现在所使用的摩擦布主要有棉布 （Cotton) 和呢绒 （Rayon) 两类。 在利 ^棉布类摩擦布对取向膜进行摩擦时， 由于棉布是天然的棉纺织品， 在纺织 寸经纬度的密度不容易控制会导致棉布的经纬 密度不均匀， 而棉布的经纬密 度不均匀会造成摩擦强度不均匀， 从而导致取向槽的预倾角角度的均匀性较 差。 利用呢绒类摩擦布对取向膜迸行摩擦 H寸， 呢绒材料容易掉毛， 会对取向 膜造成污染， 且呢绒材料的静电比较大， 静电积累不仅会损害阵列基板， 而 且还会使取向膜容易吸^灰尘粒子； 并且， 由于呢绒是人工合成纤维， 硬度 较高， 因此包裹在摩擦辊上的呢绒的接缝处会对取向 槽造成周期性的摩擦不 均匀。 本发明实施例提供了一种摩擦布、 其制备方法及制备装置， 用以在高经 纬密度均匀性的情况下， 提高摩擦布的抗静电性。

本发明实施例提供了一种摩擦布， 所述摩擦布的材料为由碳纳米管和聚 酰胺组成的复合材料。

本发明实施例提供的上述摩擦布采用由碳纳米 管和聚酰胺组成的复合材 料， 由于碳纳米管具有很好的抗静电的特性， 而聚酰胺材料具有良好的摩擦 能力， 因此由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料既具 有良好的抗静电性， 又 具有良好的摩擦能力； 且由于该复合材料为人造材料， 在织布日寸布的经纬密 度容易控制， 因此采用该复合材料制成的摩擦布的经纬密度 的均一性较高； 此外， 该复合材料的摩擦布也不容易掉毛。 因此， 本发明实施例提供的摩擦 布， 不仅抗静电性强、 不易掉毛， 而且可以在具有较大摩擦强度的情况下， 实现取向槽的取向方向均匀， 提高了液晶显示装置的对比度和画面品质。

较佳地， 在本发明实施例提供的上述摩擦布中， 以所述复合材料的总质 量为 100%计， 碳纳米管的质量分数为 0.01%- 1%。

较佳地， 在本发明实施例提供的上述摩擦布中， 所述复合材料为由碳纳 米管和聚己内酰胺组成的复合材料。 由碳纳米管和聚己内酰胺组成的复合材 料， 不仅具有良好的抗静电性和良好的摩擦能力， 且由于聚己内酰胺具有较 好的回弹性， 以及具有与棉布较近的硬度， 因此采用由碳纳米管和聚己内酰 胺组成的复合材料制成的摩擦布， 还具有较大的耐久度， 其寿命是普通棉布 的 20倍以上， 可以极大的降低摩擦布的使用成本； —且.由碳纳米管和聚己内酰 胺组成的复合材料的摩擦布在其包裹于摩擦辊 上进行摩擦时， 摩擦布的接缝 处不会对取向槽造成影响， 因为碳纳米管和聚己内酰胺组成的复合材料的 硬 度在 30- 60cN/dtex。

本发明实施例提供了一种摩擦布的制备方法， 包括：

制备由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的纤 维；

将所述纤维织成摩擦布。

在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备方法 中， 摩擦布采用由碳纳米 管和聚酰胺组成的复合材料的纤维制备， 由于碳纳米管具有很好的抗静电的 特性， 而聚酰胺材料具有良好的摩擦能力， 因此由碳纳米管和聚酰胺组成的 复合材料的纤维既具有良好的抗静电性， 又具有良好的摩擦能力； 并且， 由 于由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的纤维 为人造材料， 在织布时， 布的 经纬密度容易控制， 因此采用由该纤维织成的摩擦布的经纬密度的 均一性较 高； 此外， 由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的纤维的 摩擦布也不容易掉 毛。 因此， 采用本发明实施例提供的制备方法所制备出的 摩擦布， 不仅抗静 电性强、 不易掉毛， 而且可以在具有较大摩擦强度的情况下， 实现取向槽的 取向方向均匀， 提高了液晶显示装置的对比度和画面品质。 具体地， 为了便于实施， 在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备方法 中， 所述制备由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料 的纤维， 具体包括：

采用溶液共混的方式制备由碳纳米管和聚酰胺 组成的复合材料的溶液； 采用静电纺丝的方式或者熔融纺丝的方式将所 述溶液紡成由碳纳米管和 聚酰胺组成的复合材料的纤维。

具体地， 为了便于实施， 在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备方法 中， 所述采用溶液共混的方式制备由碳纳米管和聚 酰胺组成的复合材料的溶 液， 具体包括：

