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US20070011114A1 | 2007-01-11 |
权利要求书 [权利要求 1] 一种井下矿产探测器, 其特征在于: 包; ; 括有圆柱形的探测器本体 (1) , 所述探测器本体 (1) 内设有电路层 (2) 、 电源层 (3) ; 还 包括有设于电路层 (2) 中的探测电路; 所述探测电路包括有: 中央 处理器以及与中央处理器分别信号连接的霍尔传感器 (6) 、 放射性 同位素探测器 (7) 、 超声波传感器 (8) 、 与中央处理器器信号连接 的通信装置, 所述通信装置用于将探测到的信息无线传输出去; 电源 层 (3) 内设有电源模块, 所述电源模块为探测电路供电; 所述探测 器本体 (1) 的顶部设有线耳 (4) ; 所述通信装置包括有通信芯片以 及与之信号连接的通信天线 (5) , 所述通信天线 (5) 设于探测器本 体 (1) 的顶部; 所述霍尔传感器 (6) 、 放射性同位素探测器 (7) 、 超声波传感器 (8) 均设于探测器本体 (1) 底部; 所述探测电路还 包括有视频采集单元 (10) , 所述视频采集单元 (10) 为摄像头, 所 述视频采集单元 (10) 与中央处理器信号连接, 所述视频采集单元 ( 10) 设于探测器本体 (1) 底部; 所述探测电路还包括有存储单元, 存储单元与中央处理器信号连接; 所述探测电路还包括有磁场强度探 测器 (9) , 所述磁场强度探测器 (9) 与中央处理器信号连接, 所述 磁场强度探测器 (9) 设于探测器本体 (1) 底部; 所述天线包括有柱 体 (a) , 所述柱体 ) 内设置有多个天线层, 每个天线层包括有一 个通信振子; 所述通信振子包括有 PCB基板 (A1) , 所述 PCB基板 ( A1) 上设有呈上下对称设置的微带单元; 所述每个微带单元包括有 几字形的主辐射臂 (bl) , 所述主辐射臂 (bl) 的一端垂直延伸出有 第一延伸臂 (b21) , 所述主辐射臂 (bl) 的另一端垂直延伸出有第 二延伸臂 (b22) ; 所述第一延伸臂 (b21) 向第二延伸臂 (b22) — 侧延伸出有六边形的第一辐射带 (b31) , 所述第二延伸臂 (b22) 向 第一延伸臂 (b21) —侧延伸出有六边形的第二辐射带 (b32) ; 第一 辐射带 (b31) 与第二辐射带 (b32) 之间连设有第三延伸臂 (b4) ; 所述第一辐射带 (b31) 的上下两边和第二辐射带 (b32) 的上下两边 均设有多个镂空结构; 每个镂空孔包括有圆形主孔 (b7) 、 从圆形主 孔 (b7) 的顶端和低端分别向主孔中心延伸出的 T形臂 (B8) 、 从 T 形臂 (B8) 的两个自由端向主孔中心一侧延伸出的第一辐射臂 (b81 ) 、 从主孔两侧分别向外设置的副孔 (b71) 、 从副空自由端向外设 置的弧形的弧形孔 (b72) ; 还包括有两个设于 PCB基板 (A1) 上的 用于传输馈电信号的馈电孔, 两个馈电孔分别与 T形臂 (B8) 馈电。 [权利要求 2] 根据权利要求 1所述的一种井下矿产探测器, 其特征在于: 每条边上 的所述镂空结构数量为 5-8个。 [权利要求 3] 根据权利要求 1所述的一种井下矿产探测器, 其特征在于: 所述第一 延伸臂 (b21) 和第二延伸臂 (b22) 均朝内侧斜向下延伸出有第二隔 壁臂 (b5) 。 [权利要求 4] 根据权利要求 3所述的一种井下矿产探测器, 其特征在于: 所述第一 延伸臂 (b21) 和第二延伸臂 (b22) 的自由端均向上延伸出有第二辐 射臂 (b6) 。 [权利要求 5] 根据权利要求 1所述的一种井下矿产探测器, 其特征在于: 第一辐射 臂 (b81) 远离第一辐射带 (b31) 的一侧边设有锯齿状结构。 [权利要求 6] 根据权利要求 3所述的一种井下矿产探测器, 其特征在于: 第二辐射 臂 (b6) 的内侧边上设有锯齿状结构。 [权利要求 7] 根据权利要求 1所述的一种井下矿产探测器, 其特征在于: PCB基板 (A1) 位八边形, 且两端通过固定臂与柱体 (a) 相连。 |
