Beschreibung

Verteilerqetriebe für Kraftfahrzeuge

Die Erfindung betrifft ein Verteilergetriebe für Kraftfahrzeuge gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.

Ein derartiges Verteilergetriebe ist in der DE 10 2005 021 023 A1 dargestellt. Dabei treibt das Differenzial, hier ein Achsdifferenzial, über zwei Abtriebswel- len zwei angetriebene Räder des Kraftfahrzeuges an. Ferner ist ein durch zwei trieblich miteinander verknüpfte Planetenradgetriebe gebildetes überlagerungsgetriebe mit einer Antriebsmaschine vorgesehen, mittels dem die Abtriebsmomente an die Abtriebswellen über das Differenzial umverteilbar sind. Die übersetzungsverhältnisse des überlagerungsgetriebes sind vorteilhafter- weise so ausgelegt, dass die treibende Welle der Antriebsmaschine bei Gleichlauf der Abtriebswellen (= Geradeausfahrt des Kraftfahrzeuges ohne Drehzahlunterschied der Räder) still steht. Da dieser Antriebszustand bei Kraftfahrzeugen vorwiegend gegeben ist, ist eine hinsichtlich des Wirkungsgrades und des Verschleißes von Antriebsteilen günstige Konstruktion geschaffen; des weiteren kann die Antriebsmaschine präzise und schnell aus dem Stand in bei-de Drehrichtungen zur Umverteilung von Antriebsmomenten angesteuert wer-den.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verteilergetriebe der gattungsgemäßen Art derart weiterzubilden, dass bei unverändert gutem Getriebewirkungsgrad eine noch präzisere und schneller ansprechende Umverteilung der Abtriebsmomen-

te bei einer baulich günstigen Konstruktion des Uberlagerungsgetriebes und der Antriebsmaschine erzielt wird.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den weiteren Patentansprüchen entnehmbar.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass dem überlagerungsgetriebe zumindest ein mit dem Differenzial zusammenwirkendes, momentenreduzieren- des Umlaufgetriebe vorgeschaltet ist. Das Umlaufgetriebe läuft bei einem

Gleichlauf der Abtriebswellen als Block um, verschlechtert also nur unmaßgeblich den Getriebewirkungsgrad. über das Umlaufgetriebe gelingt es, den umgesteuerten Momentenfluss T in größerem Umfange direkt über das Differenzial zu leiten, so dass die Beanspruchung des überlagerungsgetriebes redu- ziert ist. Ferner können das überlagerungsgetriebe und die Antriebsmaschine, die ein Hydraulikmotor oder bevorzugt ein Elektromotor sein kann, in den Abmessungen verringert werden, da geringere Steuermomente zur Umverteilung aufzubringen sind.

Prinzipiell können Umlaufgetriebe wie vorgeschlagen an die drei Wellen des Differenziales angeschlossen werden, um die erforderlichen Momente zur Umverteilung zu reduzieren. Es können auch mehrere Umlaufgetriebe an einem Differenzial angeschlossen sein. Als Verteilergetriebe kann anstelle eines Achsdifferenziales oder zusätzlich auch ein Längsdifferenzial bei einem allrad- getriebenem Kraftfahrzeug entsprechend ausgeführt sein. Das Differenzial kann ggf. als Kegelraddifferenzial ausgeführt sein.

Bevorzugt ist das Differenzial jedoch in an sich bekannter Weise als Plus-Umlaufgetriebe ausgeführt, bei dem das Außenrad angetrieben ist und die Ab- triebswellen mit dem Planetenradträger bzw. dem Sonnenrad trieblich verbunden sind, wobei in baulich besonders vorteilhafter Weise zumindest ein Plane-

tenradsatz des Differenziales durch mindestens ein zusätzliches, koaxiales Zentralrad mit dem überlagerungsgetriebe verbunden ist. Durch Beschleunigen oder Abbremsen des Planetenradsatzes kann in vorteilhafter Weise eine Umverteilung des Abtriebsmomentes des Differenziales gesteuert werden. Wenn die Planetenräder über die Antriebsmaschine beschleunigt oder gebremst werden, weicht das sich ergebende Drehmomentverhältnis von den übersetzungen des Differenziales ab, wodurch eine Torque-Vectoring Funktionalität dargestellt werden kann.

