[0001] 本发明涉及拍摄支持设备技术领域， 尤其涉及一种自拍装置。

背景技术

[0002] 自拍装置具有夹持拍摄设备的夹持装置， 5见有的夹持装置主要分为上下拉伸夹 持和横向夹持， 上下拉伸夹持被夹持物体积较大时存在夹持不 稳的问题， 而横 向夹持又存在夹子体积较大不易收纳和携带的 问题。 同时， 5见有的采用斯坦尼 康原理的手持式拍摄稳定器， 结构较为复杂， 体积较大， 携带不便， 成本较高 ， 而且稳定性能较差， 不能满足较高的画面稳定要求。

[0003] 因此， 5见有技术还有待于改进和发展。

技术问题

[0004] 鉴于上述现有技术的不足， 本发明的目的在于提供一种自拍装置， 从而克服现 有自拍装置的横向夹持装置存在夹子体积较大 ， 不易收纳和携带的问题， 以及 5见有的手持式自拍装置结构复杂， 稳定性能较差的问题。

问题的解决方案

技术解决方案

[0005] 本发明的技术方案如下：

[0006] 本发明提供一种自拍装置， 包括： 伸缩杆， 套设在伸缩杆上的纵向手柄， 以及 转动连接在伸缩杆顶端的夹持装置； 其中， 所述夹持装置包括： 立臂， 设置在 立臂下端起承载作用的底座， 与底座连接用于转动连接伸缩杆的转接头， 以及 两个分别相对转动设置在立臂两侧、 起横向夹持作用的至少一个可拉伸的横向 夹持臂。

[0007] 所述的自拍装置， 其中， 两个所述横向夹持臂通过一联动机构同步反向 转动而 展开和并拢。

[0008] 所述的自拍装置， 其中， 所述联动机构包括分别固定连接两个横向夹持 臂并且 相互啮合的两个转动件。 [0009] 所述的自拍装置， 其中， 两个所述转动件为转动设置在立臂上相互啮合 的齿轮

[0010] 所述的自拍装置， 其中， 所述横向夹持臂通过齿轮转动设置在立臂上。

[0011] 所述的自拍装置， 其中， 两个所述转动件分别为转动设置在立臂上相互 啮合的 齿轮和链条环。

[0012] 所述的自拍装置， 其中， 两个所述横向夹持臂均可拉伸且为对称设置。

[0013] 所述的自拍装置， 其中， 所述横向夹持臂包括： 转动设置在立臂上的拉手摆臂 ， 夹持头， 一端滑动设置在拉手摆臂内、 另一端固定连接夹持头的拉杆， 以及 设置在拉手摆臂内一端连接拉杆、 另一端连接拉手摆臂用于为拉杆提供拉伸弹 力的第一弹性件。

[0014] 所述的自拍装置， 其中， 所述横向夹持臂上还设置有用于防止拉杆转动 的防转 动结构。

[0015] 所述的自拍装置， 其中， 所述防转动结构包括固定设置在拉手摆臂内的 拉杆上 的导向件。

[0016] 所述的自拍装置， 其中， 所述拉手摆臂内具有一横向滑槽， 所述拉杆一端滑动 设置在横向滑槽内， 所述导向件为固定连接拉杆并与横向滑槽滑动 适配的非圆 形导向片。

[0017] 所述的自拍装置， 其中， 所述立臂上设置有用于当横向夹持臂并拢时收 纳横向 夹持臂的收纳槽。

[0018] 所述的自拍装置， 其中， 所述收纳槽的侧壁上设置有用于方便打开横向 夹持臂 的缺口。

[0019] 所述的自拍装置， 其中， 所述立臂上还设置有用于遮挡隐藏横向夹持臂 的转轴 端的装饰盖。

[0020] 所述的自拍装置， 其中， 所述底座上设置有第一防滑槽， 所述夹持头内侧设置 有第二防滑槽。

[0021] 所述的自拍装置， 其中， 所述自拍装置还包括设置伸缩杆和夹持装置之 间的手 持防抖稳定装置。

[0022] 所述的自拍装置， 其中， 所述手持防抖稳定装置包括： 支架、 横向平衡件、 上 支撑件、 以及下支撑件； 支架的顶部和底部分别具有上转接部和下转接 部； 横 向平衡件包括位于支架内的承接件和与承接件 连接并延伸至支架外的转接杆， 承接件上部具有内壁为平滑曲面的第一凹槽、 下部具有第二凹槽； 上支撑件安 装在支架内的顶部， 下端为球面用于顶靠在第一凹槽内与第一凹槽 内壁适配； 下支撑件安装在支架内的底部， 上部具有用于顶靠在第二凹槽槽底的弹性锥形 凸起； 夹持装置设置在上转接部的上部， 伸缩杆设置在下转接部的下部。

