以下、図面に示す実施例を参照して、こ� ��発明の好ましい一実施形態を説明する。図1 及び2は、溶接設備全体を示す平面図及び側� �図で、平行に配置した多数の移送ローラ11に より、橋桁構造物及びその材料を移送する細 長い移送路1が形成されている。移送路1の高� ��は、床面から約1mの高さである。移送路1は� ��全長が約50mで、移送方向上流側から材料搬� ��エリアA、追加の仮溶接エリアB、本溶接エ� �アC及び小物溶接エリアDの4つの作業エリア� �設定されている。移送路1の幅方向両側には� ��移送路1と平行に走行レール71が配置されて� ��る。本溶接エリアC及び小物溶接エリアDの� �行レール71の更に外側に外レール72が配置さ� ��ている。

 材料搬入エリアAの端部に組立装置16が配� ��され、材料搬入エリアAと追加の仮溶接エリ アBとの間に仮溶接装置12が配置されている。 本溶接エリアCと小物溶接エリアDの長手両端� ��は、対向する一対の反転機14がそれぞれ配� �され、中間位置に吊上げ台車19が配置されて いる。本溶接エリアCには、溶接台車18が配置 されている。組立装置16、仮溶接装置12及び� �転機14は、走行レール71上を転動する車輪73� �備え、移送路1に沿って走行可能である。吊� ��げ台車19及び溶接台車18は、外レール72上を� ��動する車輪74を備え、同様に移送路1に沿っ� ��走行可能である。反転機14は、更に移送路1� ��片側に移送路1と直交する方向に設けた退避 台61上に移動して移送路1上から退避可能であ る。

 図3は、移送路1に設けた移送ローラ11の支 持構造を示す正面図(移送路を上流側から見� �図)である。移送ローラ11は、ローラ台15に両 端を軸支され、各移送ローラ11に個別に設け� ��駆動電動機59で駆動されている。図示しな� �制御器は、材料や構造物が搭載されている� �分の移送ローラのみを同期駆動する。ロー� �11の両外側に、図の紙面直角方向に延びる走 行レール71が、ローラ台15上に固定して設け� �れている。

 図6は組立装置16を示す図、図7は仮溶接装 置12を示す図、図8は、これらの装置の下方部 分の移送路下に設けられる押上げ台車を示し た図である。組立装置16と仮溶接装置12とは� �仮溶接装置12が倣い溶接装置17を備えている� ��だけが異なり、他は同一であるので、図7の 仮溶接装置についてのみ説明し、図6の組立� �置については、図7で説明する部材と同一の� ��材に同一の符号を付すことにより、その説� ��を省略する。

 仮溶接装置12の前後の移送ローラの間に� �、幅方向のレール32が設けられ、当該レール に左右の押上げ台車31が搭載されている。押� ��げ台車31は、その車輪33を駆動するブレーキ モータ34を備えている。また、押上げ台車31� �は、その中央部にロッド36を上向きにした油 圧シリンダ(押上げ装置)35が搭載されている� �押上げシリンダ35は、縮退したときそのロッ ド36の先端が移送路1の下方に位置し、伸張し たときに移送路1の上方に位置する高さで設� �られている。

 仮溶接装置12は、移送路1を跨ぐ門形フレ� ��ム4を備え、その脚の下端に、走行レール71� ��を転動する車輪73が軸支されている。各側� �車輪73は、それぞれの側に設けたブレーキモ ータ75で同期駆動されるようになっている。� ��形フレームのビーム4aには、幅方向のレー� �42が設けられ、このレール42に左右の押え台� ��41が搭載されている。押え台車の車輪43は、 それぞれの台車に搭載したブレーキモータ44� ��駆動されるようになっている。押え台車41� �は、ロッド46を下向きにした押えシリンダ45� ��搭載されている。また、押え台車41には、� �えシリンダ45で上板を押したときの反力で押 え台車41が浮き上がるのを防止する反力受板4 7が、ビーム4aの下面との間に僅かな間隙を残 した状態で設けられている。

