[0001] 本发明涉及一种伺服电机。

背景技术

[0002] 伺服电机的主轴散热越来越得到重视， 因为其主轴散热的效率直接影响电机的 运行性能。 例如， 某些主轴散热产品主要利用冷管贴设在主轴上 ， 然后冷管的 作用对主轴进行降温， 这样非常容易对冷管磨损， 吋间长很难保证散热效率。

技术问题

问题的解决方案

技术解决方案

[0003] 本发明的目的在于克服以上所述的缺点， 提供一种伺服电机。

[0004] 为实现上述目的， 本发明的具体方案如下： 一种伺服电机， 包括有电机本体以 及主轴， 所述主轴上设有散热装置；

[0005] 所述散热装置包括有：

[0006] 套接在主轴上的导热圈， 导热圈外表面向外延伸出有多组散热扇叶组合 ， 每组 散热扇叶组合包括有两个平行设置的散热片； 还包括有圆盘状的散热罩， 散热 罩上设有轴孔， 主轴穿过散热罩的轴孔， 散热罩背面设有多个进气口， 进气口 上安装有进气管； 散热罩背面与电机的顶面通过连接杆固定； 还包括有用于将 散热罩封住的盖板， 盖板上也设有轴孔， 主轴穿过盖板的轴孔， 所述每个散热 片上均设有散热孔。 导热圈和散热片均为一体成型。

[0007] 其中， 所述散热扇叶组一共四组， 且等距环绕设置在导热圈外表面。

[0008] 其中， 每个散热片上设有六个散热孔。

[0009] 其中， 一组散热叶片组合中， 靠近电机本体一侧的散热片设为第一散热片， 另 一个散热片设为第二散热片； 所述第一散热片上的散热孔与第二散热片上的 散 热孔数量和设置的位置均相同； 所述第一散热片上的散热孔， 其在第一散热片 外表面的直径大于其在第一散热片内表面的直 径； 所述第二散热片上的散热孔 ， 其在第二散热片外表面的直径大于其在第二散 热片内表面的直径。

[0010] 其中， 所述第一散热片上的散热孔在第一散热片外表 面的直径与第二散热片上 的散热孔在第二散热片外表面的直径相同； 所述第一散热片上的散热孔在第一 散热片内表面的直径与第二散热片上的散热孔 在第二散热片内表面的直径相同

[0011] 其中， 所述第一散热与第二散热片上的散热孔大小结 构相同， 且散热孔的内表 面为曲面， 其曲面公式为： ，其代表， 在 1 (Tl， El) 点和 2(T2， Ε2)点之间的曲 线段， Ε2〉Ε1。

[0012] 连接杆为螺钉。

发明的有益效果

有益效果

[0013] 通过风冷散热方式， 能有效实现主轴的散热， 降低主轴温度， 独特设计的双叶 结构， 能够快速将热量带走的同吋， 降低对主轴的风阻系数， 减少能力损耗。 对附图的简要说明

附图说明

[0014] 图 1是本发明立体图；

[0015] 图 2是图 1的局部放大图；

[0016] 图 3是本发明另一个视角的立体图；

[0017] 图 4是散热扇叶组合的截面图；

[0018] 图 5是带有连接杆的立体图；

[0019] 图 1至图 5中的附图标记说明：

[0020] 11-主轴； 21-散热罩； 22-盖板； 23-进气管； 24-连接杆； 31-导热圈； 32-进气 口； 33-散热片； 34-散热孔。

本发明的实施方式

[0021] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步 详细的说明， 并不是把本发明的 实施范围局限于此。

[0022] 如图 1至图 5所示， 本实施例所述的一种伺服电机， 包括有电机本体以及主轴 11

， 所述主轴上设有散热装置。

[0023] 所述散热装置包括有：

[0024] 包括有套接在主轴 11上的导热圈 31， 导热圈 31外表面向外延伸出有多组散热扇 叶组合， 每组散热扇叶组合包括有两个平行设置的散热 片 33 ; 还包括有圆盘状 的散热罩 21， 散热罩 21上设有轴孔， 主轴 11穿过散热罩 21的轴孔， 散热罩 21背 面设有多个进气口 32， 进气口 32上安装有进气管 23 ; 散热罩 21背面与电机的顶 面通过连接杆 24固定； 还包括有用于将散热罩 21封住的盖板 22， 盖板 22上也设 有轴孔， 主轴 11穿过盖板 22的轴孔， 所述每个散热片 33上均设有散热孔 34。 导 热圈 31和散热片 33均为一体成型， 所述导热圈 31和散热片 33均为铝合金材质。