将碳纳米管和聚酰胺加入有机溶剂中得到碳纳 米管、 聚酰胺和有机溶剂 的混合溶液， 对所述混合溶液进行超声处理， 得到由碳纳米管和聚酰胺组成 的复合材料的溶液。

较佳地， 在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备方法 中， 以所述碳纳 米管、聚酰胺和有机溶剂的混合溶液的总质量 为 100%计，碳纳米管的质量分 数为 0,01% 0,8%, 聚酰胺的质量分数为 50%- 60%， 余量为有机溶剂。

较佳地， 为了便于实施， 在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备方法 中， 采 ^熔融纺丝的方式将所述溶液纺成由碳纳米管� �聚酰胺组成的复合材 料的纤维， 具体包括：

在真空条件下干燥所述由碳纳米管和聚酰胺组 成的复合材料的溶液， 得 到由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的颗粒 ；

将所述由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的 颗粒纺成由碳纳米管和聚 酰胺组成的复合材料的纤维。

较佳地， 为了便于实施， 在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备方法 中， 采用静电纺丝的方式将所述溶液纺成由碳纳米 管和聚酰胺组成的复合材 料的纤维， 具体包括：

在纺丝温度为 285Ό- 29i °C， 抽丝速率为 150m/min- 300m/min， 热定型时 间为 10s- 30s和放置时间为不少于 4天的条件下，将所述由碳纳米管和聚酰胺 组成的复合材料的溶液纺成由碳纳米管和聚酰 胺组成的复合材料的纤维。

较佳地， 为了织出经纬密度的均一度比较高的摩擦布， 在本发明实施例 提供的上述摩擦布的制备方法中， 所述将所述纤维织成摩擦布， 具体包括： 采用智能控制器控制喷气织布机的经纱张力的 方式， 将所述纤维织成摩 擦布。 由于采用智能控制器控制喷气织布机的经纱张 力， 可以在织布过程中 使啧气织布机的经纱张力保持恒定， 从而提高由碳纳米管和聚酰胺组成的复 合材料的纤维织成的摩擦布的经纬密度的均一 度。

较佳地， 为了保证制备出的摩擦布的质量， 在本发明实施例提供的上述 摩擦布的制备方法中， 在将所述纤维织成摩擦布之后， 还包括：

获取所述摩擦布的特征图像；

对获取到的特征图像迸行分析， 确定所述摩擦布是否存在瑕疵。

较佳地， 为了便于实施， 在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备方法 中， 获取所述摩擦布的特征图像， 具体包括：

采用蒸汽机对所述摩擦布进行喷气处理， 采用红外摄像头获取被喷气的 所述摩擦布的特征图像； 和 /或，

在外部光源照射所述摩擦布的情况下， 采用红外摄像头获取被外部光源 照射的所述摩擦布的特征图像。

较佳地， 为了保证制备出的摩擦布的质量， 在本发明实施例提供的上述 摩擦布的制备方法中， 在确定所述摩擦布存在瑕疵之后， 还包括：

判断所述瑕疵的类别；

针对毛刺型瑕疵， 采用刀片切割凸出的割绒的方式， 对所述毛刺型瑕疵 进行修复；

针对漏织型瑕疵， 采用裁剪漏织处的摩擦布的方式， 去除所述的漏织型 瑕疵。

本发明实施例提供了一种摩擦布的制备装置， 包括：

纺丝机， 用于制备由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料 的纤维； 织布机， 用于将所述纤维织成摩擦布。

本发明实施例提供的上述摩擦布的制备装置， 能够制备由碳纳米管和聚 酰胺组成的复合材料的纤维， 并将该纤维织成摩擦布。 由于碳纳米管具有很 好的抗静电的特性， 而聚酰胺材料具有良好的摩擦能力， 因此由碳纳米管和 聚酰胺组成的复合材料的纤维既具有良好的抗 静电性， 又具有良好的摩擦能 力； 并且， 由于该纤维为人造材料， 在织布时， 布的经纬密度容易控制， 因 此采用由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的 纤维织成的摩擦布的经纬密度 的均一性较高； 此外， 由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的纤维的 摩擦布 也不容易掉毛。 因此， 采用本发明实施例提供的制备装置所制备出的 摩擦布， 不仅抗静电性强、 不易掉毛， 而且可以在具有较大摩擦强度的情况下， 实现 取向槽的取向方向均匀， 提高了液晶显示装置的对比度和画面品质。

具体地， 在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备装置 中， 所述纺丝机 具体包括：

超声处理池， 用于对碳纳米管、 聚酰胺和有机溶剂的混合溶液迸行超声 处理， 得到由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的溶 液；

旋转混合真空加压机， 用于在真空条件下干燥所述由碳纳米管和聚酰 胺 组成的复合材料的溶液， 得到由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的颗 粒； 熔融纺丝器， 用于将所述由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材 料的颗粒纺 成由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的纤维 。

或者， 具体地， 在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备装置 中， 所述 纺丝机具体包括：

超声处理池， 用于对碳纳米管、 聚酰胺和有机溶剂的混合溶液进行超声 处理， 得到由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的溶 液；

静电纺丝器， 用于将所述由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材 料的溶液纺 成由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的纤维 。