 門形フレームの両側のコラム4bには、垂� �方向の昇降ガイド52が設けられ、この昇降ガ イドに沿って昇降する昇降台51が搭載されて� ��る。この昇降台51は、上端を電動チェンブ� �ック54に連結されて上方から垂下している鎖 53に連結されており、電動チェンブロック54� �正逆転により、昇降ガイド52に沿って昇降す る。昇降台51には、移送路の内側に向いて水� ��に延びる横押えシリンダ55が搭載されてい� �。この横押えシリンダ55のロッド56を伸張す� ��ことにより、箱桁構造物の側板は、隔壁の� ��縁に押し付けられ、また鈑桁構造物のウェ� ��は、両側のロッドで挟まれた状態で幅方向� ��位置を保持される。なお、昇降台51には、� �業台57が設けられている。

 仮溶接装置12の幅方向両側上下には、箱� �構造物の側板7と上板8及び下板6とを仮溶接� �又は、鈑桁構造物のウェブ7と上下のフラン� ��8、6とを仮溶接するための倣い溶接装置17が 装着されている。倣い溶接装置17は、探り部� ��やレーザービームなどで側板ないしウェブ7 と上板8及び下板6の当接部を検出して溶接ト� ��チを検出した当接部に沿って移動させるこ� ��により、仮溶接を行う。前述したように、� ��6の組立装置16には、倣い溶接装置は設けら� ��ていない。

 本溶接エリアCと小物溶接エリアDの長手� �向両端には、それぞれ一対の反転機14が対向 させて配置されている。各反転機14は、図9、 10に示すように、そのフレーム81の下端に走� �レール71上を転動する前後左右の4個の車輪73 を備えており、これらの車輪を同期駆動する ブレーキモータ75が設けられている。各反転� ��14は、移送路1と平行な軸回りに回転自在に� ��支された支持プレート82と、歯車対83を介し て当該支持プレートを回転させるブレーキモ ータ84とを備えている。支持プレート82には� �多数の取付孔85が設けられ、製作する橋桁構 造物の断面形状及び寸法に合せて当該橋桁構 造物を支持する支持爪86を適切な位置に固定� ��きるようになっている。

 各反転機14のホームポジションには、当� �ホームポジションに位置する前後の車輪73の 位置に移送路1の幅方向片側に延びる当該幅� �向に細長い退避台61が設けられている。各退 避台には、その上面を移送路1の幅方向に往� �移動する退避台車62と、当該往復移動するた めのブレーキモータ66とが設けられている。� ��退避台車62には、走行レール71の一部となる レール片が固定されており、退避台車62が移� ��路1側に移動したとき、このレール片が本来 の走行レール71の位置となる。反転機14がホ� �ムポジションに移動すると、その前後の車� �73がそれぞれの側のレール片上に位置する。 この状態でブレーキモータ66を駆動して退避� ��車62を移送路1の側方に同期移動すると、反� ��機14は、レール片に搭載された状態で移送� �1上から側方へと退避する。移送路1上の橋桁 構造物は、その移送の障害となる反転機を移 送路1の側方に退避させた状態で、追加の仮� �接エリアBから本溶接エリアCへと、また本溶 接エリアCから小物溶接エリアDへと移送する� ��とができる。

 本溶接エリアCには、手動溶接の際に作業 者が搭乗する溶接台車18が配置されている。� ��接台車18は、反転機14が内側を通過できる大 きさの門形のフレーム91を備えている。門形� ��フレーム91の脚の下端には、走行レール71よ り外側に配置した外レール72上を転動する車� ��74と、両側の車輪74を同期駆動するブレーキ モータ75が装着されている。門形のフレーム9 1の両側のコラム92には、垂直方向の昇降ガイ ド93が設けられ、この昇降ガイドに沿って昇� ��する昇降作業台94が設けられている。昇降� �業台94は、上端を電動チェンブロック95に連� ��されて上方から垂下している鎖96に連結さ� �ており、電動チェンブロック95の正逆転によ り、昇降ガイド93に沿って昇降する。

 門形のフレーム91のビーム91aの上部には� �溶接電源装置や溶接用ガスのボンベなどを� �載する荷台64が設けられている。またビーム 91aの両側部分には、電動チェンブロックなど の吊上げ装置65が設けられている。

 本溶接エリアCと小物溶接エリアDには、� �転機14に橋桁構造物を装脱する際に使用する 吊上げ台車19が配置されている。吊上げ台車1 9は、反転機14が内側を通過できる大きさのや ぐら形のフレーム77を備えている。やぐら型� ��フレーム77の脚の下端には、走行レール71よ り外側に配置した外レール72上を転動する車� ��74と、両側の車輪74を同期駆動するブレーキ モータ75が装着されている。やぐら型のフレ� ��ム77の上部両側部分には、電動チェンブロ� �クなどの吊上げ装置65が設けられている。

