Группа изобретений, Роторно-Лопастной Машины (РЛМ) (двигатель и насос), относится к машиностроению, в частности к роторным машинам, насосам, гидромоторам и двигателям, может найти применение в гидравлических приводах вращательного движения, используемых в станкостроении, прессостроении (термопластавтоматы), сельхозмашиностроении, на строительно- дорожных машинах и в других отраслях, например компрессоростроении.

Из "Уровня техники" известна роторная машина, содержащая корпус во внутренней полости которого с образованием рабочих камер установлены два лопастных ротора, закрепленных на концентрических валах, и механизм синхронизации, включающий планетарную передачу, водило которой соединено с выходным валом, установленным соосно продольной оси машины. При этом центральное колесо соединено с корпусом, а сателлит кинематически соединен с роторами кинематической связью с вилкой (см. А.С. СССР N21751407, кл. МПК F04C 2/00, 18/00 опубл. 30.07.1992).

Недостатками известного устройства являются низкие эксплуатационные характеристики, обусловленные пневмогидравлическими и механическими потерями при движении лопастей, низким коэффициентом полезного действия.

Задачей группы изобретений РЛМ является устранение вышеуказанных недостатков и в улучшенииэксплуатационныххарак теристиксуменьшениемпневмогидр авлическихимеханических потерь и повышением КПД устройства.

Раскрытие группы изобретений.

Представленное конструктивное решение группы изобретений РЛМ включает в себе два Контура Рабочих Камер (КРК): во-первых переменный рабочий объем между лопастями, во-вторых переменный рабочий объем секций разделенных поршневым валом, с различными комбинациями их по назначению - двигателя и насоса. Данные КРК можно использовать как вспомогательный контур для рабочих камер двигателя, к примеру насос для охлаждения и/или смазки рабочих деталей, а с ротора снимается рабочий вращательный момент источником потребления.

Особенностями конструктивного выполнения обеспечивается предотвращение заклинивания взаимодействующих между собой элементов роторно-лопастной машины, уменьшение трения в рабочих поверхностях трения, уменьшение общих механических потерь.

Стабилизатор вращения, состоящий из пружинистых деталей соединенные с лопастями аккумулируют, сжатием, снижение ускоренного вращения лопастей и отдают сжатую энергию, путем растяжения, при увеличения ускорения вращения, таким образом распределяя переменное угловое ускорение, снижая вибрацию и минимизирует потери обусловленные неравномерностью углового вращения, что способствует эффективному использованию инерционного вращения элементов РЛМ, как для разгона так и для отключения подачи топлива во время работы РЛМ на холостом ходу.

Сущность группы изобретений:

Технический результат, Роторно-Лопастной Машины (РЛМ) (двигатель и насос), обеспечивается тем, что содержит, неподвижный корпус 1 с валом 4, соединенным с эксцентрично расположенным вторым валом 6, вокруг которого подвижно расположены лопасти 5, внутри которых расположена внутрилопастная камера 2, разделенная на две рабочие секции (рабочая внешняя-секция 25 и рабочая внутренняя-секция 26), подвижным поршневым валом 8, имеющий упорный подшипник 15 (через которого взаимодействует с лопастью 5), и прикрепленным к ротору 3, вращаемому вокруг вала 4, а также межлопастную камеру 18, занимающую пространство между двумя соседними лопастями 5 и при этом лопасти соединены между собой пружинистыми деталями, формирующими стабилизатор вращения 19.

Технический результат Роторно-Лопастной Машины в вариантах:

1) Технический результат, Роторно-Лопастной Машины, по первому варианту обеспечивается тем, что содержит, неподвижный корпус 1 с валом 4, соединенным с эксцентрично расположенным вторым валом 6, вокруг которого подвижно расположены лопасти 5, внутри которых расположена внутрилопастная камера 2 двигателя, разделенная на две рабочие секции подвижным поршневым валом 8, имеющим канал подачи 10 и канал отвода 11 рабочей среды, и прикрепленным к ротору 3, вращаемому вокруг вала 4, а также межлопастную камеру 18 насоса, занимающую пространство между двумя соседними лопастями 5 и имеющую канал всасывания 16 и канал нагнетания 17, при этом лопасти 5 соединены между собой пружинистыми деталями, формирующими стабилизатор вращения 19.

