以下、この発明をより詳細に説明するため� ��、この発明を実施するための最良の形態に� ��いて、添付の図面にしたがって説明する。
実施の形態1.
 図1は、この発明の実施の形態1に係る無線� �信装置の内部構成を示すブロック図である� �ここでは、無線受信装置として、FMラジオ受 信機が例示されている。

 図1に示されるように、FMラジオ受信機は� ��アンテナ1と、高周波増幅器2(RF)と、周波数� ��換器3(MIX)と、局部発信器4(LO)と、中間周波� �ィルタ5(BPF)と、リミッタ中間周波数増幅器6( IF-AGC)と、前置フィルタ7(LPF)と、アナログ・� �ジタル変換器8(A/D)と、FM復調器9と、デジタ� �・アナログ変換器10(D/A)と、音声増幅器11と� �スピーカ12と、振幅検出部13と、マルチパス� ��生状況検出部14と、マルチパス発生状況判� �部15と、帯域通過フィルタ16(BPF)と、マルチ� �ス低減部17と、受信電界レベル検出部18と、� ��調信号レベル検出部19と、受信状況判定部20 と、制限レベル判定部21と、セパレーション� ��定部22(SRC)と、周波数特性設定部23(HCC)と、� �より構成される。

 図13に示す従来例と対比して明確なように� �この発明の実施の形態1に係る無線受信装置� ��あるFMラジオ受信機は、従来のFMラジオ受信 機が有する構成に、マルチパス発生状況検出 部14と、マルチパス発生状況判定部15と、制� �レベル判定部21とを付加したものである。
 すなわち、マルチパス発生状況検出部14は� �振幅検出部13により出力される振幅レベルを 監視してマルチパスの発生状況の程度を検出 してマルチパス発生状況判定部15へ出力し、� ��ルチパス発生状況判定部15は、マルチパス� �生状況検出部14により検出されたマルチパス 発生状況の程度に基づき振幅補正動作制限レ ベルの判定を行い、制限レベル判定部21へ出� ��する。制限レベル判定部21へは、他に、受� �状況判定部20から、受信電界レベルと変調信 号レベルの一方、もしくは両方により前記電 波の受信状況が入力されている。制限レベル 判定部21は、受信状況判定部20から出力され� �受信状況判定結果に基づきマルチパス発生� �況判定部15により出力される振幅補正動作制 限レベルの調整を行ってFM復調器9に供給し、 FM復調器9の振幅補正に動作制限を設けてマル チパスノイズの抑制を行なう。

 なお、上記したマルチパス発生状況検出� ��14と、マルチパス発生状況判定部15と、制限 レベル判定部21とは、具体的には、セパレー� ��ョン設定部22(SRC)、周波数特性設定部23(HCC)� �ともに、DSP(Digital Signal Processor)、もしくはM PU(Micro Processor Unit)、あるいはその組み合わ� ��により実現される。すなわち、DSPもしくはM PUに内蔵された、もしくは外付けのメモリに� ��録されたプログラムに基づき、周辺のLSI(FM� ��調器9等)と協働して動作することにより、� �ルチパス発生状況検出部14、マルチパス発生 状況判定部15、制限レベル判定部21が有する� �記した機能を実現するものである。以下に� �の詳細を説明する。

 図2は、図1に示すマルチパス発生状況検� �部14の内部構成の一例を示す図である。図2� �示されるように、マルチパス発生状況検出� �14は、平滑処理部141,142と、逆数演算部143と� �乗算部144により構成される。

 上記構成において、図1に示す振幅検出部13� ��検出された振幅レベルは、平滑処理部141,142 に入力される。マルチパスが発生した場合、 この振幅レベルに瞬時の落ち込みが発生する ことは周知の通りである。
 平滑処理部141では、振幅レベルが小さくな� ��方向に対しては遅い時定数を、逆に、振幅� ��ベルが大きくなる方向に対しては早い時定� ��を設定している。これによって、平滑処理� ��141では、瞬時の落ち込みには追随せず、振� ��のハイレベルを検出することができる。一� ��、平滑処理部142では、振幅レベルが小さく� ��る方向に対しては早い時定数を、逆に振幅� ��ベルが大きくなる方向に対しては遅い時定� ��を設定している。これによって、瞬時の落� ��込みに追随し、振幅のローレベルを検出す� ��ことができる。

