以下、本発明に基づいた各実施の形態に� ��ける注射器型ハンドスイッチについて、図� ��参照しながら説明する。なお、各実施の形� ��において同一または相当する部分について� ��同一の参照符号を付し、重複する説明は繰� ��返さない場合がある。

 (実施の形態1)
 以下、図1から図4を参照して、本実施の形� �における注射器型ハンドスイッチ1の構造に� ��いて説明する。なお、図1は、本実施の形態 における注射器型ハンドスイッチ1の外観構� �を示す全体斜視図であり、図2は、図1中II-II� ��矢視縦断面図である。また、図3は、内部構 造のみを示す部分平面図であり、図4は、図3� ��IV-IV線矢視断面図である。

 まず、図1を参照して、本実施の形態にお ける注射器型ハンドスイッチ1は、全体とし� �は、注射器型の外観形状を備え、一方向に� �びるように設けられる細長形状のシリンダ� �100と、このシリンダ部100に対して、押込可� �および引抜可能に設けられるプランジャ部18 0とを有している。シリンダ部100のプランジ� �部180が設けられる側には、術者の指を係合� �せるための湾曲状の指掛け部110が形成され� �いる。また、シリンダ部100の先端部側から� �、後述するフォトセンサ201用の光ファイバ� �ケーブル200が引き出されている。

 次に、図2から図4を参照して、注射器型� �ンドスイッチ1の内部構造について説明する� ��プランジャ部180は、棒状部181と、この棒状� ��181の後端部側に略円形形状の指当て部182が� ��けられている。プランジャ部180は、シリン� ��部100に設けられた案内穴150に沿って押込可� ��および引抜可能に配設されている。案内穴1 50内の先端部側には、コイルばね190が内装さ� ��ており、プランジャ部180を案内穴150から引� ��く方向に付勢力を発生する。

 プランジャ部180の棒状部181の外周面には� ��ガイド部材151が嵌合されている。このガイ� ��部材151は、その縦断面形状が、図4に示すよ うように門型の形状を有し、棒状部181の表面 との間に一定の摩擦力を生じるように摺動可 能に嵌合されている。また、シリンジ100内に は、ガイド部材151の移動範囲を制限するため 、後部ストッパ156および前部ストッパ157が所 定の間隔を隔てて配置されている。

 このガイド部材151には、棒状部181の軸方� ��に対して直交する方向に延びる回転軸152が� ��けられ、この回転軸152には、ピニオンギヤ1 53が連結されている。図3に示すように、棒状 部181の上面側には、ピニオンギヤ153の噛み合 うラック183が形成されている。また、回転軸 152の一端側には、回転軸152の回転中心と一致 し、その回転中心を中心とした回転移動を行 なう回転円盤187が取り付けられている。

 この回転円盤187には、図2に示すように、 回転円盤187上の回転中心を中心として環状形 状に配置されるスリット領域187bと、このス� �ット領域187bの外側に、回転中心を中心とし� ��遮光領域からなる退避領域187aが環状形状に 設けられている。スリット領域187bは、光透� �領域と光遮光領域とが交互に配置されてい� �。

 また、図2および図3に示すように、シリ� �ダ部100には、回転円盤187の退避領域187aおよ� ��スリット領域187bを挟んで対向配置され、光 を透光するための透光手段201と、この透光手 段201aから発せられ、スリット領域187bを透過� ��た光を受光する受光手段201bとを有するフォ トセンサ201が設けられている。なお、ここで のフォトセンサの光検出素子自体は、インジ ェクタヘッド装置側に設けられており、フォ トセンサ201においては、発光および受光のみ を行なっている。なお、透光手段201aおよび� �光手段201bとして、素子自体を配設する構成� ��採用も可能である。以下に示す各実施の形� ��においても同様である。

 次に、図2、および、図5から図9を参照し� ��、上記構成からなる注射器型ハンドスイッ� ��1の動作機構、および、フォトセンサ201およ びスリット領域187bの相互の位置決めを行な� �ための位置決機構について説明する。なお� �図5は、初期状態におけるフォトセンサ201か� ��の信号の状態を示す図であり、図6は、第1� �し込み状態を示す、図1中II-II線矢視に対応� �る縦断面図であり、図7は、第2押し込み状態 を示す、図1中II-II線矢視に対応する縦断面図 であり、図8(A),(B)は、図7の状態における内部 構造のみを示す部分平面図であり、(A)は、フ ォトセンサ201が透過型の場合を示し、(B)は、 フォトセンサ201が反射型の場合を示している 。また、図9は、プランジャ部180の押し込み� �におけるフォトセンサ201からの信号の状態� �一例を示す図である。

