[実施形態1]

 次に、本発明の一実施形態を図面に基づい� ��説明する。
 図1~3は、自動車の車体組み立て工程におい� ��、オーバーヘッドコンベア100に搭載されて� ��送される車体Wに対して、リヤサスペンショ ンアッシーR(足回り部品)を組み付ける工程に 用いられる同期搬送装置を示す。

 オーバーヘッドコンベア100は、ハンガー1 01をガイドレール104に沿って走行させる。ハ� ��ガー101は、駆動突起102に受動突起103を係合� ��せることによって構成されている。工場の� ��(フロア)には、リヤサスペンションアッシ� �Rを搬送するための搬送装置1を走行させるフ ロア側コンベア40が配置されている。制御装� ��90は、これらコンベア40,100を作動制御する� �

 リヤサスペンションアッシー組み付け工� ��200において、各コンベア40,100が互いに同期� ��て車体W及びリヤサスペンションアッシーR� �搬送する。さらに、所定位置でリヤサスペ� �ションアッシーRを上昇させて車体Wに組み付 けることが可能である。リヤサスペンション アッシー組み付け工程200において、オーバー ヘッドコンベア100は車体Wを略水平かつ直線� �に搬送する。なお、図中矢印fは、オーバー� ��ッドコンベア100の搬送方向を示す。図中f’ は、フロア側コンベア40のワーク搬送方向を� ��す。

 フロア側コンベア40は、スリット28とフロ ア側チェーンコンベア24とフリクションコン� ��ア31とを含む。スリット28は、工場床面27に� ��成される。このスリット28は、オーバーヘ� �ドコンベア100とワーク搬送方向を平行にす� �(上面視でほぼ重なる)直線状の主ライン部28a を含む。フロア側チェーンコンベア24は、ス� ��ット28に沿ってリヤサスペンションアッシ� �R搬送用の搬送装置1を走行させる。

 スリット28は、上面視でオーバーヘッド� �ンベア100のワーク搬送方向に沿って長い楕� �状をなすループ状の搬送経路を形成する。� �下、スリット28における前記主ライン部28aを 除く部位を、リターン部28dとする。このリタ ーン部28dは、主ライン部28aの終点28cから始点 28bまでの部分である。リターン部28dには、複 数のフリクションローラ30が適宜箇所に配設� ��れている。このフリクションローラ30は、� �記搬送装置1を所定速度で走行可能かつ停止� ��能とするように、前記制御装置90に作動制� �されている。なお、主ライン部28aの始点28b� �ら終点28cまでの間で、前記リヤサスペンシ� �ンアッシーの組み付けが行なわれる。

 フロア側チェーンコンベア24は、副ライ� �部25aとガイドレール25と駆動突起24aとを含む 。副ライン部25aは、直線状で、前記スリット 28の主ライン部28aと並列をなす。ガイドレー� ��25は、工場床面27に沿って設けられている。 駆動突起24aは、ガイドレール25に沿って走行� ��る前記搬送装置1と向かい合っている。フロ ア側チェーンコンベア24とオーバーヘッドコ� ��ベア100とは、前記制御装置90によって、互� �に同期するように作動制御される。

 ガイドレール25は、上面視でオーバーヘ� �ドコンベア100に沿って細長く延びるループ� �の搬送経路を形成する。ガイドレール25は、 上面視で副ライン部25aを除いてスリット28の� ��周側に配置される。ガイドレール25の周長� �、スリット28の周長よりも短い。ガイドレー ル25は、スリット28下方(工場床下)の小空間27a の底部に配置されている。

 フリクションコンベア31は、前記リター� �部28dと各フリクションローラ30とを含む。各 フリクションローラ30は、それぞれ、電動式� ��駆動機構29を含む。この駆動機構29は、前記 制御装置90によって、個別に駆動制御される� ��各フリクションローラ30が前記搬送装置1の� ��部35に摩擦接触することによって、搬送装� �1は走行又は停止する。

