以下、本発明の好適な実施の形態につい� ��添付図面を参照しながら説明する。

 (第1実施形態の光ディスク搬送体)
 図1A及び図1Bは、本第1実施形態の可撓性を� �する光ディスクの搬送体1を示している。図1 Aは搬送体1を斜め上方から見た斜視図、図1B� �搬送体1を斜め下方から見た斜視図である。� ��た、図2は、搬送体1の上に可撓性光ディス� �を載置した状態を示す斜視図であり、図3は� ��搬送体1を用いて可撓性光ディスクをその回 転軸の周りに回転させる回転機構を示す分解 斜視図である。図4は、可撓性光ディスクと� �送体1をクランパでスピンドルモータにクラ� ��プした状態を示す部分断面図である。

 本第1実施形態の光ディスク搬送体1で搬� �される可撓性光ディスク10は、図3に示すよ� �に、中心部に透孔(中心孔)を有する円板状(� �空円板状)である。光ディスク10は、厚さが0. 1mmから0.3mm程度であって、ポリカーボネート� ��の樹脂を主成分とするものであれば、可撓� ��を有する。光ディスク10は、その半径方向� �、当該光ディスク10のクランプに使用される クランプ(clamp)領域18と、情報が記録される情 報記録再生領域20と、最外周のリム(rim)領域19 とに分割されている。光ディスク10の中心孔� ��直径はφdである。

 本第1実施形態の搬送体1は、中心部に透� �(中心孔)を有する円板状(中空円板状)の回転� ��定板2と、回転安定板2の表面(図1A及び図1Bで は上面)にその中心孔に対して同心状に固定� �れた、中心部に透孔(中心孔)を有する円板状 (中空円板状)のスペーサ3と、回転安定板2の� �心孔の内部に装着された光ディスク調芯機� �4とを備えている。回転安定板2とスペーサ3� �光ディスク調芯機構4は、それらの中心が共� ��の回転軸5にほぼ一致するようにして、一体 化されている。

 回転安定板2の中心孔の周囲には、複数の 貫通穴6が形成されている。これらの貫通穴6� ��、回転軸5を中心とする一つの同心円(換言� �れば、スペーサ3の外周縁)に沿って等間隔に 配置されている。回転安定板2の直径は、光� �ィスク10の直径にほぼ等しい。

 スペーサ3は、回転安定板2の中心孔の近� �のみに存在している。スペーサ3は、回転安� ��板2の表面に載置される光ディスク10の中央� ��に接触することによって、光ディスク10の� �央部を支持する(図4を参照)。こうして、光� �ィスク10の裏面(図1A及び図1Bでは下面)と回転 安定板2の表面との間には、隙間が形成され� �。この隙間は、光ディスク10の回転時に空気 流8を透過させるために利用される。スペー� �3の内端部は、回転安定板2の中心孔の内部に 突出していて、光ディスク調芯機構4の外周� �に係合している。

 光ディスク調芯機構4は、回転安定板2の� �面に載置される光ディスク10の中心位置が回 転軸5に一致するように自動調整する機構で� �り、回転安定板2の表面側に山形に突出した� ��ーパ円筒部7を有している。光ディスク調芯 機構4の外径φcoは、光ディスク10の中心孔の� �径φdより若干小さいので、光ディスク調芯� �構4の外周部は、図4に示すように、光ディス ク10の中心孔に嵌合するようになっている。

 回転安定板2の材質は、搬送体1と一体と� �って回転する時に形状変化が無視できるも� �であればよいが、レーザ光を回転安定板2を� ��過させて光ディスク10に照射して情報を記� �または再生する場合には、光学ガラスとす� �ばよい。

 スペーサ3と光ディスク調芯機構4の材質� �、搬送体1と一体となって回転する時に生じ� ��形状変形が無視できる程度のものであれば� ��いが、加工性とコストの観点からすると、� ��板を用いるのが望ましい。

 搬送体1の表面に光ディスク10を載置する� ��、図2のような状態になる。

 本第1実施形態で用いる光ディスク10は、� ��さが0.1mmより若干小さいポリカーボネート� �脂製の中空円板を基板(substrate)として用いて おり、その情報記録再生領域20には、NIL(Nano  Imprint Lithography)法でスパイラル状の案内溝が 転写してあり、その案内溝の上から相変化記 録膜(情報記録膜)を形成してある。光ディス� ��10には、当該相変化記録膜の上からさらに� �脂製の保護膜を塗布してある。なお、光デ� �スク10の総厚は、略0.1mmである。また、光デ� ��スク10の外径は、DVDやCD等の従来の光ディス クの外径と同様の120.0±0.3mmの範囲に設定して いる。

