本申请要求在 2019年 02月 28日提交中国专利局、 申请号为 201910152524.5、 申请名称 为 “一种雷达测量方法及装置” 的中国专利申请的优先权， 其全部内容通过引用结合在本 申请中。 技术领域

本申请涉及通信技术领域， 尤其涉及一种雷达测量方法及装置。 背景技术

高级驾驶辅助系统 ( advanced driving assistant system, ADAS )， 是指利用安装在汽车 上的车载雷达， 在行驶过程中随时感应环境、 收集数据、 进行静止、 移动物体的辨识等， 为 ADAS提供运算、 分析、 控制的原始数据， 为采用辅助驾驶系统的智能汽车提供了 “眼 睛” 的功能。

车载雷达主要包括车载毫米波雷达、 车载激光雷达和车载超声波雷达等。 其中， 由于 成本较低、 技术比较成熟等原因， 毫米波雷达成为 ADAS的主力传感器。 其中， 毫米波雷 达的主要原理为： 车载雷达向外辅射波长为毫米波的电磁波， 电磁波到达目标， 经目标反 射， 得到回波信号， 根据回波信号和发射的电磁波， 获得两者的频率差。 比如， 回波信号 与发射的电磁波两者的斜率可相同，两者的频 率差值，可称为中频 IF。根据两者的频率差， 进行雷达测量， 比如计算车载雷达与目标的距离、 相对速度以及相对角度等。

目前，针对不同的测距范围， 车载毫米波雷达可以分为长距离雷达 ( long range radar, LRR )和中距离雷达 ( medium range radar, MRR )„ 长距离雷达 LRR的工作频宽一般是 200-300MHz, 中距离雷达 MRR的工作频宽一般是 2-3GHz。 中距离雷达 MRR对频率资源 的消耗比较大。 如何降低中距离雷达 MRR对频率资源的消耗是当前的研究热点。 发明内容

本申请提供一种雷达测量方法及装置， 以利用长距离雷达 LRR信号，模拟中距离雷达 MRR的测量。

第一方面， 提供一种雷达测量方法， 包括： 雷达发射第一长距离雷达 LRR信号， 接收 所述第一 LRR信号所对应的第一回波信号； 所述雷达发射第二 LRR信号， 接收所述第二

LRR信号所对应的第二回波信号； 所述雷达根据所述第一回波信号和所述第二回 波信号， 模拟中距离雷达 MRR的测量； 其中， 所述第一 LRR信号与所述第二 LRR信号间的频率 跨度大于或等于 MRR信号的工作频宽。

在本申请实施例中， 由于 LRR的工作频宽通常为 200至 300MHz, MRR的工作频宽 通常为 2至 3GHz。 在本申请实施例中， 通过发送两个 LRR信号， 模拟 MRR的测量， 从 而避免 MRR的发送，可减少雷达信号对资源的消耗。比 如，以 LRR的工作频宽为 200MHz, MRR的工作频宽为 2GHz为例， 可见两个 LRR信号的带宽为 400MHz, 相对于直接发送 2GHz的 MRR信号， 可节省 2G-200MHz*2=1.6GHz的空口资源。

在一种可能的设计中， 所述雷达根据所述第一回波信号和所述第二回 波信号， 模拟中 距离雷达 MRR的测量， 包括： 所述雷达产生 MRR信号； 所述雷达根据所述 MRR信号、 第一 LRR信号和所述第一回波信号， 模拟所述 MRR信号所对应的第三回波信号； 所述雷 达根据所述 MRR信号、 第二 LRR信号和所述第二回波信号， 模拟所述 MRR信号所对应 的第四回波信号； 所述雷达根据所述第三回波信号和所述第四回 波信号， 模拟中距离雷达 MRR的测量。

在一种可能的设计中， 所述雷达根据所述 MRR信号、 第一 LRR信号和所述第一回波 信号， 模拟所述 MRR信号所对应的第三回波信号， 包括： 所述雷达确定所述第一 LRR信 号与所述 MRR信号的第一频率差信号； 所述雷达 4艮据所述第一频率差信号以及所述第一 回波信号， 模拟所述 MRR信号所对应的第三回波信号。