 次に、図3を参照して説明する。搬送装置 1は、リヤサスペンションアッシーRを基台10� �に適宜位置決めした状態で載置して搬送す� �。搬送装置1は、基台10下方(工場床下)の前記 小空間27a内において略水平に延びる第一杆(� �)部材2の前端に、上下に延びるフロントピン 2aを含む。フロントピン2aの下端には、フロ� �トトロリー3の本体部3aが、回動可能なよう� �軸支されている。第一杆部材2の後端では、� ��二杆部材4の前端に上下に延びるトラニオン ピン20によって、第二杆部材4が揺動可能なよ うに連結されている。トラニオンピン20の下� ��には、受動トロリー5の本体部5aが回動可能� ��ように軸支されている。第二杆部材4の後端 では、第三杆部材6の前端に上下に延びる連� �ピン6aによって、第三杆部材6が揺動可能な� �うに連結されている。連結ピン6aの下端には 、ロードトロリー7の本体部7aが、回動可能な ように軸支されている。第三杆部材6の後端� �は、第四杆部材8の前端に上下に延びる連結� ��ン6aによって、第四杆部材8が揺動可能なよ� ��に連結されている。連結ピン6aの下端には� �前記同様のロードトロリー7の本体部7aが、� �動可能なように軸支されている。第四杆部� �8の後端には、上下に延びるリヤピン8aが設� �られている。リアピン8aの下端には、リアト ロリー9の本体部9aが、回動可能なように軸支 されている。

 フロントトロリー3は、前記本体部3aと、� ��ロリーホイール3bと、ガイドローラ3cとを含 む。トロリーホイール3bは、この本体部3aの� �後両側面に沿うように軸支されている。ガ� �ドローラ3cは、本体部3aの上面に沿うように� ��支されている。前記フロントピン2aには、� �頭杆部材2bが、このフロントピン2aの回転方� ��を指向するように固定される。

 受動トロリー5は、前記本体部5aと、トロ� ��ーホイール5bと、ガイドローラ5cと、受動突 起5dとを含む。トロリーホイール5bは、この� �体部5aの前後両側面に沿うように軸支されて いる。ガイドローラ5cは、本体部5aの上面に� �うように軸支されている。受動突起5dは、本 体部5aの下方に出没できるように設けられる� ��

 各ロードトロリー7は、それぞれ、前記本 体部7aと、トロリーホイール7bと、ガイドロ� �ラ7cとを含む。トロリーホイール7bは、この� ��体部7aの前後両側面に沿うように軸支され� �いる。ガイドローラ7cは、本体部7aの上面に� ��うように軸支されている。

 リヤトロリー9は、前記本体部9aと、トロ� ��ーホイール9bと、ガイドローラ9cとを含む。 トロリーホイール9bは、この本体部9aの前後� �側面に沿うように軸支されている。ガイド� �ーラ9cは、本体部9aの上面に沿うように軸支� ��れている。前記リヤピン8aには、後尾杆部� �8bが、このリヤピン8aの回転方向を指向する� ��うに固定されている。

 各杆部材2,2b、4,6,8,8bの側面は、一つの面� ��して連なるように配置される。これら杆部� ��2,2b、4,6,8,8bの側面は、前記フリクションロ� ��ラ30の受部35として構成される。

 次に、図4~6を参照して説明する。搬送装� ��1の基台10は工場床上に配置されている。こ� ��基台10の前部にトラ二オンピン20の上端が回 動可能に係合(軸支)される。基台10の前後両� �には複数の車輪10aが軸支されている。各連� �杆が走行する時には、基台10が、トラニオン ピン20を介して牽引されて走行する。

 工場床下の小空間27a内には、断面略U字状 の一対のガイドレール23が互いに間隔を空け� ��対向配置されている。これらの各ガイドレ� ��ル23内を、前記各トロリー3,5,7,9両側のトロ� ��ーホイール3b,5b,7b,9bがそれぞれ走行する。� �お、図6は受動トロリー5を例に示す。他のト ロリー3,7,9も同様の構成である。

 各トロリー3,5,7,9のガイドローラ3c,5c,7c,9c� ��、各ガイドレール23の上端部間に挟まれる� �うに配置される。これらの各ガイドローラ3c ,5c,7c,9cが各ガイドレール23の上端部に適宜当� ��する。これにより、各トロリー3,5,7,9の振れ が防止される。