Особенности РЛМ по первому варианту - обеспечивается рабочий такт двигателя в каждой отдельной лопасти 5 по всей окружности вращения, а также возможность стартовать рабочий такт без дополнительных внешних устройств, так как при многочисленных лопастях 5, всегда будут лопасти в положении когда канал подачи (+) 10 совмещен с поршневым каналом 12, что обеспечивает поступления в внутрилопастную камеру (2) рабочей среды - является достаточным условием для выполнения рабочего такта.

2) Технический результат, Роторно-Лопастной Машины, по второму варианту обеспечивается тем, что содержит, неподвижный корпус 1 с валом 4, соединенным с эксцентрично расположенным вторым валом 6, вокруг которого подвижно расположены лопасти 5, внутри которых расположена внутрилопастная камера 2 насоса, разделенная на две рабочие секции подвижным поршневым валом 8, через который проходят канал нагнетания 17 и канал всасывания 16, а также межлопастную камеру 18 двигателя занимающую пространство между двумя соседними лопастями 5 и имеющую топливный канал 22 и каналы сброса 23, при этом лопасти соединены между собой пружинистыми деталями, формирующие стабилизатор вращения.

Особенности РЛМ по второму варианту - насос каждой лопасти 5, из внутрилопастной камеры 2, через поршневой вал 8, обеспечивают бесперебойное всасывание и одновременное бесперебойное нагнетание рабочей среды, что позволяет использовать как постоянную тяговую силу, к примеру в воде и в воздухе.

3) Технический результат, Роторно-Лопастной Машины, по третьему варианту обеспечивается тем, что содержит, неподвижный корпус 1 с валом 4, соединенным с эксцентрично расположенным вторым валом 6, вокруг которого подвижно расположены лопасти 5, внутри которых расположена внутрилопастная камера 2 насоса, разделенная на две рабочие секции подвижным поршневым валом 8, через который проходят канал нагнетания 17 и канал всасывания 16, при этом в каждой лопасти выполнен канал с возможностью объединения объемов межлопастной камеры 18 двигателя и секции во внутрилопастной камере 2, при этом лопасти соединены между собой пружинистыми деталями, формирующие стабилизатор вращения.

Особенности РЛМ по третьему варианту - объединение объема межлопастной камеры 18 и объема одной из секции внутрилопастной камеры 2 через канал-лопасти 21 , позволяет увеличивать мощность крутящего момента лопасти от рабочего давления: во-первых крутящий момент созданный рычагом лопасти 5 упирающейся на второй вал 6, во-вторых крутящий момент созданный давлением на поршневой вал 8 сдвигающий лопасть 5 по окружности в направлении увеличение объема.

Краткое описание чертежей.

Изобретение поясняется чертежами, которые не охватывают и, не ограничивают весь объем притязаний данного технического решения, а являются лишь иллюстрирующими материалами частного случая выполнения:

фиг. 1 - РЛМ по первому варианту, в поперечном разрезе, сечение А-А;

фиг. 2 - РЛМ по первому варианту, в продольном разрезе, сечение А-А;

фиг. 3 - РЛМ по первому варианту - поршневой вал, в поперечном разрезе, узел Б;

фиг. 4 - РЛМ по первому варианту - фаза положения: канала подачи (знак плюс +) 10 и канала отвода (знак минус -) 11 рабочей среды относительно колебательного поворота лопасти 5, рабочей внешней-секции 25, рабочей внутренней-секции 26, поршня 9 и поршневого канала 12 - в поперечном разрезе, узел В;

фиг. 5 - РЛМ по первому варианту - фаза последующего положения (при вращении ротора 3 на 90°): канала подачи (знак плюс +) 10 и канала отвода (знак минус -) 11 рабочей среды относительно колебательного поворота лопасти 5, рабочей внешней-секции 25, рабочей внутренней-секции 26, поршня 9 и поршневого канала 12 - в поперечном разрезе, узел Г;

