D'ISOLATION DU BOBINAGE

L'invention porte sur un stator de machine électrique tournante muni d'une joue d'isolation du bobinage. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse, mais non exclusive, avec les compresseurs électriques de véhicule automobile.

De façon connue en soi, les machines électriques tournantes comportent un stator et un rotor solidaire d'un arbre. Le rotor peut être solidaire d'un arbre menant et/ou mené et peut appartenir à une machine électrique tournante sous la forme d'un alternateur, d'un moteur électrique, ou d'une machine réversible pouvant fonctionner dans les deux modes.

Le rotor comporte un corps formé par un empilage de feuilles de tôles maintenues sous forme de paquet au moyen d'un système de fixation adapté. Le rotor comporte des pôles formés par des aimants permanents logés dans des cavités ménagées dans le corps de rotor.

Par ailleurs, le stator est monté dans un carter configuré pour porter à rotation l'arbre par exemple par l'intermédiaire de roulements. Le stator comporte un corps constitué par un empilage de tôles minces formant une culasse en forme de couronne dont la face intérieure est pourvue d'encoches ouvertes vers l'intérieur pour recevoir des enroulements de phase.

Dans un bobinage de type ondulé réparti, les enroulements sont obtenus par exemple à partir d'un fil continu recouvert d'émail ou à partir d'éléments conducteurs en forme d'épingles reliées entre elles par soudage. Alternativement, dans un bobinage de type "concentrique", les enroulements de phase sont constitués par des bobines fermées sur elles-mêmes qui sont enroulées autour des dents du stator. Ces enroulements sont des enroulements polyphasés connectés en étoile ou en triangle dont les sorties sont reliées à une électronique de commande.

On connaît des machines électriques tournantes accouplées à un arbre d'un compresseur électrique. Ce compresseur électrique permet de compenser au moins en partie la perte de puissance des moteurs thermiques de cylindrée réduite utilisés sur de nombreux véhicules automobiles pour en diminuer la consommation et les émissions de particules polluantes (principe dit de "downsizing" an anglais). A cet effet, le compresseur électrique comprend une turbine disposée sur un conduit en amont ou en aval du moteur thermique pour permettre de comprimer l'air afin d'optimiser le remplissage des cylindres du moteur thermique. La machine électrique est activée pour entraîner la turbine afin de minimiser le temps de réponse en couple, notamment lors des phases transitoires à l'accélération, ou en phase de redémarrage automatique du moteur thermique après une mise en veille (fonctionnement "stop and start" en anglais).

Toutefois, compte tenu des faibles dimensions de la machine électrique, l'interconnexion entre les extrémités des bobines et l'interconnecteur est difficile à réaliser industriellement du fait de la nécessité de maintenir les extrémités des bobines en position lors du soudage alors que ces dernières présentent une certaine élasticité. En outre, dans le cas où le corps du stator est mal isolé électriquement vis-à-vis de son environnement, il existe des risques important de court-circuit entre le bobinage et le corps de stator.

L'invention vise notamment à remédier à ces inconvénients en proposant un stator de machine électrique tournante comportant:

- un corps de stator, notamment sous la forme d'un paquet de tôles, ayant un axe,

- ledit corps de stator comportant une culasse et des dents réparties angulairement suivant une périphérie interne de ladite culasse,

- un bobinage comportant au moins une bobine, ladite bobine comportant:

- une portion enroulée autour d'une dent,

- une portion d'extrémité d'entrée,

- une portion d'extrémité de sortie,

caractérisé en ce que ledit stator comporte:

- au moins une joue comportant une première face d'extrémité axiale disposée contre une face d'extrémité dudit corps de stator et une deuxième face d'extrémité axiale opposée à ladite première face,

- ladite joue comportant au moins une structure d'interface, ladite structure d'interface comportant une première et une deuxième pattes de connexion électriquement conductrices destinées à être connectées électriquement respectivement à ladite portion d'extrémité d'entrée et ladite portion d'extrémité de sortie de ladite bobine.