Dabei kann das Umlaufgetriebe mit dem Differenzial als reduzierter Koppelsatz mit nur einem mit einem Planetenradsatz kämmenden Zentralrad ausgeführt sein (= 4 Wellengetriebe). Die beiden weiteren Elemente des Umlaufgetriebes werden somit durch die bereits vorhandenen Abtriebselemente des Differenzia-Ies gebildet, nämlich dem Planetenradträger und dem Sonnenrad. Umverteilte Abtriebsmomente verlaufen dementsprechend direkt über das Differenzial.

Die Patentansprüche 4 bis 7 beschreiben dazu baulich und übersetzungsmäßig vorteilhafte Verknüpfungen des Zentralrades des Umlaufgetriebes mit dem Dif-ferenzial.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung können zwei vorgeschaltete Umlaufgetriebe zwei mit dem Differenzial zusammenwirkende Zentralräder aufweisen, die trieblich mit dem überlagerungsgetriebe verbunden sind, wobei die Zentralräder auf die radial inneren oder auf die radial äußeren Planetenräder als Plusgetriebe und als Minusgetriebe treiben (= 5 Wellengetriebe).

Das Zentralrad kann alternativ mit einem Umlaufgetriebe kombiniert sein, das sich aus einem mit dem überlagerungsgetriebe verbundenem Sonnenrad, mit an Stegen des Sonnenrades des Differenziales abgestützten Planetenrädern und einem mit dem Zentralrad eine Baueinheit bildenden Außenrad zusam-

mensetzt. Das Umlaufgetriebe ist somit bei noch höheren übersetzungsverhältnissen als Minusgetriebe baulich günstig in das Differenzial integriert.

Dabei kann baulich und fertigungstechnisch besonders vorteilhaft das Zentra- Irad als innen- und außenverzahntes Ringrad ausgeführt sein, das fliegend gelagert mit den äußeren Planetenrädern des Differenziales und den Planetenrädern des integrierten Umlaufgetriebes kämmt.

Alternativ kann das Zentralrad als innenverzahntes Hohlrad ausgeführt sein, das mit den inneren Planetenrädern des Differenziales und den Planetenrädern des integrierten Umlaufgetriebes kämmt.

Das Umlaufgetriebe kann des weiteren aus der Kombination zweier Elementargetriebe dargestellt sein, das mit jeweils zwei seiner drei Wellen mit zwei der drei Wellen des Differenziales verbunden ist. Dabei können die zwei Elementargetriebe als reduzierter Satz mit einem Minusgetriebe und einem Plusgetriebe oder als Minusgetriebe ausgeführt sein. Damit gelingt es, besonders hohe übersetzungsverhältnisse (= besonders niedrige Momentenflüsse im überlagerungsgetriebe und der Antriebsmaschine) bereit zu stellen.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann das überlagerungsgetriebe durch zwei zusammengeschaltete Planetengetriebe gebildet sein, die über ein Ele-ment mit der Antriebsmaschine trieblich verbunden und über ein weiteres Ele-ment gehäusefest abgestützt sind und die über das Umlaufgetriebe und das Differenzial die Momentenverteilung bewirken.

Insbesondere kann in baulich und fertigungstechnisch besonders vorteilhafter Weise das Umlaufgetriebe und das überlagerungsgetriebe als eine Baueinheit mit dem Differenzial ausgeführt sein, an die die Antriebsmaschine angebaut ist. Damit können triebliche Verknüpfungen der Teilgetriebe besonders einfach realisiert werden.

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im folgenden mit weiteren Einzelheiten und Vorteilen näher erläutert. Die schematische Zeichnung zeigt in:

Fig. 1 ein Verteilergetriebe für Kraftfahrzeuge mit möglicher Anordnung von dessen überlagerungsgetriebe mit Antriebsmaschine vorgeschaltetem Umlaufgetriebe nach der Wolfsymbolik;

Fig. 2 ein Verteilergetriebe für Kraftfahrzeuge mit einem als Plusgetriebe ausgeführtem Achsdifferenzial, einem als reduzierter Koppelsatz dargestelltem Umlaufgetriebe mit einem außenverzahnten Zentralrad und einem überlagerungsgetriebe mit einem Elektromotor;