фиг. 6 - РЛМ по первому варианту - фаза последующего положения (при вращении ротора 3 на 180°): канала подачи (знак плюс +) 10 и канала отвода (знак минус -) 11 рабочей среды относительно колебательного поворота лопасти 5, рабочей внешней-секции 25, рабочей внутренней-секции 26, поршня 9 и поршневого канала 12 - в поперечном разрезе, узел Д;

фиг. 7 - РЛМ по первому варианту - фаза последующего положения (при вращении ротора 3 на 270°): канала подачи (знак плюс +) 10 и канала отвода (знак минус -) 11 рабочей среды относительно колебательного поворота лопасти 5, рабочей внешней-секции 25, рабочей внутренней-секции 26, поршня 9 и поршневого канала 12 - в поперечном разрезе, узел Е;

фиг. 8 - РЛМ по второму варианту, в поперечном разрезе, сечение Ж-Ж;

фиг. 9 - РЛМ по второму варианту, в продольном разрезе, сечение Ж-Ж;

фиг. 10 - РЛМ по второму варианту - поршневой вал, в поперечном разрезе, узел 3; фиг. 11 - РЛ по второму варианту - фаза положения: канала всасывания (знак минус -) 16 и канала нагнетания (знак плюс +) 17 относительно колебательного поворота лопасти 5, рабочей внешней-секции 25, рабочей внутренней-секции 26, поршня 9 и поршневого канала 12 - в поперечном разрезе, узел И;

фиг. 12 - РЛМ по второму варианту - фаза последующего положения (при вращении ротора 3 на 90°): канала всасывания (знак минус -) 16 и канала нагнетания (знак плюс +) 17 относительно колебательного поворота лопасти 5, рабочей внешней-секции 25, рабочей внутренней-секции 26, поршня 9 и поршневого канала 12 - в поперечном разрезе, узел К;

фиг. 13 - РЛМ по второму варианту - фаза последующего положения (при вращении ротора 3 на 180°): канала всасывания (знак минус -) 16 и канала нагнетания (знак плюс +) 17 относительно колебательного поворота лопасти 5, рабочей внешней-секции 25, рабочей внутренней-секции 26, поршня 9 и поршневого канала 12 - в поперечном разрезе, узел Л;

фиг. 14 - РЛМ по второму варианту - фаза последующего положения (при вращении ротора 3 на 270°): канала всасывания (знак минус -) 16 и канала нагнетания (знак плюс +) 17 относительно колебательного поворота лопасти 5, рабочей внешней-секции 25, рабочей внутренней-секции 26, поршня 9 и поршневого канала 12 - в поперечном разрезе, узел М;

фиг. 15 - РЛМ по третьему варианту, в поперечном разрезе, сечение Н-Н;

фиг. 16 - РЛМ по третьему варианту, в продольном разрезе, сечение Н-Н;

фиг. 17 - РЛМ по третьему варианту - поршневой вал, в поперечном разрезе, узел О;

фиг. 18 - РЛМ по третьему варианту - фаза положения: канала всасывания (знак минус - ) 16 и канала нагнетания (знак плюс +) 17 относительно колебательного поворота лопасти 5, рабочей внешней-секции 25, рабочей внутренней-секции 26, поршня 9 и поршневого канала 12 - в поперечном разрезе, узел П;

фиг. 19 - РЛМ по третьему варианту - фаза последующего положения (при вращении ротора 3 на 90°): канала всасывания (знак минус -) 16 и канала нагнетания (знак плюс +) 17 относительно колебательного поворота лопасти 5, рабочей внешней-секции 25, рабочей внутренней-секции 26, поршня 9 и поршневого канала 12 - в поперечном разрезе, узел Р;

фиг. 20 - РЛМ по третьему варианту - фаза последующего положения (при вращении ротора 3 на 180°): канала всасывания (знак минус -) 16 и канала нагнетания (знак плюс +) 17 относительно колебательного поворота лопасти 5, рабочей внешней-секции 25, рабочей внутренней-секции 26, поршня 9 и поршневого канала 12 - в поперечном разрезе, узел С;