 基台10に対するトラニオンピン20の係合位 置は、基台10上に構成された位相切換部36に� �り、基台10の前部中央に形成したワーク搬送 方向(前後方向)に沿って長い長孔37に沿って� �後に変位可能とされる。

 位相切換部36は、一対のガイドレール11と 、一対のガイド部材12と、スライド部材13と� �含む。ガイドレール11は、基台10上面におけ� ��前記長孔37を挟んだ両側に敷設したワーク� �送方向に沿って延びている。ガイド部材12は 、各ガイドレール11の一本一本に、長手方向� ��移動が可能なように係合する。スライド部� ��13は、各ガイド部材12上に支持されている。 スライド部材13には、トラニオンピン20の上� �部が軸受け部材14を介して係合される。トラ ニオンピン20の上端部は、工場床下から前記� ��孔37を貫通して基台10上方に突出する。

 基台10上には長孔37と並ぶように棒ネジ15� ��軸支されている。この棒ネジ15は、スライ� �部材13を前後に貫通するようにその雌ネジ部 16に螺合する。棒ネジ15の前端には基台10上に 支持された電気モータ17の駆動軸が連結され� ��いる。例えば、電気モータ17は、ベルト式� �伝動機構18を介して連結される。電気モータ 17は前記制御装置90により駆動制御される。� �の電気モータ17の駆動により、伝動機構18を� ��して棒ネジ15が回転する。この結果、スラ� �ド部材13が前後に変位する。

 基台10の略中央部には、シリンダ21により 昇降する昇降部22が配設されている。この昇� ��部22上には、前記リヤサスペンションアッ� �ーRを位置決め載置するパレット50が所定の� �置決め状態で搭載される。

 搬送装置1の各トロリー3,5,7,9両側のトロ� �ーホイール3b,5b,7b,9bは、一対のガイドレール 23内を走行する。このガイドレール23は、工� �床下に上面視ループ状に敷設されている。� �台10の下方に突出するトラニオンピン20及び� ��の後方のガイドローラ26は、各ガイドレー� �23と同様の上面視ループ状に工場床面27に形� ��されたスリット28内を走行する。

 すなわち、各ガイドレール23は、スリッ� �28と共に上面視ループ状の搬送経路を形成す る。ガイドレール23の下方(小空間27aの底部)� �は、フロア側チェーンコンベア24のガイドレ ール25が敷設されている(図3参照)。

 次に、図2を参照して説明する。各フリク ションローラ30は、スリット28の主ライン部28 aの始点28bの直前と、主ライン部28aの終点28c� �直後と、その他の複数箇所とに、配設され� �。このように、フリクションコンベア31は、 これら各フリクションローラ30とリターン部2 8dとを含む。その結果、フリクションコンベ� ��31は、フロア側チェーンコンベア24よりも高 速で搬送装置1を搬送することが可能である� �

 フロア側チェーンコンベア24及びオーバ� �ヘッドコンベア100は、パルス制御等の方法� �より常に同期状態で作動する。そして、フ� �ア側チェーンコンベア24とオーバーヘッドコ ンベア100とのパルスデータは、制御装置90に� ��力される。制御装置90は、オーバーヘッド� �ンベア100におけるハンガー101を係合する駆� �突起102の位置に関する情報を取得する。そ� �て、制御装置は、フロア側チェーンコンベ� �24における搬送装置1を係合する駆動突起24a� �位置に関する情報を取得する。

 次に、図1と図2とを参照して説明する。� �リクションコンベア31の中間部分には、第一 移載部60と第二移載部70とが配置されている� �第一移載部60は、リヤサスペンションアッシ ーRを載置したパレット50を搬送装置1の昇降� �22に移載する。第二移載部70は、空になった� ��レット50を搬送装置1の昇降部22から排出す� �。第一移載部60はリターン部28dの下流側(主� �イン部28aの始点28b側)に配置される。そして� ��第二移載部70はリターン部28dの上流側(主ラ� ��ン部28aの終点28c側)に配置される。このよう にして、移載部60と70とは、互いに隣接する� �うに配置される。