较佳地， 为了织出经纬密度的均一度比较高的摩擦布， 在本发明实施例 提供的上述摩擦布的制备装置中， 所述织布机具体包括：

智 、制 - ^， 用于 fe制所述织布 '机的经纱张 j

较佳地， 为了保证制备出的摩擦布的质量， 在本发明实施例提供的上述 摩擦布的制备装置中， 还包括：

蒸汽机， 用于对摩擦布进行喷气处理；

外部光源， ^于照射所述摩擦布；

红外摄像头， 用于获取被喷气的所述摩擦布的特征图像； 和 /或， 获取被 外部光源照射的所述摩擦布的特征图像；

图像分析器， 用于对获取到的特征图像进行分析， 确定所述摩擦布是否 存在瑕疵。

较佳地， 为了保证制备出的摩擦布的质量， 在本发明实施例提供的上述 摩擦布的制备装置中， 还包括：

瑕疵判别器， 用于判断所述瑕疵的类别；

瑕疵处理器， 用于针对毛刺型瑕疵， 采用刀片切割凸出的割绒的方式， 对所述毛刺型瑕疵进行修复； 针对漏织型瑕疵， 采用裁剪漏织处的摩擦布的 方式， 去除所述的漏织型瑕疵。 图 1为本发明实施例提供的摩擦布的制备方法的� �程图之一；

图 2a为本发明实例一提供的摩擦布的制备方法的� ��程图；

图 2b为本发明实例二提供的摩擦布的制备方法的� ��程图；

图 3为本发明实施例提供的摩擦布的制备方法的� �程图之二；

图 4为本发明实施例提供的毛刺型瑕疵和漏织型� �疵的示意图； 图 5a为本发明实施例提供的纺丝机的结构示意图� ��

图 5b为本发明实施例提供的静电纺丝器的结构示� ��图；

图 6为本发明实施例提供的智能控制器的结构示� �图；

图 7为本发明实施例提供的摩擦布的制备装置的� �构示意图。 下面结合^图， 对本发明实施例提供的摩擦布、 其制备方法及制备装置 的具体实施方式进行详细地说明。

本发明实施例提供的一种摩擦布， 该摩擦布的材料为由碳纳米管和聚酰 胺组成的复合材料。

本发明实施例提供的上述摩擦布采用由碳纳米 管和聚酰胺组成的复合材 料， 由于碳纳米管具有很好的抗静电的特性， 而聚酰胺材料具有良好的摩擦 能力， 因此由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料既具 有良好的抗静电性， 又 具有良好的摩擦能力； 且由于该复合材料为人造材料， 在织布时， 布的经纬 密度容易控制，因此采用该复合材料制成的摩 擦布的经纬密度的均一性较高； 此外， 该复合材料的摩擦布也不容易掉毛。 因此， 本发明实施例提供的摩擦 布， 不仅抗静电性强、 不易掉毛， 而且可以在具有较大摩擦强度的情况下， 实现取向槽的取向方向均匀， 提高了液晶显示装置的对比度和画面品质。 较佳地， 在本发明实施例提供的上述摩擦布中， 以由碳纳米管和聚酰胺 组成的复合材料的总质量为 100%计，碳纳米管的质量分数为 0.01% 1%为佳。

较佳地， 在本发明实施例提供的上述摩擦布中， 由碳纳米管和聚酰胺组 成的复合材料可以选用由碳纳米管和聚己内酰 胺组成的复合材料。 由碳纳米 管和聚己内酰胺组成的复合材料， 不仅具有良好的抗静电性和良好的摩擦能 力， 且由于聚己内酰胺具有较好的回弹性， 以及具有与棉布较近的硬度， 因 此采用由碳纳米管和聚己内酰胺组成的复合材 料制成的摩擦布， 还具有较大 的耐久度， 其寿命是普通棉布的 20倍以上， 可以极大的降低摩擦布的使用成 本； 且由碳纳米管和聚己内酰胺组成的复合材料的 摩擦布在其包裹于摩擦辊 上进行摩擦时， 摩擦布的接缝处不会对取向槽造成影响。 基于同一发明构思， 本发明实施例还提供了一种摩擦布的制备方法 ， 如 图 1所示， 可以包括以下步骤：

SO 制备由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的纤 维；

S02、 将该纤维织成摩擦布。

在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备方法 中， 摩擦布采用由碳纳米 管和聚酰胺组成的复合材料的纤维制备， 由于碳纳米管具有很好的抗静电的 特性， 而聚酰胺材料具有良好的摩擦能力， 因此由碳纳米管和聚酰胺组成的 复合材料的纤维既具有良好的抗静电性， 又具有良好的摩擦能力； 并且， 由 于该纤维为人造材料， 在织布时， 布的经纬密度容易控制， 因此采用由该纤 维织成的摩擦布的经纬密度的均一性较高； 此外， 由该纤维织成的摩擦布也 不容易掉毛。 因此， 采用本发明实施例提供的制备方法所制备出的 摩擦布， 不仅抗静电性强、 不易掉毛， 而且可以在具有较大摩擦强度的情况下， 实现 取向槽的取向方向均匀， 提高了液晶显示装置的对比度和画面品质。