фиг. 21 - РЛМ по третьему варианту - фаза последующего положения (при вращении ротора 3 на 270°): канала всасывания (знак минус -) 16 и канала нагнетания (знак плюс +) 17 относительно колебательного поворота лопасти 5, рабочей внешней-секции 25, рабочей внутренней-секции 26, поршня 9 и поршневого канала 12 - в поперечном разрезе, узел Т;

На иллюстрациях отображены следующие конструктивные элементы:

1 -неподвижный корпус; 2-внутрилопастная камера; 3-ротор; 4-вал; 5-лопасти; 6-второй вал; 7-шарнирные соединения; 8-поршневой вал; 9-поршень; 10-канал подачи (+); 11-канал отвода (-); 12-поршневой канал; 13-напорная магистраль; 14-сливная магистраль; 15-упорный подшипник; 16-канал всасывания (-); 17-канал нагнетания (+); 18-межлопастная камера; 19-стабилизатор вращения; 20-канал зажигания; 21-канал-лопасти; 22-топливный-канал; 23-каналы-сброса; 24-подшипник; 25-рабочая внешняя-секция; 26-рабочая внутренняя-секция.

Осуществление группы изобретений.

Описание Роторно-Лопастной Машины (РЛМ) по первому варианту (фиг. 1 , 2, 3).

РЛМ содержит неподвижный корпус 1 с неподвижным валом 4, на котором эксцентрично на подшипниках 24 расположен второй вал 6 с способностью вращаться, под воздействием вращения расположенных на нем на шарнирные соединения 7 лопастей 5. На валу 4 вращается ротор 3 и с ним вращение осуществляет закрепленный к нему поршневой вал 8, который проходит через рабочую камеру двигателя - внутрилопастную камеру 2 расположенную внутри лопасти 5 и делит ее на две секции (рабочая внешняя-секция 25 и рабочая внутренняя-секция 26) изменяющие свой объем вращаясь по окружности. Так как ось окружности вращения лопасти 5 эксцентрично к оси окружности вращения поршневого вала 8 - изменяется объем между двумя соседними лопастями 5 которые формируют рабочую насосную камеру - межлопастная камера 18.

Поршневой вал 8 имеет упорный подшипник 15 (см. фигуру 3, узел Б) через которого взаимодействует с лопастью 5.

Внутри поршневого вала 8 проходят канал подачи (+) 10 рабочей среды и канал отвода (-) 11 рабочей среды которая сообщается с внутрилопастной камерой 2 через поршневой канал 12 имеющийся в поршне 9. Рабочая среда поступает в поршневой вал 8 через напорную магистраль 13 и отработанную смесь удаляется через сливную магистраль 14. Между лопастями 5 в межлопастную камеру 18 рабочая смесь всасывается в секторе увеличения объема через канал всасывания (-) 17 с последующем выдавливанием в секторе уменьшения объема межлопастной камеры 18 через канал нагнетания (+) 16. Лопасти 5 соединены пружинистыми деталями которые формируют стабилизатор вращения 19.

Динамика Роторно-Лопастной Машины (РЛМ) в виде двигателя по первому варианту (фиг. 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7).

Рабочая среда поступает из напорной магистрали 13 в канал подачи 10 проходящий внутри поршневого вала 8, см. фигуры 1 , 4 узел В, 5 узел Г, 6 узел Д и 7 узел Е - показано в поперечном разрезе положение между каналом подачи (знак плюс +) 10 и каналом отвода (знак минус -) 11 рабочей среды, относительно колебательного поворота лопасти 5, внутрилопастной камеры 2, поршня 9 и поршневого канала 12:

- В позиции фигуры 1 и 4 узел В - поршневой канал 12 перекрыт.

