Die Erfindung betrifft einen Stapelbehälter für Formteile, insbesondere Blechstanzteile, mit einem Rahmengestell mit Pfosten, in dem die Formteile tragende Bodenleisten angeordnet sind.

Dünnwandige Formteile, insbesondere größere Blechstanzteile für den Automobilbau, müssen zwischen den einzelnen Fertigungsstufen und beim Transport und der Zwischenlagerung vor der Weiterverarbeitung in Stapelbehältern gestapelt aufgenommen werden. Da die Oberfläche dieser Formteile in vielen Fällen gegen eine Beschädigung sehr empfindlich ist, muß bei der Stapelung dafür Sorge getragen werden, daß die Formteile in vorgegebenen Abständen zueinander gehalten werden, wobei diese Abstände jedoch möglichst gering sein sollen, damit bei vorgegebenen Abmessungen des Stapelbehälters eine möglichst große Anzahl von Formteilen aufgenommen werden kann.

Bei einer bekannten Vorrichtung der genannten Gattung (DE- OS 34 16 277) wird der Stapelbehälter zum Beladen in der Aufnahmestation aufgenommen. Eine verfahrbare und schv/enkbare Greifvorrichtung erfaßt gleichzeitig eine Gruppe von mehreren Formteilen und bringt sie in den Stapelbehälter von dessen Stirnseite her ein. Dabei sind zwei obere Halteleisten, die mit einer Reihe von Aussparungen zur Aufnahme der Ränder der

Formteile versehen sind, mit dem Pvahmengestell des Stapelbehälters verbunden und bilden Bestandteile des Stapelbehälters. Die aufgenommenen Formteile werden von den Bodenleisten getragen und v/erden von den oberen Halteleisten jeweils im vorgegebenen Abstand gehalten. Seitliche Stützleisten können vorgesehen sein, um eine seitliche Verschiebung der aufgenommenen Formteile zu verhindern.

Beim Transport der beladenen Stapelbehälter muß ebenfalls dafür gesorgt werden, daß die aufgenommenden Formteile ihren gegenseitigen Abstand beibehalten. Wenn die Eodenleisten glatt sind, müssen die Formteile während des Transports nach unten gedrückt v/erden. Hierzu sind die bekannten Kopfleisten mit federnden Profilgreifstücken versehen. Dadurch wird der Aufbau der Kopfleisten jedoch verhältnismäßig kompliziert und teuer.

VJenn die Eodenleisten ebenso wie die Kopfleisten mit Ausnehmungen zur Aufnahme der Ränder der Formteile versehen sind, muß beim Transport der Stapelbehälter sichergestellt werden, daß die Formteile nicht aus den Λusnehmungen der Bodenleisten herausspringen können. Hierzu ist es bekannt, neben den Kopfleisten jeweils eine höhenverstellbare Sicherungsleiste anzuordnen, die in der Transportstellung abgesenkt ist (DΞ-OS 34 35 941 ) . Der konstruktive Aufwand ist auch hierfür noch verhältnismäßig hoch, wobei insbesondere zu berücksichtigen ist, daß die Kopfleisten und die Sicherungsleisten jeweils an die aufzunehmenden Formteile angepaßt werden müssen, vor allem wenn diese unterschiedliche Abstände zueinander aufweisen müssen.

Bei einem anderen bekannten Stapelbehälter (DE-OS 34 42 551 ) sind die Kopfleisten an Kragarmen angebracht, die jeweils abnehmbar mit den Pfosten des Rahmengestells verbunden sind.

Neben der automatischen Beschickung und Entnahme, die allein eine ausreichend rasche Entsorgung von modernen Schnellaufenden Pressen ermöglicht, muß immer auch eine Beschickung und/oder Entnahme von Hand möglich sein, damit man bei Störungen eingreifen kann oder damit eine Beschickung und Entleerung des Stapelbehälters auch an denjenigen Arbeitsplätzen möglich ist, an denen keine automatische Beschickungs- oder Entnahmevorrichtung zur Verfügung steht.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Stapelbehälter der eingangs genannten Gattung so auszugestalten, daß er einen einfachen, sowohl automatisch als auch von Hand ausführbaren Beschickungs- und Entnahmevorgang ermöglicht, von einfachem Aufbau ist und eine einfache Umstellung auf unterschiedliche Forrateile ermöglicht.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß n beiden Seiten des Rahmengestells'mindestens jeweils eine längsverlaufende Ilalteleiste seitlich wegbewegbar ist, daß die Halteleisten in ihrer Haltestellung am Rahmengestell verriegelbar sind und daß die Halteleisten abnehmbar am Rahmengestell angebracht sind.