技术领域
[0001] 本发明涉及一种井下矿产探测器。
背景技术
[0002] 矿产勘探是指对经过普査、 详査已确定具有工业价值的矿床, 应用有效的勘査 技术手段和方法, 为矿山设计提供可靠的矿石储量和必要的地质 、 技术和经济 资料而进行的地质工作。 矿产探测的方式和种类有很多, 例如, 专利号: ZL201 2205563324的专利公幵了一种用于矿产勘探中的 程探测装置; 然后该方式已 经不能较好的满足地下深井中的探测, 探测中, 最为常见的恰恰是打一个井, 让探测器下放致井中进行探测。
技术问题
问题的解决方案
技术解决方案
[0003] 本发明的目的在于克服以上所述的缺点, 提供一种方便、 高效的井下矿产探测 器。
[0004] 为实现上述目的, 本发明的具体方案如下: 一种井下矿产探测器, 包括有圆柱 形的探测器本体, 所述探测器本体内设有电路层、 电源层; 还包括有设于电路 层中的探测电路; 所述探测电路包括有: 中央处理器以及与中央处理器分别信 号连接的霍尔传感器、 放射性同位素探测器、 超声波传感器、 与中央处理器器 信号连接的通信装置, 所述通信装置用于将探测到的信息无线传输出 去; 电源 层内设有电源模块, 所述电源模块为探测电路供电; 所述探测器本体的顶部设 有线耳; 所述通信装置包括有通信芯片以及与之信号连 接的通信天线, 所述通 信天线设于探测器本体的顶部; 所述霍尔传感器、 放射性同位素探测器、 超声 波传感器均设于探测器本体底部。
[0005] 其中, 所述天线包括有柱体, 所述柱体内设置有多个天线层, 每个天线层包括 有一个通信振子。 [0006] 其中, 所述通信振子包括有 PCB基板, 所述 PCB基板上设有呈上下对称设置的 微带单元;
[0007] 所述每个微带单元包括有几字形的主辐射臂, 所述主辐射臂的一端垂直延伸出 有第一延伸臂, 所述主辐射臂的另一端垂直延伸出有第二延伸 臂; 所述第一延 伸臂向第二延伸臂一侧延伸出有六边形的第一 辐射带, 所述第二延伸臂向第一 延伸臂一侧延伸出有六边形的第二辐射带; 第一辐射带与第二辐射带之间连设 有第三延伸臂;
[0008] 所述第一辐射带的上下两边和第二辐射带的上 下两边均设有多个镂空结构; 每 个镂空孔包括有圆形主孔、 从圆形主孔的顶端和低端分别向主孔中心延伸 出的 τ 形臂、 从 τ形臂的两个自由端向主孔中心一侧延伸出的 一辐射臂、 从主孔两侧 分别向外设置的副孔、 从副空自由端向外设置的弧形的弧形孔;
[0009] 还包括有两个设于 PCB基板上的用于传输馈电信号的馈电孔, 两个馈电孔分别 与 τ形臂馈电。
[0010] 其中, 每条边上的所述镂空结构数量为 5-8个。
[0011] 其中, 所述第一延伸臂和第二延伸臂均朝内侧斜向下 延伸出有第」二隔壁臂。
[0012] 其中, 所述第一延伸臂和第二延伸臂的自由端均向上 延伸出有第」二辐射臂。
[0013] 其中, 第一辐射臂远离第一辐射带的一侧边设有锯齿 状结构。
[0014] 其中, 第二辐射臂的内侧边上设有锯齿状结构。
[0015] 其中, PCB基板位八边形, 且两端通过固定臂与柱体相连。
[0016] 其中, 所述探测电路还包括有视频采集单元, 所述视频采集单元为摄像头, 所 述视频采集单元与中央处理器信号连接, 所述视频采集单元设于探测器本体底 部;
[0017] 其中, 所述探测电路还包括有存储单元, 存储单元与中央处理器信号连接; [0018] 其中, 所述探测电路还包括有磁场强度探测器, 所述磁场强度探测器与中央处 理器信号连接, 所述磁场强度探测器设于探测器本体底部。
发明的有益效果
有益效果