- Далее, см. фигуры 1 и 5 узел Г, при вращении ротора 3 на 90° также поворачивается и поршневой вал 8 с каналом подачи 10 и каналом отвода 11 , но лопасть 5 с рабочими секциями: рабочая внешняя-секция 25 и рабочая внутренняя-секция 26, и поршнем 9 с поршневым каналом 12 угол поворота меньше, из-за этого открытый участок канала подачи (+) 10 пересекается с поршневым каналом и в рабочую внешнюю-секцию 25 поступает рабочая среда, с противоположной стороны в рабочую внутреннюю-сек ию 26 с поршневым каналом 12 пересекается участок канала отвода (-) 11 и через него выталкивается отработанная смесь. В рабочей внешней-секции 25 где открыт канал подачи (+) 10 рабочее давление воздействует на поршень 9 расширяя объем рабочей внешней-секции 25 давит на поршневой вал 8, имеющий упорный подшипник 15 (см. фигуру 3, узел Б) (через которого взаимодействует с лопастью 5), принуждая вращаться лопасти 5 вращается и поршневой вал 8, и будучи прикрепленным к ротору 3 создается вращательный момент, (снимается рабочий вращательный момент источником потребления), идет рабочий ход до максимального объема рабочей внешней-секции 25, а рабочая внутренняя-секция 26 уменьшаясь до минимального объема выдавила отработанную смесь.

- Далее, см. фигуры 1 и 6 узел Д, канал подачи 10 и канал отвода 11 закрыты, положение поворота 180° при этом рабочая внутренняя-секция 26 выдавила отработанную смесь и имеет минимальный объем, а рабочая внешняя-секция 25 выполняла рабочий ход и имеет максимальный объем наполненный отработанной смесью.

- Далее, см. фигуры 1 и 7 узел Е, угловое вращение лопастей 5 опережает угловое вращение ротора 5, поршневого вала 8 и соответственно каналов подачи 10 и канала отвода 11 , из-за этого открытый участок канала отвода (-) 11 пересекается с поршневым каналом 12 через который выталкивается отработанная смесь из рабочей внешней-секции 25, а в рабочей внутренней- секции 26 совместились канал подачи 10 с поршневым каналом 12 и поступает рабочая среда. Рабочее давление воздействует на поршень 9 расширяя объем рабочей внутренней-секции 26 давит на поршневой вал 8, имеющий упорный подшипник 15 (см. фигуру 4, узел В) (через которого взаимодействует с лопастью 5), принуждая вращаться лопасти 5 вращается и поршневой вал 8 и будучи прикрепленным к ротору 3 создается вращательный момент, (снимается рабочий вращательный момент источником потребления) идет рабочий ход до максимального объема рабочей внутренней-секции 26. Оборот закончился.

В каждая лопасть 5 - пол-оборота рабочий такт выполняет рабочая внешняя-секция 25, а вторые пол-оборота рабочий такт выполняет рабочая внутренняя-секция 26.

Отработанная смесь удаляется через канал отвода 11 , далее через сливную магистраль 13.

Динамика Роторно-Лопастной Машины (РЛМ) в виде насоса по первому варианту (фиг. 1).

Так какось окружности вращения лопасти 5 эксцентрично к оси окружности вращения поршневого вала 8 - при вращении по окружности изменяется объем между двумя соседними лопастями 5 которые формируют рабочую насосную камеру - межлопастная камера 18. В секторе расширения объема межлопастной камеры 18 в корпусе расположены каналы всасывания 16, через которые всасывается рабочая смесь, далее в секторе сближения лопастей 5, объем межлопастная камеры 18 уменьшается, рабочая смесь под давлением и от центробежной силы нагнетается через канал нагнетания 17 - рабочий такт насоса закончен.

Стабилизатор вращения 19 состоящий из пружинистых деталей соединенные с лопастями аккумулируют, сжатием, снижение ускоренного вращения лопастей и отдают сжатую энергию, путем растяжения, при увеличения ускорения вращения, таким образом распределяя переменное угловое ускорение, снижая вибрацию и минимизирует потери обусловленные неравномерностью углового вращения, что способствует эффективному использованию инерционного вращения элементов РЛМ, как для разгона так и для отключения подачи топлива во время работы РЛМ на холостом ходу.

Описание Роторно-Лопастной Машины (РЛМ) по второму варианту (фиг. 8, 9, 10).