 まず、図2に示す状態が、プランジャ部180 が最も引き出された状態を示している。この 状態においては、ガイド部材151は、後部スト ッパ156に当接し、また、フォトセンサ201は、 スリット領域187bから退避した位置となる退� �領域187aをセンシングする位置となっている� ��

 したがって、インジェクタヘッドの制御� ��において、フォトセンサ201からの信号にお� ��て、光透過領域を通過した場合の信号を“1 ”、光遮光領域を通過した場合の信号を“0� �と認識すれば、インジェクタヘッドの制御� �において認識する信号は図5に示すように、� ��らパルス信号を発しない状態となるため、� ��ンジェクタヘッドにおいて薬液の導入は行� ��われない。

 次に、術者がプランジャ部180を押込んだ� ��合、図6に示すように、ガイド部材151は、プ ランジャ部180との間の摩擦力に基づき、前部 ストッパ157に当接するまでプランジャ部180と ともに前進する。これにより、フォトセンサ 201は、プランジャ部180のシリンダ部100への押 込移動時には、フォトセンサ201はスリット領 域187bの移動をセンシングする位置となる。� �た、ピニオンギヤ153とラック183との噛み合� �から、回転円盤187は、プランジャ部180の押� �み速度に応じた回転速度で回転することと� �る。図7および図8は、術者がプランジャ部180 を最も押込んだ状態を示す図である。コイル ばね190は最も縮んだ状態となる。

 このように、プランジャ部180のシリンダ� ��100への押込移動時には、フォトセンサ201は� ��リット領域187bの移動をセンシングする位置 となる。その結果、インジェクタヘッドの制 御部において、フォトセンサ201からの信号に おいて、光透過領域を通過した場合の信号を “1”、光遮光領域を通過した場合の信号を� �0”と認識すれば、たとえば、図9に示すよう なパルス信号を認識することが可能となる。

 その結果、単位時間内における光透過領� ��が通過した信号“1”の「数量」と「速度」 とに対応して、薬液の「注入量」と「注入速 度」とを決定することが可能となる。具体的 には、図9に示すパルス信号は、f-V変換され� �、インジェクタヘッドの薬液導入制御が行� �われることとなる。

 次に、術者が薬液の導入を終了しプラン� ��ャ部180から手を離した場合、コイルばね190� ��付勢力に応じてプランジャ部180をシリンダ� ��100から引抜く方向に押し戻される。この際� ��ガイド部材151は、プランジャ部180との間の� ��擦力に基づき、後部ストッパ156に当接する� ��でプランジャ部180とともに後進する。これ� ��より、プランジャ部180のシリンダ部100から� ��引抜時には、フォトセンサ201は、スリット� ��域181bから外れ、退避領域187aに退避する位� �となる。その結果、プランジャ部180のシリ� �ダ部100からの引抜時には、信号は図5に示す� ��合と同様となり、何らパルス信号を発しな� ��状態であるため、インジェクタヘッドにお� ��て薬液の導入は行なわれない。

 なお、プランジャ部180の移動を中間位置� ��停止させた場合であっても、上記と同様の� ��作機構、および、位置決機構が機能する。

 以上、本実施の形態における注射器型ハ� ��ドスイッチ1によれば、プランジャ部180のシ リンダ部100への挿入移動時には、フォトセン サ201はスリット領域187bの移動をセンシング� �る位置となる。その結果、術者によりプラ� �ジャ部180が押し込まれた場合には、スリッ� �領域187bに交互に形成された光透過領域と光� ��光領域とがフォトセンサ201によりセンシン� ��されることとなる。

 また、この注射器型ハンドスイッチ1は、 シリンダ部100とプランジャ部180とを備える注 射器型の形状を備えていることから、術者は 注射器を押し込む感覚で、患者に造影剤等の 薬液を注入するためのインジェクタヘッドの 薬液導入制御(「注入量」と「注入速度」と� �制御)を行なうことができる。