具体地， 在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备方法 中， 步骤 S01制 备由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的纤维 ，具体可以遥过以下方式实现： 首先， 采 ^溶液共混的方式制备由碳纳米管和聚酰胺组� �的复合材料的 溶液； 然后， 采用静电紡丝的方式或者熔融紡丝的方式将由 碳纳米管和聚酰胺 组成的复合材料的溶液纺成由碳纳米管和聚酰 胺组成的复合材料的纤维。

迸一步地， 采用溶液共混的方式制备由碳纳米管和聚酰胺 组成的复合材 料的溶液， 具体可以通过以下方式实现：

将碳纳米管和聚酰胺加入有机溶剂中得到碳纳 米管、 聚酰胺和有机溶剂 的混合溶液， 对该混合溶液进行超声处理， 得到由碳纳米管和聚酰胺组成的 复合材料的溶液。

较佳地， 在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备方法 中， 以碳纳米管、 聚酰胺和有机溶剂的混合溶液的总质量为 100%计， 碳纳米管的质量分数为 0.01%-0.8%, 聚酰胺的质量分数为 50%-60%, 其余为有机溶剂。

较佳地， 在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备方法 中， 为了制备纯 度较高的由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料 的溶液， 在得到由碳纳米管和 聚酰胺组成的复合材料的溶液之后， 在真空条件下干燥该溶液之前， 还可以 对该溶液迸行过滤纯化处理， 以过滤掉该溶液中未溶解的杂质。

较佳地， 在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备方法 中， 采用熔融纺 丝的方式将由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材 料的溶液纺成由碳纳米管和聚 酰胺组成的复合材料的纤维， 具体包括：

在真空条件下干燥该由溶液， 得到由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料 的颗粒；

将该颗粒纺成由碳纳米管和聚酰胺组成的复合 材料的纤维。

较佳地， 在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备方法 中， 采用静电纺 丝的方式将该溶液紡成由碳纳米管和聚酰胺组 成的复合材料的纤维时， 具体 的纺丝条件可以为： 纺丝温度为 285 °C -291 , 抽丝速率为 I 50m/min- 300m/min， 热定型 H寸间为 10s- 30s和放置时间为不少于 4天。

在具体实施^, 在纺丝温度为 288Ό , 抽丝速率为 200m/min， 热定型时 间为 10s和放置时间为 4天的条件下， 由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料 的颗粒所紡成的纤维的效果最佳。

具体地， 在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备方法 中， 将由碳纳米 管和聚酰胺组成的复合材料的纤维织成摩擦布 时， 可以采用智能控制器控制 喷气织布机的经纱张力的方式， 将由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的纤 维织成摩擦布。 由于采用智能控制器控制喷气织布机的经纱张 力， 可以在织 布过程中使喷气织布机的经纱张力保持恒定， 从而提高由碳纳米管和聚酰胺 组成的纤维织成摩擦布的经纬密度的均一性。

具体地， 在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备方法 中， 采用智能控 制器控制喷气织布机的经纱张力的工作过程可 以为： 先给织布机设定一个恒 定的张力值， 然后检测纺织物的经纱张力值， 并将检测到的经纱张力值与设 定的恒定张力值比较； 如果检测到的经纱张力值与设定的恒定张力值 之间有 差异， 将差异值输入到智能控制器； 智能控制器接收到差异值后， 依据差异 值的大小来调节喷气织布机的卷布速度， 通过调节喷气织布机的卷布速度来 补偿经纱张力值与设定的恒定张力值之间的差 异。 例如， 当检测到的经纱张 力值比设定的恒定张力值大时， 可以适当的降低喷气织布机的卷布速度， 从 而降低经纱张力， 直到检测到的经纱张力值等于设定的恒定张力 值； 当检测 到的经纱张力值比设定的恒定张力值小时， 可以适当的提高喷气织布机的卷 布速度， 从而增加经纱张力， 直到检测到的经纱张力值等于设定的恒定张力 值。

迸一步地， 在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备方法 中， 智能控制 器可以是一种可编程逻辑控制器 (Programmable Logic Controller, PLC) ，也 可以是计算机控制芯片，当然还可以为其它可 以实现本发明方案的智能装置, 在此不做限定。

下面通过两个具体的实例对本发明实施例提供 的上述摩擦布的制备方法 进行详细的说明。

实例一：

采用熔融纺丝的方法制备由碳纳米管和聚酰胺 组成的复合材料的纤维， 然后采用智能控制器控制喷气织布机的经纱张 力的方式， 将该纤维织成摩擦 布的制备方法， 如图 2a所示， 具体包括以下歩骤：