 移送路1上の溶接構造物を反転機14に搭載� ��るとき及び反転機14から移送路1に降ろすと� ��は、当該溶接構造物の下に回したワイヤを� ��側の吊上げ装置65のフックに掛けて、吊上� �装置65を駆動して吊上げる。本溶接エリアC� �溶接構造物は、溶接台車18の吊上げ装置65の� ��置と本溶接エリアC側の吊上げ台車の吊上げ 装置65の位置との2箇所で吊上げる。小物溶接 エリアDの溶接構造物は、2台の吊上げ装置65� �吊上げる。従って、図の溶接設備では、本� �接エリアC側の吊上げ装置65は、本溶接エリ� �Cと小物溶接エリアDの間に配置した2台の反� �機14を越えて本溶接エリアCと小物溶接エリ� �Dの間を行き来できるようにしている。また� ��必要なときに溶接台車18を小物溶接エリアD� ��移動して、当該溶接台車18に搭乗した作業� �が小物の溶接作業を行うこともできるよう� �している。

 材料搬入エリアAには、仮溶接装置12に近� ��位置と組立装置16に近い位置とに、移送路1� ��挟んで対向する一対ずつの倒れ止め装置2が 設けられている。追加の仮溶接エリアBには� �構造物が鈑桁構造物であるときに、仮溶接� �置12から追加の仮溶接エリアBに送り出され� �きた構造物の立ち姿勢が不安定になって倒� �する危険を避けるため、着脱可能な倒れ止� �装置2aが配置されている。構造物が箱桁構造 物であるときは、追加の仮溶接エリアBの倒� �止め装置2aは不要である。

 図4及び5は、倒れ止め装置2、2aを示した� �である。倒れ止め装置2、2aを設ける位置に� �、幅方向のレール22が隣接する2本の移送ロ� �ラの間の位置にして設けられている。レー� �22には、左右一対の倒れ止め台車21が搭載さ� ��、それぞれの倒れ止め台車に各1本のポール 25が立設されている。ポール25は、移送路1の� ��さに略等しい高さのポール台28に、移送ロ� �ラ11と平行な屈曲ピンp回りに起倒自在に設� �られている。ポール25の根元には、ブラケッ ト29が取り付けられ、このブラケットと倒れ� ��め台車21との間に起倒シリンダ27が両端を枢 支連結された構造で装架されている。このシ リンダ27を伸縮させることにより、ポール25� �長手方向に倒れ又は起立する。ポール25には 、長さの等しい複数の支持腕26が移送路の中� ��に向って水平に延びている。

 材料搬入エリアAに橋桁構造物の下板や側 板又はウェブを搬入するときは、その搬入す る側のポール25を倒しておく。下板を搬入し� ��次いで側板又はウェブを搬入した後、ポー� ��25を起立し、倒れ止め台車21を走行して支持 腕26の先端を搬入された側板やウェブの面の� ��近に位置させることにより、これら側板や� ��ェブの倒れを防止する。前述したように、� ��桁構造物の場合は、下板6に隔壁9が既に溶� �された状態で搬入されるので、側板7の内側� ��の倒れは、隔壁9によって阻止される。上板 8は、上記の倒れ止め動作を行ってブレーキ� �ータ24にブレーキをかけて倒れ止め台車21を� ��定した後、当該側板やウェブの上にクレー� ��で吊り下げた状態で搬入する。