[0025] 具体的， 通过进气管 23不断吹送冷风到散热罩 21内， 电机旋转的吋候， 多组散 热扇叶组合的转动， 不断将热量散在冷风当中， 冷风在从盖板 22的轴孔与主轴 1 1之间的空隙散出。

[0026] 本发明的多组散热扇叶组合中， 每组散热扇叶组合有两个散热片 33， 两个散热 片 33在冷风吹动的过程中， 在两个散热片 33之间产生一定的扰流， 让冷风接触 和停留吋间更长， 十分有效的降低了能耗的同吋， 增加了散热力度。

[0027] 通过风冷散热方式， 能有效实现主轴 11的散热， 降低主轴 11温度， 独特设计的 双叶结构， 能够快速将热量带走的同吋， 降低对主轴 11的风阻系数， 减少能力 损耗。

[0028] 本实施例所述的一种伺服电机， 所述散热扇叶组一共四组， 且等距环绕设置在 导热圈 31外表面。 本实施例所述的一种伺服电机， 每个散热片 33上设有六个散 热孔 34。 本实施例所述的一种伺服电机， 一组散热叶片组合中， 靠近电机本体 一侧的散热片 33设为第一散热片 33， 另一个散热片 33设为第二散热片 33 ; 所述 第一散热片 33上的散热孔 34与第二散热片 33上的散热孔 34数量和设置的位置均 相同； 所述第一散热片 33上的散热孔 34， 其在第一散热片 33外表面的直径大于 其在第一散热片 33内表面的直径； 所述第二散热片 33上的散热孔 34， 其在第二 散热片 33外表面的直径大于其在第二散热片 33内表面的直径。 本实施例所述的 一种伺服电机， 所述第一散热片 33上的散热孔 34在第一散热片 33外表面的直径 与第二散热片 33上的散热孔 34在第二散热片 33外表面的直径相同； 所述第一散 热片 33上的散热孔 34在第一散热片 33内表面的直径与第二散热片 33上的散热孔 3 4在第二散热片 33内表面的直径相同。 本实施例所述的一种伺服电机， 所述第一 散热与第二散热片 33上的散热孔 34大小结构相同， 且散热孔 34的内表面为曲面 ， 其曲面公式为：

，其代表， 在 1 (Tl， El) 点和 2(T2， Ε2)点之间的曲线段， Ε2〉Ε1。

[0029] 具体的， 两个散热片 33之间产生一定扰流来保证冷空气的利用率， 但是也会有 一定的风阻， 来损耗伺服电机的转速和扭矩。 因此， 本发明约束了上述曲面弧 度以及散热孔 34的形状。 实验发现， 当冷空气从第一散热片 33外表面的散热孔 3 4吹进来的吋候， 由于空气被压缩， 会进一步将冷空气的温度降低， 也就是说到 了两个散热片 33中间的气流的温度要更低， 再从第二散热片 33上的内表面的孔 排除吋， 压力降低， 释放一定的热量， 但由于已经到了第二散热片 33的外面， 马上要从盖板 22的轴孔排除， 因此释放的热量不会影响散热， 反而， 两个相对 的散热孔 34回大大提高两片散热片 33之间的散热程度。 另外， 为了降低扰流的 风阻对转速和扭矩的影响， 设计了上面的曲面公式， 该公式结构下的曲面在实 践中可以证明曲面表面气流平滑， 能够大大降低风阻。

[0030] 以上所述仅是本发明的一个较佳实施例， 故凡依本发明专利申请范围所述的构 造、 特征及原理所做的等效变化或修饰， 包含在本发明专利申请的保护范围内