以下に、本発明の詳細な説明を述べる。� ��下に説明する実施の形態は本発明の単なる� ��であることが理解され、本発明が様々な態� ��に変形することができる。従って、以下に� ��示する特定の構成および機能は、請求の範� ��を限定するものではない。

 本実施の形態の映像出力装置は、映像中� ��含まれている顔を認識する顔認識エンジン� ��、前記顔認識エンジンにて検出した顔の領� ��にかけるマスクを生成するマスク生成部と� ��映像と前記マスクを合成するマスク合成部� ��、前記マスク合成部にて処理された映像を� ��力する映像出力部とを備えた構成を有する� ��

 この構成により、映像中に含まれている� ��を検出し、検出された顔の領域にかけるマ� ��クを生成して映像に合成するので、人がリ� ��ルタイムに移動している場合にも、顔にマ� ��クをかけてプライバシーを保護することが� ��きる。また、マスク合成部にて顔の領域に� ��スクを合成し、当該処理が完了した映像を� ��像出力部より出力するので、マスク合成処� ��がなされていない映像を外部に漏らさない� ��うにできる。映像出力装置から出力された� ��像が第三者に悪用される危険を低減でき、� ��ライバシーの保護を強固にできる。

 本実施の形態の映像出力装置は、映像の� ��力要求を受け付ける出力要求受付部と、前� ��出力要求に含まれる権限レベルに応じて、� ��記マスク合成部にて処理された映像と前記� ��スク合成部での処理が行われていない元の� ��像のいずれを出力するかを切り替える切替� ��とを備えた構成を有する。

 この構成により、権限レベルに応じて、� ��記マスク合成部にて処理された映像と、処� ��が行われていない元の映像のいずれを出力� ��るかを変更することができる。

 本実施の形態の映像出力装置において、� ��記切替部は、映像に映る顔の数が所定の閾� ��より多い場合、あるいは、顔の領域が所定� ��閾値より小さい場合に、マスクなしの映像� ��出力するように切り替える構成を有する。

 この構成により、プライバシーの問題が� ��じない場合には、マスクなしの映像を出力� ��ることができる。すなわち、映像に映る顔� ��数が所定の閾値より多い場合には、映像に� ��った人は群集とみなされるので、マスクな� ��の映像を出力してもプライバシーの問題は� ��じない。また、顔の領域が所定の閾値より� ��さい場合には、顔の映像から人を判別する� ��とができないので、マスクなしの映像を出� ��してもプライバシーの問題は生じない。

 本実施の形態の映像出力装置は、映像信� ��とマスクとの合成比率を設定する合成比率� ��定部を備え、前記マスク合成部は、前記合� ��比率設定部にて設定された合成比率によっ� ��、映像にマスクを合成する構成を有する。

 この構成により、用途に応じて、マスク� ��強さを設定できる。

 本実施の形態の映像出力装置は、前記顔� ��識エンジンにて検出した顔の領域を切り出� ��顔領域切出部を備え、前記映像出力部は、� ��領域切出部にて切り出した切出し映像を、� ��の映像に基づく処理を行うサーバに送信す� ��構成を有する。

 この構成により、サーバでは、顔の映像� ��切り出す処理を行わずに、顔の映像に基づ� ��処理を行えるので、処理負荷を軽減できる� ��また、映像出力装置からサーバへ送信され� ��データ量を低減することもできる。また、� ��像出力装置からサーバに、マスク合成処理� ��の映像が送信されるので、サーバがカメラ� ��像を再配信するときに、マスクの生成およ� ��マスクと映像の合成に要するディレイを抑� ��できる。

 本実施の形態の映像出力システムは、映� ��出力装置と、前記映像出力装置から映像を� ��信して表示するクライアント端末とを備え� ��映像出力システムであって、前記映像出力� ��置は、前記クライアント端末から送信され� ��映像の送信要求を受信する要求受信部と、� ��像中に含まれている顔を認識する顔認識エ� ��ジンと、前記顔認識エンジンにて検出した� ��の領域にかけるマスクを生成するマスク生� ��部と、映像と前記マスクを合成するマスク� ��成部と、前記マスク合成部にて処理された� ��像を前記クライアント端末に送信する映像� ��信部とを備える構成を有する。

 この構成により、上記した映像出力装置� ��同様に、人がリアルタイムに移動している� ��合にも、顔にマスクをかけてプライバシー� ��保護することができる。また、映像出力装� ��からクライアント端末に、マスク合成処理� ��していない映像を送信しないので、クライ� ��ント端末にて映像を悪用される危険を低減� ��き、プライバシーの保護を強固にできる。

 本実施の形態の映像出力システムにおい� ��、前記映像出力装置は、権限レベルとその� ��限レベルで許可された内容とを関連付けて� ��憶した権限情報記憶部を備え、前記映像送� ��部は、前記要求受信部にて受信した送信要� ��に含まれる権限レベルに対応する情報を前� ��権限情報記憶部から読み出し、マスクなし� ��映像の表示がクライアント端末に許可され� ��いるか否かを判定し、判定の結果に基づい� ��、前記マスク合成部から出力された映像と� ��記マスク合成部での処理が行われていない� ��の映像のいずれかを前記クライアント端末� ��送信する構成を有する。