 (実施の形態2)
 以下、図10から図12参照して、本実施の形態 における注射器型ハンドスイッチ2の構造に� �いて説明する。なお、図10は、本実施の形態 における注射器型ハンドスイッチ2の外観構� �を示す全体斜視図であり、図11は、内部構造 のみを示す全体斜視図である。また、図12は� ��内部の部品構造を示す部分斜視図である。

 まず、図10および図11を参照して、本実施 の形態における注射器型ハンドスイッチ2は� �全体としては、注射器型の外観形状を備え� �一方向に延びるように設けられる細長形状� �シリンダ部300と、このシリンダ部300に対し� �、押込可能および引抜可能に設けられるプ� �ンジャ部380とを有している。シリンダ部300� �、カバー301とベースプレート350と備えてい� �。ベースプレート350のプランジャ部380が設� �られる側には、術者の指を係合させるため� �略円形形状の指掛け穴350aが2箇所形成されて いる。また、シリンダ部300の先端部側からは 、後述するフォトセンサ201用の光ファイバー ケーブル200が引き出されている。

 次に、図11および図12を参照して、注射器 型ハンドスイッチ2の内部構造について説明� �る。シリンダ部300のベースプレート350には� �前後方向に延び所定の間隔を隔てて配置さ� �る外側壁351,351が形成されている。外側壁の� ��面には、下端から所定高さの位置に、前後� ��向に延びるガイド突起351g,351gが形成されて� ��る。

 プランジャ部380は、棒状部381と、この棒� ��部381の後端部側にリング形状の指挿入部381a が設けられている。棒状部381の先端側には、 横断面が門型のガイド軸部382が設けられてい る。また、このガイド軸部382の両側面には、 軸方向に延びるガイド溝383,383が形成されて� �る。このガイド溝383に、外側壁351に設けら� �たガイド突起351gが嵌合することで、プラン� ��ャ部380が前後方向に案内摺動される。

 ガイド軸部382の上面側には、軸方向に延� ��る内側ガイド壁384,384が、一定間隔を隔てて ガイド空間S2を規定するように形成されてい� ��。それぞれの内側ガイド壁384には、ガイド� ��リット384sが前後に2箇所設けられている。� �イドスリット384sは、後端側に向かって傾斜� ��るように設けられている。また、前後のガ� ��ドスリット384sの間には、切欠領域384aが形� �されている。

 対向配置される内側ガイド壁384,384によっ て規定されるガイド空間S2には、棒状のブロ� ��ク385が配置される。このブロック385は、横� ��面形状が略矩形である。ブロック385の上面� ��は、プランジャ部380の長手方向に沿うよう� ��、前後方向に延びるプレート387が起立状態� ��固定される。このプレート387は、スリット� ��域を構成し、光を遮光する光遮光領域387aと 光を透過する光透過領域387bとが交互に配置� �れている。光透過領域387bは、前端側に向か� ��て傾斜するように設けられている。

 ブロック385の側面には、ガイドスリット3 84sに嵌合するガイド突起385gが合計4箇所形成� ��れている。前後のガイド突起385gの間には、 横方向に貫通する貫通穴385aが形成されてい� �。この貫通穴385aには、ゴム、樹脂材料等の� ��性部材からなるOリング386が嵌合される。O� �ング386が貫通穴385aに挿入された状態におい� ��は、図14に示すように、Oリング386は、ベー� ��プレート350に設けられた外側ガイド壁351(後 述)の内面に一定の摩擦力を発生するように� �接する。

 また、図11に示すように、シリンダ部300� �外側ガイド壁351の中間領域には、プレート38 7を挟むように対向配置され、光を透光する� �めの透光手段201aと、この透光手段201aから発 せられ、プレート387を透過した光を受光する 受光手段201bとを有するフォトセンサ201が設� �られている。

 次に、図13から図19を参照して、上記構成 からなる注射器型ハンドスイッチ2の動作機� �、および、フォトセンサ201およびプレート38 7の相互の位置決めを行なうための位置決機� �について説明する。なお、図13は、注射器型 ハンドスイッチ2の動作状態を示す第1状態図� ��あり、図14は、図13中XIV-XIV線矢視断面図で� �る。また、図15から図19は、注射器型ハンド� ��イッチ2の動作状態を示す第2から第6状態を� ��す図である。

