Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug, welches zum automatisierten Fährbetrieb ausgebildet ist und eine Fahrerkabine aufweist.

Aus der US 9,522,623 B2 ist ein flurgebundenes Schwerlast-Transportfahrzeug zum Transport von ISO-Containern bekannt. Das Schwerlast-Transportfahrzeug ist in einem Ausgangszustand in einem nicht automatisierten Betriebsmodus durch einen Bediener betreibbar und mittels Luft beaufschlagter Gummireifen frei verfahrbar. Das Schwerlast- Transportfahrzeug umfasst eine entnehmbare Fahrerkabine mit einem nicht automatisierten Steuerungssystem für eine nicht automatisierte Lenkung, eine nicht automatisierte Bewegungssteuerung und ein nicht automatisiertes Bremsen, wobei das Fahrzeug optional auch in einem automatisierten Modus einsetzbar ist. Dazu ist das Schwerlast-Transportfahrzeug derart umrüstbar, dass es auch automatisiert ohne Fahrer betreibbar ist und einen zweiten Einbauraum für Antennen für die Umrüstung aufweist.

Darüber hinaus offenbart die DE 102010 060 505 A1 ein manuell betreibbares flurgebundenes Containertransportfahrzeug mit einer Fahrerkabine. Die Fahrerkabine weist ein manuelles Kontra II system für die manuelle Lenkung, die manuelle Bewegungssteuerung und das manuelle Bremsen auf. Das Containertransportfahrzeug weist zudem für eine Umrüstung für einen automatischen Betrieb des Containerfahrzeuges einen Einbauraum für Antennen auf.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein neuartiges Fahrzeug anzugeben, welches zum automatisierten Fährbetrieb ausgebildet ist und eine Fahrerkabine aufweist.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Fahrzeug gelöst, welches die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Ein Fahrzeug, welches zum automatisierten Fährbetrieb ausgebildet ist und eine Fahrerkabine aufweist, ist erfindungsgemäß derart ausgebildet, dass eine Anzahl von Funktionsmodulen zur Ausführung eines manuellen Fährbetriebes in der Fahrerkabine anordbar und/oder angeordnet ist, wobei das jeweilige Funktionsmodul eine elektrische Schnittstelle, eine mechanische Schnittstelle und/oder eine Funkschnittstelle zur Kopplung des jeweiligen Funktionsmoduls mit dem Fahrzeug aufweist.

Mittels eines derart ausgebildeten Fahrzeuges ist es möglich, dass die für den automatisierten Fährbetrieb, insbesondere für einen autonomen fahrerlosen Fährbetrieb, nicht erforderlichen Funktionselemente des Fahrzeuges während des autonomen Fährbetriebes nicht in der Fahrerkabine angeordnet sind. Dadurch kann ein Fahrzeuggewicht verringert werden, wodurch ein zum Fährbetrieb notwendiger Energieverbrauch des Fahrzeuges ebenfalls verringert werden kann. Zudem können durch die Nichtanordnung von zum manuellen Fährbetrieb erforderlichen Funktionselementen Bauteilkosten eingespart werden.

Im Fall, dass der automatisierte fahrerlose Fährbetrieb des Fahrzeuges aufgrund eines Defektes, beispielsweise eines zwingend erforderlichen Sensors einer Umgebungssensorik des Fahrzeuges, nicht möglich ist, können die Funktionsmodule oder eine bestimmte Anzahl der Funktionsmodule in der Fahrerkabine angeordnet und mit dem Fahrzeug gekoppelt werden, so dass ein manueller Fährbetrieb des Fahrzeuges durch einen Fahrer möglich ist. Das heißt, dass wenn der automatisierte Fährbetrieb des Fahrzeuges wegen eines technischen Problems nicht mehr ausgeführt werden kann, ermöglicht die Anordnung der Funktionsmodule dem menschlichen Fahrer das Ausführen des manuellen Fährbetriebes, wenn üblicherweise keine vollständige Ausstattung der Fahrerkabine vorhanden ist. Beispielsweise ist das technische Problem durch einen Sensorikausfall durch Verschmutzung oder Beschädigung bedingt, wobei es sich auch um einen elektronischen Störfall und/oder eine Cyberattacke handeln kann.