Die seitliche Bewegbarkeit der Halteleisten ermöglicht es, die Halteleisten beim automatisierten Beschickungsvorgang in eine zurückgezogene Stellung zu bringen, während die vorzugsweise gruppenweise eingebrachten Formteile zwisehen Kopfleisten und Bodenleisten oder entsprechenden Halteeinrichtungen gehalten werden. Sobald der Stapelbehälter gefüllt ist, werden die seitlichen Halteleisten vorgefahren und arretiert, wobei die Formteile in den Aussparungen der Zahnleisten aufgenommen sind. In dieser Stellung kann der Stapelbehälter transportiert werden. Vor der automatisierten Entnahme werden die Halteleisten wieder zurückgezogen.

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Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung sind die Halteleisten an seitlich ausschwenkbaren Schwenkleisten befestigt. Die Schwenkbewegung der Halteleisten, die zwec-cmäßigerweise eine Auflage aus weichem Material tragen, ermöglicht es in einfacher Weise, die in den Stapelbehälter zwischen den Kopfleisten und den Bodenleisten im vorgegebenen Abstand eingestellten Formteile seitlich zu halten und somit so festzulegen, daß diese auch bei den beim Transport auftretenden Stößen ihre Lage und insbesondere ihren gegenseitigen Abstand nicht verändern.

Vor der Entnahme der Formteile v/erden die seitlichen Halteleisten auf beiden Seiten ausgeschwenkt; die dann frei auf den Bodenleisten stehenden und an ihrem oberen Rand durch die Kopfleisten im Abstand gehaltenen Fonαteile können leicht angehoben, geschwenkt und zur Stirnseite des Stäpelbehälters hin entnommen werden. Wenn die Halteleisten einer Seite völlig nach oben weggeschwenkt werden, können die Formteile auch zur Seite hin manuell entnommen werden.

Zweckmäßigerweise sind an jeder Seite des Rahmengestells zwei Halteleisten im Abstand übereinander angeordnet.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die Halteleiste eine mit Aussparungen zur Aufnahme der Ränder der Formteile versehene Zahnleiste

Durch diese Zahnleiste v/erden die Formteile auch in ihrem unteren Bereich formschlüssig im vorgegebenen gegenseitigen Abstand gehalten, so daß auf eine Profilierung der Bodenleiste verzichtet werden kann. Diese untere profilierte Zahnleiste erleichtert auch das seitliche Einbringen der Formteile von Hand, wenn die Bodenleisten keine Profilierung oder Zahnung aufv/eisen.

Vorzugsweise sind die mit Aussparungen versehenen Kopfleisten jeweils an Kragarmen angebracht, die an lösbar auf die Pfosten aufgesetzten Hülsen befestigt sind, und die die seitlichen Halteleisten tragenden Schwenkarme sind an den Hülsen gelagert und gemeins.am mit diesen austauschbar. Bei der Umstellung des Stapelbehälters auf andere Formteile können dann alle an die jeweiligen Formteile angepaßten Eauteile, nämlich die Kopfleisten, die seitlichen Halteleisten und ggf. die seitlichen Zahnleisten gemeinsam ausgetauscht v/erden. Das die Pfosten aufweisende Rahmengestell bleibt für alle Anwendungsfälle unverändert und kann daher in großen Stückzahlen hergestellt und bereitgehalten werden; allenfalls eine Verstellung der Bodenleisten ist zur Anpassung an unterschiedliche Formteile erforderlich.

