OBJETO

[0001] La presente invención se refiere a un dispositivo controlador de tráfico y, más particularmente, a un dispositivo de vigilancia del paso de vehículos por una señal de tráfico conmutable.

ESTADO DE LA TÉCNICA

[0002] Las señales de tráfico conmutables tal como semáforos tienen por objeto ordenar el paso de vehículos por las vías públicas, por ejemplo, un cruce de vías públicas. [0003] Es conocido en el estado de la técnica la instalación de sistemas de cámaras de vigilancia para capturar imágenes de vehículos que se desplazan cuando la señal de tráfico conmutable está emitiendo una señal activa de detención de vehículos.

[0004] El sistema de cámaras de vigilancia empieza a capturar imágenes cuando un dispositivo detector tal como un bucle inductivo, conectado a las cámaras, detecta la presencia o un movimiento de un vehículo en una zona no permitida en relación con el estado de conmutación actual de la señal de tráfico conmutable, por ejemplo, semáforo en rojo.

[0005] Es decir, el sistema de cámaras es activado a partir de la información suministrada por el bucle detector fijo embebido dentro del pavimento de la calzada en la proximidad de la señal de tráfico conmutable ubicada dentro de una zona de tráfico controlada. Se ha de observar que el funcionamiento de los bucles inductivos implica un mantenimiento caro.

[0006] Una vez que el sistema de cámaras ha sido activado, captura imágenes del paso de vehículos a la altura de la señal de tráfico conmutable, en ese instante el vehículo que ha activado el sistema de cámaras está incumpliendo las normas de tráfico.

[0007] A partir de las imágenes capturadas por el sistema de cámaras es posible identificar o leer el registro o placa de matrícula del vehículo infractor para la posterior identificación del propietario del vehículo. [0008] El sistema de cámaras de detección de infracciones descrito tiene un inconveniente derivado de la necesidad de disponer de un detector de bucle fijo instalado dentro de la calzada de la vía pública, y es que el sistema pierde el efecto disuasorio de comportamientos contra las normas de tráfico, que persiguen las autoridades que instalan el sistema de vigilancia, ya que al ser conocida la localización del mismo y no poder variarse o moverse dicho sistema a otras señales de tráfico, los vehículos infractores reincidentes cambian su comportamiento para cumplir las normas de tráfico en la zona donde está instalado el sistema de control y el detector de bucle y, fuera de dicha zona, incumplen las normas de tráfico. Además, el sistema de detección de infracciones en conjunto está expuesto a actos de vandalismo consistentes, por ejemplo, en desactivar los dispositivos detectores fijos.

SUMARIO

[0009] La presente invención busca resolver uno o más de los inconvenientes expuestos anteriormente mediante un dispositivo controlador de tráfico como es reivindicado en las reivindicaciones.

[0010] Un objeto del dispositivo controlador de tráfico es identificar vehículos infractores de normas de tráfico mediante el uso combinado de diferentes cámaras de captura continua de imágenes de una zona de tráfico a controlar regulada por una señal de tráfico conmutable, un dispositivo detector que suministra una línea de infracción virtual, un detector del estado de conmutación de la señal de tráfico, un procesador de datos adaptado para leer o identificar registros o placas de vehículos y una interfaz de comunicaciones que se comunica vía radio con un centro de gestión de tráfico. [0011] Aún otro objeto del dispositivo controlador de tráfico es ser suministrado en un único contenedor portable fácil de instalar y desinstalar de una ubicación de tráfico que se desea controlar. De este modo se facilita el movimiento del dispositivo controlador a otras ubicaciones posibles, forzando a los potenciales vehículos infractores a cumplir las normas de tráfico y, de este modo, se aumenta la seguridad vial.

[0012] Todavía otro objeto del dispositivo controlador de tráfico es detectar el estado de conmutación de una señal de tráfico conmutable sin tener una conexión directa con la misma. [0013] Otro objeto del dispositivo controlador de tráfico es utilizar un detector de infracción ensamblado dentro del contenedor portable del dispositivo controlador de tráfico. Por tanto, el dispositivo controlador de tráfico permite prescindir de un detector físico incrustado dentro de una calzada apta para tráfico de vehículos y de conexión directa con la señal de tráfico conmutable.

[0014] Aún otro objeto del dispositivo controlador es capturar continuamente imágenes de la zona de tráfico objetivo a controlar y de la señal de tráfico conmutable ubicada en la misma zona de tráfico.