Fig. 3 das Verteilergetriebe gemäß Fig. 2, jedoch mit einem innenverzahnten Hohlrad als Zentralrad;

Fig. 4 das Verteilergetriebe nach den Fig. 2 und 3 und dem überlagerungsgetriebe als Wolfsymbolik;

Fig. 5 das Verteilergetriebe gemäß Fig. 2, bei dem das Zentralrad mit zusätzlich an einen Planetenradsatz des Differenziales angeformten Planetenrädern kämmt;

Fig. 6 das Verteilergetriebe gemäß Fig. 2, bei dem das außenverzahnte Zentralrad mit separat an dem Planetenradträger des Differenziales gelagerten Planetenrädern kämmt;

Fig. 7 das Verteilgetriebe nach den Fig. 5 und 6 als Wolfsymbolik;

Fig. 8 ein Verteilergetriebe mit einem Differenzial und einem Umlaufgetriebe mit zwei Zentralrädern, die mit dem überlagerungsgetriebe trieblich verbunden sind;

Fig. 9 die zu dem Verteilergetriebe gemäß Fig. 8 sich ergebende Wolfsymbolik;

Fig. 10 ein Verteilergetriebe mit einem Differenzial und einem Umlaufgetriebe, bei dem in das als Ringrad ausgeführte Zentralrad ein weiteres, als Mi- nusgetriebe ausgeführtes Umlaufgetriebe integriert ist und mit nachgeschaltetem überlagerungsgetriebe;

Fig. 11 das Verteilergetriebe nach Fig. 10, bei dem jedoch das Zentralrad als innenverzahntes Hohlrad ausgeführt ist, das mit den inneren Planeten- rädern des Differenziales und den Planetenrädern des integrierten Umlaufgetriebes kämmt;

Fig. 12 das Verteilergetriebe nach den Fig. 10 und 11 als Wolfsymbolik;

Fig. 13 ein weiteres Verteilergetriebe mit einem Differenzial, bei dem das Umlaufgetriebe aus der Kombination zweier Elementargetriebe dargestellt ist, das mit jeweils zwei seiner drei Wellen mit zwei der drei Wellen des Differenziales verbunden ist;

Fig. 14 das Verteilergetriebe nach den Fig. 13 und 15 als Wolfsymbolik; und

Fig. 15 das Verteilergetriebe nach Fig. 13, bei dem das Umlaufgetriebe wiederum aus der Kombination zweier Elementargetriebe dargestellt ist.

In der Fig. 1 ist nach der Wolfsymbolik ein Verteilergetriebe für Kraftfahrzeuge dargestellt, das als Längsdifferenzial (bei allradgetriebenen Kraftfahrzeugen) und/oder als Querdifferenzial bzw. Achsdifferenzial eingesetzt sein kann.

Im Ausführungsbeispiel weist das Verteilergetriebe ein Achsdifferenzial U auf, das als noch zu beschreibendes Umlaufgetriebe bzw. Planetenradgetriebe ausgeführt ist, dessen Antriebswelle 12 das von einer Antriebsquelle des Kraftfahrzeuges abgegebene Antriebsmoment auf die beiden Abtriebswellen 14, 16 und von diesen über Gelenkwellen 18, 20 auf die angetriebenen Räder 22, 24 des Kraftfahrzeuges verteilt.

Trieblich zwischen die beiden Abtriebswellen 14, 16 ist ein momentenreduzie- rendes Umlaufgetriebe U ₂ geschaltet, das über zumindest eine Eingangswelle 28 mit einem nachgeschalteten, noch zu beschreibenden überlagerungsgetrie- be 26 mit einer angebauten Antriebsmaschine verbunden ist. Das überlagerungsgetriebe 26 ist zur Abtriebsmomenten-Umverteilung mit einer der Abtriebswellen 14, 16 rückgekoppelt. Aufgrund des Umlaufgetriebes U ₂ ist das umzuverteilende Abtriebsmoment T ₁ , T ₂ auf T _St reduziert, wobei T _st « T ₁ , T ₂ ist.