在一种可能的设计中， 所述雷达根据所述 MRR信号、 第二 LRR信号和所述第二回波 信号，模拟所述 MRR信号所对应的第四回波信号， 包括： 所述雷达确定所述 MRR信号与 所述第二 LRR信号的第二频率差信号；所述雷达 4艮据所述第二频率差信号和所述第二回波 信号， 模拟所述 MRR信号所对应的第四回波信号。

在一种可能的设计中， 所述雷达根据所述第三回波信号和所述第四回 波信号， 模拟中 距离雷达 MRR的测量， 包括： 所述雷达根据所述 MRR信号和所述第三回波信号， 确定第 一中频， 所述第一中频指所述 MRR信号与所述第三回波信号之间的频率差值； 所述雷达 根据所述 MRR信号和所述第四回波信号，确定第二中频， 所述第二中频指所述 MRR信号 与所述第四回波信号之间的频率差值； 所述雷达根据所述第一中频和所述第二中频， 进行 雷达测量。

在本申请实施例中， 采用两个 LRR信号， 模拟 MRR信号的雷达测量， 相对于， 采用 一个 LRR信号， 模拟 MRR信号的测量， 可提高所模拟 MRR信号的雷达测量的准确度。

在一种可能的设计中， 所述第一 LRR信号与所述第二 LRR信号间的频率跨度， 满足 以下公式：

其中，所述 表示所述第一 LRR信号与所述第二 LRR信号间的频率跨度，所述 /。， 分 别代表所述第一 LRR信号的起始频率和终止频率， 所述 / ₂ , / ₃ 分别代表所述第二 LRR信号 的起始频率和终止频率。

在一种可能的设计中， 当所述第一 LRR信号与所述第二 LRR信号为频率线性增加的 锯齿波时， 所述第一 LRR信号与所述第二 LRR信号间的频率跨度， 满足以下公式：

其中，所述 表示所述第一 LRR信号与所述第二 LRR信号间的频率跨度，所述 /。， 分 别代表所述第一 LRR信号的起始频率和终止频率， 所述 / ₂ , / ₃ 分别代表所述第二 LRR信号 的起始频率和终止频率。

第二方面， 本申请提供一种雷达测量装置， 适用于雷达中的芯片， 包括用于执行以上 第一方面各个步骤的单元或手段 ( means )。

第三方面， 本申请提供一种雷达测量装置， 适用于雷达或雷达中的芯片， 包括至少一 个处理元件和至少一个存储元件， 其中所述至少一个存储元件用于存储程序和数 据， 所述 至少一个处理元件用于执行本申请第一方面提 供的方法。

第四方面， 本申请提供一种雷达测量装置， 包括用于执行以上第一方面的方法的至少 一个处理元件 (或芯片 X

第五方面， 本申请提供一种计算机程序产品， 该计算机程序产品包括计算机指令， 当 该计算机指令被计算机执行时， 使得所述计算机执行以上任一方面的方法。

第六方面， 本申请提供了一种计算机可读存储介质， 该存储介质存储有计算机指令， 当所述计算机指令被计算机执行时， 使得所述计算机执行以上任一方面的方法。 附图说明

图 1为本申请实施例提供的探测系统的一结构示� �图；

图 2为本申请实施例提供的雷达测量方法的一流� �示意图；

图 3为本申请实施例提供的第一 LRR信号、 第二 LRR信号以及 MRR信号间关系的 示意图；

图 4为本申请实施例提供的雷达测量方法的一流� �示意图；

图 5为本申请实施例提供的对回波信号进行频率� �偿的一示意图；

图 6为本申请实施例提供的雷达的一硬件结构示� �图；

图 7为本申请实施例提供的频率规划的一示意图� �

图 8为本申请实施例提供的频率规划的另一示意� �；

图 9为本申请实施例提供的雷达测量装置的一结� �示意图；

图 10为本申请实施例提供的雷达测量装置的一结� ��示意图。 具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图， 对本申请实施例中的技术方案进行描述。

如图 1所示， 提供一种探测系统 100， 至少包括雷达 101。 可选的， 雷达 101可为毫 米波雷达、 激光雷达或超声波雷达等。 可选的， 探测系统 100还可包括探测目标 102。

示例的， 雷达 100可发送雷达信号， 雷达信号到达探测目标 102后， 经探测目标 102 反射， 形成回波信号， 雷达 100可接收所述回波信号， 根据所述雷达信号与回波信号， 对 探测目标进行雷达测量。 示例的， 雷达 100可根据雷达信号与回波信号的频率差， 进行雷 达测量， 所述雷达测量可包括对探测目标进行测距、 测速以及测角度等。

