以下、添付図面に基づいて本発明の実施� ��態を説明する。図1,図2は、本発明の実施形� ��を示すもので、以下、これらに基づいて本� ��明の実施形態を例えば車両に搭載されるス� ��アリングの回転角度を検出する回転検出装� ��に適用した場合について説明する。

 図1,図2において、本実施形態による回転� ��出装置Aは、ハウジング1と、シャフト部材2� ��、磁石(磁力発生部材)3と、磁気変換素子4と 、回路基板5とから主に構成される。

 ハウジング1は、ポリブチレンテレフタレ ート等の熱可塑性樹脂材料からなり、略円筒 形状に形成された基部(筒状部)1aを備えてい� �。この筒状部1aによって、シャフト部材2を� �転可能に配設する第1の収納部である空洞部1 iが形成されている。

 また、空洞部1iを形成する筒状部1aの上端 部1bには、後述する座金をかしめ固定するた� ��の一対のかしめ片1cが突出形成されている� �

 また、各かしめ片1cの形成される箇所と� �反対側となる筒状部1aの下端部1dには、回路� ��板5の周囲を取り巻く環状壁部1eが延長形成� ��れている。つまり、環状壁部1eによって、� �2の収納部である空間部1m内に磁気変換素子4� ��回路基板5とが配設される。

 そして、第1の収納部である空洞部1iと第2 の収納部である空間部1mとは、ハウジング1に 一体に設けられている。

 なお、1fは、回路基板5に実装される磁気� ��換素子4を収納するための略袋形状(断面略� �部形状)からなる収納部(凹部)であり、第1の� ��納部である空洞部11内に突出形成された突� �部1n内に設けられている。かかる突出部1nは� ��その開口端部1gが略円環板形状に形成され� �連結部1hを介して筒状部1aの下端部1dと連結� �れる構成となっている。言い換えると、収� �部1fは、筒状部1aの内部空間となる空洞部1i� �配設されるシャフト部材2の後述する第2の凹 部に収納されているとも言える。また、第1� �収納部である空洞部1iと第2の収納部である� �間部1mとを、突出部1n、連結部1hとで互いに� �通しないように区切るものである。

 また、1jは、リング状の磁性部材6の外周� ��を配設固定するために切り欠き形成された� ��状溝部であり、この環状溝部1jは、筒状部1a の内部空間となる空洞部1iの内壁面を切り欠� ��ことで得られるものである。なお、1kは、� �述する座金の外縁部を支持する受部であり� �この受部1kは、上端部1bに設けられ、シャフ� ��部材2をハウジング1に収納した際に、シャ� �ト部材2の後述する第1の載置面と略同一面上 に位置するようになっている。

 そして、本実施形態の場合、ハウジング1 と磁性部材6とは、インサート成形によって� �体的に形成されている。あるいは、磁性部� �6をハウジング1の環状溝部1jに圧入固定する� ��とで、ハウジング1と磁性部材6とを一体的� �形成してもよい。このようにハウジング1と� ��ング状磁性部材6とを一体形成した場合、リ ング状磁性部材6の内周側上端面は、シャフ� �部材2をハウジング1に収納した際に、シャフ ト部材2の後述する平坦面と当接することか� �、前記平坦面を支持する支持部としての機� �を有している。

 シャフト部材2は、ポリアセタール等の合 成樹脂材料からなり、断面略「H」字形状に� �成され、略円筒形状からなるベース部(円筒� ��)2aと、この円筒部2aの内部空間領域を上下� �分割すべく配設される円板部2bとを備えてい る。つまり、円筒部2aは、その内部空間領域� ��略中央部に円板部2bを介在させたことによ� �て、ともに略円筒カップ形状からなる円筒� �2aの上方に形成される第1の凹部2cと、円筒部 2aの下方に形成される第2の凹部2dとを備える� ��

 略円筒カップ型の第1の凹部2cの先端部2e(� ��い換えると、前記座金の図中上側に突出し� ��いる第1の凹部2cの先端部2e箇所)は、被検出� ��(回転体)であるステアリングに直接または� �ア等の部材を介して接続される。これによ� �先端部2eは、前記ステアリングの回転と同期 してシャフト部材2を回転させるための回転� �力部(回転伝達部)としての機能を有している 。

 なお、第1の凹部2cの外壁面には、先端部2 eの下方に階段形状からなる第1,第2の載置面2f ,2gがそれぞれ形成されており、先端部2eに隣� ��している第1の載置面2fは、前記座金の内縁� ��を載置するため段差部であり、第1の載置面 2fよりも一段低い位置に位置する第2の載置面 2gは、後述するOリングを載置するためのもの である。