L'invention permet ainsi de garantir une isolation électrique efficace du corps de stator tout en assurant, du fait des positions figées des pattes de connexion, un positionnement sous contrôle des portions d'extrémité d'entrée et de sortie des bobines lors de la réalisation des liaisons électriques avec un interconnecteur assurant le couplage des bobines pour former les différentes phases de la machine électrique.

Selon une réalisation, la joue est surmoulée sur les pattes de connexion. Selon une réalisation, les pattes font saillie, notamment axialement, par rapport à la deuxième face d'extrémité axiale.

Selon une réalisation, ladite structure d'interface comporte:

- un premier moyen de maintien de la portion d'extrémité d'entrée de ladite bobine, et

- un deuxième moyen de maintien de la portion d'extrémité de sortie de ladite bobine,

- lesdits moyens de maintien étant agencés pour maintenir chacun une des portions d'extrémité de la bobine pendant un bobinage de la bobine.

Cela permet de faciliter l'accrochage des fils lors de l'opération de bobinage de sorte qu'il est possible de réaliser l'ensemble des bobines en une seule passe.

Selon une réalisation, chaque moyen de maintien est disposé à une première hauteur par rapport à la première face, une deuxième hauteur séparant axialement les première et deuxième faces, la première hauteur étant inférieure strictement à la deuxième hauteur. Autrement dit, le moyen de maintien est disposé en retrait par rapport à la deuxième face.

Selon une réalisation, chaque moyen de maintien fait saillie radialement par rapport à la joue. Selon une réalisation, lesdits premier et deuxième moyens de maintien comportent chacun un crochet. En variante, les moyens de maintien sont formés par des ergots ou des plots d'ancrage.

Selon une réalisation, lesdits crochets sont réalisés dans un matériau électriquement isolant.

Selon une réalisation, chaque crochet est issu de matière avec une patte de connexion correspondante.

Selon une réalisation, ladite structure d'interface comporte un premier élément de guidage de la portion d'extrémité d'entrée de ladite bobine, et - un deuxième élément de guidage de la portion d'extrémité de sortie de ladite bobine,

- lesdits éléments de guidage étant agencés pour guider chacun une des portions d'extrémité de la bobine pendant le soudage desdites portions d'extrémité aux pattes de connexions respectives. Selon une réalisation, lesdits premier et deuxième éléments de guidage comportent chacun une gorge de guidage s'étendant axialement le long d'un axe parallèle à l'axe dudit corps de stator. En variante, les éléments de guidage pourront être formés par des pattes de guidage, notamment faisant saillie radialement par rapport à la joue, des paires de tétons, une pince élastique, ou encore une forme plastique en forme de V.

Selon une réalisation, ladite joue comporte des moyens d'isolation pour isoler la bobine par rapport au corps de stator.

Dans un mode de réalisation, cette isolation est obtenue par des parois recouvrant les faces internes d'une encoche issue d'une extrusion plastique. En variante, cette isolation peut être réalisée par un isolant papier, moins optimal pour le procédé de fabrication de la machine. En variante, l'isolation peut être assurée par un surmoulage du paquet de tôles.

Selon une réalisation, ladite structure d'interface comporte une première et une deuxième portions amincies positionnées du côté le plus éloignée dudit corps de stator, lesdites première et deuxième portions amincies étant destinées à recevoir respectivement ladite portion d'extrémité d'entrée et ladite portion d'extrémité de sortie de ladite bobine.

Cela permet d'éviter que les portions d'extrémité d'entrée et de sortie dépassent radialement de la structure d'interface lorsque ces portions d'extrémité sont connectées électriquement à une patte correspondante ou lorsque le fil est recourbé de manière à coopérer avec un moyen de maintien correspondant.

Selon une réalisation, chaque moyen de maintien est disposé au niveau d'une portion amincie correspondante. Selon une réalisation, chaque moyen de maintien fait saillie axialement par rapport à la base de la portion amincie.

Selon une réalisation, ladite joue comporte une portion annulaire positionnée suivant une circonférence de ladite culasse.

Selon une réalisation, ladite joue comporte au moins un bras positionné le long d'une face d'extrémité d'une dent.

Selon une réalisation, ladite portion annulaire et ledit bras sont réalisés dans un matériau électriquement isolant.