 第二移載部70の近傍には、書き込み装置80 が配設されている。書き込み装置80は、搬送� ��置1に取り付けられたIDプレート等の記憶部1 aに車種情報を書き込む。書き込み装置80は制 御装置90に接続されている。制御装置90は、� �産管理コンピュータ(不図示)から送信される 生産計画に基づく車種情報を記憶部1aに順次� ��書きする。

 一方、ハンガー101にも、IDプレート等の� �憶部101aが設けられている。ハンガー101は、� ��ーバーヘッドコンベア100に吊り下げられて� ��送される。記憶部101aには、車体組み付け工 程の初期において前記生産管理コンピュータ に接続された書き込み装置(不図示)により、� ��ンガー101に搭載した車体Wの車種・仕様等の 情報が書き込まれる。リヤサスペンションア ッシー組み付け工程200の直前であってオーバ ーヘッドコンベア100の近傍には、読み取り装 置100aが配設されている。読み取り装置100aは� ��前記記憶部101aに書き込まれた車種情報を読 み取る。

 次に、本発明の作用について説明する。
 まず、リヤサスペンションアッシー組み付� ��工程200からリターン部28d内に搬送装置1が進 入する。すると、各フリクションローラ30が� ��宜駆動する。そして、搬送装置1は、前記第 二移載部70まで比較的高速で搬送されてから� ��一旦停止する。さらに、第二移載部70では� �搬送装置1の昇降部22から空になったパレッ� �50が排出される。それと同時に、この昇降部 22に次に載置するリヤサスペンションアッシ� ��Rに対応する車種情報が、前記書き込み装置 80により前記記憶部1aに書き込まれる。

 次いで、各フリクションローラ30が適宜� �動する。その結果、搬送装置1が第一移載部6 0まで速やかに搬送されて一旦停止する。こ� �第一移載部60では、搬送装置1の昇降部22にリ ヤサスペンションアッシーRを載置したパレ� �ト50が所定の位置決め状態で搭載される。

 その後、各フリクションローラ30が適宜� �動する。そして、搬送装置1がリターン部28d� ��おける主ライン部28a手前(上流側)の待機位� �40aまで高速で搬送される。搬送装置1は、こ� ��位置で、主ライン部28aに送り出されるまで� ��止して待機する。

 すなわち、フリクションコンベア31は、� �フリクションローラ30の個別駆動により、搬 送装置1をリターン部28dの任意箇所で任意の� �度で走行させかつ停止させる。フリクショ� �コンベア31は、この作動を、オーバーヘッド コンベア100及びこれと同期するフロア側チェ ーンコンベア24とは独立して実行する。

 このとき、電気モータ17が、前記記憶部1a に書き込まれた車種情報に基づいて作動する 。この電気モータ17は、基台10上に支持され� �いる。スライド部材13及びトラニオンピン20� ��、棒ネジ15が回転することによって、基台10 に対してガイドレール11に沿って移動する。� ��の結果、前記車種情報に基づく車体Wとリヤ サスペンションアッシーRとの間の位相が調� �される。

 すなわち、基台10に対するトラニオンピ� �20の位置が、ワーク搬送方向で変化する。こ れによって、このトラニオンピン20下の受動� ��ロリー5の受動突起5dと基台10上に搭載した� �ヤサスペンションアッシーRとの相対位置が� ��ワーク搬送方向で変化する。

 オーバーヘッドコンベア100と同期するフ� ��ア側チェーンコンベア24の駆動突起24aは、� �ーバーヘッドコンベア100に搭載した車体Wと� ��相対位置を変化させない。その代わり、前� ��のように、受動突起5dとリヤサスペンショ� �アッシーRとの相対位置をワーク搬送方向で� ��化させる。これによって、車体Wとリヤサス ペンションアッシーRとの相対位置をワーク� �送方向で変化させることが可能である。す� �わち、位相の調節が可能である。