 一方、略円筒カップの第2の凹部2dには、� ��ウジング1の収納部1fを備えた突出体1n並び� �磁気変換素子4が収納されるとともに、第2の 凹部2dの略円形状からなる側部側内壁面2hに� �、磁石3を収納するために磁石3の形状に対応 した環状溝形状からなる環状凹部2iが形成さ� ��ている。

 なお、2jは、第2の凹部2dの外壁面を構成� �る円形状からなる外周面であり、この外周� �2jは、第2の載置面2gの外周面を構成する円形 外周面よりも若干、径小に設定されている。 この円形の外周面2jと第2の載置面2gの外周面� ��構成する前記円形外周面とを繋ぐ環状平坦� ��2kは、シャフト部材2をハウジング1内に収納 したときに、磁性部材6の前記内周側上端面� �よって支持される構成となる。つまり、環� �平坦面2kは、シャフト部材2をハウジング1内� ��収納したときに磁性部材6の内周側上端面と 所定箇所で当接することで、シャフト部材2� �スラスト方向(シャフト部材2の後述する中心 軸方向)に対する移動を規制する規制部(位置� ��制部)としての機能を有している。

 また、10は、シャフト部材2における第1の 凹部2cの外壁面に形成される第2の載置面2g上� ��載置されるOリングであり、かかるOリング10 は、載置面2gと、各載置面2f,2gを繋ぐ側面P1と 、ハウジング1における上端部1bの内壁面P2と� ��囲まれる間隙に埋設され、回転検出装置A内 部に水等の異物が浸入するのを防止する機能 を有している。なお、Oリング10は、シャフト 部材2における第2の凹部2dの外周面2jと第2の� �置面2gの前記円形外周面とを繋ぐ環状平坦面 2kが、磁性部材6の内周側上端面と当接するよ うに、シャフト部材2をハウジング1内に収納� ��た後、前記間隙に埋設される。また、断面� ��形状のOリング10に代えて、断面X字形状のX� �ングを採用することも可能である。

 さらに、11は、シャフト部材2における第1 の凹部2cの外壁面に形成される第1の載置面2f� ��ハウジング1の上端部1bに設けられた受部1k� �に載置される座金であり、かかる座金11は、 前記間隙にOリング10を埋設してから、Oリン� �10を覆うように載置面2f及び受部1k上にかし� �固定される。具体的には、座金11は、その内 縁側底面部がシャフト部材2の第1の載置面2f� �よって支持され、且つその外縁側底面部が� �ウジング1の受部1kによって支持された後、� �対のかしめ片1cをシャフト部材2の後述する� �心軸側(言い換えれば、座金11側)にそれぞれ� ��しめることで、シャフト部材2がハウジング 1にかしめ固定される構成となる。

 磁石3は、略円環形状に形成され、2極着� �されている。また、磁石3は、磁気変換素子4 (磁気変換素子4の後述するリード部を除いた� ��分)を取り巻くようにシャフト部材2におけ� �第2の凹部2dの環状凹部2i内に圧入固定され、 シャフト部材2の回転とともにシャフト部材2� ��回転中心軸Lの周りを回転する構成となって いる。このことは、磁石3の回転中心軸が、� �ャフト部材2の回転中心軸Lと略一致している ことを意味している。

 磁気変換素子4は、ホールICやMR素子等の� �出素子からなり、リード部4aを介して回路基 板5と電気的に接続され、シャフト部材2とと� ��に回転する磁石3の回転に応じて変化する磁 力の大きさを検出信号に変換して、かかる検 出信号を回路基板5上に実装された端子(図示� ��ず)を通じて外部に出力するものである。ま た、磁気変換素子4は、その磁気検出面がハ� �ジング1の収納部1fを介して磁石3の内壁面(着 磁面)と対向するように配設される。

 そして、本実施形態の場合、磁気変換素� ��4は、シャフト部材2の回転中心軸L上ではな� ��、シャフト部材2の回転中心軸Lから外れた� �置、すなわちシャフト部材2の回転中心軸Lか ら所定量だけ離れた位置に配設され、ハウジ ング1における収納部1fの内壁面と当接するよ うに位置決め固定されている。なお、磁気変 換素子4をシャフト部材2の回転中心軸L上に配 設してもよいが、磁気変換素子4から出力さ� �る検出信号(出力電圧)の出力特性(直線性)を� ��慮した場合、磁気変換素子4をシャフト部材 2の回転中心軸Lから外れた位置に配設するこ� ��が望ましい。このことは、磁気変換素子4を 回転中心軸L上ではなく回転中心軸Lから外れ� ��位置に配設した方が、前記出力電圧の直線� ��が良好となることを意味している。