S20 制备由碳纳米管和聚己内酰胺组成的复合材料 的溶液；

在具体实施时， 可以将碳纳米管和聚酰胺与丙烯溶剂按碳纳米 管的质量 分数为 0.01%- 0 8%， 聚己内酰胺的质量分数为 50% 60%， 其余为丙烯溶剂的 比例迸行混合， 然后对该混合溶液进行超声处理， 得到由碳纳米管和聚己内 酰胺组成的复合材料的溶液。 具体地， 超声频率一般控制在 15KIIZ- 50KHZ 之间为佳。

5202、 过滤纯化由碳纳米管和聚己内酰胺组成的复合 材料的溶液； 在具体实施时， 将由碳纳米管和聚己内酰胺组成的复合材料的 溶液与丙 烯溶剂混合， 然后过滤， 过滤的目的是将该溶液中不溶于丙烯溶剂的杂 质过 滤掉， 从而得到纯度高的由碳纳米管和聚己内酰胺组 成的复合材料的溶液。

较佳地， 在具体实施时， 可以反复将由碳纳米管和聚己内酰胺组成的复 合材料的溶液与丙烯溶剂混合、 过滤， 以提高该溶液的纯度。

5203、 在真空条件下干燥由碳纳米管和聚己内酰胺组 成的复合材料的溶 液， 得到由碳纳米管和聚己内酰胺组成的复合材料 的颗粒；

在具体实施时， 在真空条件下， 将由碳纳米管和聚己内酰胺组成的复合 材料的溶液中的丙烯溶剂千燥掉， 得到由碳纳米管和聚己内酰胺组成的复合 材料的颗粒。

5204、将该由碳纳米管和聚己内酰胺组成的复� �材料的颗粒变为流体态； 在具体实施时， 可以采 ^熔融的方式， 将该由碳纳米管和聚己内酰胺组 成的复合材料的颗粒变为流体态， 为下步紡丝做准备。

5205、 采用熔融纺丝的方式， 将流体态的由碳纳米管和聚己内酰胺组成 的复合材料纺成由碳纳米管和聚己内酰胺复合 材料组成的纤维；

5206、 将由碳纳米管和聚己内酰胺组成的复合材料的 纤维织成摩擦布。 在具体实施时， 采用智能控制器控制喷气织布机的经纱张力的 方式， 将 该纤维织成摩擦布。

实例二：

采用静电纺丝的方法制备由碳纳米管和聚酰胺 组成的复合材料的纤维， 然后采用智能控制器控制喷气织布机的经纱张 力的方式， 将该纤维织成摩擦 布的制备方法， 如图 2b所示， 具体包括以下步骤：

S20 制备由碳纳米管和聚己内酰胺组成的复合材料 的溶液；

在具体实施时， 可以将碳纳米管和聚酰胺与丙烯溶剂按碳纳米 管的质量 分数为 0.01%- 0 8%， 聚己内酰胺的质量分数为 50% 60%， 其余为丙烯溶剂的 比例迸行混合， 然后对该混合溶液进行超声处理， 得到由碳纳米管和聚己内 酰胺组成的复合材料的溶液。 具体地， 超声频率一般控制在 15KIIZ- 50KHZ 之间为佳。

5202、 过滤纯化由碳纳米管和聚己内酰胺组成的复合 材料的溶液； 在具体实施时， 将由碳纳米管和聚己内酰胺组成的复合材料的 溶液与丙 烯溶剂混合， 然后过滤， 过滤的目的是将该溶液中不溶于丙烯溶剂的杂 质过 滤掉， 从而得到纯度高的由碳纳米管和聚己内酰胺组 成的复合材料的溶液。

较佳地， 在具体实施时， 可以反复将由碳纳米管和聚己内酰胺组成的复 合材料的溶液与丙烯溶剂混合、 过滤， 以提高该溶液的纯度。

5203、 采用静电纺丝的方式， 将该溶液紡成由碳纳米管和聚己内酰胺复 在具体实施时，纺丝条件可以为：纺丝温度控 制在 285°C- 291 Ό之间为佳， 抽丝速率控制在 150m/min 300m/min 之间为佳， 热定型时间控制在 10s- 30s 之间为佳， 放置时间控制在不少于 4天为佳。

最佳地， 在纺丝温度为 288°C， 抽丝速率为 200mZmin, 热定型时间为 10s 和放置时间为 4天的条件下， 所纺成的纤维的效果最佳。

5204、 将由碳纳米管和聚己内酰胺组成的复合材料的 纤维织成摩擦布。 在具体实施时， 采用智能控制器控制喷气织布机的经纱张力的 方式， 将 该纤维织成摩擦布。

较佳地， 为了保证制备出的摩擦布的质量， 在本发明实施例提供的上述 摩擦布的制备方法中， 在将该纤维织成摩擦布之后， 如图 3所示， 还可以包 括以下步骤：

503、 获取摩擦布的特征图像；

504、 对获取到的特征图像进行分析， 确定摩擦布是否存在瑕疵。

具体地， 在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备方法 中， 获取摩擦布 的特征图像， 具体可以采用蒸汽机对摩擦布进行喷气处理， 采 ^红外摄像头 获取被喷气的摩擦布的特征图像； 和 /或， 在外部光源照射摩擦布的情况下， 采用红外摄像头获取被外部光源照射的摩擦布 的特征图像。