 搬送体1に載置した状態で光ディスク10を� ��送または回転する際に、光ディスク10を載� �した搬送体1を従来のDVDやCD等の光ディスク� �同様に取り扱うためには、少なくとも、搬� �体1の回転安定板2が、従来のDVDやCD等の光デ� ��スクと同等の剛性を回転軸5の方向に有して いればよい。具体的に言えば、一般に、ある 物体の回転軸方向の剛性は、そのヤング率と 、その回転軸方向の厚さの3乗との積に比例� �るので、回転安定板2のヤング率とその厚さ� ��3乗との積を、DVDやCD等の光ディスクの主成� ��であるポリカーボネートのヤング率(=1.8GPa� �度)と、DVDやCD等の光ディスクの厚さ(=1.2mm程� ��)の3乗の積(≒3N・m)に等しいか、それ以上に 設定することで、光ディスク10を載置した搬� ��体1の剛性を従来のDVDやCD等の光ディスクと� ��等にすることができる。

 本第1実施形態の搬送体1に組み込まれた� �転安定板2の材質は、一般的な光学ガラスで� ��るソーダガラスとしている。ソーダガラス� ��ヤング率は71GPa程度であるので、回転安定� �2の厚さを(71GPa/3N・m)(1/3)=0.29mm以上に設定す� �と、光ディスク10を載置した搬送体1の剛性� �従来のDVDやCD等の光ディスクと同等にするこ とができる。本第1実施形態で用いる回転安� �板2の厚さは、材料入手の容易性の点から0.5m mにしている。

 図3および図4に示すように、光ディスク10 は、搬送体1の光ディスク調芯機構4とスペー� ��3により支持された状態で、回転安定板2の� �心孔がスピンドルモータ11の上端部に係止せ しめられた後、その上方からクランパ12を押� ��して光ディスク10と搬送体1をそれらの上下� ��ら挟持することによって、スピンドルモー� ��11の上端にクランプ(clamp、係止)される。

 光ディスク調芯機構4の外径φcoは、光デ� �スク10の中心孔の径φdより若干小さくしてい るので、光ディスク10を光ディスク調芯機構4 に載置した時、光ディスク10の回転軸は搬送� ��1の回転軸5に略等しくなる。

 本第1実施形態で用いる光ディスク10の中� ��孔の直径φdは、DVDやCD等の従来の光ディス� �の中心孔の直径と同様の15.00mm~15.15mmの範囲� �設定しているので、光ディスク調芯機構4の� ��径φcoは、14.99mm~14.96mmの範囲に設定している 。

 図4は、光ディスク10と搬送体1がクランパ 12を用いてスピンドルモータ11にクランプさ� �た状態における、図3のIV-IV線に沿った断面� �回転軸5の左側を示す部分断面図である。

 図4に示すように、スピンドルモータ11の� ��端部には、搬送体1の光ディスク調芯機構4� �テーパ円筒部7の内側に嵌合する形状(テーパ 円柱状)の調芯部13が設けられている。調芯部 13の中心部には、クランパ12の中心にある凸� �14が嵌合する凹部15が形成されており、その� ��部15を囲むように鉄心17が埋設されている。

 クランパ12は、その下面を光ディスク10の 表面に押し付けてこれを保持するようになっ ている。クランパ12の下面には、スピンドル� ��ータ11の凹部15と嵌合する凸部14が中心部に� ��成され、光ディスク10に押し付けられるク� �ンプ部51が外周部に形成され、凸部14とクラ� ��プ部51の間には、光ディスク調芯機構4のテ� ��パ円筒部7が係合する窪み50が形成されてい� ��。クランパ12の凸部14と上面との間の領域に は、磁石16が埋設されている。クランパ12の� �面はほぼ平坦である。

 図4の状態では、スピンドルモータ11の上� ��部にある調芯部13が、光ディスク調芯機構4� ��テーパ円筒部7の内側に嵌合しており、搬送 体1と光ディスク10はこうしてスピンドルモー タ11にほぼ水平な状態で係止されている。こ� ��時、クランパ12の中心部にある凸部14は、ス ピンドルモータ11の調芯部13の中心にある凹� �15に嵌合して位置決め(中心合わせ)されてい� ��。クランパ12の外周部にあるクランプ部51は 、光ディスク10の表面に当接してこれを下向� ��に押し付けている。凸部14とクランプ部51の 間にある、クランパ12の窪み50は、光ディス� �調芯機構4のテーパ円筒部7と係合している。

 さらに、クランパ12に埋設された磁石16と 、スピンドルモータ11に埋設された鉄心17と� �間に作用する吸引力により、クランパ12はス ピンドルモータ11に向けて押し付けられるの� ��、光ディスク10と搬送体1はスピンドルモー� ��11の上端部にクランプ(係止)される。