BREVE ENUNCIADO DE LAS FIGURAS [0015] Una explicación más detallada de la invención se da en la descripción que sigue y que se basa en las figuras adjuntas:

[0016] La figura 1 muestra en una vista esquemática un dispositivo controlador de tráfico instalado en una estructura de soporte localizado en una zona de tráfico objeto de control regulado por una señal de tráfico conmutable. MODO DE REALIZACIÓN

[0017] En relación ahora con la figura 1 donde se muestra un contenedor 1 1 que contiene un dispositivo controlador de tráfico instalado en una estructura de soporte localizado en una zona de tráfico objetivo de control regulado por una señal 15 de tráfico conmutable. [0018] El dispositivo 1 1 controlador de tráfico comprende una pluralidad de cámaras 12 en blanco y negro B/N adaptadas para capturar continuamente imágenes de vehículos 16 que circulan por una zona de tráfico regulada por una señal 15 de tráfico conmutable, un detector de infracción adaptado para suministrar una línea de detección de infracción virtual, un detector del estado de conmutación de la señal de tráfico conmutable que comprende una cámara de color configurable para capturar continuamente imágenes de la señal 15 de tráfico conmutada, un procesador 13 de datos que ejecuta un algoritmo de lectura de registros o placas de vehículos y una interfaz de comunicaciones que se comunica vía radio con un centro 14 de gestión de tráfico. [0019] La altura y la posición del dispositivo 1 1 controlador se selecciona para permitir un campo de visión óptimo de la zona de tráfico a controlar. Asimismo, alguna de las cámaras 12 puede ser instalada fuera del contenedor 1 1 del dispositivo controlador con el fin de tener un campo de visión óptimo de la zona de tráfico a controlar.

[0020] El dispositivo 1 1 controlador está configurado para ser fijado mecánicamente a una estructura soporte tal como una farola localizada a una distancia predeterminada de la señal 15 de tráfico conmutable, facilitando al máximo la implantación y despliegue del dispositivo controlador al no ser necesaria la instalación de postes o báculo dedicados.

[0021] Las cámaras 12 de B/N capturan continuamente imágenes de vehículos 15 que se desplazan por la zona de tráfico controlada por el dispositivo controlador. Las imágenes en B/N capturadas son transmitidas al procesador 13 de datos que ejecuta un algoritmo de identificación de un registro o placa de matrícula de vehículo 16 que se ha desplazado mientras que la señal 15 de tráfico conmutable está en el estado de conmutación correspondiente a la detención de vehículos, es decir, semáforo en rojo.

[0022] Mientras la cámara de color del detector del estado de conmutación de la señal de tráfico captura continuamente imágenes del estado de conmutación actual de la señal 15 de tráfico conmutable.

[0023] Las imágenes capturadas por el detector de estado son a su vez transmitidas al procesador 13 de datos que ejecuta un algoritmo de visión artificial para determinar si el estado de conmutación de al señal de tráfico corresponde con el semáforo en rojo, es decir, el dispositivo controlador de tráfico no requiere tener una conexión física directa con el semáforo 15 para determinar el estado actual de conmutación, semáforo en rojo, ámbar y/o verde. [0024] El procesador 13 de datos determina el estado de conmutación de la señal de tráfico conmutable a partir de las imágenes capturadas por la cámara de color del detector de estado.

[0025] El detector de infracciones está configurado para inserta en las imágenes recibidas por el procesador de datos desde la cámara de B/N, una línea de infracción virtual a partir de la cual el procesador 13 de datos es capaz de determinar si un vehículo a sobrepasado la línea de parada de la señal de tráfico conmutable cuando éste emite una señal aditiva de conmutación correspondiente a semáforo en rojo. [0026] Por lo tanto, el detector de infracción define una línea de infracción virtual en el campo de visión de la imagen capturada por la cámara de B/N.

[0027] Las imágenes capturadas por las diferentes cámaras son almacenadas en un dispositivo de almacenamiento masivo tal como una memoria intermedia, de manera que en respuesta a un mensaje de petición emitido por el procesador 13 de datos, la memoria intermedia transmite las imágenes almacenadas solicitadas por el procesador de datos. El dispositivo 1 1 controlador no comprende un elemento de disparo de infracción, es decir, el procesador de datos recibe de modo continuo imágenes capturadas por la cámara de B/N y del detector de estado de conmutación y a partir de las mismas está adaptado para determinar si algún vehículo ha incumplido las normas de tráfico.