在具体实施^, 在获取摩擦布的特征图像时， 采 ^蒸汽机对摩擦布喷气， 当摩擦布没有瑕疵时， 透过摩擦布的蒸汽是均匀的， 当摩擦布上有瑕疵例如 有亮线时， 透过摩擦布的蒸汽是不均匀的， 依据透过摩擦布的蒸汽的均匀性, 利用红外摄像头可以得到被喷气的摩擦布的特 征图像。 此外， 在外部光源照 射摩擦布时， 采用红外摄像头获取被外部光源照射的摩擦布 的特征图像也是 基于光照射摩擦布时， 透过摩擦布的光的均匀性与摩擦布上是否有瑕 疵有关 的原理进行设计的。

具体地， 在具体实施时， 获取摩擦布的特征图像， 具体还可以通过超声 成像装置或 CCD装置获取摩擦布的特征图像，当然也可以通 过其他成像装置 获得摩擦布的特征图像， 在此不做限定。

进一步地， 在获取摩擦布的特征图像时， 可以采用移动红外摄像头， 固 定摩擦布的方式， 或者采用固定红外摄像头， 移动摩擦布的方式， 当然也可 以采用其它方式获得， 在此不做限定。

具体地， 在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备方法 中， 在获取到摩 擦布的特征图像后， 对获取到的摩擦布的特征图像进行分析， 确定该摩擦布 是否存在瑕疵， 具体可以通过如下步骤实现：

对获取到的摩擦布的特征图像分别进行二值化 处理得到对应的二值化图 像; 针对每个二值化图像中每组相邻的 N个像素点， 确定该组相邻的 N个像 素点的第一平均灰度值， 以及计算该组相邻的 N个像素点所在行或所在列的 像素点的第二平均灰度值； 其中， N 为正整数； 确定第一平均灰度值与第二 平均灰度值的对比差异度； 其中， 对比差异度的具体计 ·算公式为： 对比差异 度=！第一平均灰度值第二平均灰度值 I /第二平均灰度值； 判断对比差异度 是否大于设定阈值， 确定出该组相邻的 N个像素点为瑕疵。

当然， 在具体实施时， 也可以遥过其它现有的图像分析方法对获取到 的 摩擦布的特征图像进行分析， 确定该摩擦布是否存在瑕疵， 在此不做限定。

较佳地， 为了保证摩擦布的质量， 在本发明实施例提供的上述摩擦布的 制备方法中， 在确定出摩擦布存在瑕疵之后， 还可以包括：

判断瑕疵的类别；

针对毛刺型瑕疵， 采用刀片切割凸出的割绒的方式， 对毛剌型瑕疵进行 修复； 针对漏织型瑕疵， 采用裁剪漏织处的摩擦布的方式， 去除漏织型瑕疵。 需要说明的是， 在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备方法 中， 如图

4所示， 毛刺型瑕疵 A是指摩擦布上某个地方的割绒 1 的绒长较其它地方的 割绒的绒长；漏织型瑕疵 B是指摩擦布上本来应该有经线 2或纬线 3的地方， 在织布时漏织了， 导致该地方上缺少经线 2或纬线 3 , 如图 4中虚线所示的 地方。

迸一步地， 在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备方法 中， 具体可以 采用如下方式判断瑕疵的类别：

计算摩擦布存在的相邻瑕疵组成的至少一个特 征图形的几何特征参数， 并根据计算出的每个特征图形的几何特征参数 确定特征图形的瑕疵类别； 在 计算出各特征图形的几何特征参数后， 可以将各特征图形的几何特征参数与 数据库中存储的各瑕疵类别的特征进行比对， 得到该特征图形的瑕疵类别。

此外， 若发现数据库中存储的各瑕疵类别的特征与特 征图形的几何特征 参数不符， 或数据库中没有存储对应的瑕疵类别时， 还可以在数据库中修改 进一步地， 本发明实施例提供的上述检测方法， 在对摩擦布上的毛刺型 瑕疵迸行修复之后， 还可以对该摩擦布二次进行摩擦布瑕疵的检测 ， 以确定 修复后的摩擦布是否合格， 如果不合格， 再次对其进行修复， 在此不做限定。

迸一步地， 在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备方法 中， 针对特征 图形的瑕疵类别为除毛刺型和漏织型的瑕疵之 外的其它类型的瑕疵， 还可以 根据其它类型的瑕疵的大小情况， 对摩擦布进行处理。 在具体实施时， 可以 依据其它类型的瑕疵的大小， 将其它类型的瑕疵分等级， 当瑕疵比较小， 不 超出生产的报废范围^, 记录该瑕疵在摩擦布上的位置和等级， 以备对该位 置的摩擦布做后续的处理； 当瑕疵比较大， 超出生产的报废范围时， 记录该 瑕疵在摩擦布上的位置， 以备对该位置的摩擦布做报废处理。