 回路基板5は、例えば硬質回路基板からな り、ハウジング1の連結部1hの裏面に沿うよう に配設され、ハウジング1における環状壁部1e の内部空間である空間部1mに収納固定される� ��かかる回路基板5には、磁気変換素子4や前� �端子、並びにコンデンサ等の各種電子部品� �実装されている。また、5aは、磁気変換素子 4のリード部4aが貫通する孔である。

 なお、本実施形態の場合、回路基板5は、 ハウジング1の連結部1h底面から下方(回路基� �5側)に突出形成された図示しない複数の突出 ピンがそれぞれ貫通する図示しない複数の貫 通孔部を備えている。従って、磁気変換素子 4の実装された回路基板5をハウジング1に固定 するにあたっては、連結部1hに一体形成され� ��前記各突出ピンを回路基板5の前記各貫通孔 部に貫通させ、さらに回路基板5の背面側に� �出する前記各突出ピンの突出端部を熱溶着� �ればよい。

 磁性部材6は、鉄等の磁性材料からなり、 略円筒状に形成され、磁石3の周囲を取り巻� �ようにハウジング1の環状溝部1jに固定(保持) されている。また、略円筒状の磁性部材6は� �その円形内周面(円形内壁面)がシャフト部材 2における第2の凹部2dの円形状の外周面2jと当 接していることで、シャフト部材2の回転時� �おいて、シャフト部材2を回転可能に軸支す� ��軸支部材(軸受部材)としての機能を有して� �る。

 そして、本実施形態の場合、磁性部材6が 、リング状の磁石3の外周を覆うようにハウ� �ング1の環状溝部1jに配設固定されているこ� �で、磁石3の磁束分布は、2極着磁された磁石 3の内部空間において磁気変換素子4の前記磁� ��検出面を通過するように分布するとともに� ��性部材6の内部を通っており、磁性部材6の� �側(周囲)に漏れる漏洩磁束は無くなる。これ により磁性部材6を設けたことで、前記漏洩� �束が無くなるので、磁気変換素子4を通過す� ��磁力、言い換えると角度検出に利用される� ��力が磁性部材を設けない場合に比べて大き� ��なり、検出精度を向上させることができる� ��

 さらに、磁性部材6が、リング状の磁石3� �外周を覆うようにハウジング1の環状溝部1j� �配設固定されていることで、所定の外部装� �等から生じている磁力が回転検出装置Aに作� ��していたとしても、かかる外部からの磁力� ��、磁性部材6内を選択的に通るものの磁性部 材6の内側(つまり、磁石3内)を通ることは無� �なる。これにより磁性部材6を設けたことで� ��磁石3の磁束は、外部からの磁力の影響を受 けることが無くなるため、磁性部材6を設け� �い場合に必然的に生じていた磁気干渉(つま� ��、磁性部材6を設けない場合において、磁石 3の周囲を通る磁束と外部磁束との干渉によ� �生じる磁気干渉)が防止され、検出精度の良� ��な回転検出装置を提供することができる。

 以上の各部により、シャフト部材2(前記� �検出体)の回転に応じた検出信号を出力する� ��とが可能な回転検出装置Aが構成されている 。なお、図1に示すように磁気変換素子4の実� ��された回路基板5を収納する環状壁部1eの内� ��空間である空間部1m、並びに磁気変換素子4� ��収納するように空間部1mと連通している収� �部1fには、エポキシやシリコーン等からなる 液体から固体へと硬化する樹脂からなる充填 部材7が充填されており、これにより磁気変� �素子4及び回路基板5が、ハウジング1内にお� �て気密的に収納保持されるようになってい� �。

 以上のように本実施形態では、シャフト� ��材2を回転可能に配設する第1の収納部1iと磁 気変換素子4を回路基板5を介して配設する第2 の収納部1mとを互いに連通しないように一体� ��ハウジング1に設けたことで、シャフト部材 2と磁気変換素子4を備えた回路基板5とを一体 化したハウジング1に設けることによって、� �成が簡素化させることができる。

 また、第2の収納部1mに磁気変換素子4を収 納する凹部1fとを備える構造を採用するため� ��磁気検出素子4を磁石3に近接配置させるこ� �が可能となるため、検出精度を更に向上さ� �ることができる。

 また、シャフト部材2に段差部2fを設け、� ��の段差部2fに座金11を配設し、第1の収納部1i の上端部の1b一部分を座金11方向にかしめる� �とで、第1の収納部1iに対してシャフト部材2� ��スラスト規制するものであり、シャフト部� ��2に配設される磁石3のスラスト方向の変動� �規制されることになるため、検出精度を向� �させることができ、しかも第1の収納部1iか� �のシャフト部材2の脱落を防止することがで� ��る。

 また、第2の収納部1mにUV硬化型あるいは� �硬化型樹脂からなる硬化樹脂7を充填するこ� ��によって、耐防水性に優れる回転検出装置A を得ることができる。