[0028] El procesador 13 realiza una correlación entre las imágenes capturadas por la cámara de B/N y las imágenes capturadas por la cámara de color del detector del estado de conmutación en el evento de que el color de la señal 15 de tráfico conmutable corresponda a semáforo en rojo.

[0029] Si el resultado de la etapa de correlación es afirmativo, es decir, en el evento de que el procesador 13 de datos determine que el semáforo 15 está en su estado de conmutación rojo, inicia un proceso de detección de vehículo 16 que sobrepasase la línea de infracción virtual insertada en una imagen de B/N capturada y recibida por el mismo. Si el resultado del paso anterior es afirmativo, inicia una etapa de identificación del registro del vehículo infractor.

[0030] El procesador 13 de datos determina que un vehículo 16 ha sobrepasado la línea de infracción virtual cuando detecta un cambio en la escala de grises al otro lado de la línea de infracción virtual insertada en una imagen en B/N y, además, se detecta una placa de matrícula en el área que ha sufrido el cambio

[0031] Y, además, el procesador 13 de datos recupera desde la memoria intermedia un conjunto de imágenes anteriores correspondientes al campo de visión que vigila la cámara de color donde se ha detectado el vehículo 16 infractor para adjuntarlas con imágenes capturadas después de la infracción por la misma cámara color.

[0032] Resumiendo, la cámara color, además de ver el estado del semáforo, es la que ofrece las imágenes anteriores del vehículo antes de entrar en la línea de infracción virtual y las posteriores al paso del automóvil por dicha línea. La cámara B/N se utiliza para saber que el auto está al otro lado de la línea de infracción cuando la cámara color detecta el estado de conmutación en rojo. Las imágenes de ambos tipos de cámaras están correlacionadas. [0033] El dispositivo 1 1 controlador de tráfico no recibe señal alguna asociada a la detección de una infracción de tráfico, una vez que el dispositivo 1 1 controlador ha sido instalado y activado, éste comienza a capturar continuamente imágenes correspondientes al área de tráfico objetivo de control.

[0034] Asimismo, el dispositivo 1 1 controlador de tráfico realiza una captura ininterrumpida de imágenes correspondientes a la zona objetivo de control, de manera anticipada a una infracción, es decir, realiza una captación preventiva de imágenes.

[0035] La memoria intermedia y el procesador 13 de datos cooperan para grabar y determinar si un evento de infracción ha sido realizado por un vehículo 16 cuando la señal 15 de tráfico conmutable estaba conmutado a su estado de conmutación activo o rojo.

[0036] En el detector del estado de conmutación se pueden parametrizar tanto el tiempo en el que la señal 15 de tráfico debe llevar conmutado a rojo como el tiempo que debe restar para que vuelva conmutar a verde. Con el objetivo de detectar vehículos infractores sólo en ese intervalo. Así se evita detectar vehículos infractores justo cuando la señal de tráfico ha sido conmutada a rojo o un instante previo a que se conmute a verde.

[0037] El procesador 13 de datos genera una secuencia de imágenes en color anteriores y posteriores a la detección de una infracción que son transmitidas a través de la interfaz radio del dispositivo controlador a un centro 14 de gestión de tráfico. La interfaz de comunicación puede utilizar un protocolo de comunicaciones del tipo 3G. Una de las imágenes transmitidas comprende el vehículo 16 infractor que ha rebasado completamente la línea de infracción virtual con el semáforo en rojo. Por tanto, el área de interés a controlar es la correspondiente a la posición del vehículo antes y después de la línea de semáforo.

[0038] El procesador 13 de datos registra además una serie de datos para cada imagen capturada. Entre estos se incluyen la fecha, hora y lugar de la captura y la identificación de las cámaras que ha intervenido en la detección de la infracción. Todos estos datos son transmitidos también al centro de gestión de tráfico.

[0039] El procesador de datos está programado para ordenar el borrado de las imágenes capturadas y almacenadas en la memoria intermedia, una vez que se ha determinado que no ha existido una infracción de las normas de tráfico y/o ha sido enviado un mensaje incluyendo información asociada a un evento de infracción detectado al centro 14 de gestión de tráfico.

[0040] Asimismo, el procesador 13 de datos está adaptado para enviar las infracciones detectadas a la memoria intermedia para su almacenamiento cuando no existe comunicación con el centro de gestión. Una vez la comunicación se recupera, las infracciones almacenadas son transmitidas al centro de gestión.