Weiterhin kann durch die Modularität realisiert werden, die Fahrerkabine in Abhängigkeit eines in einem Einsatzgebiet des Fahrzeuges vorherrschenden Fahrweise, insbesondere in Bezug auf Links- und Rechtsverkehr, entsprechend auszurüsten.

In einer Ausführung ist die Fahrerkabine zur Anordnung eines Fahrzeugsitzmoduls, eines Anzeigemoduls, eines Bedienmoduls mit Bedienelementen zur Ausführung des manuellen Fährbetriebes, eines Scheibenwischermoduls und/oder eines Sonnenschutzmoduls ausgebildet. Somit sind die Funktionsmodule zur Nutzung durch den Fahrer in der Fahrerkabine anordbar, um den manuellen Fährbetrieb auszuführen, beispielsweise zur Bergung des Fahrzeuges.

Eine Ausbildung des Fahrzeuges sieht vor, dass das Bedienmodul zumindest ein Fahrpedal und ein Bremspedal zur Ausführung des manuellen Fährbetriebes umfasst. Dabei stellt das Bedienmodul eine kompakte Baueinheit dar, welche in der Fahrerkabine anordbar ist, so dass der Fahrer das Fahrzeug durch Betätigen des Fahrpedals und des Bremspedals beschleunigen und abbremsen kann.

Das Bedienmodul umfasst in einer weiteren Ausbildung ein Lenkrad zur Ausführung des manuellen Fährbetriebes. Das Lenkrad kann gemeinsam mit dem Fahrpedal und dem Bremspedal die kompakte Baueinheit bilden, die bei Bedarf in der Fahrerkabine anordbar ist, um den manuellen Fährbetrieb des Fahrzeuges auszuführen.

In einer Weiterbildung des Fahrzeuges weist die Fahrerkabine ein in Fahrzeugquerrichtung verlaufendes Schienensystem zum seitlichen Einschieben des Fahrzeugsitzmoduls auf. Insbesondere ist das Schienensystem in Fahrzeugquerrichtung angeordnet, dass das Fahrzeugsitzmodul vergleichsweise einfach und ohne großen Aufwand seitlich in die Fahrerkabine einschiebbar ist.

In einer weiteren Ausführung ist vorgesehen, dass die Fahrerkabine eine Detektionsvorrichtung aufweist, welche ausgebildet ist, das jeweilige in der Fahrerkabine angeordnete Funktionsmodul zu detektieren. Es wird also fahrzeugseitig erkannt, welches Funktionsmodul in der Fahrerkabine zur Ausführung des manuellen Fährbetriebes angeordnet ist.

Ferner ist zumindest eine Anzeigeeinheit des Anzeigemoduls in einer möglichen Weiterbildung ausgebildet, das jeweils in der Fahrerkabine angeordnete und detektierte Funktionsmodul anzuzeigen. Mit anderen Worten wird beispielsweise dem potentiellen Fahrer des Fahrzeuges angezeigt, welche Funktionsmodule in der Fahrerkabine vorhanden sind und genutzt werden können. Beispielsweise kann dies als Zustandsanzeige genutzt werden, so dass auf einem Blick ermittelt werden kann, welches Funktionsmodul oder welche Funktionsmodule zur Ausführung des manuellen Fährbetriebes korrekt in der Fahrerkabine angeordnet ist oder sind beziehungsweise fehlt oder fehlen. Darüber hinaus ist zumindest eine Anzeigeeinheit des Anzeigemoduls ausgebildet, deaktivierte und/oder nicht verfügbare Funktionselemente und/oder Funktionsmodule anzuzeigen. Anhand einer solchen Anzeige kann abgeleitet werden, ob der manuelle Fährbetrieb ausgeführt werden kann, beziehungsweise welche Funktionselemente und/oder Funktionsmodule fehlen.