Anstelle des in durchgezogenen Linien in der Fig. 1 dargestellten Umlaufgetriebes U ₂ zwischen den Abtriebswellen 14, 16 kann das Umlaufgetriebe U _z (gemäß den gestrichelten Linien) mit dem nachgeschalteten überlagerungsgetriebe 26 auch trieblich zwischen der Antriebswelle 12 und den Abtriebswel- len 14 oder 16 angeordnet sein. Ferner können ggf. auch mehrere Umlaufgetriebe U ₂ gleichzeitig verwendet sein.

Es sei bemerkt, dass unter dem Begriff wellen" und „trieblich verbunden" auch die mit den besagten Wellen verbundenen Umlaufgetriebe-Elemente des Differenziales U, der zusätzlichen Umlaufgetriebe U _z und des überlagerungs-

getriebes 26 zu verstehen sind, wie den nachfolgenden Zeichnungsfiguren auch ohne weiteres entnehmbar ist.

Die Fig. 2 zeigt in der baulichen Ausführung das Achsdifferenzial U als an sich bekanntes Plus-Planetenradgetriebe, mit einem angetriebenen Außenrad 32 (vgl. Antriebswelle 12 der Fig. 1 ), einem abtreibenden Planetenradträger 34 (vgl. Abtriebswelle 14 der Fig. 1) mit radial äußeren Planetenrädern 36 und radial inneren Planetenrädern 38 und einem zentralen Sonnenrad 40 (vgl. Abtriebswelle 16 der Fig. 1 ). Die Planetenräder 36 kämmen mit dem Außenrad 32 und den Planetenrädern 38; die Planetenräder 38 sind zudem mit dem Sonnenrad 40 in Eingriff.

Ferner ist ein außenverzahntes Zentralrad 42 vorgesehen, das als Abtriebselement mit dem in das Verteilergetriebe integrierten überlagerungsgetriebe 26 wie nachstehend aufgeführt verbunden ist und das mit den Planetenrädern 36 des Differenziales U in Eingriff ist.

Das Zentralrad 42 bildet somit mit den bereits vorhandenen Elementen Planetenradträger 34 und Sonnenrad 40 des Differenziales U einen reduzierten Kop- pelsatz bzw. das Umlaufgetriebe U _Zi das mit dem überlagerungsgetriebe 26 trieblich verbunden ist. Durch die Integration des Umlaufgetriebes U _z lässt sich der Leistungsfluss bereits im Differenzial U verändern, ohne dass zusätzliche leistungsführende Bauteile verwendet werden müssen. Dies führt zu einer maßgeblichen Kosten- und Gewichtseinsparung und erhöht die Funktionssi- cherheit des Verteilergetriebes.

Das überlagerungsgetriebe 26 setzt sich gemäß Fig. 2 zusammen aus zwei trieblich miteinander verknüpften Planetenradgetrieben 44, 46, die mit einer angebauten Antriebsmaschine bzw. einem Elektromotor 48 zusammenwirken. Die übersetzung der Planetenradgetriebe 44, 46 bzw. des überlagerungsge-

triebes 26 ist so ausgelegt, dass die Antriebswelle 50 des Elektromotors 48 bei Gleichlauf der Abtriebswellen 14, 16 nicht dreht.

Dabei bildet das Zentralrad 42 des Umlaufgetriebes U _z zugleich den Planeten- radträger 52 des Planetenradgetriebes 46 mit den Planetenrädern 54, während die Planetenräder 56 des Planetenradgetriebes 44 auf einem Planetenradträ- ger 58 drehbar gelagert sind, der mit der Abtriebswelle 16 trieblich verbunden ist.

Die Planetenräder 54, 56 der Planetenradgetriebe 44, 46 kämmen mit einem gemeinsamen Außenrad 60 und mit je einem Sonnenrad 62, 64. Dabei ist das Sonnenrad 64 des Planetengetriebes 46 bei 66 gehäusefest abgestützt, während das Sonnenrad 62 mit der Antriebswelle 50 des Elektromotors 48 verbunden ist.

Die Fig. 3 zeigt ein der Fig. 2 entsprechendes Verteilergetriebe, das nur soweit beschrieben ist, als es sich von der Fig. 2 unterscheidet. Dabei ist das Zentralrad 42 ^' als innenverzahntes Hohlrad ausgeführt, das nicht mit den radial äußeren Planetenrädern 36, sondern mit den inneren Planetenrädern 38 des Plane- tenradträgers 34 kämmt. Die Funktion und die Anbindung an das überlagerungsgetriebe 26 ist entsprechend der Fig. 2.

