以下、本発明の実施の形態を図面に基づい� ��詳細に説明する。
 図1は、本発明に係る回転速度検出装置付き 車輪用軸受装置の一実施形態を示す縦断面図 、図2は、図1の側面図、図3は、図1の検出部� �示す要部拡大図、図4は、図1のカバーを示す 正面図、図5は、図1の要部拡大図である。な� ��、以下の説明では、車両に組み付けた状態� ��車両の外側寄りとなる側をアウター側(図面 左側)、中央寄り側をインナー側(図面右側)と いう。

 この回転速度検出装置付き車輪用軸受装� ��は駆動輪用の第3世代と称され、ハブ輪1と� �輪2からなる内方部材3と、この内方部材3に� �列の転動体(ボール)4、4を介して外挿された� ��方部材5とを備えている。

 ハブ輪1は、アウター側の端部に車輪(図� �せず)を取り付けるための車輪取付フランジ6 を一体に有し、この車輪取付フランジ6の円� �等配位置にハブボルト6aが植設されている。 また、外周にはアウター側(一方)の内側転走� ��1aと、この内側転走面1aから軸方向に延びる 円筒状の小径段部1bが形成され、内周にはト� ��ク伝達用のセレーション(またはスプライン )1cが形成されている。ハブ輪1の小径段部1bに は外周にインナー側(他方)の内側転走面2aが� �成された内輪2が所定のシメシロを介して圧� ��固定されている。

 外方部材5はS53C等の炭素0.40~0.80wt%を含む� �高炭素鋼からなり、外周にナックル(図示せ� ��)に取り付けるための車体取付フランジ5bを� ��体に有し、内周には前記内方部材3の複列の 内側転走面1a、2aに対向する複列の外側転走� �5a、5aが一体に形成されている。これら外側� ��走面5a、5aは高周波焼入れによって表面硬さ を58~64HRCの範囲に硬化処理が施されている。� ��の外方部材5の外側転走面5a、5aと、これら� �対向する複列の内側転走面1a、2a間には複列� ��転動体4、4がそれぞれ収容され、保持器7、7 によって転動自在に保持されている。また、 外方部材5の端部にはシール8、9が装着され、 軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と 、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入 するのを防止している。

 ハブ輪1はS53C等の炭素0.40~0.80wt%を含む中� �炭素鋼からなり、アウター側のシール8が摺� ��するシールランド部6bから内側転走面1aおよ び小径段部1bに亙って高周波焼入れによって� ��面硬さを58~64HRCの範囲に硬化処理が施され� �いる。これにより、車輪取付フランジ6の基� ��となるシールランド部6bの耐摩耗性が向上� �るばかりでなく、内輪2の嵌合面となる小径� ��部1bのフレッティングが抑制されると共に� �車輪取付フランジ6に負荷される回転曲げ荷� ��に対して充分な機械的強度を有し、ハブ輪1 の耐久性が向上する。

 本実施形態では、センサホルダ10が外方� �材5の端部に装着されている。このセンサホ� ��ダ10は、カップ状に形成されたカバー11と、 このカバー11に結合された保持部12とからな� �。カバー11は外方部材5の外周に圧入される� �筒状の嵌合部11aと、この嵌合部11aから径方� �内方に延び、外方部材5の端面に密着する鍔� ��11bと、この鍔部11bからさらに径方向内方に� ��びる底部11cとからなり、全体として円環状� ��形成されている。

 このように、鍔部11bを外方部材5の端面に 密着させた状態で、嵌合部11aが外方部材5の� �部に外嵌されているので、センサホルダ10が 外方部材5に対して容易に、かつ正確に位置� �め固定することができ、車輪の回転速度を� �度良く検出することができる。このカバー11 は、耐食性を有する非磁性体の鋼鈑、例えば 、オーステナイト系ステンレス鋼鈑(JIS規格� �SUS304系等)等のステンレス鋼板をプレス加工� ��て形成されている。これにより、後述する� ��転速度センサ14の感知性能に悪影響を及ぼ� �ず、また、カバー11の発錆を抑えて長期間に 亘って信頼性を維持させた回転速度検出装置 付き車輪用軸受装置を提供することができる 。