Insbesondere handelt es sich bei dem Fahrzeug um eine Zugmaschine eines Fahrzeuggespannes, wobei die Zugmaschine zum automatisierten, insbesondere autonomen fahrerlosen, Fährbetrieb, beispielsweise zum Containertransport, ausgebildet ist.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.

Dabei zeigen:

Fig. 1 schematisch ein zum autonomen Fährbetrieb ausgebildetes Fahrzeug, eine Transporteinheit mit Funktionsmodulen und das Fahrzeug mit den in einer Fahrerkabine angeordneten Funktionsmodulen,

Fig. 2 schematisch eine Anzeige in der Fahrerkabine verfügbarer und nicht verfügbarer Funktionsmodule,

Fig. 3 schematisch ein Spezialfahrzeug mit Funktionsmodulen und einem Einsatzteam,

Fig. 4 schematisch einen Hubschrauber mit Funktionsmodulen und einem Einsatzteam,

Fig. 5 schematisch einen Ausschnitt eines weiteren Fahrzeuges mit anordbarer Fahrerkabine nach dem Stand der Technik und

Fig. 6 schematisch einen Ausschnitt des weiteren Fahrzeuges nach dem Stand der Technik mit angeordneter Fahrerkabine.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Figur 1 zeigt ein zum autonomen Fährbetrieb ausgebildetes Fahrzeug 1 , eine Transporteinheit ? mit Funktionsmodulen F und das Fahrzeug 1 mit den in einer Fahrerkabine 1.1 angeordneten Funktionsmodulen F.

Insbesondere handelt es sich bei dem Fahrzeug 1 um eine Zugmaschine eines Fahrzeuggespannes, wobei das Fahrzeug 1 zum autonomen und insbesondere fahrerlosen Fährbetrieb ausgebildet ist.

Ein solches Fahrzeug 1 kann mitunter aus technischen Gründen und/oder durch vorherrschende Umwelteinflüsse ungeplant liegen bleiben, so dass eine Weiterfahrt des Fahrzeuges 1 nicht möglich ist.

Im Allgemeinen ist bekannt, dass das Fahrzeug 1 daraufhin in einen sicheren Zustand versetzt wird. Hierzu parkt das Fahrzeug 1 an einem Ort, an welchem Verkehrsteilnehmer durch das Fahrzeug 1 nicht gefährdet werden, und das Fahrzeug 1 informiert eine Service-Zentrale und eine Bergung oder eine vor-Ort-Reparatur wird eingeleitet. Ist zum Beispiel ein Sensor, insbesondere einer Umgebungssensorik des Fahrzeuges, defekt, so ist auch eine mittels einer mit dem Fahrzeug 1 datentechnisch gekoppelten, nicht gezeigten, zentralen Rechnereinheit durchführbare Fernsteuerung des Fahrzeuges 1 nicht möglich.

Um ein Fahrzeuggewicht sowie Bauteilkosten eines solchen Fahrzeuges 1 zu verringern, ist das Fahrzeug 1 im Wesentlichen ausschließlich für den autonomen fahrerlosen Fährbetrieb ausgestattet. Dadurch ist es nicht möglich, das Fahrzeug 1 im manuellen Fährbetrieb zu bewegen. Das heißt, dass für den manuellen Fährbetrieb erforderliche Funktionselemente, wie beispielsweise ein Lenkrad 6 oder eine Pedalerie, in der Fahrerkabine 1.1 nicht fest verbaut und somit nicht vorhanden sind. Bleibt ein derart ausgestattetes Fahrzeug 1 liegen, ist es nicht möglich, dass ein Fahrer in die Fahrerkabine 1.1 einsteigt und das Fahrzeug 1 wie gewohnt zu bewegen, um das Fahrzeug 1 beispielsweise in eine Werkstatt zu fahren.