 逆数演算部143、乗算部144では、平滑処理部1 41の出力の逆数と、平滑処理部142の出力を乗� ��している。これによって、振幅の落ち込み� ��正規化している。
 乗算部144による乗算出力は、振幅の落ち込� ��が大きい場合には小さくなり、逆に振幅の� ��ち込みが小さい場合には大きくなる。その� ��め、乗算出力が小さくなる方向で強いマル� ��パス発生状況、逆に乗算出力が大きくなる� ��向では弱いマルチパス発生状況であること� ��分かる。このように、マルチパス発生状況� ��検出は、搬送波振幅レベルの瞬時の落ち込� ��を検出し、正規化することによって行う。� ��のことにより、検出値が大きい場合には強� ��マルチパス、検出値が小さい場合には弱い� ��ルチパスといった判定が可能である。

 図3は、図1に示すマルチパス発生状況判� �部15の内部構成の一例を示す図である。図3� �示されるように、マルチパス発生状況判定� �15は、加算部151と、乗算部152により構成され る。

 上記構成において、図1、図2に示すマル� �パス発生状況検出部14で検出されたマルチパ ス発生状況は、加算部151によってオフセット が加えられ、乗算部152によって傾きが乗算さ れ、図1に示す制限レベル判定部21に、振幅補 正動作制限レベルとして出力される。このオ フセットと傾きをパラメータとして設定する ことにより、検出されたマルチパス発生状況 に対する振幅補正動作制限レベルの調整が可 能である。

 図4に、上記したマルチパス発生状況判定部 15の動作の一例が示されている。図4は、横軸 にマルチパス発生状況検出部14の出力を、縦� ��にマルチパス発生状況判定部15の出力をそ� �ぞれ目盛ったグラフであり、このグラフ上� �マルチパス発生状況判定部15の動作が模式的 に示されている。
 ここでは、マルチパス発生状況が小さい、� ��なわち、マルチパス発生の程度が強い場合� ��はマルチパス発生状況判定出力が大となる� ��うにマルチパス発生状況判定部15を動作さ� �ている。逆に、マルチパス発生状況が大き� �、すなわち、マルチパスの程度が弱い場合� �はマルチパス発生状況判定出力が小となる� �うに、マルチパス発生状況判定部15を動作さ せている。ここで、マルチパス発生状況判定 出力が大であるということはマルチパス抑圧 効果が高く、マルチパス発生状況判定出力が 小であるということはマルチパス抑圧効果が 低いことを示している。

 図5は、図1に示す受信状況判定部20の内部 構成の一例を示す図である。図5に示される� �うに、受信状況判定部20は、受信電界比較部 201,203と、変調信号比較部202,204と、判定部205, 206とにより構成される。

 上記構成において、受信電界比較部201は、� ��め設定された少なくとも1段階以上の閾値と 、入力される受信電界レベルとを比較し、そ の時点での受信電界レベルが閾値に対して如 何なる関係にあるかについて判定部205に出力 している。また、変調信号比較部202では、同 じく予め設定された少なくとも1段階以上の� �値と、入力される変調信号レベルとを比較� �、その時点での変調信号レベルが閾値に対� �て如何なる関係にあるかについて判定部205� �出力している。
 一方、受信電界比較部203では、予め設定さ� ��た少なくとも1段階以上の閾値と入力される 受信電界レベルとを比較し、その時点での受 信電界レベルが閾値に対して如何なる関係に あるかについて判定部206に出力している。ま た、変調信号比較部204では、同じく予め設定 された少なくとも1段階以上の閾値と、入力� �れる変調信号レベルとを比較し、その時点� �の変調信号レベルが閾値に対して如何なる� �係にあるかについて判定部206に出力してい� �。