基于图 1所示的探测系统 100， 本申请提供一种雷达测量方法及装置， 该方法的原理 为： 利用雷达发射的长距离雷达 ( long range radar, LRR )信号， 模拟中距离雷达 ( medium range radar, MRR )的测量。 由于 MRR信号对频率资源的消耗较大， 采用本申请的方法及 装置， 可减少雷达信号对资源的消耗。

如图 2所示， 提供一种雷达测量方法的流程， 该流程中的雷达可为上述图 1中的雷达 100, 该流程可包括：

S201.雷达发射第一 LRR信号， 接收第一 LRR信号所对应的第一回波信号。

在一示例中， 雷达可包括发送天线和接收天线， 所述发送天线可发送第一 LRR信号， 所述第一 LRR信号到达探测目标后，经探测目标反射生成 第一回波信号，通过接收天线接 收第一回波信号。 S202.雷达发射第二 LRR信号， 接收第二 LRR信号所对应的第二回波信号。

在一示例中， 雷达的发送天线可发送第二 LRR信号， 所述第二 LRR信号到达探测目 标后， 经探测目标反射生成第二回波信号， 通过接收天线接收第二回波信号。

可选的， 上述 S201中的第一 LRR信号与上述 S202中的第二 LRR信号可为相邻时间 单元产生并发送的， 或者， 上述 S201中的第一 LRR信号与上述 S202中的第二 LRR信号 可为非相邻时间单元产生并发送的。

S203.雷达根据第一回波信号和第二回波信号， 模拟 MRR的测量。

由于 LRR的工作频宽通常为 200至 300MHz, MRR的工作频宽通常为 2至 3GHz。在 本申请实施例中， 通过发送两个 LRR信号， 模拟 MRR的测量， 从而避免 MRR的发送， 可减少雷达信号对资源的消耗。 比如， 以 LRR的工作频宽为 200MHz, MRR的工作频宽 为 2GHz为例， 可见两个 LRR信号的带宽为 400MHz, 相对于直接发送 2GHz的 MRR信 号， 可节省 2G-200MHz*2=1.6GHz的空口资源。

可以理解的是， 在图 2所示的流程中， 并不限定 S201至 S203的先后顺序。 比如， 在 本申请实施例中，雷达可以在相邻的时间单元 产生并发送第一 LRR信号和第二 LRR信号。 比如， 雷达可在时间单元 T产生并发送第一 LRR信号， 雷达在时间单元 T+1产生并发送 第二 LRR信号。或者，雷达可以在非相邻的时间单元 产生并发送第一 LRR信号和第二 LRR 信号。

一示例中， 上述 S203的实现过程可包括：

( 1 )、 所述雷达可产生 MRR信号。 需要指出的是， 在本申请实施例中， 所述雷达并 不发送 MRR信号。

( 2 )、雷达根据所述 MRR信号、第一 LRR信号和所述第一回波信号，模拟所述 MRR 信号所对应的第三回波信号。

示例的， 所述雷达可确定所述第一 LRR信号与所述 MRR信号的第一频率差信号。 比 如， 雷达可将第一 LRR信号与 MRR信号混频， 并通过低通滤波器， 获得第一 LRR信号 与 MRR信号的第一频率差信号 4/1。 比如，对于 /I可具体为 MRR信号减去第一 LRR信 号， 即 /I = MRR信号 -第一 LRR信号。

所述雷达可根据所述第一频率差信号以及所述 第一 LRR信号所对应的第一回波信号， 模拟所述 MRR信号所对应的第三回波信号。同理，通过上 述记载可知， ^u Afl = MRR信号- 第一 LRR信号”， 推导可得“M 信号 = /1 +第一 LRR信号”， 第一 LRR信号对应第一 回波信号， MRR 信号可对应第三回波信号， 推导可得 “第三回波信号 = Afl + 第一回波信号”。 可选的， 在本申请实施例中， 可将第一回波信号与 4/1进行混频， 用滤波 器获取 4 /I与第一回波信号相加的信号部分。