РЛМ содержит неподвижный корпус 1 с неподвижным валом 4, на котором эксцентрично на подшипниках 24 расположен второй вал 6 с способностью вращаться. На валу 4 вращается ротор 3 и с ним вращение осуществляет закрепленный к нему поршневой вал 8, который проходит через внутрилопастную камеру 2 насоса расположенную внутри лопасти 5 и делит ее на две рабочие секции: рабочая внешняя-секция 25 и рабочая внутренняя-секция 26, изменяющие свой объем вращаясь по окружности. Так как ось окружности вращения лопасти 5 эксцентрично к оси окружности вращения поршневого вала 8 - изменяется объем между двумя соседними лопастями 5 которые формируют межлопастная камера 18 двигателя.

Поршневой вал 8 имеет упорный подшипник 15 (см. фигуру 10, узел 3) через которого взаимодействует с лопастью 5.

Внутри поршневого вала 6 проходят канал всасывания (-) 16 рабочей среды и канал нагнетания (+) 17 рабочей среды которая сообщается с рабочими секциями: рабочая внешняя-секция 25 и рабочая внутренняя-секция 26, через поршневой канал 12 имеющийся в поршне 9. Рабочая смесь подается в секторе увеличения объема межлопастной камеры 18 двигателя через топливный-канал

22, с последующем воспламенением через канал зажигания 20. В секторе уменьшения объема межлопастной камеры 18 двигателя отработанная смесь удаляется через канал-сброса 23. Лопасти 5 соединены пружинистыми деталями которые формируют стабилизатор вращения 19.

Динамика Роторно-Лопастной Машины в виде двигателя по второму варианту (фиг. 8, 9, 10).

В межлопастную камеру (18) двигателя через топливный-канал 22 подается зажигательная смесь с последующим воспламенением через канал зажигания 20 - создается рабочее давление принуждая увеличению объема межлопастной камеры (18) двигателя и вращаться лопастям 5 - идет рабочий процесс. Внутри лопасти 5 проходит поршневой вал 8 закрепленный к ротору 3 вращающийся вокруг вала 4 закрепленный к корпусу 1.

Вращение лопасти 5 принуждает вращаться поршневому валу 8, имеющий упорный подшипник 15 (см. фигуру 10, узел 3) (через которого взаимодействует с лопастью 5), и закрепленному к нему ротору 3 с которого снимается рабочий вращательный момент источником потребления.

В секторе сжатия межлопастной камеры 18 двигателя, на корпусе 1 расположены каналы-сброса

23, через которые отработанная смесь удаляется. Каждая межлопастная камера 18 двигателя последовательно осуществляет процессы впуска, сжатия, сгорания и расширения, составляющие четырехтактный цикл.

Динамика Роторно-Лопастной Машины (РЛМ) в виде насоса по второму варианту (фиг. 8, 9, 10, 11 , 12, 13).

При вращение лопастей 5 вокруг второго вала 6 по окружности вращается и поршневой вал 8 закрепленный к ротору 3 Поршневой вал 8, разделяет внутренний объем внутрилопастной камеры 2 насоса - на две рабочие секции: рабочая внешняя-секция 25 и рабочая внутренняя-секция 26. Внутри поршневого вала 8 проходят канал всасывания (-) 16 и канал нагнетания (+) 17. На фигурах 8, 11 узел И, 12 узел К, 13 узел Л и 14 узел М, отображены фазы изменение положения канала всасывания (знак минус -) 16 и канала нагнетания (знак плюс +) 17 относительно колебательного поворота лопасти 5, рабочей внешней-секции 25, рабочей внутренней-секции 26, поршня 9 и поршневого канала 12:

- На фигурах 8 и 11 узел И, канал всасывания 16 и канал нагнетания 17 закрыты для поршневого канала 12 проходящий через поршень 9 и к рабочей внешней-секции 25 и рабочей внутренней- секции 26. Положение: - окончание рабочего процесса нагнетания в рабочей внешней-секции 25; - окончание рабочего процесса всасывание насоса в рабочей внутренней-секции 26.