需要说明的是， 在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备方法 中， 对摩 擦布迸行瑕疵检测可以是和织布同 H寸进行， 边织布边对织好的摩擦布进行瑕 疵检测， 当然也可以单独执行瑕疵检测， 即在织布完成后， 再对已经织好的 摩擦布进行瑕疵检测。 基于同一发明构思， 本发明实施例还提供了一种摩擦布的制备装置 ， 由 于该制备装置解决问题的原理与前述一种摩擦 布的制备方法相似， 因此该制 备装置的实施可以参见方法的实施， 重复之处不再赞述。

本发明实施例提供的一种摩擦布的制备装置， 包括：

纺丝机， 用于制备由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料 的纤维； 织布机， 用于将该纤维织成摩擦布。

本发明实施例提供的上述摩擦布的制备装置， 能够制备由碳纳米管和聚 酰胺组成的复合材料的纤维， 并将由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的纤 维织成摩擦布。 由于碳纳米管具有很好的抗静电的特性， 而聚酰胺材料具有 良好的摩擦能力， 因此由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的纤 维既具有良 好的抗静电性， 又具有良好的摩擦能力； 并且， 由于该纤维为人造材料， 在 织布时， 布的经纬密度容易控制， 因此采 ^由该纤维织成的摩擦布的经纬密 度的均一性较高； 此外， 该纤维的摩擦布也不容易掉毛。 因此， 采用本发明 实施例提供的制备装置所制备出的摩擦布， 不仅抗静电性强、 不易掉毛， 而 且可以在具有较大摩擦强度的情况下， 实现取向槽的取向方向均匀， 提高了 液晶显示装置的对比度和画面品质。

具体地，在本发明实施例提供的上述摩擦布的 制备装置中，如图 5a所示, 纺丝机具体可以包括：

超声处理池， （图 5a中未示出）， 用于对碳纳米管、 聚酰胺和有机溶剂的 混合溶液迸行超声处理， 得到由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的溶 液； 旋转混合真空加压机 01 , 用于在真空条件下千燥由碳纳米管和聚酰胺组 成的复合材料的溶液， 得到由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的颗 粒； 熔融紡丝器 02， 用于将由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的 颗粒纺成 由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的纤维。

较佳地，在本发明实施例提供的上述摩擦布的 制备装置中，如图 5a所示, 纺丝机还可以包括：

由溶解池 03和第一过滤器 04组成的过滤提纯器， 用于对超声处理池中 所得到的由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料 的溶液进行过滤纯化。 在具体 实施时， 将超声处理池中所得到由碳纳米管和聚酰胺组 成的复合材料的溶液 和有机溶液在溶解池 03中混合， 然后经过第一过滤器 04的过滤， 得到纯度 高的碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的溶液 ， 将纯度高的该溶液加入旋转 混合真空加压机 0!， 从而制的纯度高的由碳纳米管和聚酰胺组成的 复合材料 具体地，在本发明实施例提供的上述摩擦布的 制备装置中，如图 5a所示， 熔融紡丝器 02中一般包括： 注射泵 021、 第二过滤器 022、 喷丝器 023、 凝 结干燥箱 024、 抽丝辊 025等， 这些都为现有技术， 因此熔融纺丝器 02的实 施可以参考现有技术的实施， 在此不再赘述。

较佳地，在本发明实施例提供的上述摩擦布的 制备装置中，如图 5a所示， 熔融紡丝器 02中还包括一个熔融器 026， 用于在纺丝开始之前， 先将由碳纳 米管和聚己内酰胺组成的颗粒变为流体态， 从而为开始纺丝做准备。

或者， 在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备装置 中， 纺丝机可以包 括：

超声处理池， 用于对碳纳米管、 聚酰胺和有机溶剂的混合溶液进行超声 处理， 得到由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的溶 液；

静电纺丝器 05 , 如图 5b所示， 用于将由碳纳米管和聚酰胺组成的复合 材料的溶液纺成由碳纳米管和聚酰胺组成的复 合材料的纤维。

具体地， 静电紡丝器为现有技术， 因此静电纺丝器的实施可以参考现有 技术的实施， 在此不再赘述。

较佳地， 在具体实施时， 为了保证由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料 的纤维的质量， 在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备装置 中的纺丝机还 可以包括： 由溶解池和过滤器组成的过滤提纯器， 用于对超声处理池中所得 到的由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的溶 液进行过滤纯化， 以提高溶液 的纯度。 当然， 在具体实施时， 过滤提纯器也可以是实现本发明方案的其它 装置， 在此不做限定。