Um bei einem derart ausgebildeten Fahrzeug 1 einen manuellen Fährbetrieb zu ermöglichen, insbesondere wenn kein technischer Defekt an einem Antriebsstrang des Fahrzeuges 1, sondern ein sensorischer und/oder rechentechnischer Defekt besteht, ist das Fahrzeug 1, wie im Folgenden beschrieben, ausgebildet. Dazu sind zum manuellen Fährbetrieb des Fahrzeuges 1 erforderliche Funktionselemente als Funktionsmodule F ausgebildet, die bei Bedarf, insbesondere bei einem sensorischen und/oder rechentechnischen Defekt, in der Fahrerkabine 1.1 anordbar sind. Bei Nichtbedarf können die Funktionsmodule F aus der Fahrerkabine 1.1 zerstörungsfrei entnommen werden.

Insbesondere ist ein Fahrzeugsitzmodul F1 , ein Anzeigemodul F2, ein Bedienmodul F3 mit Bedienelementen zur Ausführung des manuellen Fährbetriebes, ein nicht näher dargestelltes Scheibenwischermodul, ein ebenfalls nicht näher dargestelltes Sonnenschutzmodul, eine Recheneinheit F4 etc. als jeweiliges Funktionsmodul F ausgebildet.

Das Fahrzeugsitzmodul F1 umfasst einen Fahrzeugsitz 2, insbesondere einen Fahrersitz, und gegebenenfalls ein in den Fahrzeugsitz 2 integriertes Steuergerät, um diverse Einstellungen an dem Fahrzeugsitz 2 vornehmen zu können.

Gemäß dem in Figur 1 gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst das Anzeigemodul F2 zwei Anzeigeeinheiten 3, 4. Eine der Anzeigeeinheiten 3 ist beispielsweise im Bereich einer Windschutzscheibe 5 und eine weitere Anzeigeeinheit 4 ist im Bereich eines Lenkrades 6, insbesondere als Anzeigeinstrument, angeordnet.

Das Bedienmodul F3 umfasst eine Pedalerie, insbesondere ein Fahrpedal und ein Bremspedal, die nicht näher gezeigt sind, wobei das Lenkrad 6 Bestandteil des Bedienmoduls F3 ist oder sein kann.

Die Funktionsmodule F zum Ausführen des manuellen Fährbetriebes sind zusammengefasst in der Transporteinheit T angeordnet und werden mittels dieser, insbesondere bei einem sensorischen und/oder rechentechnischen Defekt zu dem Fahrzeug 1 verbracht.

Jedes der Funktionsmodule F weist eine Schnittstelle S auf, über die das jeweilige Funktionsmodul F mit dem Fahrzeug 1 koppelbar ist, wobei die Fahrerkabine 1.1 entsprechend ausgebildet ist. Dabei ist die jeweilige Schnittstelle S mechanisch, elektrisch und/oder als Funkschnittstelle ausgebildet. Beispielsweise ist das Anzeigemodul F2 über eine als Funkschnittstelle ausgebildete Schnittstelle S mit dem Fahrzeug 1, insbesondere mit der Rechnereinheit F4 gekoppelt. Durch den modularen Aufbau der Fahrerkabine 1.1 zur Ausführung des manuellen Fährbetriebes ist es möglich, die Fahrerkabine 1.1 entsprechend eines Rechtsverkehrs oder Linksverkehrs, insbesondere in Abhängigkeit eines jeweiligen Einsatzgebietes des Fahrzeuges 1 anzupassen.

Die Schnittstelle S zur Kopplung des Fahrzeugsitzmoduls F1 mit dem Fahrzeug 1 kann ein Schienensystem umfassen, welches in Fahrzeugquerrichtung in der Fahrerkabine 1.1 angeordnet ist. Dadurch ist es möglich, das Fahrzeugsitzmodul F1 seitlich in die Fahrerkabine 1.1 einzuschieben, wodurch ein Einbauaufwand gegebenenfalls verringert werden kann. Insbesondere ist die Schnittstelle S hierzu mechanisch ausgeführt.