 光ディスク調芯機構4の内径φciは、スピ� �ドルモータ11の調芯部13の外径φmoより若干大 きくしてあるので、光ディスク10を載置した� ��送体1をスピンドルモータ11にクランプした� ��、光ディスク10(搬送体1)の回転軸5はスピン� ��ルモータ11の回転軸にほぼ等しくなる。こ� �ため、光ディスク10に対する情報の記録また は再生に際し、光ディスク10は搬送体1と一体 となってスピンドルモータ11と共に回転軸5を 略同じくして回転する。したがって、スピン ドルモータ11にクランプした状態での光ディ� ��ク10の偏心が小さく抑えられ、その結果、� �ディスク10に対する情報の記録・再生を安定 して行うことが可能となる。

 本第1実施形態で用いるスピンドルモータ 11は、従来のDVD装置やCD装置向けのものを用� �ている。したがって、光ディスク調芯機構4� ��内径φciは、CDやDVD等の従来の光ディスクの� ��心孔の径と同様の15.00mm~15.15mmの範囲に設定� ��ている。

 ここでは、光ディスク調芯機構4に高さ調 整部9を追加している。高さ調整部9は、中空� ��板状の部材から形成されており、その中心� ��を搬送体1の回転軸5と略等しくして、光デ� �スク調芯機構4の下端に固着してある。高さ� ��整部9を形成する中空円板状部材の内径は、 光ディスク調芯機構4の内径φciより若干大き� ��設定されている。当該部材の外径は、スペ� ��サ3の外径とほぼ等しく設定され、その高さ (厚さ)は、光ディスク10を載置した時の総厚ha (高さ調整部9と回転安定板2とスペーサ3と光� �ィスク10の厚さの和)が、CDやDVD等の従来の光 ディスクの厚さである1.2mmにほぼ等しくなる� ��うに設定されている。高さ調整部9の光ディ スク調芯機構4よりも外側にある部分は、回� �安定板2の裏面に固着されている。高さ調整� ��9の回転安定板2と反対側の面は、スピンド� �モータ11の鍔部52に接触している。なお、高� ��調整部9の材質は、スペーサ3と同様の理由� �、鋼板とするのが望ましい。

 高さ調整部9を使用しなくても、本発明の 効果は得られる。しかし、総厚haをCDやDVD等� �従来の光ディスクの厚さとほぼ等しくする� �とにより、クランパ12で発生させる光ディス ク10に対するクランプ力を、CDやDVD等におい� �従来の光ディスクをクランプする場合のク� �ンプ力に等しくすることができるので、光� �ィスク10の回転機構をより簡便に実現するこ とができる。

 光ディスク10が搬送体1と一体となってス� ��ンドルモータ11により回転せしめられる時� �図4に示すように、光ディスク10の内径側に� �けた複数の貫通穴6を通って光ディスク10と� �送体1(回転安定板2)の表面の間の隙間に空気� ��流入し、貫通穴6から光ディスク10の外周に� ��かう空気流8が生成される。こうして生成さ れる空気流8により生じるベルヌーイ効果に� �り、光ディスク10と搬送体1の間の隙間は、� �ぼスペーサ3の厚さに等しい値に保たれるの� ��、光ディスクの面振れが小さく抑えられる� ��回転安定板2の外径φsoは、光ディスク10の最 大外径である120.3mmに設定しているので、光� �ィスク10の外周端においても、光ディスク10� ��面振れは小さく抑えられる。

 スペーサ3の厚さは、ベルヌーイ効果が得 られるものであればよいが、光ディスク10に� ��して情報の記録・再生を行う際に用いられ� ��一般的な回転数である1000rpm~12000rpmの範囲に おいては、0.1mm~0.3mmの範囲とするのが好まし� ��。本第1実施形態では、スペーサ3の厚さは0. 1mmにしている。

 本第1実施形態の可撓性光ディスクの搬送 体1は、上述した構成を有しているので、可� �性光ディスク10と回転安定板2の表面との間� �空気流8を生成し、ベルヌーイ効果を利用し� ��回転時の光ディスク10の変形(面振れやチル� ��変動)を抑制することが可能である。

 また、可撓性光ディスク10を、その中心� �が光ディスク調芯機構4に係合するように搬� ��体1(回転安定板2)の表面に載置し、光ディス ク調芯機構4とスピンドルモータ11を両者の回 転軸が同軸となるように係合することで、光 ディスク調芯機構4の調芯作用により、光デ� �スク10の回転軸に対するスピンドルモータ11� ��回転軸の偏芯を抑制することができる。

 したがって、本第1実施形態の搬送体1に� �れば、その表面に載置した可撓性光ディス� �10の偏芯や回転時の変形を抑制できるので、 光ディスク10に対して情報を安定して記録・� ��生することができる。