Gemäß einer anderen bevorzugten Ausführung ist jede Halteleiste an ihren beiden Enden jeweils über einen waagrecht quer zur Halteleiste verschiebbaren Tragarm mit einer entlang einem Pfosten des Rahmengestells senkrecht verschiebbaren und arretierbaren Konsole verbunden.

Wenn die Beschickung oder Entnahme von Hand erfolgen soll, bleiben die beiden Halteleisten auf einer Seite in ihrer vorgefahrenen Stellung, während die Halteleisten an der gegenüberliegenden Seite nach oben und unten durch Verschieben der die Halteleisten tragenden Konsolen aus dem Bereich der Formteile herausbewegt v/erden, so daß die Formteile seitlich entnommen werden können. Entsprechend erfolgt in umgekehrter Weise das Beschicken des Stapelbehälters von Hand.

Vorzugsweise ist der Tragarm an der Konsole zwischen oberen und unteren Führungsrollen waagrecht verschiebbar geführt und kann mit parallel zur Ilalteleiste bewegbaren Rastbolzen verriegelt v/erden, die wahlweise in zwei Rastöffnungen an der Konsole einrastbar sind.

Da das Rahmengestell des Transportbehälters für alle aufzunehmenden Formteile unverändert bleibt, ist das den wesentlichen Teil des Transportbehälters darstellende Rahmengestell ein Langzeitteil, das über praktisch unbegrenzte Zeit eingesetzt werden kann. Hierdurch wird der Kostenaufwand für den Transport und die Zwischenlagerung von Formteilen im Automobilbau wesentlich verringert. Es hat sich ergeben, daß ab der zweiten Belegung des Stapelbehälters bereits eine Verringerung der Kosten um bis zu 70 % ermöglicht wird.

Der Stapelbehälter hat eine maximale Aufnahmekapazität, weil die Belegung mit den Formteilen optimal erfolgen kann. Je nach den Abmessungen der aufzunehmenden Formteile und des üblicherweise länglichen Stapelbehälters kann dessen Ausrüstung so vorgesehen werden, daß die Bodenleisten entweder in Längsrichtung oder in Querrichtung in den Stapelbehälter eingesetzt werden. Somit ist eine automatische oder manuelle Beladung bzw. Entladung sowohl von der schmalen Stirnseite als auch von der Breitseite je nach Behälterausrüstung möglich.

Diese universelle Ersetzbarkeit führt dazu, daß mit nur zwei unterschiedlichen Arten von Rahmengestellen je nach Ausrüstung alle bei der Fertigung von Personenkraftwagen anfallenden Blechformteile in Stapelbehälter aufgenommen werden können, wobei für alle diese Formteile eine automatische oder manuelle Be- oder Entlademöglichkeit ge.röhrleistet ist. Die optimale Teilebelegung im Stapelbehälter kann schon bei der Arbeitsvorbereitung ermittelt und festgelegt werden, beispielsweise integriert in einen CAM-Arbeitsablauf. Ausgehend von den im System gespeicherten Abmessungen aller aufzunehmender Formteile wird vom Rechner die günstigste Anordnung der Kopfleisten und Bodenleisten in den zur Verfügung stehenden Rahmengestellen ermittelt und ebenso vorgegeben wie andere Fertigungsparameter.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungsgedankens sind Gegenstand v/eiterer Unteransprüche.

Die Erfindung wird nachfolgend an Ausfulirungsbeispielen näher erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind. Es zeigt:

Fig. 1 einen Stapelbehälter für Formteile in einer Stirnansicht und teilweise in einem senkrechten Schnitt,

Fig. 2 einen vergrößerten Schnitt längs der Linie II-II in Fig. 1,

Fig. 3 einen Teilschnitt längs der Linie III-III in Fig. 1 ,

Fig. 4 einen Teilschnitt ähnlich der Fig. 1 , v/obei sich der die seitlichen Halteleisten tragende Schwenkarm in einer teilweise herausgeschwenkten Stellung befindet,.