( 3 )、雷达根据所述 MRR信号、第二 LRR信号和所述第二回波信号，模拟所述 MRR 信号所对应的第四回波信号 _^

同理，示例的，所述雷达可确定第二 LRR信号与 MRR信号的第二频率差信号。比如， 雷达可将第二 LRR信号与 MRR信号混频，并通过低通滤波器，获得第二 LRR信号与 MRR 信号的第二频率差信号 /2。 比如， 对于 4/2可具体为第二 LRR信号减去 MRR信号，即 /2 =第二 LRR信号- MRR信号。

所述雷达可根据所述第二频率差信号以及所述 第二 LRR信号所对应的第二回波信号， 模拟所述 MRR信号所对应的第四回波信号。通过上述记载 可知， ^u Af2 =第二 LRR信号- MRR信号”， 推到可得“M 信号 =第二 LRR信号 - /2”， 第二 LRR信号对应第二回波 信号， MRR信号可对应第四回波信号，推到可得“第四 回波信号 =第二回波信号 - /2。 可选的， 在本申请实施例中， 可将第二回波信号与 /2进行混频， 用滤波器获取第二回波 信号与 /2 相减的信号部分。

（4）所述雷达根据所述第三回波信号和所述� �四回波信号， 模拟中距离雷达 MRR的 测量。

示例的，雷达可根据 MRR信号和第三回波信号，确定 MRR信号与第三回波信号间的 频率差第一中频，根据 MRR信号和第四回波信号，确定 MRR信号与第四回波信号间的频 率差第二中频。 最后 4艮据第一中频和第二中频， 进行雷达测量。

比如， 雷达可根据第一中频， 获得第一雷达测量结果， 根据第二中频， 获得第二雷达 测量结果，最后， 4艮据第一雷达测量结果和第二雷达测量结果� �获得最终的雷达测量结果。 或者， 雷达可 4艮据第一中频和第二中频， 获得第三中频。 示例的， 第三中频可为第一中频 和第二中频的平均中频。 4艮据第三中频， 获得最终的雷达测量结果。

需要指出的， 在本申请实施例中， 在本申请的描述中， “第 “第二” 等词汇， 仅 用于区分描述的目的， 而不能理解为指示或暗示相对重要性， 也不能理解为指示或暗示顺 序。 上述（1）、 （2）、 （3）、 （4） 的描述， 仅为描述方便， 并不作为对本申请的限定， 在本 申请实施例并不限定上述（1）、 （2）、 （3）和（4） 的先后顺序。 本申请还提供一种在用两个 LRR信号模拟 MRR测量场景下两个 LRR信号之间的频 率跨度的确定方法， 该方法包括： 雷达根据第一 LRR信号和第二 LRR信号， 模拟 MRR 的测量。 其中， 第一 LRR信号与第二 LRR信号的频率跨度 大于或等于 MRR信号的工 作频宽。 比如， MRR信号的工作频宽为 2GHz, 第一 LRR信号与第二 LRR信号间的频率 跨度 大于或等于 2GHz。可以理解的是，可利用图 2所公开的方法，模拟 MRR的测量， 也可利用其它方法， 模拟 MRR的测量， 本申请实施例并不限定。

示例的， 如图 3所示， 第一 LRR信号的起始频率可表示为 f。， 第一 LRR信号的终止 频率为表示为 ， 第二 LRR信号的起始频率可表示为 f ₂ , 第二 LRR信号的终止频率可表示 为 f ₃ , 第一 LRR信号与第二 LRR信号的频率跨度可表示为 AF, 第一 LRR信号与第二 LRR 信号的频率跨度 AF, 可满足以下公式：

= max（f ₀ , f ₂ , f ₃ ） - min（f ₀ , f ₂ , f _s ） 进一步的， 在图 3所示的示例中， 第一 LRR信号和第二 LRR信号的工作频宽表示为 FLRR , MRR信号的工作频宽表示为 F _mrr , 第一 LRR信号与第二 LRR信号间的频率跨度 表示为 4F。 可以理解的是， 在图 3所示的示例中， 是以第一 LRR信号与第二 LRR信号 间的频率跨度 等于 MRR信号的工作频带为示例进行说明的，并不作 为对本申请的限定。 可选的， 本申请实施例中的工作频宽， 也可称为扫描频宽。 可选的， 当所述第一 LRR信号与所述第二 LRR信号为频率线性增加的锯齿波时， 所 述第一 LRR信号与所述第二 LRR信号间的频率跨度 4F, 满足以下公式：

