimiser le nombre de rechargements nécessaires de la part de l’exploitant.

Résumé de l'invention

La présente invention a pour but de résoudre, parmi d'autres, les insuffisances décrites plus haut des distributeurs automatiques à casiers connus de l'art antérieur, en proposant un distributeur dont les capacités de stockage par casier seraient démultipliées, en permettant de distribuer efficacement plusieurs produits par une même porte, et ce sans avoir à recharger la case concernée entre deux distributions.

Ce but est atteint par le fait que l'invention porte sur un distributeur automatique comportant :

- un moyen de distribution configuré pour distribuer plusieurs produits par la même porte de casier en façade du distributeur à casiers, en ajoutant des cloisons successives dans la profondeur du casier, lesdites cloisons s'ouvrant automatiquement via une serrure automatique à chaque fois que le produit situé en amont est distribué ;

- un dispositif de rechargement du casier configuré pour permettre à l'exploitant de recharger les casiers de l'ensemble de l'installation, une fois que les casiers concernés ont effectué zéro, une, deux, voire plus de distributions ;

- des moyens d' actionnement configurés pour qu’un seul produit à la fois ne soit disponible au client, sans possibilité de récupérer les produits dans le second compartiment (ou compartiment en aval). La présente invention concerne ainsi un distributeur à casiers comprenant une pluralité de casiers accessibles en façade avant via une porte d’accès, chaque casier comprenant des moyens de distribution configurés pour distribuer successivement plusieurs produits par la même porte de casier en façade avant du distributeur à casiers, dans lequel les moyens de distribution comportent pour chaque casier, au moins une cloison de séparation permettant pour un même casier de définir une zone de produit à la vente, visible depuis la façade avant, et une zone de stockage d’un produit en stock, non visible depuis la façade avant, dans lequel chaque cloison est actionnable pour s’ouvrir automatiquement après chaque distribution d’un produit en vente de la zone de produit à la vente de manière à déplacer le produit en stock de la zone de stockage à la zone de produit à la vente.

On entend ici au sens de la présente invention que la notion de façade avant est prise en compte vis-à-vis de la disposition du distributeur face à un utilisateur, la façade avant présentant l’ensemble de casiers contenant les produits à distribuer, les casiers s’étendant de la façade avant selon une profondeur du distributeur. De même, les notions de zone de produit à la vente et de zone de stockage sont définies en fonction de l’orientation du distributeur et de sa façade avant, de sorte que la zone de produit à la vente soit située devant la zone de stockage.

On comprend additionnellement que le déplacement du produit en stock de la zone de stockage à la zone de produit à la vente correspond alternativement à un déplacement physique du produit, de manière à le placer dans la zone de produit à la vente contenant précédemment le produit à la vente distribué, ou encore en la formation d’une nouvelle zone de produit à la vente par ouverture de la cloison, le produit en stock étant alors directement accessible par ouverture de la porte et devenant de ce fait un produit en vente.

Le dispositif de distribution selon la présente invention permet à l'utilisateur de récupérer un produit en première, deuxième ou troisième position du casier sans avoir à fournir un effort supplémentaire. En effet, l’ouverture automatique de la cloison permet d’afficher directement à l’utilisateur les produits disponibles, celui-ci pouvant récupérer un produit en vente, c’est-à- dire un produit déplacé dans la zone de produit à la vente, par ouverture de la porte d’accès associée au casier.

Le dispositif de distribution selon la présente invention permet à l’exploitant de pouvoir recharger un produit en première, deuxième ou troisième position du casier sans avoir à fournir un effort supplémentaire. L’augmentation du nombre de positions permet de limiter la fréquence des rechargements à effectuer par l’exploitant, et le rechargement peut être effectué par remplissage des zones vides et fermeture des cloisons ouvertes.

Le distributeur automatique à casiers selon la présente invention peut ainsi être utilisé pour distribuer tous types de produits, alimentaires ou non, dont les dimensions n'encombrent pas plus de la moitié de la profondeur d'un distributeur automatique à casier connu de l'art antérieur, et ce quelle que soit sa profondeur. Bien évidemment, le nombre de zones distinctes des casiers, chacune étant séparée des autres zones par une cloison, dépend des dimensions respectives du distributeur automatique et des zones, c’est-à-dire de l’espacement entre chaque cloison, lui-même dépendant des dimensions des produits à distribuer. On peut également concevoir une profondeur maximale du distributeur automatique à casier, de manière à assurer un accès simple au produit en dernière position du casier.