 図6は、上記した受信状況判定部20における� ��受信電界比較部201と変調信号比較部202と判� ��部205の動作(動作a)の一例をグラフ上に模式� ��に示した図である。
 ここでは、簡単化のために、変調信号レベ� ��、受信電界レベルともに3段階での判定を行 うものとして説明する。すなわち、変調信号 レベルに対してM1、M2の閾値を設け、低変調� �ら高変調まで3つに区分し、受信電界レベル� ��対してもS1、S2の閾値を設け、弱電界から強 電界まで3つに区分している。図6中、1~3の数� ��はそれぞれ制限レベルであり、制限レベル1 が最も低い設定であり、このときマルチパス ノイズの抑圧効果は最も小さく、制限レベル 3が最も高い設定であり、このときマルチパ� �ノイズの抑圧効果は最も大きい。判定部205� �、受信電界レベルと変調信号レベルによっ� �決まる制限レベル1~3を受信状況判定結果#1と して制限レベル判定部21へ出力する。

 図7は、上記した受信状況判定部20における� ��受信電界比較部203と変調信号比較部204と判� ��部206の動作(動作b)の一例をグラフ上に模式� ��に示した図である。
 ここでは、簡単化のために、変調信号レベ� ��、受信電界レベルともに3段階での判定を行 うものとして説明する。すなわち、変調信号 レベルに対しM3、M4の閾値を設け、低変調か� �高変調まで3つに区分し、受信電界レベルに� ��してもS3、S4の閾値を設け、弱電界から強電 界まで3つに区分している。図7中、A~Cの英記� ��はそれぞれ制限レベル判定部21に入力され� �係数であり、係数Aが最も低い設定であり、� ��のときマルチパスノイズの抑圧効果は最も� ��さく、係数Cが最も高い設定であり、このと きマルチパスノイズの抑圧効果は最も大きい 。判定部206は、変調信号レベルと、受信電界 レベルとによって決まる制限レベルA~Cを受信 状況判定結果#2として制限レベル判定部21へ� �力する。

 図8は、図1に示す制限レベル判定部21の内 部構成の一例を示す図である。図8に示され� �ように、制限レベル判定部21は、乗算部211と 、加算部212とにより構成されている。

 上記構成において、乗算部211は、図1に示 すマルチパス発生状況判定部15から出力され� ��判定出力に、受信状況判定部20(判定部206)か ら出力される受信状況判定結果#2を乗算して� ��算部212に出力する。加算部212は、乗算部211� ��よる乗算結果に、受信状況判定部20(判定部2 05)から出力される受信状況判定結果#1を加算� ��、この加算結果を振幅補正係数制限レベル� ��定結果(振幅補正動作制限レベル)として、FM 復調器9へ出力している。

 図9は、振幅補正動作制限制御用パラメータ としてマルチパス発生状況を用いた場合のFM� ��調器9ならびにその周辺の回路構成を示すブ ロック図である。
 以下、この発明の実施の形態1に係る無線受 信装置(FMラジオ受信機)の動作について、図9� ��参照しながら詳細に説明する。

 ここでは、FM復調器9によるFM復調の動作� �理から簡単に説明する。FM波から復調信号を 取り出すためには、出力信号の振幅が入力さ れたFM信号の周波数変化に応答して変化する� ��とと(条件#1)、出力信号の振幅が入力された FM信号の振幅変化に応答しないこと(条件#2)、 の2つの条件を満足するFM復調器9が必要にな� �。なお、これら以外にもFM復調器9に求めら� �る条件は種々存在するが、簡単化のために� �略する。