 カバー11の素材として、前述したもの以� �に、例えば、Cr、Ni、Sn等の各種メッキ鋼板� �はじめ、溶融亜鉛メッキ鋼板や、この溶融� �鉛メッキ後、加熱によりメッキ層をZn-Feの合 金にした合金化溶融亜鉛メッキ鋼板、亜鉛ア ルミニウム合金メッキ鋼板、クロムやホウ素 を拡散浸透させる、所謂クロマイジング鋼板 やカロライジング鋼板、あるいは、Zn-Al-Mg系� ��メッキ鋼板(商品名:ZAM)等を例示することが� ��きる。

 ここで、本実施形態では、外方部材5にお けるカバー11との嵌合面、すなわち、インナ� ��側の端部外周に防錆処理が施されている。� ��の防錆処理としては、黒染め、リン酸塩皮� ��処理、Cr、Ni、Zn、Sn等の各種メッキ、ある� �は、クロムやホウ素を拡散浸透させるクロ� �イジング処理やカロライジング処理等を例� �することができる。これにより、カバー11の 発錆による外方部材5のもらい錆を防止する� �とができ、両者の固着を防止して、補修市� �における交換作業を容易にすることができ� �。なお、これ以外に、外方部材5自体を、C1.2 wt%、Cr-Mo18wt%が添加されたSUS440Cのマルテンサ� ��ト系ステンレス鋼等で形成しても良い。こ� ��により、外方部材5の防錆能を高めると共に 、表面硬さを高めて長寿命化を図ることがで きる。

 カバー11における底部11cの径方向外方の� �箇所には、回転速度センサ14が包埋された保 持部12が結合されている。この保持部12は合� �樹脂からなり、底部11cに形成された後述す� �固定部13に装着されている。

 回転速度センサ14は、ホール素子、磁気� �抗素子(MR素子)等、磁束の流れ方向に応じて� ��性を変化させる磁気検出素子と、この磁気� ��出素子の出力波形を整える波形成形回路が� ��み込まれたICとからなる。

 一方、図3に拡大して示すように、保持部 12と軸方向に対向するように内輪2の外径にス リンガ15が圧入されている。このスリンガ15� �、インナー側のシール9を構成し、内輪2に圧 入される円筒部15aと、この円筒部15aから径方 向外方に延びる立板部15bとからなる。なお、 このスリンガ15は、強磁性体の鋼鈑、例えば� ��フェライト系のステンレス鋼鈑(JIS規格のSUS 430系等)や、防錆処理された冷間圧延鋼鈑(JIS� ��格のSPCC系等)からプレス加工によって断面� �L字状に形成されている。そして、スリンガ1 5における立板部15bのインナー側の側面には� �ゴム等のエラストマにフェライト等の磁性� �粉が混入された磁気エンコーダ16が一体に加 硫接着されている。この磁気エンコーダ16は� ��周方向に交互に磁極N、Sが着磁され、車輪� �回転速度検出用のロータリエンコーダを構� �している。

 インナー側のシール9は、前記スリンガ15� ��、このスリンガ15に対向して外方部材5に装� ��され、断面略L字状に形成された環状のシー ル板17とからなる。このシール板17は、外方� �材5の端部に内嵌される円筒部18aと、この円� ��部18aの一端から径方向内方に延びる立板部1 8bとからなる芯金18と、この芯金18に加硫接着 されたシール部材19とからなる。芯金18は、� �ーステナイト系ステンレス鋼鈑(JIS規格のSUS3 04系等)、あるいは、防錆処理された冷間圧延 鋼鈑(JIS規格のSPCC系等)からプレス加工にて形 成されている。

 シール部材19はゴム等の弾性部材からな� �、前記スリンガ15の立板部15bに摺接するサイ ドリップ19aと、円筒部15aに摺接するグリース リップ19bおよび中間リップ19cとからなる。ま た、スリンガ15における立板部15bの外縁は、� ��金18の円筒部18aと僅かな径方向すきまを介� �て対峙してラビリンスシール20を構成してい る。