- На фигурах 8 и 12 узел К, показано расположение элементов при повороте на 90°, где канал всасывания 16 открыт для поршневого канала 12 сообщающего с рабочей внешней-секции 25, и под воздействием рабочего хода лопасти 5 увеличивается объем, происходит всасывания в рабочую внешнюю-секцию 25 рабочей среды - ход рабочего процесса всасывание насоса. С противоположной стороны через поршневой канал 12 в канал нагнетания 17 нагнетается рабочая среда из рабочей внутренней-секции 26 - ход рабочего процесса нагнетание насоса.

- На фигурах 8 и 13 узел Л, показано расположение элементов при повороте на 180° где канал всасывания 16 и канал нагнетания 17 закрыты для поршневого канала 12 проходящий через поршень 9 и к рабочей внешней-секции 25 и рабочей внутренней-секции 26. Положение: - окончание рабочего процесса всасывание насоса в рабочую внешнюю-секцию 25 ; - окончание рабочего процесса нагнетание насоса в рабочую внутреннюю-секцию 26.

- На фигуре 8 и 14 узел М, показано расположение элементов при повороте на 270°, где канал нагнетания 17 открыт для поршневого канала 12 сообщающего с рабочей внешней-секции 25, а так как данная секция (под воздействием вращения лопасти 5) уменьшает свой объем, происходит нагнетание из рабочей внешней-секции 25 рабочей среды - ход рабочего процесса нагнетание насоса. С противоположной стороны через поршневой канал 12 из канала всасывания 16 происходит всасывания в рабочую внутреннюю-секцию 26 рабочей среды - ход рабочего процесса всасывание насоса.

Таким образом вращаясь по окружности каждая лопасть 5, из, внутрилопастной камеры (2) насоса, через поршневой вал 8, обеспечивают бесперебойное всасывание и одновременное бесперебойное нагнетание рабочей среды, что позволяет использовать как постоянную тяговую силу, к примеру в воде и в воздухе.

Стабилизатор вращения 19 состоящий из пружинистых деталей соединенные с лопастями аккумулируют, сжатием, снижение ускоренного вращения лопастей и отдают сжатую энергию, путем растяжения, при увеличения ускорения вращения, таким образом распределяя переменное угловое ускорение, снижая вибрацию и минимизирует потери обусловленные неравномерностью углового вращения, что способствует эффективному использованию инерционного вращения элементов РЛМ, как для разгона так и для отключения подачи топлива во время работы РЛМ на холостом ходу.

Описание Роторно-Лопастной Машины (РЛМ) по третьему варианту (фиг. 15, 16, 17).

РЛМ содержит неподвижный корпус 1 с неподвижным валом 4, на котором эксцентрично на подшипниках 24 расположен второй вал 6 с способностью вращаться. На валу 4 вращается ротор 3 и с ним вращение осуществляет закрепленный к нему поршневой вал 8, который проходит внутри лопасти 5 и делит внутренний объем лопасти 5 на две секции внутрилопастной камеры 2: рабочая внешняя-секция 25 и рабочая внутренняя-секция 26 при этом одна из секций в внутрилопастной камере 2, объединяется через канал-лопасти 21 с объемом межлопастной камерой 18 расположенный между лопастями 5. Так как ось окружности вращения лопасти 5 эксцентрично к оси окружности вращения поршневого вала 8 - изменяется объем между двумя соседними лопастями 5 которые формируют межлопастную камеру 18.

Поршневой вал 8 имеет упорный подшипник 15 (см. фигуру 17, узел 0) через которого взаимодействует с лопастью 5.

Внутри поршневого вала 6 проходят канал всасывания (-) 16 рабочей среды и канал нагнетания (+) 17 рабочей среды которая сообщается с внутрилопастной камерой 2 через поршневой канал 12 имеющийся в поршне 9. Рабочая смесь подается в секторе увеличения объема межлопастной камеры 18 через топливный-канал 22, с последующем воспламенением через канал зажигания 20. В секторе уменьшения объема межлопастной камеры 18 отработанная смесь удаляется через канал-сброса 23. Лопасти 5 соединены пружинистыми деталями которые формируют стабилизатор вращения 19.

Динамика Роторно-Лопастной Машины - двигателя по третьему варианту (фиг. 15, 16, 17).