 このように、オーバーヘッドコンベア100� ��ハンガー101に搭載された車体Wと、搬送装置 1に搭載されたリヤサスペンションアッシーR� ��の相対位置が、リヤサスペンションアッシ� ��組み付け工程200にて同期搬送する際にワー� ��搬送方向で変化する。これによって、車体W におけるリヤサスペンションアッシーRの組� �付け位置(ダンパー取り付け部及びボルト孔� ��)と、リヤサスペンションアッシーRの位置(� ��ンパーの被取り付け部及びボルト孔等)とを 、ワーク搬送方向で一致させることが可能と なる。

 制御装置90は、オーバーヘッドコンベア10 0のハンガー101がリヤサスペンションアッシ� �組み付け工程200に搬入される直前の位置情� �を、前記パルスデータから取得する。する� �、制御装置90は、前記待機位置40aに配置され たフリクションローラ30を駆動させる。同時� ��、制御装置90は、そのフリクションローラ30 の下流側に配置されたフリクションローラ30( 主ライン部28aの始点28bの直前に配置されたフ リクションローラ30も含む)を駆動させる。そ して、制御装置90は、前記待機位置40aにあっ� ��搬送装置1を、主ライン部28a上流側の移載位 置40bに速やかに送り出す。

 このとき、搬送装置1のトラニオンピン20� ��び受動突起5dは、主ライン部28aの始点28b近� �に位置する。この位置において、フロア側� �ェーンコンベア24の駆動突起24aに受動突起5d� ��係合することとなる。フロア側チェーンコ� ��ベア24は、オーバーヘッドコンベア100と同� �している。換言すれば、制御装置90は、前記 待機位置40aにある搬送装置1の受動突起5dを主 ライン部28aの始点28b近傍においてフロア側チ ェーンコンベア24の駆動突起24aに係合させる� ��きに、搬送装置1を主ライン部28aに送り出す 。

 またこのとき、リヤサスペンションアッ� ��ー組み付け工程200の直前に配設された前記� ��み取り装置100aが、ハンガー101に設けられた 記憶部101aに書き込まれた車種情報を読み取� �。同時に、読み取り装置100aは、この情報を� ��御装置90に送信する。すると、制御装置90に おいて、当該車種情報と、主ライン部28aに送 り出した搬送装置1の記憶部1aに書き込んだ車 種情報(すなわち当該搬送装置1に載置された� ��ヤサスペンションアッシーRの車種情報)と� �比較がなされる。

 そして、前記両車種情報が一致している� ��合には、前記オーバーヘッドコンベア100の� ��ンガー101がそのままリヤサスペンションア� ��シー組み付け工程200に搬入される。同時に� ��フロア側チェーンコンベア24の駆動突起24a� �搬送装置1の受動突起5dに係合する。そして� �ハンガー101及び搬送装置1が同期搬送される� ��このとき、車体Wにおけるリヤサスペンショ ンアッシーRの組み付け位置とリヤサスペン� �ョンアッシーRの位置とは、垂直方向で互い� ��離間しつつ上面視では一致する。

 この状態で、搬送装置1のシリンダ21を伸� ��させて昇降部22と共にリヤサスペンション� �ッシーRを上昇させる。そして、このリヤサ� ��ペンションアッシーRを車体Wにおけるリヤ� �スペンションアッシーRの組み付け位置にセ� ��トする。その結果、車体Wに対するリヤサス ペンションアッシーRの組み付け作業が可能� �なる。

 車体WにリヤサスペンションアッシーRを� �み付けた後、搬送装置1が主ライン部28a下流� ��の移載位置40cまで走行する。すると、この� ��送装置1の受動突起5dが受動トロリー5の本体 部5a内に没入したりする。これにより、フロ� ��側チェーンコンベア24の駆動突起24aに対す� �搬送装置1の受動突起5dの係合が解除される� �このとき、オーバーヘッドコンベア100のハ� �ガー101は、リヤサスペンションアッシー組� �付け工程200から搬出される直前の位置にあ� �。