 本実施形態では、インナー側のシール9と センサホルダ10とが軸方向に対向配置され、� ��ール9を構成するスリンガ15に磁気エンコー� ��16が一体接合されると共に、センサホルダ10 を構成する保持部12に回転速度センサ14が包� �され、この回転速度センサ14が、磁気エンコ ーダ16に軸方向すきま(エアギャップ)を介し� �対向配置されている。そして、図2に示すよ� ��に、回転速度センサ14の出力がハーネス21に よって取り出され、図示しないABSの制御器に 送られる。なお、保持部12は、路面垂直方向� ��対して30~90°の範囲に配設され、ハーネス21� ��この保持部12からカバー11の接線方向に延び 、回転速度センサ14に結線されている。これ� ��より、ハーネス21がナックルの外径側へ取� �出し易くなって組立の作業性が向上する。

 ここで、カバー11に結合される保持部12の 傾斜角θが路面垂直方向を基準に30°より小さ くなれば、ハーネス21を過度に曲げてナック� ��の外径側へ取り出すことになり、保持部12� �対してハーネス21の屈曲角度が大きくなる。 これでは、内部配線への悪影響が生じて信頼 性を損なう恐れがあり好ましくない。一方、 傾斜角θが90°を超えると、ハーネス21自体の� ��さが必要以上に長くなり、組立作業が煩雑� ��なって作業性が低下するだけでなく、ハー� ��ス21がナックルや他の周辺部品に干渉し易� �なるため、信頼性が低下する。

 また、図4に示すように、カバー11におけ� ��底部11cの径方向外方の一箇所に固定部13が� �成され、この固定部13に保持部12が結合され� ��いる。固定部13は、嵌合部11aと底部11cから� �方向に一部突出した箱形に形成されている� �そして、保持部12が嵌挿される矩形の切欠き 部22と、固定用の穴23が2つ穿設されている。� ��持部12はこの切欠き部22からその一部が嵌挿 され、保持部12に形成された突起を固定用の� ��23に係合させ、外側から加締めることによ� �てカバー11に固定されている。これにより、 ガタなく簡便に保持部12をカバーに結合する� ��とができる。なお、切欠き部22は矩形でな� �とも内径側に開口したものであっても良い� �また、固定用の穴23は2つに限らず、例えば� �1個でも、また3個以上であっても良い。

 ここでは、底部11cの径方向下部にまゆ形� ��ドレーン24が形成されている。これにより� �例えカバー11内に外部から雨水等の異物が浸 入したとしてもこの異物がカバー11内を流動� ��下し、底部11cの径方向下部から異物を排出� ��せることができる。このドレーン24として� �ゆ形を例示したが、これに限らず、例えば� �円孔であっても良いし、矩形状の孔であっ� �も良い。

 ここで、図5に示すように、カバー11の固� ��部13を除いてその底部11cの内縁が内輪2の外� ��よりも小径に形成され、内輪2および等速自 在継手を構成する外側継手部材25の外径との� ��に所定のすきまを有するラビリンスシール2 6が構成している。これにより、磁気エンコ� �ダ16がこの底部11によって外部に露出するこ� ��がないので、磁気エンコーダ16に外部から� �石等が直接衝突して破損するのを防止する� �とができると共に、検出部の密封性を高め� �異物が侵入するのを防止し、検出精度を高� �て長期間に亘って信頼性を維持させること� �できる。なお、この内輪2との軸方向すきま� ��0.5~2.0mmの範囲に、また、外側継手部材25と� �径方向すきまは0.5~3.0mmの範囲に設定される� �が好ましい。これにより、両者との干渉を� �け、かつ密封性を確保することができる。

 なお、ここでは回転速度検出装置として� ��磁気エンコーダ16と、ホール素子等の磁気� �出素子からなる回転速度センサ14とからなる アクティブタイプの回転速度検出装置を例示 したが、本発明に係る回転速度検出装置はこ れに限らず、例えば、磁気エンコーダと、磁 石と巻回された環状のコイル等からなるパッ シブタイプであっても良い。

 以上、本発明の実施の形態について説明� ��行ったが、本発明はこうした実施の形態に� ��等限定されるものではなく、あくまで例示� ��あって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内� ��おいて、さらに種々なる形態で実施し得る� ��とは勿論のことであり、本発明の範囲は、� ��許請求の範囲の記載によって示され、さら� ��特許請求の範囲に記載の均等の意味、およ� ��範囲内のすべての変更を含む。