 図9に示されるように、FM復調器9は、FM復調� ��91と、振幅補正部92と、補正係数演算部93と� ��制限レベル制御部94とにより構成される。
 FM復調部91は、入力信号(FM信号)を復調して� �幅補正部92へ出力するが、この出力は、上記 の条件#1を満たすが条件#2を満たさない。す� �わち、FM復調部91の出力には入力信号の振幅� ��化応答成分が含まれる。振幅補正部92は、� �の振幅変化応答成分をFM復調部91の出力から� ��り除く。また、補正係数演算部93は、入力� �号の振幅を検出し、この振幅の逆数に比例� �る振幅補正係数を生成して振幅補正部92へ出 力する。振幅補正部92では、FM復調部91の出力 信号と補正係数演算部93の出力である補正係� ��とを乗算することで、出力信号から振幅変� ��応答成分を取り除き、上記した条件#1と条� �#2を満たす復調された音声信号を、図1に示� �受信電界レベル検出部18、変調信号レベル検 出部19、BPF16、ならびにSRC22へ出力する。

 制限レベル制御部94は、制限レベル切替部94 1と、制限レベル切替制御部942とにより構成� �れる。
 制限レベル切替部941は、制限レベル切替制� ��部942による制御の下、振幅検出部13により� �出された振幅を基準値と比較して、例えば� �振幅検出部13の出力が基準値より大きい場合 は、振幅検出部13出力をそのまま補正係数演� ��部93へ出力し、逆に小さい場合は、制限レ� �ル判定部21による判定結果を出力するように 動作する。なお、振幅検出部13の出力がその� ��ま補正係数演算部93へ入力される場合にお� �るFM復調器9の動作は従来の動作と同様であ� �。

 ところで、強いマルチパス状況下ではマル� ��パス発生状況判定部15による出力が大きく� �り、且つ、変調信号レベル、受信電界レベ� �が低い場合には受信状況判定結果#1、#2がそ� ��ぞれ大きくなるため、結果的に、制限レベ� ��判定部21により出力される振幅補正係数制� �レベル判定結果は大きくなり、マルチパス� �イズ抑制効果は大きい。
 逆に、弱いマルチパス状況下ではマルチパ� ��発生状況判定出力が小さくなり、且つ変調� ��号レベル、受信電界レベルが高い場合には� ��信状況判定結果#1、#2がそれぞれ小さくなり 、結果的に、制限レベル判定部21により出力� ��れる振幅補正係数制限レベル判定結果が小� ��くなるため、マルチパスノイズ抑制効果は� ��さい。

 上記したように実施の形態1によれば、振幅 補正動作制限制御用パラメータとして、マル チパス発生状況を用いることで、振幅補正動 作制限レベルの不足によるマルチパスノイズ の除去漏れ、振幅補正動作制限レベルの過大 による音声歪みの発生をそれぞれ抑えること ができる。
 すなわち、振幅検出部13の出力が基準値よ� �小さい場合、FM復調器9の制限レベル制御部94 (制限レベル切替部941)が、補正係数演算部93� �対してマルチパス発生状況判定部15による判 定結果を出力することで、マルチパス発生が 大の際にはマルチパスノイズを効果的に低減 し、マルチパス発生が小の際には振幅補正動 作制限の過大により音声歪みが発生するとい う弊害を防ぐことができる。

実施の形態2.
 図10は、振幅補正動作制限制御用パラメー� �としてマルチパス発生状況と受信電界レベ� �を用いた場合のFM復調器9ならびにその周辺� �回路構成を示すブロック図である。
 以下、この発明の実施の形態2に係る無線受 信装置(FMラジオ受信機)の動作について、図10 を参照しながら詳細に説明する。

 図9に示す実施の形態1との構成上の差異は� �マルチパス発生状況判定部15によるマルチパ ス発生状況のみならず、このマルチパス発生 状況と受信電界レベル検出部18による受信電� ��レベルとに基づき振幅補正動作制限レベル� ��判定する制限レベル判定部21の出力を、FM復 調器9の制限レベル制御部94(の制限レベル切� �制御部942)に供給したことにある。
 すなわち、受信電界レベルが低い場合には� ��ルチパスノイズの発生頻度が高くなり、逆� ��受信電界が高い場合にはマルチパスノイズ� ��発生頻度は低くなる。このため、制限レベ� ��判定部21の出力により、マルチパス発生が� �であり、且つ、受信電界レベルが低くなる� �向に対しては振幅補正動作制限を強め、ま� �、マルチパス発生が小且つ受信電界レベル� �高くなる方向に対しては振幅補正動作制限� �弱めるように動作させることが可能である� �

 上記したように、実施の形態2によれば、振 幅補正動作制限制御用パラメータとして、マ ルチパス発生状況と受信電界レベルとを検出 し、これらを用いることで、振幅補正動作制 限レベルの不足によるマルチパスノイズの除 去不足、振幅補正動作制限レベルの過大によ る音声歪みの発生をそれぞれ抑えることがで きる。
 すなわち、振幅検出部13の出力が基準値よ� �小さい場合、FM復調器9の制限レベル制御部94 (制限レベル切替部941)が、補正係数演算部93� �対して制限レベル判定部21による判定結果を 出力することで、マルチパス発生が大であり 、且つ、受信電界レベルが低くなる方向に対 しては振幅補正動作制限を強め、また、マル チパス発生が小且つ受信電界レベルが高くな る方向に対しては振幅補正動作制限を弱める ことができる。したがって、マルチパスノイ ズを効果的に低減し、また、マルチパス発生 が小且つ受信電界レベルが高くなる方向に対 しては振幅補正動作制限を弱め、振幅補正動 作制限の過大により音声歪みが発生するとい う弊害を防ぐことができる。

実施の形態3.
 図11は、振幅補正動作制限制御用パラメー� �としてマルチパス発生状況と変調信号レベ� �を用いた場合のFM復調器9ならびにその周辺� �回路構成を示すブロック図である。
 以下、この発明の実施の形態3に係る無線受 信装置(FMラジオ受信機)の動作について、図11 を参照しながら詳細に説明する。

 図9に示す実施の形態1との構成上の差異は� �マルチパス発生状況判定部15によるマルチパ ス発生状況のみならず、このマルチパス発生 状況と変調信号レベル検出部19による変調信� ��レベルとに基づき振幅補正動作制限レベル� ��調整する制限レベル判定部21の出力を、FM復 調器9の制限レベル制御部94(の制限レベル切� �制御部942)に供給したことにある。
 すなわち、変調信号レベルが低い場合には� ��ルチパスノイズは目立ちやすく、振幅補正� ��作制限による音声歪等の違和感は目立ちに� ��い傾向にある。逆に、変調信号レベルが高� ��場合にはマルチパスノイズは目立ちにくく� ��振幅補正動作制限による音声歪み等の違和� ��は目立ちやすい傾向にある。このため、制� ��レベル判定部21の出力により、マルチパス� �生が大で、且つ、変調信号レベルが低くな� �方向に対しては振幅補正動作制限を強め、� �た、マルチパス発生が小且つ変調信号レベ� �が高くなる方向に対しては振幅補正動作制� �を弱めることができる。

 上記したように、実施の形態3によれば、振 幅補正動作制限制御用パラメータとして、マ ルチパス発生状況と、変調信号レベルとを検 出し、これらを用いることで、振幅補正動作 制限レベルの不足によるマルチパスノイズの 除去不足、振幅補正動作制限レベルの過大に よる音声歪みの発生をそれぞれ抑えることが できる。
 すなわち、振幅検出部13の出力が基準値よ� �小さい場合、FM復調器9の制限レベル制御部94 (制限レベル切替部941)が、補正係数演算部93� �対して制限レベル判定部21による判定結果を 出力することで、マルチパス発生が大で、変 調信号レベルが低くなる方向に対しては振幅 補正動作制限を強めてマルチパスノイズを効 果的に低減し、また、マルチパス発生が小且 つ変調信号レベルが高くなる方向に対しては 振幅補正動作制限を弱めることにより、振幅 補正動作制限の過大により音声歪みが発生す るという弊害を防ぐことができる。

実施の形態4.
 図12は、振幅補正動作制限制御用パラメー� �として、マルチパス発生状況と受信電界レ� �ルと変調信号レベルとを用いた場合のFM復調 器9、ならびにその周辺の回路構成を示すブ� �ック図である。
 以下、この発明の実施の形態4に係る無線受 信装置(FMラジオ受信機)の動作について、図12 を参照しながら説明する。