[0023] 所述的自拍装置， 其中， 所述上支撑件包括： 用于安装在支架上的安装座， 以 及固设在安装座上的上顶杆； 上顶杆的下端为球面。

[0024] 所述的自拍装置， 其中， 所述下支撑件包括： 安装在支架内的底部并且具有弹 性锥形凸起的弹性下顶盖， 以及用于从弹性下顶盖下端将弹性锥形凸起顶 靠在 第二凹槽内的下顶杆。

[0025] 所述的自拍装置， 其中， 所述弹性下顶盖上部设置有与承接件的下部适 配用于 限制承接件倾仰角度的第三凹槽。

[0026] 所述的自拍装置， 其中， 所述弹性下顶盖下端具有一盲孔； 下顶杆与盲孔适配 穿设在盲孔内将弹性锥形凸起顶靠在第二凹槽 内。

[0027] 所述的自拍装置， 其中， 所述自拍装置还包括铰接在转接杆一端上的横 向手柄

[0028] 所述的自拍装置， 其中， 所述转接杆和横向手柄之间还设置有用于当横 向手柄 展开或折叠时自动锁紧固定横向手柄的弹性自 锁结构。

[0029] 所述的自拍装置， 其中， 所述弹性自锁结构包括： 设置在横向手柄铰接端上的 容纳槽， 设置在容纳槽内并且一端伸出容纳槽的顶杆， 顶紧在顶杆上用于提供 弹力的第二弹性件， 以及设置在转接杆铰接端上用于与顶杆配合的 多个限位槽

[0030] 所述的自拍装置， 其中， 两个所述限位槽分别设置在转接杆铰接端的前 端和下 端。

[0031] 所述的自拍装置， 其中， 所述自拍装置还包括可拆卸的设置在横向手柄 上的遥 控器。

[0032] 所述的自拍装置， 其中， 所述遥控器通过一设置在遥控器和横向手柄上 的第一 磁吸组件自锁在横向手柄上。

[0033] 所述的自拍装置， 其中， 所述第一磁吸组件包括分别对应设置在横向手 柄和遥 控器内的第一磁铁和第二磁铁。

[0034] 所述的自拍装置， 其中， 所述横向手柄折叠后通过一设置在横向手柄和 纵向手 柄内的第二磁吸组件自锁在纵向手柄上。

[0035] 所述的自拍装置， 其中， 所述第二磁吸组件包括分别对应设置在纵向手 柄和横 向手柄内的第三磁铁和第四磁铁。

[0036] 所述的自拍装置， 其中， 所述纵向手柄为中空结构， 所述纵向手柄包括套接部 及圆柱状手柄主体， 圆柱状手柄主体等分为多个弧形手柄部， 套接部的一端固 设有一手柄主体连接件， 弧形手柄部铰接在手柄主体连接件上。

[0037] 所述的自拍装置， 其中， 所述第三磁铁设置在套接部上。

发明的有益效果

有益效果

[0038] 本发明的有益效果是：

[0039] 本发明自拍装置的夹持装置， 通过在立臂两侧分别相对转动设置起横向夹持 作 用的至少一个可拉伸的横向夹持臂， 在使用时可以将两个横向夹持臂分别转动 至展开状态， 然后拉伸夹持， 而在使用完毕时， 可以将两个横向夹持臂都转动 至并拢状态， 从而能够大大缩小装置两侧的横向尺寸， 方便收纳和携带。

[0040] 本发明自拍装置的手持防抖稳定装置， 通过上支撑件的下端球面顶靠在承接件 上部内壁为平滑曲面的第一凹槽内， 同时通过下支撑件的上部弹性锥形凸起顶 靠在承接件下部的第二凹槽内， 从而能够高效的调节平衡稳定性， 提高稳定性 育 B， 而且结构简单， 体积较小， 携带方便， 成本较低。