Fig.5 und 6 abgewandelte Ausführungsbeispiele der Schwenkarme mit den seitlichen Halteleisten,

Fig.7 einen Stapelbehälter für Formteile in einer Stirnansicht,

Fig.8 den Stapelbehälter nach Fig.7 in einer Seitenansicht,

Fig.9 eine Stirnansicht des Stapelbehälters bei der automatischen Beladung,

Fig.10 eine Teil-Stirnansicht des Stapelbehälters bei der Entnahme von Hand,

Fig.11 einen vergrößerten Schnitt längs der Linie XI-XI in Fig.7 und

Fig.12 einen Schnitt längs der Linie XII-XII in Fig.11 bei einer abgewandelten Ausführun sform.

Der in Fig. 1 dargestellte Stapelbehälter für Formteile 1 , beispielsweise Blechstanzteile im Automobilbau, v/eist ein Rahmengestell 2 mit vier Pfosten 3 an den Ecken und Bodenleisten 4 auf, die die Formteile 1 tragen. Obere Kopfleisten 5 v/eisen jev/eils Ausnehmungen 6 (Fig. 3) auf zur Aufnahme der oberen Ränder der Formteile 1 , die dadurch in vorgegebenen Abständen zueinander gehalten v/erden. Die Kopfleisten 5 bzv/. die sie tragenden Rohre 5b sind jev/eils an Kragarmen 7 angebracht, die jev/eils mit einer Hülse 8 verbunden sind. Jede Hülse 8 ist auf einen der Pfosten 3 aufgesteckt und mittels einer Schraubverbindung 9 gesichert.

An den Hülsen 8 sind jev/eils in einem Gelenk 10 nach unten ragende Schwenkarme 11 gelagert. Die beiden Schwenkarme 11 auf jeder Behälterseite sind durch eine Profilschiene 12 miteinander verbunden und tragen an nach innen vorspringenden Armen 13 bzv/. 1 eine obere Halteleiste 15 und eine untere Ilalteleiste 16. Die Halteleisten 15 und 16 sind jev/eils mit einer Gummiauflage 17 bzv/. 18 versehen. Unter der seitlichen Halteleiste 16 ist eine Zahnleiste 19 angebracht, die ebenfalls Aussparungen 20 zur Aufnalime der seitlichen Ränder der Formteile 1 aufweist (Fig. 2).

Die Schwenkarme 11 mit den daran angebrachten seitlichen Halteleisten 15 und 16 sind in ihrer in Fig. 1 gezeigten Stellung, die der Transportstellung des Stapelbehälters entspricht, am Rahmengestell 2 arretiert. Hierzu sind jeweils an der Außenseite der Schwenkaπrie 11 Arretierungsklinken 21 gelagert (Fig. 2), die über eine gemeinsame Welle 22 in der Profilschiene 12 durch einen Handhebel 23 gegen Federkraft betätigbar sind. Die Λrretierungsklinken 21 greifen in der

ArretierungsStellung hinter einen Riegel 24, der am Pfosten 3 angebracht ist. In dieser Stellung v/erden die Formteile 1 für den Transport und die Lagerung des Stapelbehälters unverrückbar in ihrer Stellung gehalten.

Zur Beschickung des Stapelbehälters und zur Entnahme der Formteile 1 werden die Schv/enkarme 11 mit den daran angebrachten seitlichen Halteleisten 15 und 16 nach Lösen der Arretierung seitlich ausgeschwenkt, v/ie dies in Fig. 4 angedeutet ist. Das Ausschwenken muß nur so v/eit erfolgen, bis die Formteile 1 ausreichend freigegeben sind. Um die Formteile 1 auch zur Seite hin von Hand entnehmen bzv/. einsetzen zu können, können die Schv/enkarme 11 um mehr als 180° nach oben geschwenkt werden, bis sie in ihrer oberen Ruhestellung an Anschlägen 25 zur Anlage kommen, die an den Kragarmen 7 befestigt sind.

Abweichend von dem bisher beschriebenen Λusführungsbeispiel können die die Kopfleisten 5 tragenden Kragarme 7 auch an den Schv/enkarmen 11 starr befestigt sein, wie in Fig. 5 gezeigt. Die Schwenkarme 11 sind dann unmittelbar an den Pfosten 3 schv/enkbar und lösbar gelagert, so daß die beim Beispiel nach den Fig. 1 bis 4 dargestellten Hülsen 3 entfallen.