具体地， 在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备装置 中， 织布机具体 包括：

喷气织布机， 用于将由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料的 纤维织成摩 擦布； 与喷气织布机连接的智能控制器， 用于控制喷气织布机的经纱张力。 在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备装置 中的织布机， 由于采用智 能控制器控制喷气织布机的经纱张力， 可以在织布过程中使喷气织布机的经 纱张力保持恒定， 从而提高由由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材 料的纤维织 成摩擦布的经纬密度的均一度。

具体地， 在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备装置 中的织布机中， 如图 6所示， 智能控制器可以具体包括：

张力检测器 061， 用于检测喷气织布机中纺织物的经纬张力值， 并将检 张力比较器 062， 用于接收张力检測器 061反馈的检测到的经纬张力值， 并将检测到的经纬张力值与设定的张力值比较 ， 如果检测到的经纬张力值与 设定的张力值之间有差异， 将差异值反馈给智能控制器 063 ;

驱动控制器 063， 用于接收张力比较器 062反馈的差异值， 并根据该差 异值调节喷气织布机 07的卷布速度。

迸一步地， 在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备装置 中， 喷气织布 机为现有技术， 因此喷气织布机的实施可以参考现有技术的实 施， 在此不再 赘述。

具体地， 在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备装置 中， 如图 7所示， 还包括：

蒸汽机 08， 用于对摩擦布进行喷气处理；

外部光源 （图 7中未示出）， 用于照射摩擦布；

红外摄像头 09， 用于获取被喷气的所述摩擦布的特征图像； 和 /或， 获取 被外部光源照射的摩擦布的特征图像；

图像分析器 10， 用于对获取到的特征图像进行分析， 确定摩擦布是否存 具体地，在具体实施时，图像获取器具体还为 超声成像装置或 CCD装置， 当然也可以是其他成像装置， 在此不做限定。

具体地， 在具体实施时， 本发明实施例提供的上述摩擦布的制备装置中 ， 图像分析器具体可以包括： 二值化处理器， 用于对获取到的摩擦布的特征图像分别进行二 值化处理 得到对应的二值化图像；

二值化图像中每组相邻的 N个像素点， 确

差异对比器，用于确定第一平均灰度值与第二 平均灰度值的对比差异度; 瑕疵判断器， 用于在差异对比器判断出对比差异度大于设定 阈值后， 确 定出该组相邻的 N个像素点为瑕疵。

较佳地， 本发明实施例提供的上述摩擦布的制备装置中 ， 如图 7所示， 还可以包括：

瑕疵判别器 11， 用于判断瑕疵的类别；

瑕疵处理器 12，用于针对毛刺型瑕疵，采用刀片切割凸出� ��割绒的方式， 对毛刺型瑕疵进行修复； 针对漏织型瑕疵， 采用裁剪漏织处的摩擦布的方式， 去除漏织型瑕疵。

迸一步地， 本发明实施例提供的上述摩擦布的制备装置中 ， 瑕疵判别器 具体可以包括：

几何特征参数计算器， 用于计算摩擦布存在的相邻瑕疵组成的至少一 个 特征图形的几何特征参数；

瑕疵分类器， 用于根据计算出每个特征图形的几何特征参数 确定特征图 形的瑕疵类别。

需要说明的是， 在本发明实施例提供的上述摩擦布的制备装置 中， 对摩 擦布进行瑕疵检测的装置可以是和织布机组合 在一起的装置， 以实现对摩擦 布进行瑕疵检测的功能， 当然也可以单独设置对摩擦布进行瑕疵检测装 置。

本领域技术人员可以理解^图只是一个优选实� �例的示意图， 附图中的 模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

本领域技术人员可以理解实施例中的装置中的 模块可以按照实施例描述 分布于实施例的装置中， 也可以迸行相应变化位于不同于本实施例的一 个或 多个装置中。 上述实施例的模块可以合并为一个模块， 也可以进一步拆分成 多个子模块。 本发明实施例提供的一种摩擦布、 其制备方法及制备装置， 该摩擦布的 材料为由碳纳米管和聚酰胺组成的复合材料。 由于碳纳米管具有很好的抗静 电的特性， 而聚酰胺材料具有良好的摩擦能力， 因此由碳纳米管和聚酰胺组 成的复合材料既具有良好的抗静电性， 又具有良好的摩擦能力； 且由于该复 合材料为人造材料， 在织布日寸， 布的经纬密度容易控制， 因此采用由该复合 材料制成的摩擦布的经纬密度的均一性较高； 此外， 该复合材料的摩擦布也 不容易掉毛。 因此， 本发明实施例提供的摩擦布， 不仅抗静电性强、 不易掉 毛， 而且可以在具有较大摩擦强度的情况下， 实现取向槽的取向方向均匀， 提高了液晶显示装置的对比度和画面品质。

显然， 本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动 和变型而不脱离本 发明的精神和范围。 这样， 倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利 要 求及其等同技术的范围之内， 则本发明也意图包含这些改动和变型在内。