Darüber hinaus ist die Schnittstelle S zur Anordnung des Lenkrades 6 in der Fahrerkabine 1.1 mechanisch ausgebildet. Eine mechanische Schnittstelle S ist als Halterung einer oder beider Anzeigeeinheiten 3, 4 ausgebildet, wohingegen die Pedalerie, insbesondere das Bremspedal des Bedienmoduls F3 und Komfortelemente, beispielsweise eine elektrisch ausgeführte Klimaanlage, über eine jeweilige mechanische Schnittstelle S mit dem Fahrzeug 1 koppelbar sind.

Eine elektrische Schnittstelle S ist zum Beispiel für Lenkradfunktionen, Sitzverstellungen, eine Stromversorgung der Anzeigeeinheiten 3, 4, eine Anzeigeeinheit-Datenkopplung mit der Recheneinheit F4, Bedienelemente-Kopplung mit einem Fahrzeugbordnetz sowie für ein Bremssignal ausgebildet.

In Abhängigkeit einer Ausführung eines mit dem Fahrzeug 1 zu koppelnden Funktionselementes, welches ein Funktionsmodul F bildet, kann die Schnittstelle S auch hydraulisch und/oder pneumatisch ausgebildet sein.

Eine als Funkschnittstelle ausgeführte Schnittstelle S kann zur Kopplung der Recheneinheit F4 mit der zentralen Rechnereinheit und insbesondere zur Kopplung der Anzeigeeinheiten 3, 4 mit der Recheneinheit F4 und/oder einer anderen Komponente des Fahrzeuges 1 vorgesehen sein.

Die Fahrerkabine 1.1 ist derart ausgebildet, dass in dieser zum manuellen Fährbetrieb angeordnete Funktionsmodule F fahrzeugseitig detektierbar sind. Beispielsweise betätigt hierzu ein Monteur beim Einbau eines jeweiligen Funktionsmoduls F einen Tastschalter an dem Funktionsmodul F und/oder in der Fahrerkabine 1.1. Dabei kann jedem Funktionsmodul F ein Tastschalter zugeordnet sein. Dabei bildet der jeweilige Tastschalter eine Detektionsvorrichtung. Auch können die einzelnen in der

Fahrerkabine 1.1 angeordneten Funktionsmodule F anhand erfasster Signale einer in der Fahrerkabine 1.1 angeordneten optischen Erfassungseinheit detektiert werden, wobei die optische Erfassungseinheit die Detektionsvorrichtung bildet.

Alternativ oder zusätzlich ist die Anordnung des jeweiligen Funktionsmoduls F in der Fahrerkabine 1.1 durch Herstellung einer elektrischen Verbindung, beispielsweise zwischen einem Steuergerät, der Recheneinheit F4 und/oder dem Fahrzeugbordnetz und den Funktionsmodulen F detektierbar.

Wiederum alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass das jeweilige entsprechend ausgebildete Funktionsmodul F über eine Funkverbindung bei Anordnung in der Fahrerkabine 1.1 detektiert und identifiziert wird.

Figur 2 zeigt eine mittels einer der Anzeigeeinheiten 3, 4 optisch ausgegebene Anzeige A. Mittels der Anzeige A wird angezeigt, welche Funktionsmodule F in der Fahrerkabine 1.1 angeordnet und detektiert sind. Diese Funktionsmodule F werden eingerahmt und farblich, beispielsweise Grün, hervorgehoben dargestellt. In der Fahrerkabine 1.1 sind gemäß dem Ausführungsbeispiel in Figur 2 angeordnet und detektiert: das Fahrzeugsitzmodul F1, das Anzeigemodul F2, zumindest das Lenkrad 6 des Bedienmoduls F3 und die Recheneinheit F4. Zudem ist zumindest eine der beiden Anzeigeeinheiten 3, 4 dazu ausgebildet, anzuzeigen, welche Funktionselemente des Fahrzeuges 1 einen Defekt aufweisen oder deaktiviert sind.