如图 4所示，提供一种雷达测量方法的流程，在该� �程中以在时间单元 T产生第一 LRR 信号并发送， 在时间单元 T+1产生第二 LRR信号并发送为例进行说明， 该流程包括：

5401.雷达在时间单元 T产生并发送第一 LRR信号， 在时间单元 T+1产生并发送第二 LRR信号。

5402.雷达产生 MRR信号，分别计算第一 LRR信号与 MRR信号的第一频率差信号 4/1， 以及第二 LRR信号与 MRR信号的第二频率差信号 4/2。 关于计算第一频率差信号 4/1和 第二频率差信号 /2的过程， 可参见上述图 2所示流程中的记载， 在此不再说明。

5403.雷达接收第一 LRR信号所对应的第一回波信号， 以及第二 LRR信号所对应的第 二回波信号。

5404.雷达根据第一回波信号以及第一频率差信� �� 4/1， 获取 MRR信号所对应的第三 回波信号，根据第二回波信号以及第二频率差 信号 4/2 ,获取 MRR信号所对应的第四回波 信号。 可选的， 在本申请实施例中， 第三回波信号也可称为频率补偿后的第一回波 信号， 第四回波信号也可称为频率补偿后的第二回波 信号。 关于获取第三回波信号和第四回波信 号的过程， 可参见上述图 2所示流程中的记载， 在此不再说明。

5405.雷达根据第三回波信号和 MRR信号， 获得中频 IF 1， 根据第四回波信号和 MRR 信号， 获得中频 IF2。

示例的， 雷达可将第三回波信号和 MRR信号进行混频， 且通过低通滤波器， 获得中 频 IF1。 可将第四回波信号和 MRR信号进行混频， 且通过低通滤波器， 获得中频 IF2。

5406.雷达根据中频 IF1和中频 IF2,获取最后中频，且根据最后中频，进行雷� �测量。 示例的， 雷达可利用 IF1和 IF2求平均， 获取最后的中频。 所述雷达测量包括雷达测 距离、 雷达测速度和雷达测角度等。

示例的， 以下结合图 5所示的示意图， 详细说明上述图 4所示流程中的方法。 如图 5 所示， 雷达可在时间单元 T产生并发送第一 LRR信号， 在时间单元 T+1产生并发送第二 LRR信号。 雷达接收第一 LRR信号所对应的第一回波信号以及第二 LRR信号所对应的第 二回波信号。 雷达产生但不发送 MRR信号。 可以理解的是， 在本申请实施例中， 并不限 定产生 MRR信号的时间单元， 在图 5所示的示例中， 以在时间单元 T和时间单元 T+1产 生 MRR信号为例进行说明的， 并不作为以本申请的限定。 同时， 在本申请实施例中， 并 不限定接收第一回波信号和第二回波信号的时 间单元， 在图 5所示的示例中， 以在时间单 元 T内接收第一回波信号， 在时间单元 T+1和 T+2内接收第二回波信号为例进行说明的， 并不作为对本申请的限定。 具体过程可如下：

雷达确定第一 LRR信号与 MRR信号的第一频率差信号 4/1。 雷达根据第一频率差信 号 /I，对所接收的第一回波信号进行频率补偿，� ��取虚拟发送 MRR信号所对应的第三回 波信号。

雷达确定第二 LRR信号与 MRR信号的第二频率差信号 4/2。 雷达根据第二频率差信 号 /I，对所接收的第二回波信号进行频率补偿，� ��取虚拟发送 MRR信号所对应的第四回 波信号。

雷达根据 MRR信号与第三回波信号的频率差， 获取中频 IF1 , 根据 MRR信号与第四 回波信号的频率差， 获取中频 IF2。 最后根据中频 IF1和中频 IF2, 进行雷达测量。

可以理解的是，在本申请实施例中，为了提高 雷达测量的准确度，设定两个 LRR信号， 分别为第一 LRR信号和第二 LRR信号， 模拟 MRR信号的测量， 并不作为对本申请的限 定。 在本申请实施例中的一种方案还可以为： 雷达产生并发送 LRR信号， 接收 LRR信号 所对应的回波信号。 雷达产生并不发送 MRR信号。 雷达获取 LRR信号与 MRR信号的频 率差信号 4/。雷达根据上述频率差信号 4/，对 LRR信号所对应的回波信号进行频率补偿， 获取 MRR信号所对应的回波信号。 最后， 根据 MRR信号以及 MRR信号所对应的回波信 号， 进行雷达测量。 针对上述图 1、 图 2或图 4所示的雷达， 如图 6所示， 提供雷达 600的一种具体硬件 实现， 包括：