 図9に示す実施の形態1との構成上の差異� �、マルチパス発生状況判定部15によるマルチ パス発生状況のみならず、このマルチパス発 生状況と、受信電界レベル検出部18により検� ��される受信電界レベルと、変調信号レベル� ��出部19により検出される変調信号レベルと� �基づき、FM復調器9の振幅補正動作制限レベ� �を調整する制限レベル判定部21の出力を、FM� ��調器9の制限レベル制御部94(の制限レベル切 替制御部942)に供給したことにある。

 上記したように、受信電界レベルが低い場� ��にはマルチパスノイズの発生頻度が高くな� ��、逆に受信電界が高い場合にはマルチパス� ��イズの発生頻度は低くなる。また、変調信� ��レベルが低い場合にはマルチパスノイズは� ��立ちやすく、振幅補正動作制限による音声� ��み等の違和感は目立ちにくい傾向にある。� ��に、変調信号レベルが高い場合にはマルチ� ��スノイズは目立ちにくく、振幅補正動作制� ��による音声歪み等の違和感は目立ちやすい� ��向にある。
 このため、制限レベル判定部21の出力によ� �、マルチパス発生が大で、且つ、受信電界� �ベルが低く、変調信号レベルが低くなる方� �に対しては振幅補正動作制限を強め、また� �マルチパス発生が小で、且つ、受信電界レ� �ルが高く、変調信号レベルが高くなる方向� �対しては、振幅補正動作制限を弱めること� �できる。

 上記したように、実施の形態4によれば、振 幅補正動作制限制御用パラメータとして、マ ルチパス発生状況と、受信電界レベルと、変 調信号レベルとを検出し、これらを用いるこ とで、振幅補正動作制限レベルの不足による マルチパスノイズの除去不足、振幅補正動作 制限レベルの過大による音声歪みの発生をそ れぞれ抑えることができる。
 すなわち、振幅検出部13の出力が基準値よ� �小さい場合、FM復調器9の制限レベル制御部94 (制限レベル切替部941)が、補正係数演算部93� �対して制限レベル判定部21による判定結果を 出力することで、制限レベル判定部21の出力� ��より、マルチパス発生が大で、且つ、受信� ��界レベルが低く、変調信号レベルが低くな� ��方向に対しては振幅補正動作制限を強め、� ��ルチパスノイズを効果的に低減することが� ��きる。また、マルチパス発生が小で、且つ� ��受信電界レベルが高く、且つ、変調信号レ� ��ルが高くなる方向に対しては振幅補正動作� ��限を弱めることにより、振幅補正動作制限� ��過大により音声歪みが発生するという弊害� ��防ぐことができる。

 以上説明のようにこの発明の無線受信装置� ��よれば、マルチパスの発生状況を加味して� ��信状況に応じた適切な制御を行い、マルチ� ��スノイズを抑制することにより、一層の受� ��品質の向上をはかることができる。このた� ��、特に、車両に搭載されるため移動を伴い� ��受信状況が時々刻々と変化する車載用FMラ� �オ受信機に用いて顕著な効果が得られる。
 なお、上記したこの発明の実施の形態1~4に� ��る無線受信装置として、FMラジオ受信機の� �例示したが、FMラジオ受信機に制限されるこ となく、テレビや携帯電話等、放送局や基地 局を介して放送もしくは送信される電波を受 信する全ての無線受信装置について応用が可 能である。

 また、図1に示す、マルチパス発生状況検出 部14、マルチパス発生状況判定部15、制限レ� �ル判定部21が有する機能は、全てをソフトウ ェアによって実現しても、あるいはその少な くとも一部をハードウェアで実現してもよい 。
 例えば、マルチパス発生状況検出部14で検� �されたマルチパスの発生状況に基づき、振� �補正動作制限レベルを判定する制限レベル� �定部21におけるデータ処理は、1または複数� �プログラムによりコンピュータ上で実現し� �もよく、また、その少なくとも一部をハー� �ウェアで実現してもよい。