对附图的简要说明

附图说明

[0041] 图 1是本发明较佳实施例的夹持装置展开状态的� �构示意图。

[0042] 图 2是本发明较佳实施例的夹持装置并拢状态的� �构示意图。

[0043] 图 3是本发明较佳实施例的横向夹持臂的局部剖� �示意图。

[0044] 图 4是本发明较佳实施例的横向夹持臂的局部分� �示意图。 [0045] 图 5是本发明较佳实施例的手持防抖稳定装置的� �构示意图。

[0046] 图 6是本发明较佳实施例的手持防抖稳定装置的� �视结构示意图。

[0047] 图 7是本发明较佳实施例的支架的结构示意图。

[0048] 图 8是本发明较佳实施例的上支撑件的结构示意� �。

[0049] 图 9是本发明较佳实施例的横向平衡件的结构示� �图。

[0050] 图 10是本发明较佳实施例的横向平衡件另一角度� ��结构示意图。

[0051] 图 11是本发明较佳实施例的下支撑件的结构示意� ��。

[0052] 图 12是本发明较佳实施例的自拍装置的使用状态� ��构示意图。

[0053] 图 13是本发明较佳实施例的自拍装置使用状态的� ��部剖视示意图。

[0054] 图 14是本发明较佳实施例的自拍装置的折叠状态� ��构示意图。

[0055] 图 15是本发明较佳实施例的自拍装置的另一使用� ��态示意图。

[0056] 图 16是本发明较佳实施例的自拍装置的又一使用� ��态示意图。

实施该发明的最佳实施例

本发明的最佳实施方式

[0057] 本发明提供一种自拍装置， 为使本发明的目的、 技术方案及效果更加清楚、 明 确， 以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细 说明。 应当理解， 此处所描 述的具体实施例仅仅用以解释本发明， 并不用于限定本发明。

[0058] 本发明较佳实施例的自拍装置， 一并参见图 1至图 4、 以及图 8所示， 包括： 伸 缩杆 8 , 套设在伸缩杆 8上的纵向手柄 6 （大手柄） ， 以及转动连接在伸缩杆 8顶 端的夹持装置 5 ; 所述夹持装置 5包括： 立臂 59; 设置在立臂 59下端起承载作用 （例如承载手机下端） 的底座 58 ; 与底座 58连接用于转动连接伸缩杆 8的转接头 588， 以及两个分别相对转动设置在立臂 59两侧、 起横向夹持作用 （例如夹持手 机两侧） 的至少一个可拉伸的横向夹持臂 57。 可以理解的是， 仅设置其中一个 横向夹持臂可拉伸， 即可起到横向拉伸夹持手机等拍摄设备的效果 ， 当然优选 的， 可以设置两个横向夹持臂均可拉伸， 两侧均可以拉伸夹持有助于保持夹持 的平衡和稳定。

[0059] 本发明自拍装置的夹持装置， 通过在立臂两侧分别相对转动设置起横向夹持 作 用的至少一个可拉伸的横向夹持臂， 在使用时可以将两个横向夹持臂分别转动 至展开状态， 然后拉伸夹持， 而在使用完毕时， 可以将两个横向夹持臂都转动 至并拢状态， 从而能够大大缩小装置两侧的横向尺寸， 方便收纳和携带。

[0060] 进一步的， 一并参见图 1至图 4所示， 本实施例中， 两个横向夹持臂 57通过一联 动机构 56同步反向转动而展开和并拢。 联动机构的设置使得横向夹持臂只要打 开一个， 另外一个也会跟着角度转动， 合回来也是如此。 其中， 所述联动机构 5 6包括分别固定连接两个横向夹持臂 57并且相互啮合的两个转动件 561。 转动件 可以采用多种形式， 只需要满足相互啮合的条件即可， 例如， 两个转动件可以 分别为转动设置在立臂上相互啮合的齿轮和链 条环。 优选的， 两个转动件 561为 转动设置在立臂 59上相互卩齿合的齿轮 5611， 其中齿轮 5611优选为半边齿轮， 齿 轮与齿轮啮合更加平稳。 更优选的， 所述横向夹持臂 57通过齿轮 5611转动设置 在立臂 59上。

[0061] 进一步的， 一并参见图 1至图 4所示， 本实施例中， 两个所述横向夹持臂 57优选 为均可拉伸且为对称设置。 具体的， 所述横向夹持臂 57包括： 转动设置在立臂 5 9上的拉手摆臂 51， 夹持头 （即拉手） 52, 一端滑动设置在拉手摆臂 51内、 另一 端固定连接夹持头 52的拉杆 53 , 以及设置在拉手摆臂 51内一端连接拉杆 53、 另 一端连接拉手摆臂 51用于为拉杆 53提供拉伸弹力的第一弹性件 54。 所述第一弹 性件 54优选为弹簧。 优选的， 所述横向夹持臂 57上还设置有用于防止拉杆 3转动 的防转动结构 55， 防转动结构 55能够防止拉手拉开后 360度转动。 防转动结构可 以多种形式， 例如可以采用在转轴上设置销轴的方式来避免 轴向转动等， 本实 施例中， 所述防转动结构 55优选包括固定设置在拉手摆臂 51内的拉杆 53上的导 向件 551。 更优选的， 所述拉手摆臂 51内具有一横向滑槽 513， 所述拉杆 53—端 滑动设置在横向滑槽 513内， 所述导向件 551为固定连接拉杆 53并与横向滑槽 513 滑动适配的非圆形导向片 5511， 例如可为多边形导向片等， 其中优选为方形导 向片。