 まず、図13に示す状態が、プランジャ部38 0が最も引き出された状態を示している。こ� �状態においては、プレート387の上方にフォ� �センサ201が位置し、プレート387から退避し� �位置となる退避領域をセンシングする位置� �なっている。

 したがって、インジェクタヘッドの制御� ��において、フォトセンサ201からの信号にお� ��ては、図5に示す信号波形とは異なり、常時 受光信号を受けた状態となるため、インジェ クタヘッドにおいて薬液の導入は行なわれな い。

 次に、術者がプランジャ部380を押込んだ� ��合、図14および図15に示すように、Oリング38 6と外側ガイド壁351との間の摩擦力に基づき� �ブロック385は前進することが阻止される。� �かし、内側ガイド壁384,384は、術者のプラン� ��ャ部380の押込みにより前進する。その結果� ��ガイドスリット384sとガイド突起385gとの噛� �合い関係に基づき、ブロック385が上昇する� �とになる。

 これにより、フォトセンサ201は、プラン� ��ャ部380のシリンダ部100への押込移動時には� ��フォトセンサ201はプレート387の移動をセン� ��ングする位置となる。また、プランジャ部3 80は、術者の押込み速度に応じた速度で移動� ��ることとなる。図16から図17は、術者がプラ ンジャ部380を押込んだ状態を示す図であり、 図17は、術者がプランジャ部380を最も押込ん� ��状態を示している。

 なお、ガイドスリット384sおよびガイド突 起385gは、それぞれ後端側に向かって傾斜す� �ように設けられていることから、ブロック38 5が上昇する際にも、真直ぐに上昇せず、後� �側に向かって上昇する。プレート387に設け� �れた光透過領域387bが上下方向において真直� ��設けられていると、プレート387の上昇時に� ��フォトセンサ201は、複数の光透過領域387bを センシングすることとなり、信号が乱れる恐 れがある。そこで、プレート387の上昇時に起 因する信号の乱れの発生を防止するため、光 透過領域387bは、前端側に向かって傾斜する� �うに設けられている。

 また、インジェクタヘッドの制御部にお� ��るおいて、フォトセンサ201からの信号入力� ��、上記実施の形態1において示した、図9に� �すようなパルス信号が認識され、インジェ� �タヘッドの薬液導入制御が行なわれること� �なる。

 次に、術者が薬液の導入を終了しプラン� ��ャ部380を引抜く場合について、図18および� �19を参照して説明する。術者がプランジャ部 380を引抜いた場合、Oリング386と外側ガイド� �351との間の摩擦力に基づき、ブロック385は� �進することが阻止される。しかし、内側ガ� �ド壁384,384は、術者のプランジャ部380の引抜� ��により後進する。その結果、ガイドスリッ� ��384sとガイド突起385gとの噛み合い関係に基� �き、ブロック385が下降することになる。

 これにより、フォトセンサ201はプレート3 87から外れ、退避領域に退避する位置となる� ��その結果、プランジャ部380のシリンダ部100� ��らの引抜時には、常時受光信号を受けた状� ��となるため、インジェクタヘッドにおいて� ��液の導入は行なわれない。

 なお、プランジャ部380の移動を中間位置� ��停止させた場合であっても、上記と同様の� ��作機構、および、位置決機構が機能する。

 以上、本実施の形態における注射器型ハ� ��ドスイッチ2によれば、プランジャ部380のシ リンダ部300への挿入移動時には、フォトセン サ201はプレート387の移動をセンシングする位 置となる。その結果、術者によりプランジャ 部380が押し込まれた場合には、プレート387に 交互に形成された光遮光領域387aと光透過領� �387bとがフォトセンサ201によりセンシングさ� ��ることとなる。

 また、この注射器型ハンドスイッチ2は、 シリンダ部300とプランジャ部380とを備える注 射器型の形状を備えていることから、術者は 注射器を押し込む感覚で、患者に造影剤等の 薬液を注入するためのインジェクタヘッドの 薬液導入制御(「注入量」と「注入速度」と� �制御)を行なうことができる。