 そして、可撓性光ディスク10を、搬送体1( 回転安定板2)の表面に載置した状態で情報記� ��再生装置である光学ドライブに搬送するの� ��、搬送体1と光ディスク10を組み合わせたも� ��を従来の剛性を持つ光ディスクと同等に取� ��扱うことができる。

 したがって、本第1実施形態の搬送体1に� �れば、可撓性光ディスク10の搬送に係る光デ ィスク・チェンジャ、光ディスク・アクセッ サ等の各種装置の構造が複雑化するのを回避 することができる。

 さらに、上述した光ディスク10の変形や� �芯の抑制と、光ディスク10への剛性の付与は 、情報記録再生装置である光学ドライブとは 別体である搬送体1によって実現できるので� �汎用の光学ドライブによっても可撓性光デ� �スク10に情報を記録・再生することが可能で ある。

 したがって、本第1実施形態の搬送体1に� �れば、可撓性光ディスク10を用いる光ディス ク情報記録再生装置の構造を煩雑化すること がない。

 以上の理由により、本発明の第1の観点に よる搬送体によれば、可撓性光ディスク10を� ��いる各種装置(光ディスク情報記録再生装置 、光ディスク・チェンジャ、光ディスク・ア クセッサ等)の構造を複雑化することなく、� �転時および搬送時における可撓性光ディス� �10の変形を抑制することができ、しかも、汎 用の光学ドライブを使用して、可撓性光ディ スク10に対する情報の記録・再生を安定して� ��うことができる。

 (第1実施形態の光ディスク搬送装置)
 次に、以上の構成を持つ光ディスク搬送体1 を使用する、第1実施形態の光ディスク搬送� �置について、図5を参照しながら説明する。� ��5は、この光ディスク搬送装置の概略構成を 示す斜視図である。

 本第1実施形態の光ディスク搬送装置は、 可撓性光ディスク10に対して情報を記録・再� ��する光学ドライブ21と、必要に応じて水平� �内で回転せしめられる円形の回転盤25と、回 転盤25の上に載置された第1および第2の光デ� �スク格納器23aおよび23bと、回転盤25に隣接し て設置されていると共に垂直方向に延在して いる直動ガイド27と、直動ガイド27に支持さ� �且つ直動ガイド27の動線28(これは垂直方向に 延在している)に沿って上下方向に移動可能� �された、光ディスク10を搬送するための搬送 アーム31とを備えている。直動ガイド27は、� �転盤25上に載置された第1光ディスク格納器23 aと第2光ディスク格納器23bの間で、あるいは� ��第1光ディスク格納器23aまたは第2光ディス� �格納器23bと光学ドライブ21との間で、可撓性 光ディスク10を搬送する。

 本第1実施形態の光ディスク搬送装置では 、光学ドライブ21と回転盤25と直動ガイド27と 搬送アーム31の動作は、システムコントロー� ��35で統合制御している。システムコントロ� �ラ35は、汎用のCPU等で容易に実現することが できる。

 ここでは、光学ドライブ21として、一般� �なDVD装置等の光ディスク装置で採用されて� �るフロントローディング方式のものを用い� �おり、光学ドライブ21のローディングトレイ 22の上には、上述した搬送体1が予め載置され ている。光学ドライブ21は、図示しない筐体� ��固定されている。

 第1および第2の光ディスク格納器23aおよ� �23bとしては、それぞれ、側壁の一部に切欠� �24を有する上面が開放された円筒状の容器を 用いている。光ディスク格納器23aおよび23bに は、それぞれ、その高さに応じた枚数の光デ ィスク10を積載して格納することができる。

 第1および第2の光ディスク格納器23aおよ� �23bは、回転盤25の上に、その切欠部24が回転� ��25の回転軸26の放射方向で外側を向くように 固定されている。光ディスク格納器23aおよび 23bの回転盤25上での位置は、互いに90度ずれ� �いる。回転盤25は、図示していない回転型モ ータと回転位置決め制御回路により、回転軸 26(これは回転盤25の中心軸に一致する)の周り に所定の角度で位置決めすることができる。 当該回転型モータと回転位置決め回路として は、例えば、当該回転型モータの回転角を検 出する回転型エンコーダ付きのDCモータと、� ��該回転型エンコーダの出力角度をフィード� ��ックするサーボ回路を、それぞれ使用する� ��とができる。

 図5は、第1光ディスク格納器23aの切欠部24 の円周方向の中心が直動ガイド27の動線28と� �ぼ一致する位置に、回転盤25の角度が位置決 めされた時の状態を示している。本第1実施� �態では、この状態を、回転盤25が「角度0度� �に位置決めされた状態と定義する。図6は、� ��2光ディスク格納器23bの切欠部24の円周方向� ��中心が直動ガイド27の動線28とほぼ一致する 位置に回転盤25の角度が位置決めされた時の� ��態を示している。本第1実施形態では、この 状態を、回転盤25が「角度90度」に位置決め� �れた状態と定義する。

