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Title:
SWITCHING MECHANISM OF CLAMP
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2012/055141
Kind Code:
A1
Abstract:
A switching mechanism of a clamp includes clamping plates (1) and crank arm mechanisms (2). The upper ends of crank arm mechanisms (2) are connected with a common hanger beam (9). The upper part of the hanger beam (9) is equipped with a guide chute (10) where slidable insert plates (3) are arranged. Each insert plate (3) has a key-shape groove (4) composed of a long strip hole and a large round hole. The hanger beam (9) is provided with a hydraulic driving unit (6) which can drive the insert plates (3) moving. One support rod (5) is provided in the groove (4) of each insert plate (3) and a boss (7) is formed on the upper end of each support rod (5). The diameter of the boss (7) is greater than the width of the long strip hole and less than the diameter of the large round hole. The lower end of each support rod (5) is connected with a set of clamping plates (1) through a short connecting rod (11). The mechanism has a simple structure and a low manufacturing cost. The mechanism is not influenced by the height error of carbon blocks during the operation, thereby being easy to operate and difficult to damage.

Inventors:
SHENG BOQING (CN)
LI YAPING (CN)
Application Number:
PCT/CN2011/000194
Publication Date:
May 03, 2012
Filing Date:
February 01, 2011
Export Citation:
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Assignee:
CHINA ALUMINUM INT ENG CORP (CN)
SHENG BOQING (CN)
LI YAPING (CN)
International Classes:
B25J19/00; B25J15/00; B65G57/00; B65G61/00
Foreign References:
CN101462268A2009-06-24
CN201115958Y2008-09-17
JP2008073824A2008-04-03
CN2923641Y2007-07-18
Other References:
See also references of EP 2633960A4
None
Attorney, Agent or Firm:
CHINA PATENT AGENT (H.K.) LTD. (CN)
中国专利代理(香港)有限公司 (CN)
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Claims:
1、 一种炭块堆垛机用带导向的插板式夹具开闭机构, 包括夹板 ( 1) 和曲臂机构 (2) , 在每套曲臂机构 (2) 的下端都连接有一套 夹板(1) , 其特征在于: 每套曲臂机构 (2) 的上端都连接在吊具横 梁( 9 )上, 在吊具横梁( 9 ) 的上部装有导向滑槽(10) , 在导向 权

滑槽(10) 内装有可以滑动的插板(3) , 在插板(3)上设有由长条 孔和大圆孔组成的钥匙形的沟槽 (4) , 在吊具横梁 ( 9 ) 上安装有 能够带动插板 (3) 移动的液力推动器 (6) , 在每个插板(3) 的沟 槽 (4) 中装有一个支撑杆 (5) , 并且在支撑杆 (5) 的上端设有凸 台 (7) , 该凸台 (7) 的直径大于沟槽 (4) 条形孔的宽度而小于沟 槽(4)大圆孔的直径, 在每个支撑杆(5)的下端通过短连接杆( 11) 都连接有一套夹板(1) 。

2、根据权利要求 1所述的炭块堆垛机用带导求向的插板式夹具开闭 机构, 其特征在于: 在吊具横梁上( 9 )装有两个以上的插板(3) , 并且在每个插板(3) 上通过支撑杆 (5) 都连接有一套夹板(1) 。

3、 根据权利要求 1或 2所述的炭块堆垛机用带导向的插板式夹具 开闭机构, 其特征在于: 每个插板(3)之间通过连接板( 12)相互 连接。 机构, 其特征在于: 在液力推动器 (6) 上连接有开闭信号指示装置 ( 8 ) 。

Description:
一种夹具幵闭机构 技术领域

本发明涉及一种炭块堆垛机用带导向的插板式 夹其开闭机构, 属于 炭块堆垛机夹具技术领域。 背景技术

铝冶炼行」

入库的堆垛。 炭块堆垛机组从炭块输送线上装卸生、 熟炭块至炭块库堆 垛, 每次装夹 10块以上的炭块, 而且必须全部统一完成装卸工作, 不能 缺块, 也就是说要全部夹具统一张开或闭合。 现有的大部分炭块堆垛机 组一次装夹 20块左右阳极炭块。 夹具装夹过程中, 必须将夹具打开, 使 整个夹具组下降到碰到炭块上方为止, 当需要夹紧炭块时, 必须将夹具 闭合, 随着夹具上升时, 靠炭块的重量, 使每个夹具独立抓紧炭块。 夹 具的打开及闭合机构, 常用的方法有气动、 液压、 导程凸轮等方法来实 现。 目前, 国内外大部分堆垛机组采用电动机一减速机, 带动长轴转动, 通过卷筒收缩钢丝绳, 到一定位置, 使每个夹具处于张开状态, 要夹持 炭块时, 电动机反转, 使钢丝绳处于完全松弛状态, 当夹具上升时, 靠 炭块自身的重量, 将炭块夹紧。 这样使得机器的造价高, 对减速机性能 要求高, 而且钢丝绳易被拉伸, 要经常调整; 钢丝绳由于维护和操作不 当而易被拉断。 因此, 现有的炭块堆垛机用的夹具开闭机构还是不够 理 想。 发明内容