 またこのとき、搬送装置1の受動突起5d及� ��トラニオンピン20は、上面視で工場床面27の スリット28と工場床下のフロア側チェーンコ� ��ベア24のガイドレール25との分岐位置にある 。すなわち、受動突起5d及びトラニオンピン2 0は主ライン部28aの終点28c近傍に位置する。� �して、前記係合解除後には、搬送装置1はフ� ��ア側コンベア40から離れる。このようにし� �、搬送装置1は、スリット28のリターン部28d� �に進入する。

 制御装置90は、オーバーヘッドコンベア10 0のハンガー101がリヤサスペンションアッシ� �組み付け工程200から搬出される直前の位置� �報を前記パルスデータから取得する。次に� �制御装置90は、フリクションコンベア31のリ� ��ーン部28dにおける主ライン部28aの終点28cの� ��後に配置されたフリクションローラ30を駆� �させる。同時に、制御装置90は、前記フリク ションローラ30の下流側かつ第二移載部70よ� �も上流側に配置されたフリクションローラ30 を駆動させる。このようにして、制御装置90� ��、リターン部28d側に進入した搬送装置1を第 二移載部70まで速やかに搬送させる。換言す� ��ば、制御装置90は、搬送装置1の受動突起5d� �フロア側チェーンコンベア24の駆動突起24aと の係合が解除されるときに、搬送装置1をリ� �ーン部28d内に導く。

 搬送される車体Wに応じて、上述のサイク ルが繰り返し行なわれる。これにより、異な る車種の車体W及びリヤサスペンションアッ� �ーRの組み付けを連続的に行うことができる� ��

 なお、前記ハンガー101の記憶部101aに書き 込まれた車種情報と搬送装置1の記憶部1aに書 き込んだ車種情報とが一致しないときがある 。この場合、制御装置90は、リヤサスペンシ� ��ンアッシー組み付け工程200を停止させるた� ��に、各コンベア40,100を停止させる。それと� ��時に、制御装置90は、警告ランプ90a及び警� �器90bを作動させる。このようにして、制御� �置90は、周囲に異常を知らせる。この場合、 作業者は補完作業を行なう。例えば、作業者 は、目視で車体W及びリヤサスペンションア� �シーRの車種を確認する。あるいは、作業者� ��、単なるデータ違い等が起こったときは、� ��の補正を行った後にこの工程を復帰させる� ��また、実際に車種が異なる場合には、作業� ��は、正規のリヤサスペンションアッシーRを 用意して別途車体Wに組み付ける。

  以上説明したように、上記実施形態に� �ける車体に対する足回り部品の同期搬送装� �(及び同期搬送方法)は、前記車体Wを搬送す� �オーバーヘッドコンベア100と;前記足回り部� ��を搬送するフロア側コンベア40と;前記各コ� ��ベア40,100を作動制御する制御装置90と;を備� ��、前記同期搬送装置は前記車体Wに対する前 記足回り部品の組み付け工程200で前記各コン ベア40,100を互いに同期させ、前記フロア側コ ンベア40は、前記オーバーヘッドコンベア100� ��ワーク搬送方向を平行にする主ライン部28a� ��有して工場床面27に沿って設けられる主経� �と、この主経路に沿って前記足回り部品搬� �用の前記搬送装置1を走行させるフロア側チ� ��ーンコンベア24及びフリクションコンベア31 と、を有し、前記フロア側チェーンコンベア 24は、前記主経路の前記主ライン部28aと並列� ��なす副ライン部25aを有して前記工場床面27� �沿って設けられる副経路と、この副経路に� �って走行する前記搬送装置に対する係合部� �、を有し、前記フリクションコンベア31は、 前記主経路における前記主ライン部28aの終点 28cから始点28bに戻るリターン部28dと、このリ ターン部28dに配置されて前記搬送装置1に接� �することによって前記搬送装置1を走行させ� ��個別駆動可能な複数のフリクションローラ3 0と、を有し、前記制御装置90は、前記フロア 側チェーンコンベア24及び前記オーバーヘッ� ��コンベア100を同期制御し、前記制御装置90� �、前記リターン部28dの所定箇所で前記搬送� �置1が所定速度で走行して停止できるように� ��前記フリクションコンベア31を制御し、前� �制御装置90が前記リターン部28dにおける前記 主ライン部28aの始点28bの上流側で前記搬送装 置1を停止させた後、前記制御装置90がこの搬 送装置1を前記オーバーヘッドコンベア100と� �期する前記フロア側チェーンコンベア24の前 記係合部に係合させる際に、前記制御装置90� ��前記主ライン部28aの始点28bの上流側に配置� ��た前記フリクションローラ30を駆動させて� �記搬送装置1を前記主ライン部28aに送り出し� ��前記フロア側チェーンコンベア24の前記係� �部に係合した前記搬送装置1が前記主ライン� ��28aの終点28cまで走行した後、この搬送装置1 が前記係合部への係合を解除する際に、前記 制御装置は前記リターン部28dにおける前記主 ライン部28aの終点28cの下流側に配置した前記 フリクションローラ30を駆動させて前記搬送� ��置1を前記リターン部28dに導く。