 回転盤25が「角度0度」に位置決めされた� ��態では、第1光ディスク格納器23aに格納され た可撓性光ディスク10の回転中心と、ローデ� ��ングトレイ22を光学ドライブ21の筐体外に排 出した状態(図5を参照)での搬送体1の回転軸5� ��が、ほぼ一致する。回転盤25が「角度90度」 に位置決めされた状態では、第2光ディスク� �納器23bに格納された光ディスク10の回転中心 と、ローディングトレイ22を光学ドライブ21� �筐体外に排出した状態での搬送体1の回転軸5 とが、ほぼ一致する。

 搬送アーム31は、回転盤25が「角度0度」� �たは「角度90度」に位置決めされた状態にお いて、切欠部24を通って第1光ディスク格納器 23aまたは第2光ディスク格納器23bの内部に積� �重ねられた可撓性光ディスク10にそれぞれ接 近(access)することができる。

 図7は、本第1実施形態で用いているロー� �ィングトレイ22の概略構成を示す、図5と同� �向きからローディングトレイ22を見た場合の 斜視図である。

 ローディングトレイ22には、搬送体1より� ��干内径の大きな円形凹部22aが形成されてお� ��、その円形凹部22aの外周縁には、搬送体1が 嵌合しやすいようにテーパが形成されている 。搬送体1は、円形凹部22aにより、ローディ� �グトレイ22上の所定の位置に位置決めされる ことができる。ローディングトレイ22には、� ��形凹部22aと重なるように貫通穴部22bが設け� ��れており、ローディングトレイ22上にある� �送体1の裏面は、貫通穴部22bを介して下方に� ��出している。

 図8は、図5に示した本第1実施形態の光デ� ��スク搬送装置のVIII-VIII線に沿った断面を、� ��該断面VIII-VIIIに直交するee方向から見た概� �断面図である。

 直動ガイド(Linear Motion Rolling Guide)27は、 図8に示すように、垂直方向に延在する回転� �32を中心として回転するボールネジ29と、こ� ��ボールネジ29を回転させる回転型モータ(図� ��せず)と、このボールネジ29の回転角に応じ� ��直動ガイド27の動線28に沿って上下にスライ ド(直線移動)するスライダ30と、動線28に沿っ たスライダ30の位置に応じて位置情報を出力� ��る直線型エンコーダ(図示せず)と、この直� �型エンコーダが出力する位置情報に基づい� �ボールネジ29の回転角を制御するサーボ回路 (図示せず)とを備えている。スライダ30の先� �部には、搬送アーム31が装着されている。直 動ガイド27を制御することにより、動線28に� �った所望の位置に搬送アーム31を位置決めす ることができる。

 図9は、搬送アーム31の具体的な構成例を� ��す斜視図である。

 図9に示すように、搬送アーム31の先端に� ��、光ディスク10の中心孔を避けて、光ディ� �ク10の搬送アーム31に対向する面を吸着する� ��組の吸着パッド34が装着されている。吸着� �ッド34の数は、ここでは3個とされている。

 各吸着パッド34は、ゴム等からなる吸盤� �の部材であり、図示しない真空ポンプに耐� �チューブ等を介して接続されている。した� �って、光ディスク10は、当該真空ポンプのオ ン・オフ操作等による真空引きと大気圧開放 の切り替えによって、搬送アーム31に保持さ� ��、または搬送アーム31から解放される。

 次に、本第1実施形態の光ディスク搬送装 置の、第1光ディスク格納器23aまたは第2光デ� ��スク格納器23bから光学ドライブ21まで可撓� �光ディスク10を搬送する動作(これは光ディ� �ク搬送方法に相当する)について、図10A~図10C と図11A~図11Cを参照しながら説明する。ここ� �は、第1光ディスク格納器23aに積み重ねられ� ��光ディスク10の最上位から数えて5枚目の光� ��ィスク10を、光学ドライブ21に搬送する場合 を例にして説明する。

 図10A~図10Cと図11A~図11Cは、図8と同様に、� ��第1実施形態の光ディスク搬送装置(図5を参� ��)のVIII-VIII線に沿った断面を、当該断面に直 交するee方向から見た概略断面図である。

 光ディスク10の搬送に際し、システムコ� �トローラ35は、最初に、図10Aに示すように、 ローディングトレイ22を光学ドライブ21の内� �に収納し、回転盤25を「角度0度」の位置(図5 を参照)に位置決めする。