Selon une réalisation, ledit stator comporte une pluralité de bobines montées chacune autour d'une dent correspondante du corps de stator. Selon une réalisation, ladite joue comporte autant de structures d'interface que de bobines, chaque structure d'interface étant associée à une unique bobine correspondante.

L'invention a également pour objet un ensemble caractérisé en ce qu'il comporte:

- un stator tel que précédemment défini, et

- un interconnecteur comportant des terminaux électriques,

- chaque portion d'extrémité d'entrée ou de sortie des bobines étant positionnée entre une patte de connexion de ladite joue et un terminal électrique dudit interconnecteur. Selon une réalisation, chaque portion d'extrémité d'entrée ou de sortie des bobines est soudée à une patte de connexion de ladite joue et à un terminal électrique correspondant dudit interconnecteur.

L'invention a également pour objet un stator de machine électrique tournante comportant:

- un corps de stator, notamment sous la forme d'un paquet de tôles, ayant un axe,

- ledit corps de stator comportant une culasse et des dents réparties angulairement suivant une périphérie interne de ladite culasse,

- un bobinage comportant au moins une bobine, ladite bobine comportant:

- une portion enroulée autour d'une dent,

- une portion d'extrémité d'entrée,

- une portion d'extrémité de sortie,

caractérisé en ce que ledit stator comporte:

- au moins une joue disposée contre une face d'extrémité dudit corps de stator,

- ladite joue comportant au moins une structure d'interface, ladite structure d'interface comportant:

- un premier élément de guidage de la portion d'extrémité d'entrée de ladite bobine, et

- un deuxième élément de guidage de la portion d'extrémité de sortie de ladite bobine.

- lesdits éléments de guidage étant agencés pour guider chacun une des portions d'extrémité de la bobine pendant le soudage desdites portions d'extrémité aux pattes de connexions respectives.

L'invention concerne en outre un stator de machine électrique tournante comportant:

- un corps de stator, notamment sous la forme d'un paquet de tôles, ayant un axe,

- ledit corps de stator comportant une culasse et des dents réparties angulairement suivant une périphérie interne de ladite culasse,

- un bobinage comportant au moins une bobine, ladite bobine comportant:

- une portion enroulée autour d'une dent,

- une portion d'extrémité d'entrée, - une portion d'extrémité de sortie,

caractérisé en ce que ledit stator comporte:

- au moins une joue disposée contre une face d'extrémité dudit corps de stator,

- ladite joue comportant au moins une structure d'interface, ladite structure d'interface comportant:

- un premier moyen de maintien de la portion d'extrémité d'entrée de ladite bobine, et

- un deuxième moyen de maintien de la portion d'extrémité de sortie de ladite bobine,

- lesdits moyens de maintien étant agencés pour maintenir chacun une des portions d'extrémité de la bobine pendant un bobinage de la bobine.

Selon une réalisation, chaque portion d'extrémité d'entrée ou de sortie des bobines est soudée à une patte de connexion de ladite joue et à un terminal électrique correspondant dudit interconnecteur.

Selon une réalisation, ladite machine comporte un rotor muni d'aimants permanents enterrés par exemple au nombre de quatre.

Selon une réalisation, ledit corps de rotor présente une périphérie externe délimitée par une face cylindrique de diamètre externe compris entre 20 mm et 50 mm, notamment compris entre 24 mm et 34 mm, et de préférence de l'ordre de 28 mm.

Selon une réalisation, ladite machine présente un temps de réponse compris entre 100 ms et 600 ms, notamment compris entre 200 ms et 400 ms, par exemple étant de l'ordre de 250 ms pour passer de 0 ou 5000 à 70000 tours/min.