 この構成によれば、オーバーヘッドコン� ��ア100に搬送される車体Wに対してフロア側コ ンベア40に搬送されるリヤサスペンションア� ��シーRを組み付ける工程において、工場床面 27に沿うスリット28に沿って搬送装置1(台車)� �周回させる。それと同時に、搬送装置1を駆� ��突起24aに係合させる。駆動突起24aは、スリ� ��ト28の主ライン部28aにおいて、搬送装置1と� ��じように、工場床面27に沿うガイドレール25 に沿って周回する。上記のような構成によっ て、車体Wを搭載したオーバーヘッドコンベ� �100とリヤサスペンションアッシーRを搭載し� ��台車とを互いに同期して搬送することがで� ��る。すなわち、地下ピットを用いて台車を� ��降させるような大掛かりな台車リターン装� ��を用いる場合と比べて、搬送装置の設置コ� ��ト及び運転コストを抑えることができる。

 また、上記同期搬送装置1は、前記足回り 部品を所定の決められた位置に搭載する基台 10と;この基台10から下方に突出して前記主経� ��を走行できるように係合するトラニオンピ� ��20と;前記基台10に設けられてこの基台10に対 する前記トラニオンピン20の位置をワーク搬� ��方向で変化させる位相切換部36と;前記トラ� ��オンピン20及び他のピン2a,6a,8aを介して互い に連結される複数の杆部材2,2b、4,6,8,8bと;こ� �らの各杆部材2,2b、4,6,8,8bで互いに連続する� �うに設けられた複数の面を含み、前記フリ� �ションローラ30に接触してその駆動力を受け る受部35と;前記各ピン2a,6a,8aにそれぞれ軸支� ��れる複数のトロリー3,5,7,9と;をさらに有し� �前記トラニオンピン20に軸支される前記トロ リー5には、前記フロア側チェーンコンベア24 の前記係合部に対する被係合部が設けられる 。

 この構成によれば、オーバーヘッドコン� ��ア100に同期するフロア側チェーンコンベア2 4の駆動突起24aに搬送装置1を係合させる際、� ��の搬送装置1の基台10及びこの基台10に所定� �位置決め状態に搭載されたリヤサスペンシ� �ンアッシーRの位置を、トラニオンピン20に� �して、そして、フロア側チェーンコンベア24 の駆動突起24aに対して、ワーク搬送方向で変 位させる。これにより、車体Wに対するリヤ� �スペンションアッシーRの組み付け位置を車� ��に応じて異ならせることができる。また、� ��記基台10及びトラニオンピン20間の相対位置 の変化を基台10に設けた位相切換部36で完結� �せる。これにより、車種変更への対応によ� �煩雑さ及びコスト高を抑えることができる� �

 なお、この発明は上記実施形態に限られる� ��のではない。例えば、本発明は、リヤサス� ��ンションアッシーR以外にもエンジン・ミッ ションアッシー等の他の足回り部品を車体W� �組み付ける工程にも適用可能である。
 そして、上記実施形態における構成はこの� ��明の一例である。当該発明の要旨を逸脱し� ��い範囲で種々の変更が可能である。