Gemäß dem in Figur 2 gezeigten Ausführungsbeispiel ist eine vor das Fahrzeug 1 gerichtete Kamera 7 als Funktionselement einer Umgebungssensorik defekt, weswegen der autonome Fährbetrieb des Fahrzeuges 1 eingeschränkt oder gar nicht möglich ist. Ein Autonomous Driving System 8 des Fahrzeuges 1 ist deaktiviert. Die defekte Kamera 6 und das Autonomous Driving System 8 sind ebenfalls eingerahmt und farblich, insbesondere Rot, hervorgehoben dargestellt.

Beispielsweise ist bei diesem Fahrzeug 1 ein sogenanntes Multimedia-Cockpit, insbesondere das Anzeigemodul F2, bereits in der Fahrerkabine 1.1 fest verbaut.

Ist das Anzeigemodul F2 in der Fahrerkabine 1.1 nicht fest verbaut, so erfolgt die Anzeige A über eine der beiden Anzeigeeinheiten 3, 4, wenn diese bei der Bergung des Fahrzeuges 1 in der Fahrerkabine 1.1 angeordnet und in Betrieb genommen werden. Als Anzeigeeinheit 3, 4 können beziehungsweise kann auch ein Tablet, ein Smartphone und/oder ein Laptop mit Dockingstation eingesetzt werden.

Insbesondere werden die Anzeigeeinheiten 3, 4 des Anzeigemoduls F2 elektrisch und/oder über eine Funkverbindung, beispielsweise mittels WLAN, mit dem Fahrzeugbordnetz verbunden und somit in eine Fahrzeugsoftware eingebunden.

In Figur 3 ist ein Spezialfahrzeug 9 mit Transporteinheiten T, in welchen mehrere Funktionsmodule F angeordnet sind, und einem Einsatzteam E dargestellt. Figur 4 zeigt einen Hubschrauber 10 mit in Transporteinheiten T angeordneten Funktionsmodulen F und einem Einsatzteam E. Insbesondere sind in den Transporteinheiten T alle zur Ausführung eines manuellen Fährbetriebes eines zum autonomen fahrerlosen Fährbetrieb ausgebildeten Fahrzeuges 1 erforderlichen Funktionsmodule F angeordnet.

Mittels des Spezialfahrzeuges 9 und/oder mittels des Hubschraubers 10 werden die Transporteinheiten T mit den Funktionsmodulen F zu dem liegen gebliebenen Fahrzeug 1 transportiert. Alternativ zu dem Hubschrauber 10 kann auch eine Transportdrohne zum Transport der Funktionsmodule F zu dem Fahrzeug 1 eingesetzt werden.

Zu dem Einsatzteam E zählt ein Bereitschaftsfahrer B beziehungsweise ein Bereitschaftspilot P, welcher dann, nachdem die Funktionsmodule F in dem zu bergenden Fahrzeug 1 angeordnet sind, das Fahrzeug 1 im manuellen Fährbetrieb zu einem vorgegebenen Ort fährt.

Beispielsweise patroulliert das Spezialfahrzeug 9 mit dem Einsatzteam E oder steht für eine vergleichsweise schnelle Bergungsaktion eines liegen gebliebenen, fahrerlosen Fahrzeuges 1 bereit.

Mittels eines Spezialwerkzeuges 11, beispielsweise eines Kranes, werden die Funktionsmodule F zur Ausführung des manuellen Fährbetriebes abgeladen und in der Fahrerkabine 1.1 angeordnet. Die Anordnung der einzelnen Funktionsmodule F, insbesondere deren Montage wird mittels des Einsatzteams E ausgeführt. Auch kann die Transporteinheit T als Einschubelement ausgebildet sein, welches in die Fahrerkabine 1.1 eingeschoben wird.