 なお、上記実施の形態においては、プラ� ��ジャ部380のシリンダ部300への挿入移動時に� ��、フォトセンサ201はプレート387の移動をセ� ��シングするための機構として、ガイドスリ� ��ト384sとガイド突起385gとの噛み合い関係に� �づき、ブロック385が上昇または下降する機� �を作用しているが、この機構以外に、図20お よび図21に示す機構を採用することにより、� ��ロック385の上昇または下降する機構の採用� ��不要とすることも可能である。

 まず、図20に示すように、プレート387は� �棒状部381に一体成形されたブロック385の上� �に起立するように配置されている。また、� �側ガイド壁351のそれぞれの前端部側には、� �持部384zが設けられ、プレート387を直交する� ��向に配置された回転軸502が、この支持部384z に回動可能に軸支持されている。回転軸502に は、後端部側に延び、その先端部側において フォトセンサ201を保持し、回転軸502の軸周り において、ブロック385の表面に接触するよう に設けられる回動部材501が連結されている。

 図20に示すように、プランジャ部380のシ� �ンダ部300への挿入移動時においては、回動� �材501とブロック385の表面との接触に基づき� �回動部材501のフォトセンサ保持部は、ブロ� �ク385の表面側に回動付勢される結果、フォ� �センサ201はプレート387の移動をセンシング� �る位置となり、インジェクタヘッドの薬液� �入制御が行なわれることとなる。

 一方、図21に示すように、プランジャ部38 0のシリンダ部300からの引抜き時においては� �回動部材501とブロック385の表面との接触に� �づき、回動部材501のフォトセンサ保持部は� �ブロック385の表面側から離れる方向に回動� �れる結果、フォトセンサ201はプレート387か� �外れ、退避領域に退避する位置となる。そ� �結果、プランジャ部380のシリンダ部100から� �引抜時には、常時受光信号を受けた状態と� �るため、インジェクタヘッドにおいて薬液� �導入は行なわれない。

 (実施の形態3)
 以下、図22から図24を参照して、本実施の形 態における注射器型ハンドスイッチ3の構造� �ついて説明する。なお、図22は、本実施の形 態における注射器型ハンドスイッチ3の外観� �造を示す全体斜視図であり、図23は、本実施 の形態における注射器型ハンドスイッチの内 部構造のみを示す部分平面図であり、図24は� ��本実施の形態における注射器型ハンドスイ� ��チ3の構成部品を示す全体分解斜視図である 。

 本実施の形態における注射器型ハンドス� ��ッチ3は、全体としては、注射器型の外観形 状を備え、一方向に延びるように設けられる 細長形状のシリンダ部400と、このシリンダ部 400に対して、押込可能および引抜可能に設け られるプランジャ部480とを有している。シリ ンダ部400は、カバー401とベースプレート450と 備えている。ベースプレート450のプランジャ 部480が設けられる側には、術者の指を係合さ せるための略円形形状の指掛け穴450aが2箇所� ��成されている。また、シリンダ部400の先端� ��側からは、後述するフォトセンサ201用の光� ��ァイバーケーブル200が引き出されている。

 次に、図24から図28を参照して、注射器型 ハンドスイッチ3の内部構造について説明す� �。なお、図25は、本実施の形態における注射 器型ハンドスイッチ3の構成部品を示す部分� �解斜視図であり、図26は、図23中XXVI線矢視断 面図であり、図27は、図23中XXVII線矢視断面図 であり、図28は、ロータリブロック490の構造� ��示す分解斜視図である。

 プランジャ部480は、棒状部481と、この棒� ��部481の後端部側にリング形状の指挿入部482� ��設けられている。また、棒状部481の表面に� ��、螺旋状にネジ溝481が設けられ、さらに、� ��側面には、軸方向に延びるガイド溝481b、481 bが設けられている。

 シリンダ部400のベースプレート450には、� ��後方向に延び所定の間隔を隔てて配置され� ��外側壁451,451が形成されている。両外側壁451 ,451に挟まれるベースプレート450には、プラ� �ジャ部480の棒状部481の外表面形状に沿った� �部溝451bが設けられている。また、両外側壁4 51,451の中間部分には、内側に延びるガイドレ ール451a,451aが形成されている。プランジャ部 480の棒状部481に設けられたガイド溝481b、481b� ��ガイドレール451a,451aが嵌り合うことで、ベ� ��スプレート450に対して、プランジャ部480は� ��棒状部481の軸方向に沿って摺動することが� ��能となる。