 次いで、スライダ30を移動させて、第1光� ��ィスク格納器23aの最上位にある可撓性光デ� ��スク10に吸着パッド34が接する位置まで、搬 送アーム31を下降させてから、第1光ディスク 格納器23aの最上位にある光ディスク10を吸着� ��ッド34で真空吸着する。この時、吸着パッ� �34が最上位にある光ディスク10に接する位置� ��、吸着パッド34までの空気の流路に設けら� �た、吸着パッド34の吸い込み圧を検出する圧 力センサ(図示せず)で検出する。

 すなわち、吸着パッド34から空気を吸い� �みながら搬送アーム31を下降させた場合、吸 着パッド34が最上位の光ディスク10に接触す� �と、前記圧力センサの検出した吸着パッド� �吸い込み圧が、ほぼ0の値から急激に上昇す� ��。そこで、この時の圧力が所定の基準値を� ��えるタイミングを検出することにより、吸� ��パッド34がこの光ディスク10に接触する位置 を検出することができる。ただし、吸着パッ ド34がこの光ディスク10に接する位置の検出� �、例えば、搬送アーム31の光ディスク10と対� ��する面に設置された、LED(発光ダイオード)� �用いた近接センサを使用する等、他の方法� �用いて行ってもよい。

 次に、システムコントローラ35の制御に� �り、図10Bに示すように、吸着パッド34を用い て真空吸着した光ディスク10を搬送アーム31� �垂直方向に持ち上げ、吸着パッド34の下面が 第1光ディスク格納器23aの上端より高い位置� �で移動してから、回転盤25を回転させ、回転 盤25を「角度90度」の状態(図6を参照)に位置� �めする。

 続いて、システムコントローラ35の制御� �より、図10Cに示すように、吸着パッド34の下 面が第2光ディスク格納器23bの上端にほぼ等� �い高さとなるまで、搬送アーム31を下降させ 、その位置で吸着パッド34を大気圧に開放す� ��。その結果、光ディスク10は、吸着パッド34 から解放されて落下し、第2光ディスク格納� �23bに格納される。その後、再度、回転盤25を 回転させ、回転盤25を「角度0度」の状態に戻 す。

 図10Aから図10Cまでの一連の動作により、� ��10Aで第1光ディスク格納器23aの最上位にあっ た光ディスク10が、第2光ディスク格納器23bの 最上位に移動する。この一連の動作を4回繰� �返すと、光学ドライブ21に搬送したい所望の 光ディスク10(第1光ディスク格納器23aに積み� �ねられた光ディスク10の最上位から数えて5� �目の光ディスク10)が、第1光ディスク格納器2 3aの最上位に現れる。

 そこで、システムコントローラ35の制御� �より、図11Aに示すように、光学ドライブ21に 搬送したい光ディスク10(これは「角度0度」� �状態にある回転盤25上の第1光ディスク格納� �23aの最上位にある)を吸着パッド34を用いて� �空吸着してから、搬送アーム31で垂直方向に 持ち上げ、光学ドライブ21より上方にある所� ��の位置まで搬送する。その後、光学ドライ� ��21のローディングトレイ22を移動させてその 筐体外に排出する。この時、図5に示すよう� �ローディングトレイ22は、スライダ30の動線2 8の正面に位置する。

 次いで、システムコントローラ35の制御� �より、図11Bに示すように、吸着パッド34の下 面が、ローディングトレイ22上に載置されて� ��る搬送体1の光ディスク調芯機構4の上端に� �ぼ等しくなる位置まで、搬送アーム31を下降 させてから、その位置で吸着パッド34を大気� ��に開放する。その結果、光ディスク10は吸� �パッド34から解放され、搬送体1の光ディス� �調芯機構4の上に載置される。

 この光ディスク搬送装置では、回転盤25� �「角度0度」の状態(図5を参照)に位置決めし� ��時、第1光ディスク格納器23aに格納された光 ディスク10の回転中心と、排出されたローデ� ��ングトレイ22上にある搬送体1の回転軸5とが 、ほぼ一致するようになっているので、吸着 パッド34から解放された光ディスク10は、搬� �体1の光ディスク調芯機構4の上に確実に載置 される。

 その後、システムコントローラ35の制御� �より、図11Cに示すように、搬送アーム31を光 学ドライブ21の上方の所定位置まで移動する� ��

 以上説明したように、本第1実施形態の光 ディスク搬送装置では、上述した図10A~図10C� �図11A~図11Cに示した一連の動作を通じて、第1 光ディスク格納器23aに格納された所望の光デ ィスク10を取り出して、光学ドライブ21のロ� �ディングトレイ22上にある搬送体1上に載置� �るものである。そして、第1光ディスク格納� ��23aに格納された所望の光ディスク10を搬送� �1まで搬送して載置する機構を、直動ガイド2 7によって駆動(すなわち上下移動)される搬送 アーム31に装着された吸着パッド34を用いて� �現している。