[0062] 进一步的， 一并参见图 1、 图 2所示， 本实施例中， 所述立臂 59上设置有用于当 横向夹持臂 57并拢时收纳横向夹持臂 57的收纳槽 597， 收纳槽 597的设置有助于 收纳隐藏横向夹持臂 57， 从而缩小横向尺寸和体积。 优选的， 所述收纳槽 597的 侧壁 5971上设置有用于方便打开横向夹持臂 57的缺口 598。 优选的， 所述立臂 59 上还设置有用于遮挡隐藏横向夹持臂 57的转轴端的装饰盖 591， 装饰盖有助于形 成规整美观的外形。 参见图 1、 图 2、 图 4所示， 所述底座 58上设置有第一防滑槽 581， 所述夹持头 52内侧设置有第二防滑槽 521， 防滑槽有助于确保稳固夹紧被 夹持物 （例如手机） 。

[0063] 进一步的， 一并参见图 5至图 16所示， 本实施例中， 所述自拍装置还包括设置 伸缩杆 8和夹持装置 5之间的手持防抖稳定装置 9。 优选的， 可以通过伸缩杆 8调 节纵向手柄 6长度辅助手持防抖稳定装置 9 , 进一步控制平衡稳定， 使自拍装置 的夹持装置 5夹持不同的手机。 具体的， 所述手持防抖稳定装置 9包括： 支架 1、 横向平衡件 2、 上支撑件 3、 以及下支撑件 4; 所述支架 1的至少一侧呈敞开状， 中部具有活动空间， 顶部和底部分别具有用于连接外设的上转接部 15和下转接 部 16 ; 横向平衡件 2包括位于支架 1内的承接件 26和与承接件 26连接并延伸至支 架 1外的转接杆 27， 承接件 26上部具有内壁为平滑曲面的第一凹槽 261、 下部具 有第二凹槽 262; 上支撑件 3安装在支架 1内的顶部， 下端为球面用于顶靠在第一 凹槽 261内与第一凹槽 261的内壁 2611适配； 下支撑件 4安装在支架 1内的底部， 上部具有用于顶靠在第二凹槽 262的槽底 2621的弹性锥形凸起 42; 夹持装置 5设 置在上转接部 15的上部， 伸缩杆 8设置在下转接部 16的下部。

[0064] 本发明自拍装置的手持防抖稳定装置， 采用斯坦尼康原理， 通过上支撑件的下 端球面顶靠在承接件上部内壁为平滑曲面的第 一凹槽内， 同时通过下支撑件的 上部弹性锥形凸起顶靠在承接件下部的第二凹 槽内， 从而能够高效的调节平衡 稳定性， 提高稳定性能， 而且结构简单， 体积较小， 携带方便， 成本较低。

[0065] 进一步的， 一并参见图 5至图 11所示， 本实施例中， 所述上支撑件 3包括： 用于 安装在支架 1上的安装座 31， 以及固设在安装座 31上的上顶杆 32; 上顶杆 32的下 端为球面。 所述下支撑件 4包括： 安装在支架 1内的底部并且具有弹性锥形凸起 4 2的弹性下顶盖 41， 以及用于从弹性下顶盖 41下端将弹性锥形凸起 42顶靠在第二 凹槽 262内的下顶杆 43。 具体的， 所述弹性下顶盖 41下端具有一盲孔 413 ; 下顶 杆 43与盲孔 413适配穿设在盲孔 413内将弹性锥形凸起 42顶靠在第二凹槽 262内， 盲孔 413的顶端和下顶杆 43的顶端优选均为球面。 优选的， 所述弹性下顶盖 41上 部设置有与承接件 26的下部适配用于限制承接件 26倾仰角度的第三凹槽 416 , 其 中， 第三凹槽 416优选为圆柱形槽。

