De tels chariots de transport d'objets sont par exemple utilisés dans les grandes surfaces et on a déjà proposé de les motoriser pour faciliter leur manipulation.

En effet, il arrive fréquemment que de tels chariots aient à transporter des objets lourds et encombrants, ce qui rend leur manipulation difficile.

On a par exemple décrit dans les documents FR- A-2 591 179 et FR-A-2 604 662, des systèmes de motorisation de chariots de transport de ce type, qui comportent des moyens de stockage d'énergie électrique à courant continu, raccordés à travers des moyens de commande d'alimentation à des moyens de motorisation, associés à au moins deux roues du chariot.

Cependant, dans ces documents, les moyens de motorisation associés aux deux roues du chariot comportent un seul moteur électrique dont l'arbre de sortie est relié à travers un différentiel aux roues correspondantes de ce chariot.

On conçoit alors que ceci présente un certain nombre d'inconvénients, notamment au niveau de la complexité de cette structure.

Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes.

A cet effet, l'invention a pour objet un système de motorisation d'un chariot de transport d'objets, du type comportant des moyens de stockage d'énergie électrique à courant continu, raccordés à travers des moyens de commande d'alimentation à des moyens de motorisation associés à au moins deux roues du chariot, caractérisé en ce que les moyens de motorisation

comprennent deux moteurs électriques connectés en série, associés chacun à l'une des roues correspondantes du chariot et présentant chacun une tension nominale de fonctionnement égale à la moitié de la tension nominale de sortie des moyens de stockage d'énergie électrique.

L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant au dessin annexé qui représente un schéma synoptique illustrant la structure d'un système de motorisation d'un chariot de transport d'objets, selon l'invention.

On reconnaît en effet sur cette figure, un système de motorisation d'un chariot de transport d'objets s qui comporte des moyens de stockage d'énergie électrique à courant continu, désignés par la référence générale (1) sur cette figure.

Ces moyens de stockage d'énergie électrique comportent par exemple une batterie de type classique.

De façon classique également, cette batterie est associée à des moyens de charge (2) de celle-ci, constitués par tous moyens appropriés connus dans l'état de la technique.

Ces moyens de charge sont alors activés par exemple lorsque le chariot est dans une position de stockage dans un abri, sur un parking de supermarché ou autre.

Les moyens de stockage d'énergie électrique (1) sont raccordés à travers des moyens de commande d'alimentation, désignés par la référence générale (3), à des moyens de motorisation associés à au moins deux roues du chariot.

Les moyens de motorisation sont désignés par la référence générale (4) sur cette figure et sont par exemple

associés à deux roues (5 et 6) du chariot et constituées par exemple par les roues situées à l'arrière de celui-ci.

Selon l'invention, les moyens de motorisation (4) comprennent deux moteurs électriques désignés par les références générales (7 et 8) sur cette figure, qui sont connectés en série et qui sont associés chacun à l'une des roues correspondantes du chariot, c'est-à-dire les roues (5 et 6), de façon classique.

Chaque moteur présente alors une tension nominale de fonctionnement égale à la moitié de la tension nominale de sortie des moyens de stockage d'énergie électrique (1).

Les moyens de commande (3) d'alimentation de ces moyens de motorisation comportent alors une platine de commande désignée par la référence générale (9) sur cette figure.

Cette platine de commande est munie par exemple d'un interrupteur de marche/arrt désigné par la référence générale (10) sur cette figure, de moyens de verrouillage/déverrouillage de la commande de l'alimentation, désignés par la référence générale (11) sur cette figure et de moyens de contrôle au sens de déplacement du chariot et de régulation de son allure de déplacement, ces moyens étant désignés par la référence générale (12) sur cette figure.

En fait, les moyens de verrouillage/déverrouillage 11 peuvent comporter des moyens de détection en position active dans la platine (9), de moyens portatifs en forme de clé de verrouillage/déverrouillage du chariot, ces moyens portatifs étant désignés par la référence générale (13) sur cette figure.

Ces moyens en forme de clé de verrouillage/déverrouillage du chariot peuvent par exemple se présenter sous la forme d'un jeton ou d'une pièce de monnaie de type classique, ou encore sous la forme d'une carte comme par exemple sous la forme d'une carte à circuits intégrés.

De façon classique, l'utilisateur doit alors introduire dans la platine de commande (9) et plus particulièrement dans un logement correspondant de celle- ci, ces moyens en forme de clé de verrouillage/déverrouillage pour déverrouiller le système de motorisation et donc le chariot.

Dans le système selon l'invention ces moyens en forme de clé de verrouillage/déverrouillage, lorsqu'ils sont introduits en position active dans la platine, manoeuvrent par exemple à la fermeture, un interrupteur désigné par la référence générale (14), pour autoriser le fonctionnement du système.