L'invention est déclinée ci-après dans une série de variante de réalisation, qui peuvent être considérées seules ou en combinaison avec une ou plusieurs des précédentes.

Dans un mode de réalisation avantageux de l’invention, les moyens de distribution comportent pour chaque casier des premiers moyens de verrouillage de la cloison en position fermée et des moyens de rappel de la cloison, les moyens de rappel étant configurés pour actionner la cloison de la position fermée vers son ouverture, de sorte que la libération des premiers moyens de verrouillage entraîne l’ouverture automatique de la cloison.

En d’autres termes, les premiers moyens de verrouillage sont configurés pour maintenir la cloison en position fermée, permettant de sécuriser la zone de stockage et d’en bloquer l’accès. Le déverrouillage des premiers moyens de verrouillage correspond alors à un arrêt du maintien de la cloison en position fermée, l’action des moyens de rappel permettant donc son ouverture automatique et son maintien en position ouverte. La cloison reste donc ouverte et le produit situé derrière, c'est à dire le produit en stock déplacé dans la zone de produit à la vente, est visible et accessible pour le client.

De préférence, les premiers moyens de verrouillage en façade du distributeur comportent une serrure et une bride.

La cloison de séparation des compartiments est par exemple verrouillée par une serrure automatisée. La bride vient alors ajouter une sécurité supplémentaire pour l'exploitant, empêchant une personne de pousser la cloison intermédiaire pour récupérer le produit situé derrière. Avantageusement, le cloisonnement de chaque compartiment est sécurisé par une cloison résistante au choc.

De préférence, la cloison présente un faible jeu de fonctionnement vis-à-vis du corps du casier, de manière à empêcher une personne de faire levier pour tirer la cloison intermédiaire. Dans un mode de réalisation additionnel, les moyens de rappel comportent une charnière à ressort.

On comprend ici que la charnière à ressort permet d’articuler la cloison en rotation, notamment tel que décrit ci-après, la charnière permettant ainsi un basculement de la cloison entre les positions fermée et ouverte, et le ressort appliquant une force de rappel permettant le déplacement automatique de la cloison vers la position ouverte. L’homme du métier comprend que l’emploi d’une charnière à ressort permet une conception simple et compacte, et que d’autres moyens équivalents sont également envisageables.

Dans un mode de réalisation spécifique, les moyens de distribution comportent au moins un capteur de fermeture de la porte, les moyens de distribution étant configurés pour recevoir des informations de fermeture de la porte mesurées par le capteur et pour actionner la cloison en fonction des informations.

De préférence, le capteur correspond à des deuxièmes moyens de verrouillage de la porte. Cette conception permet ainsi une ouverture automatique des cloisons intermédiaires une fois que le produit situé en amont a été distribué. En effet, une fois que la distribution du produit situé en amont de la cloison est terminée, l’utilisateur referme la porte. Une fois la porte refermée, le verrou de la cloison intermédiaire en aval du produit distribué se déverrouille, en réponse à l’information de fermeture de la porte mesurée par le capteur.

En combinaison avec le mode de réalisation précédent, l'ouverture de la cloison intermédiaire se fait alors automatiquement grâce à une charnière à ressort, qui applique en continue un effort sur la cloison intermédiaire pour ouvrir cette dernière dès que les premiers moyens de verrouillage ne la retiennent plus.

Par cette disposition, les cloisons intermédiaires ne peuvent s'ouvrir qu'une fois que la porte en façade du distributeur à casier est refermée. Aucun mouvement de cloison n'est donc possible lorsqu'un client retire un produit. On protège ainsi le client de tout choc dû à l'ouverture d'une cloison intermédiaire.

Dans un mode de réalisation spécifique, chaque cloison est articulée de manière à s’ouvrir par basculement vers la zone de produit à la vente.

En d’autres termes, les cloisons mobiles s'ouvrent vers l'avant du distributeur. Ainsi, lorsqu'elles s'ouvrent, elles ne peuvent pas entrer en collision avec le produit en stock derrière la cloison mobile, et l’ouverture des cloisons ne se produit que lorsque le produit en vente a déjà été retiré. Cela permet de pouvoir placer dans chaque compartiment successif un produit dont l'encombrement prend toute la place du compartiment. Dans un mode de réalisation supplémentaire, chaque cloison est articulée de manière à permettre une fermeture manuelle de la cloison.