Die Fig. 4 zeigt das den Fig. 2 und 3 entsprechende Verteilergetriebe U und U _z mit überlagerungsgetriebe 26 als Wolfsymbolik. Die Summenwelle (als Dop- pellinie eingezeichnet) des hineinreduzierten Minusgetriebes U ₂ ist mit dem Planetenradträger 34 des Differenziales U identisch. Wie ferner ersichtich ist, sind die Abtriebswelle 14 und die Abtriebswelle 16 des Differenziales U identisch mit den eingezeichneten Abtriebswellen 14, 16 des hineinreduzierten Umlaufgetriebes U _z .

Die Fig. 5 und 6 zeigen weitere Verteilergetriebe, die ebenfalls nur soweit beschrieben sind, als sie sich wesentlich von den vorstehend angeführten Verteilergetrieben unterscheiden. Funktionell gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.

Gemäß Fig. 5 kämmt das außenverzahnte Zentralrad 42 ^" mit Planetenrädern 38a, die koaxial an den inneren Planetenrädern 38 des Differenziales U bzw. des Planetenradträgers 34 angeordnet sind, wobei deren Wälzkreisdurchmesser unterschiedlich zu den benachbarten Planetenrädern 38 ausgeführt ist. Dies ermöglicht mit baulich einfachen Mitteln eine weitere Momentenreduzierung über das Umlaufgetriebe U _z .

Entsprechend Fig. 6 ist das Zentralrad 42 ^'" mit weiteren Planetenrädern 68 in Eingriff, die ferner mit den äußeren Planetenrädern 36 des Planetenradträgers 34 kämmen. Die Planetenräder 68 sind wie ersichtlich ebenfalls an dem Plane- tenradträger 34 ^' drehbar gelagert. Die Zwischenschaltung der weiteren Planetenräder 68 ermöglicht eine noch weitergehendere Auslegung der Momentenreduzierung des zusätzlichen Umlaufgetriebes U _z .

Wie anhand der Wolfsymbolik gemäß Fig. 7 ersichtlich ist, ist die Summenwelle (Doppellinie) des hier hineinreduzierten Plusgetriebes U _z mit dem Sonnenrad 40 identisch.

Die Fig. 8 zeigt ein weiteres, alternatives Verteilergetriebe, das nur soweit be- schrieben ist, als es sich von den vorstehenden Ausführungen wesentlich unterscheidet. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.

Gemäß Fig. 8 sind zwei zusätzliche Umlaufgetriebe U ₂ und U ₂₂ vorgesehen, die zwei mit dem Differenzial U zusammenwirkende Zentralräder 42, 42 ^'" aufweisen. Die Zentralräder 42, 42 ^'" sind trieblich mit dem überlagerungsge-

triebe 26 (nicht dargestellt) verbunden. Das eine außenverzahnte Zentralrad 42 ^{' "} kämmt dabei zur Bildung eines Plusgetriebes mit separat an dem einzigen Planetenradträger 34 ^" des Differenziales U gelagerten Planetenrädern 68, die ferner mit den radial äußeren Planetenrädern 36 des Differenziales U in Eingriff sind. Das andere, außenverzahnte Zentralrad 42 wirkt als Minusgetriebe direkt auf die äußeren Planetenräder 36.

Durch die Integration der zwei Umlaufgetriebe U _z und U ₂₂ in das Differenzial U wird die übersetzung auf den Elektromotor 48 nochmals erhöht bzw. das Steuermoment reduziert. Legt man gegensinnige Momente an die beiden Zentralräder 42, 42 ^'" an, so werden die inneren Planetenräder 38 „doppelt" in eine Richtung angetrieben und somit die Momentenverteilung des Differenziales U entsprechend beeinflusst.

Anstelle der gezeigten Ausführung gemäß Fig. 8 kann die triebliche Verknüpfung mit zwei Zentralrädern 42 auch mit den radial inneren Planetenrädern 38 in Verbindung mit einem Satz Umkehrplanetenrädern 68 ausgeführt sein.