Wenn zur Umstellung auf andere Formteile die Schwenkarme 11 mit den daran angebrachten seitlichen Halteleisten 15 und 16 ausgewechselt v/erden, v/erden dabei zugleich auch die oberen Halteleisten 5 ausgewechselt.

Bei diesem Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 können die Schwenkarme 11 jedoch nur um einen kleinen Winkel nach außen geschwenkt werden, um die aufgenommenen Formteile freizugeben. Ein seitliches Hochschwenken der Halteleisten 15 und 16, das eine Be- oder Entladung von der Seite her von Hand ermöglichen würde, ist dabei ausgeschlossen.

Bei dem in Fig. 6 gezeigten Ausführungsbeispiel ist die obere Kopfleiste 5' unmittelbar auf der Halteleiste 15 angeordnet; die Zähne der Kopfleiste 5' ragen angenähert horizontal nach innen und nehmen die oberen Abschnitte der Formteile 1 auf, die in gleicher Weise automatisch eingestellt v/erden können v/ie bei den vorher beschriebenen Ausführungsbeispielen. Bei der Ausführung nach Fig. 6 ist es jedoch möglich, den Schwenkarm 11 vollständig nach oben zu schwenken, um einen freien seitliche Zugang zum Stapelbehälter zu ermöglichen. Der Stapelbehälter kann daher auch von Hand von der Seite her beschickt und entladen werden.

Der Stapelbehälter ist vorzugsv/eise länglich, d.h. mit rechteckigem Grundriß ausgeführt. Die Stirnseite, an der die Beschickung und ^" Entnahme erfolgt, ist entweder - wie beschrieben - die Schmalseite oder die Breitseite. Die Ausrüstung der Rahmengestelle 2 mit den Kopfleisten 5, den seitlichen Halteleisten 15, 16 und den Bodenleisten 4 erfolgt so, daß sich diese Leisten entweder in Längsrichtung oder in Querrichtung des Stapelbehälter erstrecken. Diese universellen Möglichkeiten der Ausrüstung des Stapelbehälters führen dazu, daß nur zwei Größen von Rahmengestellen 2 ausreichen, alle Blechformteile aus der Personenwagenfertigung aufzunehmen.

Der in Fig.7 dargestellte Stapelbehälter für Formteile 101, beispielsweise Blechstanzteile im Automobilbau, weist ein Rahmengestell 102 mit vier Pfosten 103 an den Ecken und Eodenleisten 104 auf die die Formteile 101 tragen. Die Pfosten 103 sind umklappbar und/oder abnehmbar am Rahmengestell 102 angebracht. An ihren oberen Enden sind jev/eils die beiden Pfosten 103 an jedem Ende des Stapelbehälters durch eine Brücke 105 miteinander verbunden.

Auf beiden Seiten sind zv/ei längsverlaufende Halteleisten 106 und 107 vorgesehen, die jeweils mit einer Zahnleiste 108 versehen sind, die Aussparungen 109 zur Aufnahme der Ränder der Formteile 101 aufweist (Fig.11 ) .Jede Halteleiste 106 bzw. 107 ist an ihren beiden Enden jeweils über einen waagrecht quer zur Halteleiste 106 bzv/. 107 verschiebbaren Tragarm 109 mit einer Konsole 110 verbunden.

Der Tragarm 109 ist jev/eils an der Konsole 110 zwischen oberen und unteren Führungsrollen 111 (Fig. 12) waagrecht verschiebbar geführt. Am Tragarm 109 ist ein Rastbolzen 112 gelagert, der parallel zu der Halteleiste 106 bzw. 107 verschiebbar ist. Der Rastbolzen 112 ist v/ahlweise in zv/ei Rastöffnungen an der Konsole 110 ^' einrastbar, so daß der Tragarm 109 in seiner vorgeschobenen Stellung (Fig. 7) und seiner zurückgezogenen Stellung (Fig. 9) arretiert v/erden kann. Das freie Ende des Rastbolzens 112 dient dabei zugleich als Griff, der nicht nur für das Herausziehen des 'Rastbolzens 112 parallel zur Ilalteleiste 106 bzv/. 107, sondern auch zur Querverschiebung der Tragarme 109 und damit der Halteleisten 106 bzw. 107 dient.