Par exemple, on prévoit une charnière de ressort ou un autre moyen de rappel, tel que décrit ci-avant, donc la faible force de rappel permet à l'exploitant, lors du remplissage du distributeur à casier, de refermer sans effort chaque compartiment successivement, en plaquant la cloison intermédiaire contre son verrou à la manière d'une porte de distributeur automatique à casiers traditionnel.

Cette conception permet ainsi une ouverture automatisée et sécurisée des cloisons, tout en conservant une fermeture simplifiée de celles-ci.

Dans un mode de réalisation pouvant être combiné avec les modes précédentes, le distributeur comprend une électronique de contrôle configurée pour commander l’ouverture de chacune des portes et des cloisons.

L’électronique de contrôle est par exemple configurée pour commander l’ouverture automatique des cloisons telle que décrite ci-avant, par exemple en communication avec les premiers moyens de verrouillage et le capteur. L’électronique de contrôle peut également être configurée pour permettre une commande manuelle de l’ouverture des portes et des cloisons, notamment dans le cadre d’un remplissage du distributeur par l’exploitant, permettant alors de réarranger librement les produits à l’intérieur du distributeur, ainsi que de le vider si nécessaire dans le cadre de produits périssables.

Dans encore un mode de réalisation, chaque casier comprend en outre des moyens de déplacement des produits, les moyens de déplacement étant actionnés après chaque distribution de manière à amener le produit en stock vers la façade avant du distributeur. On comprend ici que cette conception permet de rapprocher les produits en vente de l’utilisateur, de manière à en faciliter la visualisation et/ou l’accès. Les moyens de déplacement correspondent par exemple à un tapis roulant permettant de déplacer une variété de produits sans les endommager.

En particulier, cette conception permet de retirer les contraintes liées à la profondeur du distributeur et à l’accessibilité des produits, permettant d’augmenter les conceptions possibles de distributeurs et le nombre de produits stockés, le remplissage s’effectuant par exemple en actionnant les moyens de déplacement en sens inverse.

L'utilisation du distributeur, notamment son paramétrage, par exemple celui de l’électronique de contrôle décrite ci-avant, est adaptée à ce nouveau système de distribution : - dans le cas où les articles placés successivement derrière la même porte en façade du distributeur sont identiques, on propose alors autant de produits en stock que de compartiment derrière la porte ;

- dans le cas où les articles placés successivement derrière la même porte en façade du distributeur sont différents : On ne propose à la distribution que le produit en façade. Une fois qu'il aura été distribué, on le retire du menu de distribution. Il est alors remplacé à l'interface utilisateur par le produit situé en aval du produit précédemment distribué.

Ainsi, la présente invention, grâce aux différents caractéristiques techniques fonctionnelles et structurelles décrites ci-dessus, permet de met à disposition des exploitants un outil pour distribuer fiable qui nécessite un minimum d’intervention et de recharge, permettant la distribution sécurisée d’une grande variété de produits.

Brève description des dessins

D'autres caractéristiques et avantages de l'intervention apparaitront plus clairement et de manière complète à la lecture de la description ci-après donnée à titre d'exemple non limitatif et en référence aux dessins annexés suivant lesquels :

[Fig.l]

La figure 1 représente schématiquement un exemple de distributeur automatique à casiers comprenant vingt-et-un casiers selon la présente invention ;

[Fig.2] [Fig.3]

Les figures 2 et 3 présentent les éléments de l'invention ;

[Fig.4] [Fig.5] [Fig.6] [Fig.7]

Les figures 4 à 7 présentent les étapes de distribution des deux produits d'une même casier ; [Fig.8]

La figure 8 est une représentation du concept sous-jacent à la présente invention ; et [Fig.9]

La figure 9 est une vue de face du distributeur selon la présente invention avec une interface graphique pour l’utilisateur.

Description détaillée de l'invention

La présente invention va maintenant être décrite dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 9 annexées à la description.

Comme indiqué dans le préambule de la description, les solutions actuelles de distributeurs à casiers ont une contenance limitée et nécessitent des rechargements fréquents, tandis que les solutions de distributeurs à spirale mobile ne sont compatibles qu’avec une gamme limitée de produits.

Un des objectifs de la présente invention consiste à fournir un distributeur automatique à casiers, lequel permet de fournir un nombre comparativement plus important de produits pour des dimensions similaires, tout en garantissant l’intégrité des produits et la sécurité du stockage.