 次に箱桁構造物を仮溶接するときの動作� ��説明する。材料搬入エリアAの移送路1上に� �板6を図示しないクレーンで搬入し、更に当� ��クレーンでの搬入方向奥側に取付けられる� ��板7を搬入する。このとき、材料の搬入方向 側の倒れ止め装置2は、倒しておき、奥側の� �れ止め装置2は、立てておく。そして、奥側� ��側板7を奥側の倒れ止め装置2に立てかけた� �態で、同様にクレーンで下板6上に吊り降ろ� ��た隔壁9の下辺を下板6に仮溶接する。次に� �入方向手前側の板7を搬入して手前側の倒れ� ��め装置2を立て、両側の側板7の上に上板8を� ��入する。そして、倒れ止め装置2のポール25� ��立設したままの状態で、移送ローラ11の駆� �により、最初の隔壁を仮溶接装置12の門形フ レーム4の中央に位置させる。また、組立装� �16を仮溶接装置12側に移動し、その門形フレ� ��ム4の中央に材料の反仮溶接装置側の端部を 位置させる。この状態で、仮溶接装置及び組 立装置の台車31、41及び昇降台51の移動により 、シリンダ35、45、55を、組立装置においては 適宜の位置に、仮溶接装置においては仮溶接 しようとする位置に、それぞれ移動して、シ リンダ35、45、55を伸張することにより、下板 6、上板8及び両側板7を隔壁9の縁に押し付け� �。もし鋼板に撓みがあって、仮溶接しよう� �する位置の近くに隙間が生じているようで� �れば、仮溶接装置のシリンダ35、45、55をそ� �位置に移動して、当該位置で鋼板を隔壁に� �し付ける。この状態で、下板と隔壁、両側� �と隔壁及び上板と隔壁の仮溶接を、倣い溶� �装置17又は箱桁構造物の内側に入った作業者 の手溶接により行う。

 最初の隔壁9の仮溶接が終了したら、押上 げシリンダ35及び押えシリンダ45が側板7の上� ��の位置に来るように台車31、41を移動し、移 送ローラ11の間歇回転により構造物を間歇移� ��して、各停止位置で押上げシリンダ35及び� �えシリンダ45を伸張することにより、下板6� �側板7の下縁及び上板8と側板7の上縁とを押� �付けて、仮溶接装置12に設けた倣い溶接装置 17により、下板と両側板及び両側板と上板の� ��溶接を行う。側板7の撓みの状態によっては 、上下の板と側板との仮溶接を行う前に、次 の隔壁と側板との仮溶接を行っておく。

 以上の作業を、必要があれば移送ローラ1 1を逆転して構造物を送り戻す動作も含む構� �物の間歇移動により、所望位置の仮溶接を� �って、仮溶接済み構造物を追加の仮溶接エ� �アBに送り出す。追加の仮溶接エリアBでは、 作業者が、更に必要な追加の箇所の仮溶接を 手作業で行う。仮溶接を総て行った仮付構造 物は、移送ローラ11の駆動により、本溶接エ� ��アCへと移送される。このとき、移送の障害 となる追加の仮挿設エリアBと本溶接エリアC� ��間にある反転機14は、移送路1から退避台61� �へと退避させる。

 本溶接エリアCに移送された仮溶接構造物 は、溶接台車の吊上げ装置65と本溶接エリア� ��の吊上げ台車の吊上げ装置65とで吊上げら� �、移送路1上に復帰した仮溶接エリア側の反� ��機とこれに対向する反転機とを吊上げられ� ��仮溶接構造物に向けて移動させ、それらの� ��持爪86で仮溶接構造物の両端を保持するこ� �により、本溶接エリアの反転機14で支持され る。その後、吊上げ装置65、65に掛けたワイ� �を外し、吊上げ台車19を本溶接エリアCと小� �溶接エリアDとの間に退避させ、本溶接エリ� ��の反転機14を90度回転して側板7の一方を上� �置とした状態で、溶接台車18の昇降作業台94� ��搭乗した作業者が、当該上位置の側板と上� ��板との間の本溶接を、溶接台車18を本溶接� �リアの移送路に沿って往復移動させながら� �向き溶接で行う。

 一方の側板の本溶接が終了したら、反転� ��14を180度回転して反対側の側板を上位置に� �、同様な操作で当該反対側の側板と上下板� �の本溶接を行う。なお、図の装置では、隔� �と側板及び上下板との間の本溶接は、作業� �の手溶接により行っている。

 本溶接が終了した橋桁構造物は、溶接台� ��と本溶接エリアの吊上げ台車の吊上げ装置6 5、65で再び移送路1上に降ろされる。そして� �本溶接エリアCと小物溶接エリアDとの間にあ る2台の反転機14を退避させた状態で、移送ロ ーラ11の回転により、小物溶接エリアDに移送 される。小物溶接エリアDにおいては、搬入� �れた橋桁構造物に仕口板や取付板などの小� �の材料が、適宜当該エリアの両側に位置す� �反転機14で橋桁構造物を反転させながら、作 業者が手作業で溶接する。総てに溶接が終了 した橋桁構造物は、図示しないクレーンによ り吊上げられて、小物溶接エリアDから搬出� �れる。