 次に、本第1実施形態の光ディスク搬送装 置の、光ディスク搬送体1に載置された光デ� �スク10を光学ドライブ21の内部へ搬送する動� ��を、図12Aと図12Bを参照しながら説明する。� ��12Aと図12Bは、図5に示した本第1実施形態の� �ディスク搬送装置のXII-XII線に沿った断面を� ��当該断面に直交するhh方向から見た概略断� �図である。図12Aの状態は、光学ドライブ21の ローディングトレイ22(これは排出状態にある )上に載置された搬送体1上に、所望の光ディ� ��ク10が載置された状態(図11Cを参照)に対応す る。

 本第1実施形態の光ディスク搬送装置で使 用されている光学ドライブ21は、従来のDVD装� ��等で一般的に用いられている構成を持つ。

 すなわち、この光学ドライブ21は、光デ� �スク10を回転駆動するスピンドルモータ11と� ��光ディスク10を載置した搬送体1をスピンド� ��モータ11の上端部にクランプするためのク� �ンパ12と、レーザ光を用いて光ディスク10に� ��して情報の記録・再生を行う光ヘッド36と� �光ヘッド36を光ディスク10の半径方向に変位� ��せるスレッド機構37と、スピンドルモータ11 とスレッド機構37が固定されるベースプレー� ��38と、ローディングトレイ22の水平方向の移 動を案内するローディングトレイガイド39と� ��ローディングトレイ22をローディングトレ� �ガイド39に沿って移動させるローディングモ ータ41およびギア機構42と、ローディングト� �イ22の位置に応じてベースプレート38を軸40� �周りに回転させて、ベースプレート38を図12A の位置または図12Bの位置に移動させるリンク 機構(図示せず)とを備えている。

 クランパ12は、ローディングトレイ22の収 納状態において、スピンドルモータ11の回転� ��の周りに回転自在となるように、光学ドラ� ��ブ21の筐体の内部上面に吊持(hang)されてい� �。軸40は、ベースプレート38の一端(図12Aでは 右端)に設けられている。スピンドルモータ11 は、ベースプレート38の他端(図12Aでは左端)� �固定されている。光ヘッド36は、ベースプレ ート38上を移動可能に取り付けられている。

 ベースプレート38を回転させるためのリ� �ク機構は、図12Aに示すローディングトレイ22 の排出状態では、ローディングトレイガイド 39(これは水平方向に延在している)の下方に� �いて、スピンドルモータ11が図12Aに示した位 置に来るように構成されている。この位置で は、ベースプレート38はローディングトレイ� ��イド39から所定角度だけ傾斜しており、そ� �結果、ベースプレート38上に固定されている スピンドルモータ11は、クランパ12から離れ� �いる。他方、図12Bに示すローディングトレ� �22の収納状態では、スピンドルモータ11が、� ��12Bに示した位置に来るように構成されてい� ��。この位置では、ベースプレート38はロー� �ィングトレイガイド39と平行になり、その結 果、ベースプレート38上に固定されているス� ��ンドルモータ11は、図4に示した状態でクラ� ��パ12に接触する。

 まず、排出状態にあるローディングトレ� ��22上に載置された搬送体1上に、所望の光デ� ��スク10が載置された状態(図12Aと図11Cを参照) において、システムコントローラ35の制御に� ��づいてローディングモータ41とギア機構42を 駆動することにより、ローディングトレイガ イド39に沿ってローディングトレイ22を移動� �せ、図12Bに示すように、光学ドライブ21の筐 体の内部にローディングトレイ22を収納する� ��この収納状態では、ローディングトレイ22� �全体が筐体内に取り込まれている。

 ローディングトレイ22の収納状態への移� �に伴い、前記リンク機構によって、ベース� �レート38が軸40を中心として上向きに徐々に� ��転せしめられ、それによって、ベースプレ� ��ト38上にあるスピンドルモータ11がクランパ 12に徐々に近接する。そして、図12Bに示した� ��うに、ローディングトレイ22がその収納状� �に達すると、ベースプレート38の所定角度の 回転が完了する。その際に、スピンドルモー タ11は、ローディングトレイ22の貫通穴部22b� �通してクランパ12に向かって移動し、ローデ ィングトレイ22の収納状態(ベースプレート38� ��回転が完了した状態)では、スピンドルモー タ11の上端部がクランパ12に接触する。