Ceci est rendu possible dans l’exemple décrit ci-après, lequel considère un distributeur automatique à vingt-et-un casiers, représenté avec un système à deux distributions par case. On comprendra ici que cet exemple n’est pas limitatif et que l’invention trouvera d’autres applications pour des distributeurs automatiques présentant des dimensions différentes, notamment un autre nombre de casiers et un système à trois ou plus de distributions par case. Selon l’exemple des figures 1, 2 et 9, le distributeur automatique à casiers (1) développé dans le cadre de la présente invention comporte une façade avant (10) sur laquelle est placée l’ensemble des vingt-et-une portes (2) donnant accès aux produits à distribuer. Les casiers sont également superposés à l’intérieur du distributeur (1) par l’entremise d’étagères (5) (figure 2), définissant les limites inférieures et supérieures de chaque casier selon un axe vertical. Chacune des portes (2) donne ainsi accès à un casier individuel, de sorte que, lors de l’utilisation du distributeur (1), celui-ci ouvre une porte (2) spécifique relative à la commande de l’utilisateur.

Comme illustré dans les figures 2 à 5, chacune des vingt-et-une cases se compose de deux zones de stockage de produit (11, 12). La zone de stockage en amont (12), dite zone de produit à la vente, est la zone située directement derrière la porte (2) en façade, et reçoit un produit en vente (9). La zone de stockage (11), disposée en aval de la zone de produit à la vente (12), est séparée de la zone de produit à la vente (12) par une cloison (7) intermédiaire mobile, et reçoit un produit en stock (8) (figure 4). La zone de stockage (11) et la zone de produit à la vente (12) présentent des dimensions adaptées au volume des produits en stock (8) et à la vente (9), par exemple des dimensions sensiblement similaires permettant de stocker une pluralité d’exemplaires d’un même produit dans un casier donné.

Ainsi, dans une première étape (A) de la figure 8, lorsqu’un utilisateur arrive devant le distributeur (1) rempli, les produits en stock (8) situés en zone aval (11) ne sont initialement pas disponibles, et l’utilisateur, ou client, ne peut accéder qu’aux produits en vente (9). La cloison (7) est dans cet exemple maintenue en position fermée par l’emploi de premiers moyens de verrouillage (4) (figure 3), par exemple une serrure et une bride empêchant l’utilisateur de déplacer la cloison (7) pour récupérer le produit en stock (8) Lorsque l’utilisateur achète un produit en vente (9) situé dans la zone de produit à la vente (12), la porte (2) s’ouvre, comme illustré dans une deuxième étape (B) de la figure 8 et dans la figure 5. Avantageusement, la porte (2) du casier est maintenue en position fermée par l’emploi de deuxièmes moyens de verrouillage commandés par le distributeur (1). Ainsi, une électronique de contrôle intégrée au distributeur automatique envoie, par exemple après la sélection du produit en vente (9), un signal à destination des deuxièmes moyens de verrouillage, de manière à commander l’ouverture de la porte (2), par exemple par déverrouillage d’un verrou. L’utilisateur peut retirer le produit en vente (9) puis refermer la porte (2).

En accord avec le concept sous-jacent de l’invention, la cloison (7) est configurée pour s’ouvrir automatiquement après la distribution du produit en vente (9).

Avantageusement, on prévoit un capteur (3) de fermeture de la porte (2), par exemple associé aux deuxièmes moyens de verrouillage. Le capteur (3) correspond par exemple directement au verrou de la porte (2). Ainsi, lorsque l’utilisateur a refermé la porte (2), le capteur (3) remonte l’information ’que la porte (2) est refermée. Le distributeur (1) automatique, par exemple l’électronique de contrôle présentée ci-avant, ouvre alors la cloison (7), par exemple par déverrouillage des premiers moyens de verrouillage (4). Selon l’exemple de la figure 3, la cloison (7) est articulée par rapport à l’étagère (5) à l’aide de moyens de rappel (6), par exemple une charnière à ressort. Ainsi, comme illustré dans la figure 6 et dans une troisième étape (C) de la figure 8, une fois libérée des premiers moyens de verrouillage (4), la cloison (7) s’ouvre par l’action des moyens de rappel (6), avantageusement par basculement vers la zone de produit à la vente (12), le produit en vente (9) ayant déjà été distribué. Cette conception permet ainsi une ouverture automatique sans risque de collision entre la cloison (7) et les produits stockés dans le casier. Après son ouverture, la cloison (7) vient alors se plaquer à l'étagère (5) située au-dessus d'elle, comme illustré dans la figure 7. L’ouverture de la cloison (7) amène ainsi le produit en stock (8) de la zone de stockage (11), c’est-à-dire d’une zone inaccessible à l’utilisateur, vers la zone de produit à la vente (12), c’est-à-dire à une zone accessible à l’utilisateur, par formation d’une nouvelle zone de produit à la vente (12’). Cela permet à l’utilisateur suivant d'avoir un visuel sur le produit nouvellement en vente (9’) qu'il souhaiterait retirer, et de pouvoir prendre ce produit sans avoir à utiliser une main pour maintenir la cloison (7) ouverte, comme illustré dans une quatrième étape (D) de la figure 8. En particulier, le produit nouvellement en vente (9’) est amené à portée de l’utilisateur suivant sans courir le moindre risque d’endommagement de celui-ci, et sans contrainte sur sa nature autre que de présenter des dimensions adaptées à la zone de stockage (8).