Les moyens de contrôle du sens de déplacement du chariot et de régulation de son allure de déplacement, désignés par la référence générale (12) sur cette figure, peuvent comporter par exemple un commutateur d'inversion d'alimentation désigné par la référence générale (15) sur cette figure, associé par exemple à des moyens de régulation de vitesse désignés par la référence générale 16 et schématisés par une résistance variable sur cette figure.

On conçoit alors que l'utilisateur peut sélectionner le sens de déplacement du chariot et commander la vitesse de déplacement de celui-ci grâce à ces moyens.

Il va de soi bien entendu que différents modes de réalisation des différents éléments de cette platine de commande peuvent tre envisagés.

Cette platine de commande désignée par la référence générale (9) est reliée à une partie des moyens de commande d'alimentation, interposée entre les moyens de stockage d'énergie électrique (1) et les moyens de motorisation (4). Cette partie de ces moyens de commande est désignée par la référence générale (17) sur cette figure et comporte par exemple des moyens de hachage de tension désignée par la référence générale (18) et des moyens d'inversion de tension désignés par la référence générale (19), dont le fonctionnement est piloté par l'utilisateur grâce à la platine de commande (9).

Les moyens d'inversion de tension (19) permettent d'alimenter les moyens de motorisation dans un sens ou dans l'autre pour permettre le déplacement du chariot en marche avant ou en marche arrière.

Les moyens de hachage permettent quant à eux de hacher la tension d'alimentation des moyens de motorisation pour réguler leur vitesse de rotation et donc la vitesse de déplacement du chariot.

Ces différents moyens peuvent présenter n'importe quelle structure appropriée connue dans l'état de la technique.

On conçoit alors que le système de motorisation selon l'invention présente un certain nombre d'avantages par rapport aux systèmes de l'état de la technique.

En effet, en utilisant deux moteurs électriques connectés en série et associés chacun à l'une des roues correspondantes du chariot, il n'est plus nécessaire d'utiliser un différentiel entraînant en rotation les deux roues du chariot à partir d'un seul moteur.

Ceci permet de simplifier la structure des moyens d'entraînement des roues et donc d'augmenter la fiabilité du système de motorisation.

Par ailleurs, l'utilisation de la platine de commande, telle qu'elle vient d'tre décrite et des moyens de hachage et d'inversion de tension, permet de contrôler de manière extrmement fiable et précise le fonctionnement des moteurs pour contrôler en toutes circonstances, le déplacement du chariot.

Le fonctionnement de ces moyens de motorisation est piloté par un interrupteur de marche/arrt et par des moyens de verrouillage/déverrouillage pour améliorer la sécurité d'utilisation du chariot. De plus ces moyens de verrouillage/déverrouillage peuvent constituer également des moyens d'antivol du chariot dans la mesure où il est possible de contrôler la diffusion des moyens portatifs en forme de clé de verrouillage/déverrouillage, adaptés pour tre engagés dans la platine.

En effet, ces moyens peuvent présenter, comme cela a été indiqué précédemment, la forme d'une carte à circuits intégrés dans lesquels peut tre stocké par exemple un code secret de déverrouillage adapté pour tre lu par le reste des circuits de la platine, cette carte étant par exemple diffusée de façon contrôlée à des utilisateurs identifiés et amenés d'une façon ou d'une autre à restituer cette carte après utilisation du chariot afin d'éviter tout vol de celui-ci.

Selon un mode de réalisation particulier, le système selon l'invention comporte un lecteur de carte de consignation du véhicule de l'utilisateur. La poignée comporte un lecteur de carte, notamment, mais non exclusivement, de carte à mémoire. Ce lecteur est destiné à recevoir une carte déclenchant la mise en fonction du moteur électrique. La carte peut tre une carte comportant un code d'identification coopérant avec un lecteur de carte associé à un circuit de contrôle de l'authenticité de la

carte. Ce code peut tre comparé à une liste de codes mémorisés dans un fichier mémoire, ou à un code personnel complémentaire saisi par l'utilisateur.

En l'absence de carte, ou en cas d'introduction d'une carte non reconnue, ou d'un code personnel erroné, le moteur électrique du chariot n'est pas activé et le chariot n'est pas utilisable.

Cette carte peut tre distribuée par un équipement prévu à l'entrée d'un parking pour le stationnement des voitures des utilisateurs. Le portique d'entrée est commandé par une borne délivrant à chaque conducteur une carte d'utilisation. Cette carte permet au conducteur d'utiliser un chariot disponible dans le parking ou à proximité du parking. De préférence, le nombre de places de stationnement est sensiblement identique aux nombres de chariots.

Lorsque l'utilisateur a terminé ses courses, il range le chariot motorisé à un emplacement spécifique. Le rangement à un emplacement désigné autorise la libération de la carte. Cette carte est exigée pour commander l'ouverture de la barrière de sortie. A défaut, le conducteur ne pourra pas sortir son véhicule du parking.

La carte remplit donc un rôle de consignation du véhicule, et limite les risques de vol de chariot.