 ローディングトレイ22の収納状態では、� �12Bから理解されるように、スピンドルモー� �11の上端部が、ローディングトレイ22の貫通� ��部22bを通してローディングトレイ22の上方� �突出するので、ローディングトレイ22の上に 載置されている搬送体1は、搬送体1上に載置� ��れている光ディスク10と共に、ローディン� �トレイ22から少し押し上げられ、光学ドライ ブ21の筐体の内部上面に吊持されたクランパ1 2に押し付けられる。その結果、搬送体1と光� ��ィスク10は、図4に示した状態でスピンドル� ��ータ11にクランプされる。この状態でスピ� �ドルモータ11を所定速度で回転させれば、搬 送体1と光ディスク10はスピンドルモータ11と� ��に回転駆動されるので、光ヘッド36からレ� �ザ光を射出し、ローディングトレイ22の貫通 穴部22bと搬送体1の回転安定板2を介して光デ� ��スク10の裏面に当該レーザ光を照射し、光� �ィスク10からの反射光を光ヘッド36で受光す� ��と、光ディスク10に対する情報の記録・再� �が可能となる。この情報の記録・再生は、� �定して行える。

 光学ドライブ21の内部にある光ディスク10 を、第1光ディスク格納器23aまで搬送する際� �は、上述した図12Aから図12Bまでに示した動� �を逆順で実行し、さらに、図10Aから図10Cと� �11Aから図11Cまでに示した動作を逆順で実行� �ればよい。

 上述したように、本第1実施形態の光ディ スク搬送装置では、図12Aから図12Bまでの動作 により、所望の光ディスク10を載置した搬送� ��1を、その受領位置から、情報記録再生装置 である光学ドライブ21の内部の記録・再生位� ��(すなわち、光ディスク10を回転させて当該� ��ディスク10に情報を記録し、あるいは当該� �ディスク10から情報を再生する位置)まで搬� �する。そして、この搬送機構を、ローディ� �グトレイ22を光学ドライブ21の筐体に対して� ��納または排出するローディングモータ41お� �びギア機構42を用いて実現している。

 したがって、本第1実施形態の光ディスク 搬送装置(光ディスク搬送方法)を用いれば、� ��撓性を有する光ディスク10に対して安定に� �報を記録・再生する情報記録再生装置に光� �ィスク10を搬送する装置を、簡便な構造で実 現することができる。

 (第2実施形態)
 図13は、本発明の第2実施形態の光ディスク� ��送装置のXII-XII線に沿った断面を、当該断面 に直交するhh方向から見た概略断面図である( 図5を参照)。

 本発明は、図12Aおよび図12Bで示した光学� ��ライブ21に限定されない。例えば、図13に示 した光学ドライブ43を使用することができる� ��

 本第2実施形態の光ディスク搬送装置は、 図12Aおよび図12Bの光学ドライブ21に代えて、� ��13の光学ドライブ43を使用している以外は、 上記第1実施形態の光ディスク搬送装置と同� �構成である。

 光学ドライブ43は、光学ドライブ21とは異 なり、光ヘッド36とスレッド機構37が、ベー� �プレート38上に固定されたスピンドルモータ 11に対向して、筐体の内部に配置されている� ��スレッド機構37は、光学ドライブ21の筐体の 内部上面に固定されており、スレッド機構37� ��一端(図13では左端)は、同筐体の内部上面に 吊持されているクランパ12に近接している。� ��ヘッド36は、スレッド機構37により、光ディ スク10の半径方向に変位することが可能であ� ��。ベースプレート38には、スピンドルモー� �11のみが設けられている。光ヘッド36がロー� ��ィングトレイガイド39の上方にあるので、� �ヘッド36から射出されるレーザ光は、ローデ ィングトレイ22上の搬送体1上に載置されてい る光ディスク10に対して、その表面(上面)側� �ら照射される。

 本第2実施形態の光ディスク搬送装置では 、光ヘッド36から射出されるレーザ光は、搬� ��体1の回転安定板2を透過せずに光ディスク10 に照射されるので、回転安定板2の材質を光� �ガラスとする必要がなく、したがって、よ� �安価な鋼板等を使用して作製することがで� �る。鋼板のヤング率は、一般に201~216GPa程度� ��あり、光学ガラスのそれより大きいので、� ��板を用いる場合には、回転安定板2の厚さを 光学ガラスを用いる場合より薄くしてもよい 。

 (その他の実施形態)
 上述した第1および第2の実施形態は、本発� �の好適な例を示すものである。したがって� �本発明はこれら実施形態に限定されず、種� �の変形が可能なことは言うまでもない。

 例えば、上記第1~第2の実施形態では、回� ��安定板2とスペーサ3と光ディスク調芯機構4� ��別の部品として搬送体1を製作しており、加 工性とコストの観点から有利であり望ましい 。しかし、必ずしもこれらを別の部品としな くても、本発明の効果は得られる。すなわち 、ガラス板や鋼板の切削加工等により、回転 安定板2とスペーサ3と光ディスク調芯機構4を 一体に製作して、搬送体1としてもよい。

 この出願は、2008年3月18日に出願された日 本出願特願2008-070453を基礎とする優先権を主� ��し、その開示の全てをここに取り込む。