 なお、プランジャ部480の挿入強さを調節� ��るために、プランジャ部480とガイド溝481b、 481bとの間に、ある程度の摩擦係数をもたせ� �ことが好ましい。たとえば、ガイド溝481b、4 81bとガイドレール451a,451aとの間にゴム部材等 を介在させることにより、適度な摩擦係数を 発生させることができる。また、上記実施の 形態1において採用した、コイルばね等の弾� �部材をプランジャ部480の先端部分に挿入す� �構成の採用も可能である。これにより、プ� �ンジャ部480の最適な操作感覚が得られ、プ� �ンジャ部480の微妙な位置調節を実現させる� �とが可能となる。

 ベースプレート450の外側壁451,451の指掛け 穴450aの近傍領域には、後述するロータリブ� �ック490を回動可能にするため、第1凹部溝452� ��第2凹部溝453、第3凹部溝454および第4凹部溝4 55が、外側壁451,451の延びる方向に対して交差 する方向に設けられている。なお、これらの 溝形状は、ロータリブロック490の回動に影響 を与えなければ、どのような形状であっても 構わない。

 また、上記溝に面する外側壁451,451の端面 部分には弾性片451dが設けられ、この弾性片45 1dの先端部には、突起451cが設けられている。 図27に示すように、ロータリブロック490は、� ��述の回転ナット491の両端面部に、弾性片451d の突起451cが当接することにより、前後方向� �の移動が規制され、回転可能に位置決めさ� �る。

 また、第2凹部溝453を挟むように、ベース プレート450の表面には、フォトセンサ支持柱 456,457が対向配置され、フォトセンサ支持柱45 6には、フォトセンサ201の透光手段201a(光ファ イバケーブルの端面)が配設され、フォトセ� �サ支持柱457には、受光手段201b(光ファイバケ ーブルの端面)が配設されている。

 次に、ロータリブロック490は、図28に示� �ように、回転ナット491、回転円盤493、およ� �、制御円盤494を有している。回転ナット491� �、プランジャ部480の棒状部481が通過する円� �ガイド部492を備え、この円筒ガイド部492の� �表面には、棒状部481に設けられたネジ溝481� �螺合するネジ山492aが螺旋状に設けられてい� ��。

 回転ナット491の外表面には、傾斜面から� ��る第1外表面領域491a、平坦面からなる第2外� ��面領域491b、平坦面からなり、第2外表面領� �491bよりも大径に設けられる第3外表面領域491 c、および、平坦面からなり、第3外表面領域4 91cよりも小径に設けられる第3外表面領域491d� ��設けられている。また、第1外表面領域491a� �第2外表面領域491bとの間には、円周溝491eが� �けられている。また、第2外表面領域491bの所 定位置(本実施の形態では、180度対向する位� �に2箇所)に、位置決め用突起491fが設けられ� �いる。

 回転円盤493は、透明部材からなる環状の� ��ングプレート493aを有し、このリングプレー ト493aには、リングプレート493a本体からなる� ��光領域493cと遮光領域493bとが交互に設けら� �た円環状のスリット領域493sが形成されてい� ��。また、リングプレート493aの内径部分には 、第2外表面領域491bの位置決め用突起491fが係 合する凹部切欠493dが、2ヶ所設けられている� ��

 制御円盤494も、回転円盤493と同様に、透� ��部材からなる環状のシャッタプレート494aを 有し、所定位置に、非透過領域を形成する遮 光膜494bが配設されている。したがって、遮� �膜494bが配設された以外の他の領域は、透過� ��域を構成する。また、シャッタプレート494a の外周面には、円周方向に所定の間隙を隔て て制御突起494c,494cが設けられ、また、シャッ タプレート494aの内周面には、所定のピッチ� �隔で、外方に向かって反る複数の弾性片494d� ��設けられている。