振荡器 601和定向耦合器 602， 用于产生第一 LRR信号和第二 LRR信号。 发射天线 603， 用于发射第一 LRR信号和第二 LRR信号。 接收天线 604， 用于接收第一 LRR信号 所对应的第一回波信号以及第二 LRR信号所对应的第二回波信号。振荡器 605和定向耦合 器 606， 用于产生 MRR信号。 混频器 607， 用于将第一 LRR信号和 MRR信号进行混频， 获得第一频率差信号 4/1， 以及将第二 LRR信号和 MRR信号进行混频， 获得第二频率差 信号 /3/2。预处理器件 608 ,用于根据第一频率差信号 /3/1，对第一回波信号进行频率补偿， 获取 MRR信号所对应的第三回波信号， 以及， 根据第二频率差信号 A f2， 对第二回波信 号进行频率补偿， 获取 MRR信号所对应的第四回波信号。 混频器 609， 用于将 MRR信号 与第三回波信号进行混频， 模拟 MRR信号的第一中频 （即上述获取中频 IF1的过程） ， 以及将 MRR信号与第四回波信号进行混频，模拟 MRR信号的第二中频（即上述获取中频 IF2的过程） ； 数字信号处理器 610， 用于根据上述第一中频和上述第二中频， 模拟 MRR 的测量结果。

可以理解的是， 上述图 6所示的示例， 仅为雷达 600硬件结构的一种示意， 并不作为 对硬件雷达结构的限定。 比如， 在图 6所示的示例中， 振荡器 601和振荡器 605的功能， 可由一个振荡器实现， 也可由两个振荡器实现， 在图 6所示的示例中， 是以由两个振荡器 实现进行说明的。 再如， 混频器 607和混频器 609的功能， 可由一个混频器实现， 也可由 两个混频器实现， 在图 6所示的示例中， 是以由两个混频器实现进行说明的。 再如， 预处 理器件 608的功能可由预处理器件 608单独实现， 也可由数字信号处理器 610实现， 在图 6所示的示例中， 是以预处理器件 608， 独自实现频率补偿的功能为示例进行说明的。 通过上述记载可知， 采用本申请实施例的方法， 可利用 LRR信号模拟 MRR信号的测 量。 可以减少在空中发射 MRR信号， 从而减少对频率资源的占用， 节约的频率资源可以 供更多的 LRR雷达所使用。

一种示例中，如图 7所示，可在雷达的可用频段中，全部规划为 LRR信号的频率资源， 而不规划 MRR信号的频率资源。 如图 7所示， 对于相邻的时间单元 T和 T+1 , 频率跨度 为 F的两个信号波形的资源可以分给一个雷达使� �， 用以模拟 MRR的测量估计。

一种示例中，如图 8所示，可在雷达的可用频段中，少量规划 MRR信号的频率资源。 一部分雷达可以使用 MRR信号进行 MRR的测量估计。 一部分雷达可以使用两个 LRR信 号合并估计 MRR信号的测量估计。 对于使用两个 LRR信号合并估计 MRR信号的测量估 计的雷达而言， 只要满足两个 LRR信号的频率跨度大于或等于 即可。

在上述示例中， 在雷达的可用频段中， 不规划 MRR的可用频段， 或仅规划部分 MRR 的可用频段， 可以使同样的频率资源被更多的雷达无所扰或 小千扰的使用。 与上述构思相同， 如图 9所示， 提供一种雷达测量装置 900， 该雷达测量装置 900可 应用于上述实施例所述的雷达中。

该雷达测量装置 900可包括处理器 901和存储器 902。 进一步的， 该装置还可包括通 信接口 904， 该通信接口可包括发送接口和接收接口。 进一步的， 该装置还可包括总线系 统 903。