Selon une réalisation, des éléments de plaquage sont intercalés entre le corps de rotor et chaque aimant permanent.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Ces figures ne sont données qu'à titre illustratif mais nullement limitatif de l'invention. La figure 1 est une vue en coupe d'un compresseur électrique comportant une machine électrique tournante selon la présente invention;

La figure 2 montre une vue en perspective du corps de stator de la machine électrique tournante selon la présente invention; La figure 3 est une vue en perspective illustrant le positionnement de la joue installée sur une extrémité du corps de stator;

La figure 4 est une vue en perspective de la joue d'isolation selon la présente invention seule;

Les figures 5a, 5b, et 5c sont des vues illustrant les différentes étapes pour effectuer le couplage entre des extrémités de bobines et des terminaux d'un interconnecteur;

La figure 6 montre une vue en perspective du rotor de la machine électrique tournante selon la présente invention;

La figure 7 est une vue en coupe transversale du rotor de la machine électrique tournante selon la présente invention.

Les éléments identiques, similaires, ou analogues conservent la même référence d'une figure à l'autre.

La figure 1 montre un compresseur 1 électrique, comportant une turbine 2 munie d'ailettes 3 apte à aspirer, via une entrée 4, de l'air non-comprimé issu d'une source d'air (non représentée) et à refouler de l'air comprimé via la sortie 5 après passage dans une volute référencée 6. La sortie 5 pourra être reliée à un répartiteur (non représenté) situé en amont du moteur thermique afin d'optimiser le remplissage des cylindres du moteur thermique. En l'occurrence, l'aspiration de l'air est réalisée suivant une direction axiale, c'est-à-dire suivant l'axe X1 de la turbine 2, et le refoulement est réalisé suivant une direction radiale perpendiculaire à l'axe X1 de la turbine 2. En variante, l'aspiration est radiale, tandis que le refoulement est axial. Alternativement, l'aspiration et le refoulement sont réalisés suivant une même direction par rapport à l'axe de la turbine (axiale ou radiale). A cet effet, la turbine 2 est entraînée par une machine électrique 7 montée à l'intérieur du carter 8. Cette machine électrique 7 comporte un stator 9, qui pourra être polyphasé, entourant un rotor 10 avec présence d'un entrefer 1 1 . Ce stator 9 est monté dans le carter 8 configuré pour porter à rotation un arbre 12 par l'intermédiaire de roulements 13. L'arbre 12 est lié en rotation avec la turbine 2 ainsi qu'avec le rotor 10. Le stator 9 est de préférence monté dans le carter 8 par frettage.

Afin de minimiser l'inertie de la turbine 2 lors d'une demande d'accélération de la part du conducteur, la machine électrique 7 présente un temps de réponse court compris entre 100 ms et 600 ms, notamment compris entre 200 ms et 400 ms, par exemple étant de l'ordre de 250ms pour passer de 0 ou 5000 à 70000 tours/min. De préférence, la tension d'utilisation est de 12V ou 48V. De préférence, la machine électrique 7 est apte à fournir un pic de courant, c'est-à-dire un courant délivré sur une durée continue inférieure à 3 secondes, compris entre 150 A et 300 A, notamment entre 180 A et 250 A. Ces valeurs de courant sont valables pour une tension de 12V.

En variante, la machine électrique 7 est apte à fonctionner en mode alternateur, ou est une machine électrique de type réversible.

Comme on peut le voir sur la figure 3, le stator 9 comporte un corps 16 et un bobinage 17. Le corps de stator 16 d'axe X consiste en un empilement axial de tôles planes. Plus précisément, comme cela est mieux visible sur la figure 2, le corps de stator 16 est délimité radialement par une face cylindrique interne 21 et par une face cylindrique externe 22. Le corps 16 est par ailleurs délimité axialement par des faces d'extrémité 23 et 24. Le corps 16 comporte des dents 27 réparties angulairement de manière régulière sur une périphérie interne d'une culasse 28. Ces dents 27 délimitent des encoches 29, de telle façon que chaque encoche 29 est délimitée par deux dents 27 successives. La culasse 28 correspond ainsi à la portion annulaire externe pleine du corps 16 qui s'étend entre le fond des encoches 29 et la périphérie externe du stator 9. Les encoches 29 débouchent axialement dans les faces d'extrémité axiales 23, 24 du corps 16. Les encoches 29 sont également ouvertes radialement dans la face cylindrique interne 21 du corps 16.