In einer alternativen Ausführungsform kann zur Bergung des liegen gebliebenen Fahrzeuges 1 anstelle des Spezialfahrzeuges 9 ein autonom fahrendes und/oder ferngesteuertes, nicht näher dargestelltes Fahrzeug eingesetzt werden, um das Einsatzteam E zum Fahrzeug 1 zu befördern.

Auch kann der Hubschrauber 10 oder die Transportdrohne autonom und/oder ferngesteuert zu dem liegen gebliebenen Fahrzeug 1 fliegen.

Die Figuren 5 und 6 zeigen jeweils einen Ausschnitt eines weiteren Fahrzeuges 12 nach dem Stand der Technik, wobei an dem weiteren Fahrzeug 12 bei Bedarf eine Fahrerkabine 1.1 anordbar ist. Dabei enthält die Fahrerkabine 1.1 alle zum manuellen Fährbetrieb erforderlichen Funktionselemente, wie insbesondere ein Fahrzeugsitz 2, Anzeigeinstrumente, beispielsweise in Form von Anzeigeeinheiten 3, 4, Bedienelemente, Scheibenwischer, einen Sonnenschutz etc.

Die Fahrerkabine 1.1 weist zur Kopplung mit dem weiteren Fahrzeug 12 eine elektrische und mechanische Schnittstelle S auf. Dabei ist die Fahrerkabine 1.1 mechanisch, beispielsweise mittels Klammern, Haken und/oder Bolzen, lösbar an dem weiteren Fahrzeug 12 befestigbar. Zudem umfasst die Fahrerkabine 1.1 insbesondere eine Recheneinheit F4, eine mit dieser gekoppelte Sensorik, eine Umgebungskarte, ein Behavior-Planning-Modul, eine Aktorik etc. auf, wobei eine Sensorfusion durchgeführt wird.

Nachdem die Fahrerkabine 1.1 an dem weiteren Fahrzeug 12 angeordnet ist, wird dieses im manuellen Fährbetrieb beispielsweise zu einer nächstgelegenen Werkstatt oder zu einem Betriebshof gefahren. Ist die Fahrerkabine 1.1 an dem weiteren Fahrzeug 12 angeordnet, ist dennoch ein autonomer Fährbetrieb des weiteren Fahrzeuges 12 ausführbar.

Befindet sich ein Bereitschaftsfahrer B in der mit dem weiteren Fahrzeug 12 gekoppelten Fahrerkabine 1.1 , überbrückt dieser das Behavior-Planning-Modul und wird von der Sensorik und vorhandener Umgebungsdaten im manuellen Fährbetrieb unterstützt. Auch kann an oder in der Fahrerkabine 1.1 eine Kamera 7, beispielsweise ausfahrbar, angeordnet sein, welche einen rückwärtigen Raum des weiteren Fahrzeuges 12 erfasst.

Bei derart ausgebildeten weiteren Fahrzeugen 12 ist es nicht erforderlich, dass jedem weiteren Fahrzeug 12 jeweils eine Fahrerkabine 1.1 zugeordnet ist. Beispielsweise kann eine Fahrerkabine 1.1 für eine Mehrzahl weiterer Fahrzeuge 12 vorgesehen sein. Daimler Truck AG Kanmogne Kwouossu

23.03.2023

Bezugszeichenliste

1 Fahrzeug

1.1 Fahrerkabine

2 Fahrzeugsitz

3 Anzeigeeinheit

4 weitere Anzeigeeinheit

5 Windschutzscheibe

6 Lenkrad

7 Kamera

8 Autonomous Driving System

9 Spezialfahrzeug

10 Hubschrauber

11 Spezialwerkzeug

12 Fahrzeug

A Anzeige

B Bereitschaftsfahrer

E Einsatzteam

F Funktionsmodul

F1 Fahrzeugsitzmodul

F2 Anzeigemodul

F3 Bedienmodul

F4 Recheneinheit

P Bereitschaftspilot

S Schnittstelle

T Transporteinheit