 なお、制御円盤494として、遮光膜494bに相 当する領域のみが半径方向の外方に突出して 回転円盤493のスリット領域493sを覆うことで� �透過領域を形成し、他の領域は、回転円盤49 3のスリット領域493sを覆わない構造であれば� ��シャッタプレート494aは必ずしも透明部材に より構成される必要はない。

 上記構成からなるロータリブロック490は� ��図27に示すように、回転円盤493は、回転ナ� �ト491の第2外表面領域491bに配置され、リング プレート493aの凹部切欠493dが位置決め用突起4 91fに係合することにより、回転円盤493の位置 決めおよび回転方向の位置固定が行なわれる 。また、制御円盤494は、回転ナット491の円周 溝491eに配置され、円周溝491eの内壁面に対し� ��、弾性片494dがその弾性力(摩擦力)に基づき� ��制御円盤494が付勢される。

 次に、図29から図32を参照して、上記構成 からなる注射器型ハンドスイッチ3の動作機� �、および、フォトセンサ201およびロータリ� �ロック490の相互の位置決めを行なうための� �置決機構について説明する。なお、図29は、 注射器型ハンドスイッチ3の動作状態(押し込� ��動作)を示す第1状態図であり、図30は、図29� ��XXX線矢視断面図である。また、図31は、注� �器型ハンドスイッチ3の動作状態(引き抜き動 作)を示す第2状態図であり、図32は、図31中XXX II線矢視断面図である。

 まず、図29および図30に示すように、術者 がプランジャ部480を押込んだ場合、ロータリ ブロック490は、溝内において、矢印A1方向に� ��転する。回転円盤493は、術者のプランジャ� ��480の押し込み速度に応じて回転する。一方� ��制御円盤494は、円周溝491eの内壁面に対して 接する弾性片494dの弾性力(摩擦力)に基づき回 転するが、一方の制御突起494cが第2凹部溝453� ��底部に設けられたストッパ453aに当接して、 制御円盤494の回転は阻止される。したがって 、プランジャ部480の押込みにより回転円盤493 のみ回転を継続する。このとき、制御円盤494 の遮光膜494bは、フォトセンサ201のセンサ位� �S1からは退避した位置となり、回転円盤493の 回転に基づきフォトセンサ201によりスリット 領域493sのセンシングが行なわれる。

 次に、図31および図32に示すように、術者 がプランジャ部480を引き抜いた場合、ロータ リブロック490は、溝内において、矢印A2方向� ��回転する。回転円盤493は、術者のプランジ� ��部480の引き抜き速度に応じて回転する。一� ��、制御円盤494は、円周溝491eの内壁面に対し する弾性片494dの弾性力(摩擦力)に基づき回転 するが、他方の制御突起494cが第2凹部溝453の� ��部に設けられたストッパ453aに当接して、制 御円盤494の回転は阻止される。したがって、 プランジャ部480の引き抜きにより回転円盤493 のみ回転を継続する。このとき、制御円盤494 の遮光膜494bは、フォトセンサ201のセンサ位� �S1を遮光する位置となり、フォトセンサ201に よりスリット領域493sのセンシングが行なわ� �ない状態となる。

 以上、本実施の形態における注射器型ハ� ��ドスイッチ3によれば、プランジャ部480のシ リンダ部400への挿入移動時には、フォトセン サ201はスリット領域493sの移動をセンシング� �る位置となる。その結果、術者によりプラ� �ジャ部480が押し込まれた場合には、スリッ� �領域493sに交互に形成された光透過領域と光� ��光領域とがフォトセンサ201によりセンシン� ��されることとなる。

 また、この注射器型ハンドスイッチ3は、 シリンダ部400とプランジャ部480とを備える注 射器型の形状を備えていることから、上記各 実施の形態1および2の場合と同様に、術者は� ��射器を押し込む感覚で、患者に造影剤等の� ��液を注入するためのインジェクタヘッドの� ��液導入制御(「注入量」と「注入速度」との 制御)を行なうことができる。

 以上、本発明に基づく各実施の形態につ� ��て説明したが、今回開示された実施の形態� ��全ての点で例示であって制限的なものでは� ��いと考えられるべきである。本発明の範囲� ��請求の範囲によって示され、請求の範囲と� ��等の意味および範囲内での全ての変更が含� ��れることが意図される。