Les dents 27 du stator 9 sont de préférence à bords parallèles, en sorte que les faces internes en vis-à-vis l'une de l'autre des encoches 29 sont inclinées l'une par rapport à l'autre.

De préférence, le stator 9 est muni de pieds de dents 34 du côté des extrémités libres des dents 27. Chaque pied de dent 34 s'étend circonférentiellement de part et d'autre d'une dent 27 correspondante. Le stator 9 est une pièce non segmentée en tôles feuilletées en matériau magnétique. En outre, les dents 27 viennent de matière avec la culasse 28. En variante, le stator 9 pourra toutefois être segmenté, c'est-à-dire qu'il est réalisé à partir de plusieurs segments angulaires assemblés entre eux. En variante, le stator peut être monobloc (non feuilleté). Le corps de stator 16 est formé de préférence par un empilement axial de feuilles de tôle 37 s'étendant chacune dans un plan radial perpendiculaire à l'axe X. Les tôles 37 sont maintenues par des organes de fixation 41 pour formation d'un ensemble manipulable et transportable. A cet effet, une pluralité de trous de fixation 40 sont réalisés dans le corps de stator 16 pour autoriser chacun le passage d'un organe de fixation 41 des tôles du corps de stator 16. En l'occurrence, les trous de fixation 40 sont de préférence traversants, c'est-à-dire qu'ils débouchent axialement sur chacune des extrémités axiales 23, 24 du corps de stator 16, en sorte qu'il est possible de faire passer à l'intérieur de chaque trou de fixation 40 une tige 41 munie d'une tête ou non 42 à une de ses extrémités et dont l'autre extrémité ou les deux sera(ont) déformée(s) par exemple par un procédé de bouterollage afin d'assurer le maintien axial du paquet de tôles. En variante, les tôles pourront être maintenues entre elles par boutonnage, ou collage, ou soudure laser.

Comme on peut le voir sur la figure 3, pour former le bobinage 17 du stator 9, plusieurs enroulements de phase sont formés par des bobines 50, ici au nombre de six, montées chacune autour d'une dent 27. Chaque bobine 50 est formée à partir à partir d'un fil 51 électriquement conducteur. En l'occurrence, le bobinage 17 est du type triphasé, chaque phase étant notamment réalisée par deux bobines 50 diamétralement opposées.

Plus précisément, chaque bobine 50 comporte une portion enroulée 57 autour d'une dent 27, une portion d'extrémité d'entrée 58, et une portion d'extrémité de sortie 59.

L'isolation électrique entre le paquet de tôles 16 et les bobines 50 est assurée notamment par une joue d'isolation 61 comportant une première face 61 1 d'extrémité axiale disposée contre une face d'extrémité dudit corps de stator 16 et une deuxième face 612 d'extrémité axiale opposée à ladite première face 61 1 .

Comme cela est bien visible sur les figures 3 et 4, la joue 61 comporte une portion annulaire 62 destinée à être positionnée suivant une circonférence de la culasse 28, et une pluralité de bras 65 destinés à être positionnés chacun le long d'une face d'extrémité d'une dent 27. La portion annulaire 62 et les bras 65 sont réalisés dans un matériau électriquement isolant. Les bras 65 positionnés chacun entre une face d'extrémité d'une dent 27 et une bobine 50 correspondante assurent ainsi une isolation électrique entre une bobine 50 et le corps de stator 16. Les bras 65 sont de préférence munis chacun d'un rebord 66 s'étendant du côté de leur extrémité libre destiné à coopérer avec un pied de dent 34 correspondant. Les bras 65 pourront également être prolongés par des parois isolantes 67 bien visibles sur la figure 4 destinées à recouvrir les faces internes des dents 27 délimitant les encoches 29. Les parois 67 présentent une forme en U destinée à s'insérer dans une encoche 29 correspondante. En variante, la joue 61 est dépourvue de parois isolantes 67, l'isolation de l'intérieur des encoches 29 étant alors assuré par du papier isolant. En variante, l'isolation peut être assurée par un surmoulage du corps de stator 16.