Die Fig. 9 gibt die Wolfsymbolik für das Verteilergetriebe gemäß Fig. 8 in der beschriebenen oder davon abgeleiteten Versionen wieder.

Die Fig. 10 und 11 zeigen weitere alternative Verteilergetriebe, die wiederum nur soweit beschrieben sind, als sie sich von den vorstehenden Ausführungen wesentlich unterscheiden. Funktionell gleiche Teile sind mit gleichen Bezugs- zeichen versehen.

Gemäß Fig. 10 ist das unter dem vorstehenden Bezugszeichen 42 aufgeführte Zentralrad als innen- und außenverzahntes Ringrad 42 ^{" "} ausgeführt, das fliegend gelagert mit den äußeren Planetenrädern 36 des Differenziales U und als innenverzahntes Außenrad funktionierend mit den Planetenrädern 70 eines

integrierten, weiteren Umlaufgetriebes U ₂₂ kämmt. Die Planetenräder 70 sind auf Stegen 72 drehbar gelagert, die an dem Sonnenrad 40 ^' befestigt sind. Das Sonnenrad 74 des zweiten Umlaufgetriebes U ₂₂ ist zugleich der Planetenrad- träger 58 ^' des überlagerungsgetriebes 26. Ferner bildet das Ringrad 42 ^{" "} des Umlaufgetriebes U ₂ den weiteren Planetenradträger 52 ^' des überlagerungsgetriebes 26, das im übrigen gemäß Fig. 2 ausgeführt und nicht nochmals beschrieben ist.

Aufgrund der Verwendung des zweiten, kompletten Umlaufgetriebes U ₂₂ ergibt sich zum Elektromotor 48 hin eine noch höhere übersetzung. Es gibt zwar nun einen zweiten laufenden Steg 72, aber dieser ist mit dem Sonnenrad 40 ^' des Differenziales U identisch. Dadurch ist eine sehr einfache Konstruktion möglich. Der Wirkungsgrad ist bezogen auf die realisierbare übersetzung sehr gut. Das Konzept baut axial sehr schmal und besteht aus relativ wenigen Bauteilen.

Abweichend zur Fig. 10 ist in Fig. 11 das Zentralrad als innenverzahntes Hohlrad 42 ausgeführt, das mit den radial inneren, verbreiterten Planetenrädern

38 des Differenziales U und den Planetenrädern 70 des integrierten Umlaufgetriebes U ₂₂ kämmt.

Die Fig. 12 zeigt wiederum das zu den Fig. 10 und 11 gehörige Wolfsymbol zur besseren übersicht der getriebetechnischen Verknüpfungen.

Mit den Fig. 13 bis 15 sind Verteilergetriebe beschrieben, bei denen das Um- laufgetriebe U ₂ aus der Kombination zweier Elementargetriebe U ₁ und U ₂ dargestellt ist, das mit jeweils zwei seiner drei Wellen mit zwei der drei Wellen des Differenziales U verbunden ist.

Gemäß der Fig. 13 sind die zwei Elementargetriebe als reduzierter Satz mit zwei Minusgetrieben U ₁ und U ₂ ausgeführt.

Dementsprechend ist das Sonnenrad 76 des Minusgetriebes U ₁ mit dem des Minusgetriebes U ₂ identisch. Die Planetenräder 78 kämmen mit dem Sonnenrad 76 und mit dem Außenrad 80. Dieses ist an den Planetenradträger 34 des Differenziales U angeschlossen. Der Planetenradträger 82 der Planetenräder 78 läuft frei um.

Das zweite Elementargetriebe U ₂ weist ein Außenrad 84 auf, das über die Planetenräder 78 ebenfalls mit dem Sonnenrad 76 trieblich verbunden ist. Der Planetenradträger 82 ist den Elementargetrieben U1 und U2 gemeinsam.

Die zwei Elementargetriebe Ui und U ₂ sind wiederum mit dem überlagerungsgetriebe 26 trieblich verknüpft (entsprechend Fig. 2), wobei das Außenrad 84 zugleich den Planetenradträger 58 und das Sonnenrad 76 den Planetenradträ- ger 52 darstellt.