Jede Konsole 110 ist mit einem Träger 113 verbunden, der durch einen Längsschlitz 114 des zugeordneten Pfostens 103 ragt. Der Träger 113 ist im inneren- des als Hohlprofil ausgeführten Pfostens 103 mit einem Konsolenschlitten 115 verbunden, der entlang dem Pfosten 103 verschiebbar geführt ist.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 11 v/eist der Konsolenschlitten 115 an allen Seiten aus gleitfähigem Kunststoff bestehende Gleitleisten 116 auf, die an den Innenwänden des Pfostens 103 geführt sind.

Eine andere Ausführungsform des Konsolenschlittens 115 ist in Fig. 12 gezeigt. Hierbei sind am Konsolenschlitten 115 Führungsrollen 117 gelagert, die sich ebenfalls nach allen vier Seiten an den Innenv/änden des Pfostens 103 abstützen und den Konsolenschlitten 115 führen.

Unterhalb oder oberhalb der Konsole 110 ist eine Klemmvorrichtung 118 vorgesehen, die dazu dient, die Konsole 110 am Pfosten 103 festzuklemmen. Ein Klemmbolzen 119, der an seinem inneren Ende im Inneren des Pfostens 103 eine Klemmscheibe 120 trägt, ist mit einem verschwenkbaren Klemmhebel 121 verbunden. An der Nabe 122.des Klemmhebels 121 ist mindestens eine Schrägfläche vorgesehen, die sich an einer entsprechenden Schrägfläche einer Wand 123 abstützt, die mit der Konsole 110 verbunden ist. Wenn der Klemmhebel 121 verschwenkt wird, zieht er die Klemmscheibe 120 nach außen und arretiert somit die Konsole 110 in der gewünschten Höhenstellung.

Fig. 7 zeigt den Stapelbehälter in der Transportstellung. Die in geringem Abstand hintereinander stehend aufgenommenen Formteile 101 v/erden an Ihren Rändern durch die Zahnleisten 108 an den Halteleisten 107 gehalten. Wie beim vorher beschriebenen Ausführungsbeispiel können die Halteleisten 107 eine Gummiauflage tragen. An Ihrer Unterkante ruhen die Formteile 101 auf den Eodenleisten 104.

Zur Beschickung oder Entnahme werden die seitlichen Halteleisten 106, 107 in die in Fig. 9 gezeigte zurückgezogene Stellung gebracht, während die Formteile 101 von oberen und unteren Halteeinrichtungen 124 und 125 gehalten v/erden, die nicht Teil des Stapelbehälters sind, sondern an den Be- oder Entladestationen vorgesehen sind. In dieser Stellung können die Formteile 101 durch eine automatische Beschickungs- oder Entnahmevorrichtung zugeführt oder entnommen v/erden. Anschließend v/erden die Halteleisten 106, 107 vorgefahren und arretiert.

Zur manuellen Beschickung oder Entnahme v/erden die Halteleisten 106, 107 an einer Seite des Stapelbehälters in die in Fig. 10 gezeigte Stellung gebracht, indem die Konsolen 110 nach lösen der Klemmvorrichtung 118 nach oben bzv/. nach unten an den Pfosten 103 verfahren werden, bis die Formteile 101 von der Seite her frei zugänglich sind. Die Formteile 101 v/erden dabei durch die gegenüberliegenden Halteleisten 106, 107 und die Bodenleisten 104 gehalten. Zumindest eine der Bodenleisten 104 kann hierfür eine mit einer Zahnung oder Teilung 126 versehene Oberseite aufweisen.

Zur Umrüstung eines Stapelbehälters auf andere Formteile werden nur diejenigen Teile ausgewechselt, die an die Abmessungen und den notv/endigen gegenseitigen Abstand der Formteile angepaßt sind.