La joue 61 comporte également une pluralité de structures d'interface 69 comportant chacune un corps 71 s'étendant en saillie par rapport à la portion annulaire 62. Chaque structure d'interface 69 est associée à une unique bobine 50 correspondante. Chaque structure d'interface 69 est positionnée du côté de l'extrémité d'un bras 65 correspondant issue de la portion annulaire 62. La portion annulaire 62, les bras 65, ainsi que les corps 71 des structures d'interface 69 forment de préférence une seule et même pièce obtenue par moulage.

En l'occurrence, le corps 71 de chaque structure d'interface 69 comporte un premier élément de guidage 72 de la portion d'extrémité d'entrée 58 de la bobine 50, et un deuxième élément de guidage 73 de la portion d'extrémité de sortie 59 de la bobine 50. Les premier et deuxième éléments de guidage 72, 73 sont constitués chacun par une gorge de guidage s'étendant axialement le long d'un axe parallèle à l'axe X du corps de stator 16.

En variante, les éléments de guidage 72, 73 pourront être formés par des pattes de guidage, notamment faisant saillie radialement par rapport à la joue, des paires de tétons, une pince élastique, ou encore une forme plastique en forme de V.

La structure d'interface 69 comporte également une première patte 75 et une deuxième patte de connexion 76 électriquement conductrices destinées à être connectées électriquement respectivement à la portion d'extrémité d'entrée 58 et à la portion d'extrémité de sortie 59 de la bobine 50. Le corps 71 des structures d'interface 69 est réalisé dans un matériau isolant surmoulé sur les pattes de connexions 75, 76 correspondantes. Les pattes 75, 76 font saillie, notamment axialement, par rapport à la deuxième face 612 d'extrémité axiale.

Un premier 77 et un deuxième 78 crochets sont issus de matière chacun avec une patte de connexion 75, 76 correspondante. Ces crochets 77, 78 visent à assurer respectivement le maintien de la portion d'extrémité d'entrée 58 et de la portion d'extrémité de sortie 59 de la bobine 50 lors d'une opération de bobinage.

Comme illustré à la figure 4, chaque crochet 77, 78 est disposé à une première hauteur H1 par rapport à la première face 61 1 , une deuxième hauteur H2 séparant axialement les première et deuxième faces 61 1 , 612, la première hauteur H1 étant inférieure strictement à la deuxième hauteur H2. Autrement dit, les crochets 77, 78 sont disposés en retrait par rapport à la deuxième face 612. Chaque crochet 77, 78 fait saillie radialement par rapport au corps de la structure d'interface 69. Chaque crochet 77, 78 est disposé au niveau d'une portion amincie 81 , 82 correspondante. Chaque crochet 77, 78 fait saillie axialement par rapport à la base de la portion amincie 81 , 82 correspondante. En variante, les moyens de maintien 77, 78 sont formés par des ergots ou des plots d'ancrage autour desquels pourra être enroulée une portion d'extrémité 58, 59 d'un fil de bobine 51 . En variante, les crochets 77, 78 pourront être réalisés dans un matériau électriquement isolant.

Lors d'une opération de bobinage, une des portions d'extrémité 58, 59 est maintenue par un des crochets 77, 78 afin de disposer d'un point d'ancrage lors de l'opération d'enroulement du fil 51 autour de la dent 27 correspondante lors de l'opération de bobinage. Puis une fois la bobine 50 formée, l'autre portion d'extrémité 58, 59 est maintenue par l'autre crochet 77, 78 (cf. figures 3 et 5a). Préalablement à l'opération de soudage, les portions d'extrémité 58, 59 sont redressées de manière à être positionnées dans les gorges 72, 73 et plaquées contre les pattes 75, 76, comme cela est illustré par la figure 5b.

Puis, comme cela est illustré par la figure 5c, un interconnecteur 86 est positionné de telle façon que chaque portion d'extrémité 58, 59 est positionnée entre une patte de connexion 75, 76 et un terminal électrique 85 appartenant audit interconnecteur 86. Chaque portion d'extrémité 58, 59 est ensuite soudée à une patte de connexion 75, 76 et à un terminal électrique 85 correspondant, au moyen d'électrodes de soudage venant pincer chaque portion d'extrémité 58, 59 entre ces deux éléments. On assure ainsi, du fait des positions figées des pattes de connexion 75, 76, un positionnement sous contrôle des portions d'extrémité d'entrée 58 et de sortie 59 lors de la réalisation des liaisons électriques avec l'interconnecteur 86 assurant le couplage des bobines 50 entre elles pour former les différentes phases de la machine électrique.