Optionnellement, le casier comporte également des moyens de déplacement des produits, par exemple un tapis roulant actionnable, de sorte qu’après l’ouverture de la cloison (7), le produit nouvellement en vente (9’) soit amené vers la façade avant (10) du distributeur (1), par exemple à l’intérieur de la zone de produit en vente (12) initiale. Cette conception permet en particulier d’améliorer la visibilité et l’accessibilité du produit nouvellement en vente (9’) indépendamment de la profondeur du casier. L’emploi d’un tapis roulant permet également de garantir que le produit reste intact et n’en contraint pas la forme ou les dimensions, au contraire d’une spirale mobile.

Ainsi, quand un nouvel utilisateur arrive et souhaite retirer un produit nouvellement en vente (9’), il a un visuel dessus. Le produit nouvellement en vente (9’) peut alors être obtenu par ouverture de la porte (2) (et des deuxièmes moyens de verrouillage), la cloison (7) étant déjà ouverte. L’utilisateur peut donc directement prendre le produit nouvellement en vente (9’) et refermer la porte (2), comme dans le cas d'une distribution classique avec une distributeur automatique à casier de l'art antérieur.

Dans une variante adaptée pour plus de deux distributions à partir d’un même casier, on comprend que la nouvelle zone de produit à la vente (12’) est séparée d’une autre zone de stockage par une autre cloison mobile, les étapes décrites ci-avant se répétant à l’identique vis-à-vis de ces éléments, permettant de réaliser une pluralité de distributions successives de produits individuels via la même porte (2).

En outre, l’électronique de contrôle est configurée pour permettre la commande de l’ouverture de chaque porte (2) et de chaque cloison (7). Ainsi, lorsque l'exploitant désire recharger son distributeur, il peut ouvrir les portes (2) et les cloisons (7) qu'il désire, et par conséquent accéder à l’ensemble des zones et produits de chaque casier. Avantageusement, chaque cloison (7) est articulée de manière à permettre une fermeture manuelle, notamment par dimensionnement des moyens de rappel (6) de manière à appliquer une force suffisante pour maintenir la cloison (7) plaquée contre l’étagère (5), mais assez faible pour ne pas s’opposer à un mouvement contraire par actionnement manuel de la cloison (7). Ainsi, une fois que l’exploitant a rempli une zone de stockage (8) aval d'un casier, il lui suffit de repousser à la main la cloison (7) en position fermée, contre les premiers moyens de verrouillage (4) pour verrouiller la zone de stockage (8) en aval. Il peut ensuite recharger la zone de produit à la vente (9) en amont du casier, ou encore une autre zone de stockage intermédiaire, puis refermer la porte de façade (2) correspondante. Ainsi, on comprendra que la présente invention prévoit un système de distributeur automatique à casiers permettant, à partir d’un même casier accessible par une même porte, d’effectuer plusieurs distributions successives, sans pour autant compromettre l’intégrité des produits distribués ou la sécurité du distributeur, et évitant ainsi les problématiques liées aux distributeurs à spirale mobile.

Il devra être observé que cette description détaillée porte sur un exemple de réalisation particulier de la présente invention, mais qu’en aucun cas cette description ne revêt un quelconque caractère limitatif à l’objet de l’invention ; bien au contraire, elle a pour objectif d’ôter toute éventuelle imprécision ou toute mauvaise interprétation des revendications qui suivent.

Il devra également être observé que les signes de références mis entre parenthèses dans les revendications qui suivent ne présentent en aucun cas un caractère limitatif ; ces signes ont pour seul but d’améliorer l’intelligibilité et la compréhension des revendications qui suivent ainsi que la portée de la protection recherchée.