本发明的目的在于: 提供一种结构简单、 工作可靠、 制作成本低、 维护方便的炭块堆垛机用带导向的插板式夹具 开闭机构, 以克服现有技 术的不足。

本发明是这样构成的: 本发明的一种炭块堆垛机用带导向的插板式 夹具开闭机构, 包括夹板和曲臂机构, 在每套曲臂机构的下端都连接有 一套夹板, 每套曲臂机构的上端都连接在吊具横梁上, 在吊具横梁的上 部装有导向滑槽, 在导向滑槽内装有可以滑动的插板, 在插板上设有由 长条孔和大圆孔组成的钥匙形的沟槽, 在吊具横梁上安装有能够带动插 板移动的液力推动器, 在每个插板的沟槽中装有一个支撑杆, 并且在支 撑杆的上端设有凸台, 该凸台的直径大于沟槽条形孔的宽度而小于沟 槽 大圓孔的直径, 在每个支撑杆的下端通过短连接杆都连接有一 套夹板。

在上述的吊具横梁上装有两个以上的插板, 并且在每个插板上通过 支撑杆都连接有一套夹板。

上述每个插板之间通过连接板相互连接。

在上述液力推动器上连接有开闭信号指示装置 。

由于采用了上述技术方案, 本发明完全抛弃了现有的钢丝绳结构。 本发明采用一个液力推动器来推拉所有的插板 , 从而达到控制夹具每个 夹板开闭的目的。 本发明通过一个液力推动器的推拉, 可以使 20个以上 的夹具夹板能统一动作, 并且统一性高、 开闭时间可调。 因此, 本发明 与现有技术相比, 本发明不仅具有结构简单、 工作可靠、 制作成本低、 维护方便的优点, 而且还具有在使用时不受炭块高度误差的影响 、 便于 操作、 不易损坏的优点。 附图说明

图 1为本发明的结构示意图;

图 2为本发明的插板结构示意图;

图 3为本发明的插板与液力推动器连接时的结构 意图;

图 4为本发明的插板相互之间连接时的结构示意 。 具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说 明。

本发明的实施例: 本发明的一种炭块堆垛机用带导向的插板式夹 具 开闭机构的结构如图 1所示,制作时, 夹板 1和曲臂机构 2可采用现有技术 中的传统结构, 在每套曲臂机构 2的下端都连接一套夹板 1, 将每套曲臂 机构 2的上端都通过销轴的方式连接在吊具横梁 9上,在吊具横梁 9的上 部安装上导向滑槽 10, 并在导向滑槽 10内装上可以滑动的插板 3, 插板 3 的数量可根据使用的需要确定, 一般情况下可安装 10 ~ 30个插板 3, 并使 每个插板 3之间都通过连接板 12相互连接(如图 4所示), 在每个插板 3上 都制作出一个由长条孔和大圆孔组成的钥匙形 的沟槽 4 (如图 2所示),然 后在吊具横梁 9上安装上能够带动插板 3移动的液力推动器 6 (如图 3所 示),在每个插板 3的沟槽 4中都装一个支撑杆 5,并且在每个支撑杆 5的上 端都制作一个凸台 7, 凸台 7最好釆用螺纹连接的方式连接在支撑杆 5上, 这样便于调节, 制作时使该凸台 7的直径大于沟槽 4条形孔的宽度而小于 沟槽 4大圆孔的直径, 在每个支撑杆 5的下端通过短连接杆 11都连接上一 套夹板 1 ; 为了操作方便, 可在液力推动器 6上连接一个开闭信号指示装 置 8, 开闭信号指示装置 8可直接采用市场上出售的承平, 将该开闭信号 指示装置 8安装在炭块堆垛机的驾驶室里即成。

本发明工作时, 其卸炭块的工作过程如下: 当炭块堆垛机的驾驶室 控制吊具横梁 9下降对, 其夹板 1也随着下降, 当炭块底部落到地面时, 支撑杆 5向上移动, 液力推动器 6动作, 带动插板 3移动, 使支撑杆 5滑到 沟槽 4的条形孔部分中, 当吊具横梁 9上升时, 其夹板也上升, 由于支撑 杆 5的凸台 7被沟槽 4的长条孔部分挡住, 使支撑杆 5无法向下移动, 从而 使曲臂机构 2无法打开, 使夹板 1处在张开的状态, 吊具横梁 9继续上升 时, 所有的炭块就被卸下。

本发明工作时, 其夹持炭块的动作过程是这样的: 当吊具横梁 9带 动夹板 1到需要夹持的位置时, 夹板 1下降碰到炭块表面, 支撑杆 5上升, 支撑杆 5的凸台 7的底面离开了插板 3上部, 这时液力推力器 6动作, 使插 板 3移动, 这样即可使支撑杆 5滑到沟槽 4的大圆孔位置处, 支撑杆 5能自 由落下, 曲臂机构 2可以打开, 夹板 1随着吊具横梁 9的上升可以逐渐夹 紧炭块两侧面, 并且靠炭块自身的重量将其夹紧。

由于本发明的每个夹具插板 3都相互连接在一起,因此通过一个液力 ■ί舞动器 6的推拉, 就可以同时将 20套以上的夹板 1同时统一开闭, 并且时 间可调;夹板 1的夹紧松开可以通过与液力推动器 6连接的信号指示装置 8 显示, 信号指示装置 8安装在驾驶室里, 操作人员可以方便地随时监控。 由于支撑杆 5的凸台 7可以调整,所以本发明不会受炭块高度误差 影响 操作-