Sämtliche Umlaufgetriebe U ₁ und U ₂ sind baulich und räumlich günstig koaxial angeordnet. Das Außenrad 84 des Minusgetriebes U ₂ ist mit dem Planetenradträger 58 des Umlaufgetriebes 44 (gemäßFig. 2) zu einer Baueinheit verbun- den. Ferner ist das Sonnenrad 76 des Minusgetriebes U ₁ mit dem Planetenrad-träger 52 des Umlaufgetriebes 46 einstückig ausgeführt.

Die beschriebene Anordnung und Verknüpfung der Elementargetriebe U ₁ und U ₂ ermöglicht die Bereitstellung eines hoch übersetzenden, besonders wirksam momentenreduzierenden Getriebeverbundes U _z , der bei Verwendung eines schnell drehenden Elektromotors 48 mit entsprechend niedrig ausgelegtem An-triebsmoment eine sehr präzise, feinfühlige Umverteilung des Abtriebsmomen-tes an den Rädern 22, 24 des Kraftfahrzeuges sicherstellt.

Die Fig. 14 zeigt wiederum die dem Verteilergetriebe gemäß Fig. 13 entsprechende Wolfsymbolik.

Die Fig. 15 zeigt eine zur Fig. 13 alternative Ausgestaltung des Verteilergetriebes mit zwei Elementargetrieben, die beide als Minusgetriebe U ₁ und U ₂ ausgeführt sind. Das Verteilergetriebe ist nur soweit beschrieben, als es sich wesentlich von der Ausführung gemäß Fig. 13 unterscheidet. Funktionell gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.

Abweichend zur Fig. 13 ist in Fig. 15 das Außenrad 84 ^' des Elementargetriebes U ₂ über eine Welle 86 an das Sonnenrad 40 ^' des Differenziales U ange- schlössen, auf dem über einen Steg 88 auch die Planetenräder 56 des Umlaufgetriebes 44 des überlagerungsgetriebes 26 drehbar gelagert sind (gemäß Fig. 2).

Die Planetenräder 78 des Elementargetriebes U ₁ sind mit Planetenrädern 90 des Umlaufgetriebes U ₂ auf dem gemeinsamen Planetenradträger 82 ^' gelagert. Die Planetenräder 90 kämmen mit dem Sonnenrad 76 ^' a, die Planetenräder 78 mit dem Sonnenrad 76 ^' b. Die den Sonnenrädern 76 ^' a und 76 ^' b gemein-same Welle 76 wirkt mit dem überlagerungsgetriebe 26 zusammen.

Die Wolfsymbolik des Verteilergetriebes nach Fig. 15 entspricht wiederum der Fig. 14.

Auf Basis der vorbeschriebenen Ausführungsbeispiele sind abhängig von geforderten Wirkungsgraden und übersetzungsverhältnissen auch weitere Ver- knüpfungen der Elementargetriebe U ₁ und U ₂ ausführbar.

Die Umlaufgetriebe U und U _z bzw. U _1, U ₂ laufen bei Gleichlauf der Abtriebswellen 14, 16 im Block um, haben also keinen Wirkungsgradverlust durch Abwälzen. Da dieser Fahrzustand bei Kraftfahrzeugen überwiegend auftritt, können auch die Verzahnungen der Getriebeelemente weniger aufwändig ausgeführt sein, z.B. als einfache, robuste Geradverzahnungen.

Hingegen sind die Verzahnungen des überlagerungsgetriebes 26 geräuschärmer (z.B. schrägverzahnt) und mit gutem Abwälzverhalten ausgeführt. Aufgrund der momentenreduzierten Anbindung des überlagerungsgetriebes 26 kann dieses leichter in der Konstruktion ausgeführt sein; gleiches gilt für die Antriebsmaschine, die als Hydraulikmotor oder bevorzugt als Elektromotor 48 ausgelegt sein kann. Ggf. können dadurch zumindest teilweise die Zahnräder und die anderen Getriebeelemente des überlagerungsgetriebes 26 einschließlich der nicht dargestellten Gehäuse aus höherfestem Kunststoff gefertigt sein. Da Zahnräder aus Kunststoff geräuschärmer laufen, könnten ggf. auch für das überlagerungsgetriebe 26 Geradverzahnungen verwendet werden.