[0066] 需要说明的是， 本发明中所提到的球面， 包括但不限于严格几何意义上的球面 ， 也包括接近或者类似球面的表面形状。

[0067] 进一步的， 本实施例中， 第一凹槽 261的内壁优选为抛物线形平滑曲面， 如此 能够有效防止上支撑件 3过渡摆动， 即可控制上支撑件 3的下端在第一凹槽 261内 小角度范围摆动， 例如在 20~30°内， 更利于调节平衡。 弹性锥形凸起 42的表面优 选为平滑弧形曲面， 例如弹性锥形凸起可以为圆锥形凸起或山包状 凸起， 第二 凹槽 262优选为圆柱形槽， 如此有利于控制弹性锥形凸起 42居中设置， 防止偏移 。 承接件 26优选为硬质塑料， 例如工程塑料、 赛钢等； 弹性下顶盖 41优选采用 硅胶材质制成， 如此当弹性锥形凸起 42在第二凹槽 262内配合转动时， 能够起到 良好的缓冲作用， 从而转动稳定性更好。

[0068] 进一步的， 可以理解的是， 只要转接杆 27设计的足够长， 单单转接杆 27即可达 到手持防抖平衡稳定的效果。 当然， 优选的， 一并参见图 5、 图 6、 图 9、 图 10、 图 12至图 16所示， 本实施例中， 所述自拍装置还包括铰接在转接杆 27—端上的 横向手柄 7 （小手柄） ， 如此可以将转接杆 27设计的足够短， 使用时， 通过展开 横向手柄 7增加横向手持的长度， 而在收起时， 则可以将横向手柄 7折叠至纵向 手柄 6上， 从而能够缩小自拍装置体积， 便于收纳和携带。 更优选的， 所述转接 杆 27和横向手柄 7之间还设置有用于当横向手柄 7展开或折叠时自动锁紧固定横 向手柄 7的弹性自锁结构 79。 具体的， 所述弹性自锁结构 79包括： 设置在横向手 柄 7的铰接端 70上的容纳槽 77 设置在容纳槽 77内并且一端伸出容纳槽 77的顶杆 76 , 顶紧在顶杆 76上用于提供弹力的第二弹性件 75 （优选为弹簧） ， 以及设置 在转接杆 27的铰接端 271上用于与顶杆 76配合的多个限位槽 278。 更优选的， 两 个限位槽 278分别设置在转接杆 27的铰接端 271的前端和下端。

[0069] 进一步的， 一并参见图 12至图 16所示， 本实施例中， 所述自拍装置还包括可拆 卸的设置在横向手柄 7上的遥控器 71。 优选的， 所述遥控器 71通过一设置在遥控 器 71和横向手柄 7上的第一磁吸组件 72自锁在横向手柄 7上。 遥控器磁铁自锁， 磁吸组件可以采用多种不同的形式， 例如， 磁吸组件可以分别采用磁铁与铁、 钴、 镍金属件的组合， 当然， 第一磁吸组件 72优选包括分别对应设置在横向手 柄 7和遥控器 71内的第一磁铁 701和第二磁铁 711。

[0070] 进一步的， 一并参见图 12至图 16所示， 本实施例中， 所述横向手柄 7折叠后通 过一设置在横向手柄 7和纵向手柄 6内的第二磁吸组件 67自锁在纵向手柄 6上。 由 此形成小手柄折叠自锁以及遥控、 小手柄和大手柄三者相互磁吸固定。 优选的 ， 所述第二磁吸组件 67包括分别对应设置在纵向手柄 6和横向手柄 7内的第三磁 铁 601和第四磁铁 702。 可以理解的是， 第一磁吸组件 72和第二磁吸组件 67可以 共用部分组件， 只需设置位置相对应能够达到吸附效果即可， 例如， 参照图 13 所示， 第四磁铁 702和第一磁铁 701共用。

[0071] 进一步的， 一并参见图 12、 图 14至图 16所示， 本实施例中， 所述纵向手柄 6为 中空结构， 所述纵向手柄 6包括套接部 60及圆柱状手柄主体 61， 圆柱状手柄主体 61等分为多个弧形手柄部 69 , 套接部 60的一端固设有一手柄主体连接件 68 , 弧 形手柄部 69铰接在手柄主体连接件 68上。 优选的， 第三磁铁 601设置在套接部 60 上。 圆柱状手柄主体 61及套接部 60均为中空结构。

[0072] 应当理解的是， 本发明的应用不限于上述的举例， 对本领域普通技术人员来说 ， 可以根据上述说明加以改进或变换， 所有这些改进和变换都应属于本发明所 附权利要求的保护范围。