其中， 处理器 901、存储器 902和通信接口 904可通过总线系统 903相连，存储器 902 可用于存储指令， 处理器 901用于执行存储器 902存储的指令， 以控制通信接口 904接收 或发送信号， 完成上述实施例中以雷达为执行为主体的步骤 。 示例的， 存储器 902可以集 成在处理器 901中， 也可以是与处理器 901不同的物理实体。 示例的， 通信接口 904的功 能可以考虑通过收发电路或收发的专用芯片实 现。处理器 901可以考虑通过专用处理芯片、 处理电路、 处理器或通用芯片实现。 或者， 可以使用计算机的方式， 来实现本申请实施例 提供的雷达的功能。即将实现处理器 901和通信接口 904功能的程序代码存储在存储器 902 中， 通用处理器可以通过执行存储器中的代码来实 现处理器 904和通信接口 904的功能。

在一示例中， 所述通信接口 904， 可用于发射第一 LRR信号， 接收第一 LRR信号所 对应的第一回波信号， 发射第二 LRR信号， 以及接收第二 LRR信号所对应的第二回波信 号。 处理器 901， 用于根据第一回波信号和第二回波信号， 模拟 MRR的测量。

关于处理器 901和通信接口 904的具体功能介绍， 可参见上述方法实施例的介绍， 在 此不再赘述。 与上述构思相同， 如图 10所示， 提供一种雷达测量装置 1000， 该雷达测量装置 1000 包括通信模块 1001和处理模块 1002。

在一示例中， 通信模块 1001， 用于发射第一 LRR信号， 接收第一 LRR信号所对应的 第一回波信号， 发射第二 LRR信号， 以及接收第二 LRR信号所对应的第二回波信号。 处 理模块 1002， 用于根据第一回波信号和第二回波信号， 模拟 MRR的测量。

关于通信模块 1001和处理模块 1002功能的介绍， 可参见上述方法实施例的介绍， 在 此不再说明。

基于以上实施例， 本申请实施例还提供了一种计算机存储介质， 该存储介质中存储软 件程序， 该软件程序在被一个或多个处理器读取并执行 时可实现上述任意一个或多个实施 例提供的方法。 该计算机存储介质可以包括： U盘、 移动硬盘、 只读存储器、 随机存取存 储器、 磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质 。

基于以上实施例， 本申请实施例还提供了一种计算机程序产品， 所述计算机程序产品 中包括计算机指令， 当所述计算机指令被计算机执行时， 使得所述计算机执行上述任意一 个或多个实施例提供的方法。

基于以上实施例， 本申请实施例还提供了一种芯片， 该芯片包括处理器， 用于实现上 述任意一个或多个实施例所涉及的功能， 例如获取或处理上述方法中所涉及的信息或者 消 息。可选地，该芯片还包括存储器，该存储器 ，用于存储处理器所执行的程序指令和数据。 该芯片， 也可以包含芯片和其他分立器件。

应理解， 在本申请实施例中， 处理器可以是中央处理单元 ( central processing unit, CPU )，该处理器还可以是其他通用处理器、数字� �号处理器( digital signal processor, DSP )、 专用集成电路 ( application-specific integrated circuit , ASIC )、 现成可编程门阵列 ( field programmable gate array, FPGA )或者其他可编程逻辑器件、 晶体管逻辑器件、 分立硬件 组件等。 通用处理器可以是敖处理器， 也可以是任何常规的处理器等。

该存储器可以包括只读存储器和随机存取存储 器， 并向处理器提供指令和数据。 存储 器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储 器。

该总线系统除包括数据总线之外，还可以包括 电源总线、控制总线和状态信号总线等。 但是为了清楚说明起见， 在图中将各种总线都标为总线系统。 在实现过程中， 上述方法的 各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电 路或者软件形式的指令完成。 结合本申请实 施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件 处理器执行完成， 或者用处理器中的硬件及 软件模块组合执行完成。 软件模块可以位于随机存储器， 闪存、 只读存储器， 可编程只读 存储器或者电可擦写可编程存储器、 寄存器等本领域成熟的存储介质中。 该存储介质位于 存储器， 处理器读取存储器中的信息， 结合其硬件完成上述方法的步骤。 为避免重复， 这 里不再详细描述。

在本申请的各个实施例中， 如果没有特殊说明以及逻辑冲突， 不同的实施例之间的术 语和 /或描述具有一致性、 且可以相互引用， 不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑 关系可以组合形成新的实施例。

可以理解的是， 在本申请的实施例中涉及的各种数字编号仅为 描述方便进行的区分， 并不用来限制本申请的实施例的范围。 上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序 的先 后， 各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定 。