En outre, une première 81 et une deuxième 82 portions amincies du corps 71 sont positionnées dans chaque structure d'interface 69 du côté le plus éloigné du corps de stator 16. Les portions amincies 81 , 82 sont destinées à recevoir respectivement la portion d'extrémité d'entrée 58 et la portion d'extrémité de sortie 59 de la bobine 50. Cela permet d'éviter que les portions d'extrémité d'entrée 58 et de sortie 59 dépassent radialement de la structure d'interface 69 lorsque ces portions d'extrémité 58, 59 sont connectées chacune électriquement à une patte 75, 76 correspondante ou lorsque le fil 51 est recourbé de manière à coopérer avec un moyen de maintien 77, 78 correspondant, en particulier lorsqu'une portion d'extrémité 58, 59 est positionnée dans l'espace délimité par un crochet 77, 78.

Par ailleurs, le rotor 10 d'axe de rotation Y montré en détails sur les figures 6 et 7 est à aimants permanents. Le corps de rotor 91 comporte un paquet de tôle constitué par un empilage axial de tôles. Le corps de rotor 91 peut être lié en rotation à l'arbre 12 de différentes manières, par exemple par emmanchement en force de l'arbre 12 cannelé à l'intérieur de l'ouverture centrale 92 du rotor 10, ou à l'aide d'un dispositif à clavette.

Le rotor 10 de type à aimants enterrés 93 comporte une pluralité de cavités 96 dans chacune desquelles est logé au moins un aimant permanent 93. Les aimants 93 sont à aimantation radiale, c'est-à-dire que les deux faces parallèles l'une par rapport à l'autre ayant une orientation orthoradiale sont magnétisées de manière à pouvoir générer un flux magnétique suivant une orientation radiale par rapport à l'axe Y.

Comme cela est bien visible sur la figure 7 où les lettres N et S correspondent respectivement aux pôles Nord et Sud, les aimants 93 situés dans deux cavités 96 consécutives sont de polarités alternées.

Par ailleurs, les aimants 93 ne remplissent pas complètement les cavités 96, de telle façon qu'il existe deux espaces vides 97 de part et d'autre d'un aimant 93 donné suivant une direction orthoradiale. Le volume d'air délimité par l'ensemble des espaces 97 du rotor permet de réduire l'inertie du rotor 10 et d'optimiser le flux magnétique.

Les aimants 93 sont de préférence réalisés en terre rare afin de maximiser la puissance magnétique de la machine 7. En variante, ils pourront toutefois être réalisés en ferrite selon les applications et la puissance recherchée de la machine électrique 7. Alternativement, les aimants 93 peuvent être de nuances différentes pour réduire les coûts. En outre, des éléments de plaquage 98 sont intercalés entre le corps de rotor 91 et chaque aimant 93, pour assurer le maintien de chaque aimant permanent 93 à l'intérieur de la cavité 96 correspondante. Les éléments de plaquage 98 sont positionnés du côté de l'axe Y du rotor 10. En variante, les éléments de plaquage 98 pourraient être positionnés du côté de l'entrefer 1 1 de la machine électrique.

Chaque élément de plaquage 98 est constitué par une lame ressort incurvée déformable élastiquement. En variante, l'élément de plaquage 98 est constitué par une goupille, un ressort à spirales, ou un ressort monté comprimé par écrasement suivant sa hauteur entre le corps de rotor 91 et les aimants permanents 93. Pour plus de détails sur la configuration du rotor 10, on pourra se référer à la demande française n°15 54136 déposée le 7 mai 2015 par la Demanderesse, et qui est incorporé par référence à la présente demande. Bien entendu, la description qui précède a été donnée à titre d'exemple uniquement et ne limite pas le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les différents éléments par tous autres équivalents.