[0019] 通过合理的结构设计、 多探头的探测实现了方便的探测矿产资源的功 能, 简单 方便, 为井下探测提供便携设备。
对附图的简要说明
附图说明
[0020] 图 1是本发明截面示意图;
[0021] 图 2是本发明的探测电路的原理框图;
[0022] 图 3是本发明的天线的截面图;
[0023] 图 4是本发明的通信振子的俯视图;
[0024] 图 5是本图 4的局部放大图;
[0025] 图 6是本天线的回波损耗测试图;
[0026] 图 7是本天线的隔离度性能测试图;
[0027] 图 8是本天线 2.4GHz吋的方向图;
[0028] 图 9是本天线 5.0GHz吋的方向图;
[0029] 图 1至图 9中的附图标记说明:
[0030] 1-探测器本体; 2-电路层; 3-电源层; 4-线耳; 5-通信天线; 6-霍尔传感器; 7- 放射性同位素探测器; 8-超声波传感器; 9-磁场强度探测器; 10-视频采集单元
[0031] a-柱体; al-PCB基板;
[0032] bl-主辐射臂; b21-第一延伸臂; b22-第二延伸臂; b31-第一辐射带; b32-第二 辐射带; M-第三延伸臂; b5-第二隔壁臂; b6-第二辐射臂;
[0033] b7-圆形主孔; b71-副孔; b72-弧形孔; b8-T形臂; b81-第一辐射臂。
实施该发明的最佳实施例
本发明的最佳实施方式
[0034] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步 详细的说明, 并不是把本发明的 实施范围局限于此。
[0035] 如图 1至图 9所示, 本实施例所述的一种井下矿产探测器, 包括有圆柱形的探测 器本体 1, 所述探测器本体 1内设有电路层 2、 电源层 3; 还包括有设于电路层 2中 的探测电路; 所述探测电路包括有: 中央处理器以及与中央处理器分别信号连 接的霍尔传感器 6、 放射性同位素探测器 7、 超声波传感器 8、 与中央处理器器信 号连接的通信装置, 所述通信装置用于将探测到的信息无线传输出 去; 电源层 3 内设有电源模块, 所述电源模块为探测电路供电; 所述探测器本体 1的顶部设有 线耳 4, 线耳 4可以用于吊装下探线, 方便安装; 所述通信装置包括有通信芯片 以及与之信号连接的通信天线 5, 所述通信天线 5设于探测器本体 1的顶部; 所述 霍尔传感器 6、 放射性同位素探测器 7、 超声波传感器 8均设于探测器本体 1底部 ; 霍尔传感器 6、 放射性同位素探测器 7、 超声波传感器 8将探测到的各项数据传 至中央处理器, 中央处理器在将该数据通过通信装置传输至外 界; 通信天线 5设 于探测本体的顶部可以增加通信质量; 通过合理的结构设计、 多探头的探测实 现了方便的探测矿产资源的功能, 简单方便, 为井下探测提供便携设备。
本实施例所述的一种井下矿产探测器, 所述天线包括有柱体 a, 所述柱体 a内设 置有多个天线层, 每个天线层包括有一个通信振子。 本实施例所述的一种井下 矿产探测器, 所述通信振子包括有 PCB基板 Al, 所述 PCB基板 A1上设有呈上下 对称设置的微带单元; 所述每个微带单元包括有几字形的主辐射臂 bl, 所述主 辐射臂 bl的一端垂直延伸出有第一延伸臂 b21, 所述主辐射臂 bl的另一端垂直延 伸出有第二延伸臂 b22; 所述第一延伸臂 b21向第二延伸臂 b22—侧延伸出有六边 形的第一辐射带 b31, 所述第二延伸臂 b22向第一延伸臂 b21—侧延伸出有六边形 的第二辐射带 b32; 第一辐射带 b31与第二辐射带 b32之间连设有第三延伸臂 b4; 所述第一辐射带 b31的上下两边和第二辐射带 b32的上下两边均设有多个镂空结 构; 每个镂空孔包括有圆形主孔 b7、 从圆形主孔 b7的顶端和低端分别向主孔中 心延伸出的 T形臂 B8、 从 T形臂 B8的两个自由端向主孔中心一侧延伸出的第一 射臂 b81、 从主孔两侧分别向外设置的副孔 b71、 从副空自由端向外设置的弧形 的弧形孔 b72; 还包括有两个设于 PCB基板 A1上的用于传输馈电信号的馈电孔, 两个馈电孔分别与 T形臂 B8馈电。 