В межлопастную камеру 18 через топливный-канал 22 подается зажигательная смесь с последующим воспламенением через канал зажигания 20 -создается рабочее давление принуждая увеличению объема, межлопастной камеры 18, а также рабочее давление, через канал-лопасти 21 давит на поршневой вал 8, что способствует увеличению силы крутящего момента лопасти 5 по направлению увеличения объема межлопастной камеры 18 - идет рабочий процесс. Внутри лопасти 5 проходит поршневой вал 8 закрепленный к ротору 3 вращающийся вокруг вала 4 закрепленный к корпусу 1.

Вращение лопасти 5 принуждает вращаться поршневому валу 8, имеющий упорный подшипник 15 (см. фигуру 17, узел О) (через которого взаимодействует с лопастью 5), и закрепленному к нему ротору 3 с которого снимается рабочий вращательный момент источником потребления.

В секторе сжатия межлопастной камеры 18 на корпусе 1 расположены каналы-сброса 23, через которые отработанная смесь удаляется. Каждая межлопастная камера 18 последовательно осуществляет процессы впуска, сжатия, сгорания и расширения, составляющие 4-х тактный цикл.

Динамика Роторно-Лопастной Машины (РЛМ) в виде насоса по третьему варианту (фиг. 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21).

При вращение лопастей 5 вокруг второго вала 6 по окружности вращается и поршневой вал 8 закрепленный к ротору 3. Поршневой вал 8, разделяет внутренний объем - на две рабочие секции: рабочая внешняя-секция 25 и рабочая внутренняя-секция 26. Внутри поршневого вала 8 проходят канал всасывания (-) 16 и канал нагнетания (+) 17. На фигурах: 15, 18 узел П, 19 узел Р, 20 узел С, и 21 узел Т - отображены фазы изменение положения канала всасывания (знак минус -) 16 и канала нагнетания (знак плюс +) 17 относительно колебательного поворота лопасти 5, межлопастной камеры 18, поршня 9 и поршневого канала 12:

- На фигурах 15 и 18 узел П, канал всасывания 16 и канал нагнетания 17 закрыты для поршневого канала 12 проходящий через поршень 9 и к рабочим секциям внутрилопастной камеры (2): рабочая внешняя-секция 25 и рабочая внутренняя-секция 26. Положение: окончание рабочего процесса всасывание в рабочей внутренней-секции 26.

- На фигурах 15 и 19 узел Р, показано расположение элементов при повороте на 90°, где канал нагнетания 17 открыт для поршневого канала 12 сообщающего с рабочая внутренняя-секция 26, а так как данная секция (под воздействием вращения лопасти 5) уменьшает свой объем, происходит нагнетание из рабочей внутренней-секции 26 рабочей среды - ход рабочего процесса нагнетания насоса.

- На фигурах 15 и 20 узел С, показано расположение элементов при повороте на 180° где канал всасывания 16 и канал нагнетания 17 закрыты для поршневого канала 12 проходящий через поршень 9 и к рабочим секциям внутрилопастной камеры (2). Положение: - окончание рабочего процесса нагнетание насоса из рабочей внутренней-секции 26.

- На фигурах 15 и 21 узел Т, показано расположение элементов при повороте на 270°, где канал всасывания 16 открыт для поршневого канала 12 сообщающего с рабочей внутренней-секции 26, а так как данная секция (под воздействием рабочего хода лопасти 5) увеличивает свой объем, происходит всасывания в рабочую внутреннюю-секцию 26 рабочей среды - ход рабочего процесса всасывание насоса.

Таким образом при работе РЛМ по третьему варианту, двигатель может обеспечить охлаждение и/или смазку рабочих деталей действующим насосом.

Стабилизатор вращения 19 состоящий из пружинистых деталей соединенные с лопастями аккумулируют, сжатием, снижение ускоренного вращения лопастей и отдают сжатую энергию, путем растяжения, при увеличения ускорения вращения, таким образом распределяя переменное угловое ускорение, снижая вибрацию и минимизирует потери обусловленные неравномерностью углового вращения, что способствует эффективному использованию инерционного вращения элементов РЛМ, как для разгона так и для отключения подачи топлива во время работы РЛМ на холостом ходу.