通过大量的微带电路结构设计, 以及大量的仿 真试验和参数调整下, 最终确定了上述天线结构; 本天线在将多个天线层同吋 馈电耦合后, 其在 2.4GHz和 5.0GHz表现出优异电气性能, 具体如图 6, 在该频段 附近带宽下平均达到 9.65dBi; 而其他电气性能也有较为优异的结果, 其回波损 耗在 2.4-2.48GHZ频段以及 5.15-5.875GHZ频段的回波损耗均优于 -15dB ; 如图 7, 隔离度在 2.4-2.48GHZ和 5.15-5.875GHZ频段的隔离损耗都优于 -20dB。 证明该天线 本身具备较好的性能; 另外, 本天线其方向性也好, 如图 8和图 9所示, 其两个 频率下均为全向性天线。 因此, 其可以使得机器人在管道 1中传输信号吋能更加 稳定和高效准确。
[0037] 本实施例所述的一种井下矿产探测器, 每条边上的所述镂空结构数量为 5-8个 。 其中, 所述第一延伸臂 b21和第二延伸臂 b22均朝内侧斜向下延伸出有第二隔 壁臂 b5。 其中, 所述第一延伸臂 b21和第二延伸臂 b22的自由端均向上延伸出有 第二辐射臂 b6。 其中, 第一辐射臂 b81远离第一辐射带 b31的一侧边设有锯齿状 结构。 其中, 第二辐射臂 b6的内侧边上设有锯齿状结构。 其中, PCB基板 A1位 八边形, 且两端通过固定臂与柱体 a相连; 通过多次试验发现, 如果符合上述规 格, 天线的性能将更加优化, 尤其在回波损耗方面, 其回波损耗在 2.4-2.48GHZ 频段以及 5.15-5.875GHZ频段的回波损耗均优于 -17dB。
[0038] 本实施例所述的一种井下矿产探测器, 所述探测电路还包括有视频采集单元 10 , 所述视频采集单元 10为摄像头, 所述视频采集单元 10与中央处理器信号连接 , 所述视频采集单元 10设于探测器本体 1底部; 视频采集单元 10用于探测视频信 号。
[0039] 本实施例所述的一种井下矿产探测器, 所述探测电路还包括有存储单元, 存储 单元与中央处理器信号连接; 可以随吋记录探测信号, 进行备份, 防止数据丢 失。
[0040] 本实施例所述的一种井下矿产探测器, 所述探测电路还包括有磁场强度探测器 9, 所述磁场强度探测器 9与中央处理器信号连接, 所述磁场强度探测器 9设于探 测器本体 1底部, 可用于探测磁场强度。
[0041] 本通信天线为非尺寸要求天线, 只要在弯折方向上、 设置的孔、 洞的方式上达 到上述要求; 但如果需要更佳稳定的性能吋, 本天线的具体尺寸可以优化为: P CB基板的尺寸按照能够横向设置在柱体 a为准。 主辐射臂 bl的线宽为: 2mm, 主 辐射臂 M的纵臂高为 4.5mm, 中间的短横臂长为: 13mm, 两边长横臂的长分别 为: 38mm; 第一延伸臂 b21和第二延伸臂 b22大小相同, 线宽为 2mm, 高为 13m m; 第一辐射带 b31和第二辐射带 b32大小相同, 中间的第三延伸臂 b4线宽为: 3 mm, 第一辐射带 b31和第一延伸臂 b21之间的连接臂不设尺寸要求, 第二辐射带 和第二延伸臂之间的连接臂不设尺寸要求; 第一辐射带 b31的线宽为 2mm; 两个 横边长为: 14mm, 四个斜边为 11mm; 圆形主孔的直径为 1.5mm; T形臂的纵杆 长为 0.2mm, 横杆的长为:
0.5mm, 线宽为 0.05mm; 第一辐射臂 b81的线宽也为 0.05, 高度不限。 畐 ij孔 b71的 直径为 0.05mm, 弧形孔 b72的线宽为 0.03mm, 内径半径为 0.1mm。
以上所述仅是本发明的一个较佳实施例, 故凡依本发明专利申请范围所述的构 造、 特征及原理所做的等效变化或修饰, 包含在本发明专利申请的保护范围内