 この構成により、クライアント端末の権� ��レベルに応じて、前記マスク合成部から出� ��された映像と処理が行われていない元の映� ��のいずれを送信するかを変更することがで� ��る。

 本実施の形態の映像出力システムにおい� ��、前記映像出力装置は、前記要求受信部に� ��受信した送信要求に応じて送信する映像に� ��する情報にアクセスするためのリンク情報� ��取得するリンク情報取得部を備え、前記映� ��送信部は、前記映像と共に前記リンク情報� ��送信する構成を有する。

 この構成により、クライアント端末にリ� ��ク情報を送信することにより、クライアン� ��端末は、映像に関する情報にアクセスする� ��とが可能となる。映像出力装置は、リンク� ��報を取得して送信する構成を有し、映像に� ��する情報を格納していないので、映像出力� ��置が盗まれた場合にも、例えば、個人情報� ��の映像に関する情報の流出を防止できる。

 本実施の形態の映像出力システムにおい� ��、前記映像出力装置は、権限レベルとその� ��限レベルで許可された内容とを関連付けて� ��憶した権限情報記憶部を備え、前記リンク� ��報取得部は、前記要求受信部にて受信した� ��信要求に含まれる権限レベルに対応する情� ��を前記権限情報記憶部から読み出し、映像� ��関する情報へのアクセスがクライアント端� ��に許可されているか否かを判定し、許可さ� ��ていると判定されたときに、前記リンク情� ��を取得する構成を有する。

 この構成により、クライアント端末の権� ��レベルに応じて、リンク情報を送信するか� ��かを変更することができる。

 本実施の形態の映像出力システムにおい� ��、前記映像出力装置と前記クライアント端� ��とをつなぐネットワークは、LANまたはイン� ��ーネットである構成を有する。

 この構成により、クライアント端末が遠� ��地にある場合にも、映像出力装置とクライ� ��ント端末を容易に接続することができる。

 本実施の形態の別の態様に係る映像出力� ��ステムは、映像出力装置と、前記映像出力� ��置から映像を受信して表示するクライアン� ��端末とを備える映像出力システムであって� ��前記クライアント端末は、表示された映像� ��の所定の座標を指示する座標指示部と、前� ��座標指示部にて指示された座標を示す情報� ��前記映像出力装置に送信する座標情報送信� ��とを備え、前記映像出力装置は、前記クラ� ��アント端末から送信された前記座標を示す� ��報を受信する座標情報受信部と、前記座標� ��示す情報に基づいて、映像中に含まれてい� ��顔の領域を切り出す顔領域切出部と、前記� ��領域切出部にて切り出された顔の映像を前� ��クライアント端末に送信する映像送信部と� ��備えた構成を有する。

 この構成により、クライアント端末に表� ��された映像の所定の座標を指示すると、指� ��された顔の切出し映像がクライアント端末� ��送信される。これにより、例えば、最初に� ��解像度の低い映像を送信しておき、クライ� ��ント端末で座標が指示されたときに、その� ��標近くから顔の映像を切り出し、高解像度� ��顔の映像を生成して、クライアント端末に� ��信することができる。

 本実施の形態の映像出力システムにおい� ��、前記座標指示部は、キーボードまたはポ� ��ンティングデバイスである構成を有する。

 この構成により、簡単なインターフェー� ��によって、映像中の座標を指示することが� ��きる。

 本実施の形態の照合システムは、映像出� ��装置と、前記映像出力装置から受信した映� ��の照合を行う照合サーバとを備える照合シ� ��テムであって、映像中に含まれている顔を� ��識する顔認識エンジンと、前記顔認識エン� ��ンにて検出した顔の領域を切り出す顔領域� ��出部と、前記顔領域切出部にて切り出した� ��像を、前記照合サーバに送信する映像送信� ��とを備えた構成を有する。

 この構成により、照合サーバでは、顔の� ��像を切り出す処理を行わずに顔の映像に基� ��く処理を行えるので、処理負荷を軽減でき� ��。また、映像出力装置からサーバへ送信さ� ��るデータ量を低減することもできる。

 以下、本発明の実施の形態の映像出力装� ��および映像出力システムについて、図面を� ��照しながら説明する。以下の説明では、映� ��出力装置の例としてカメラを取り上げる。� ��像出力システムは、カメラで撮影した映像� ��、ネットワークによって接続されたクライ� ��ント端末に出力する。カメラは、例えば、� ��物の玄関に取り付けられ、玄関付近の様子� ��撮影し、この映像によって訪問者や侵入者� ��監視することができる。クライアント端末� ��しては、例えば、建物内の一般ユーザ向け� ��端末と、保安室の警備員向けの端末がある� ��

 図1は実施の形態の映像出力装置10の構成� ��示す図、図2は実施の形態の映像出力映像出 力システム1の構成を示す図である。図2に示� ��ように、本実施の形態の映像出力システム1 は、映像出力装置10と、顔検索サーバ50と、� �ライアント端末60とを備えている。映像出力 装置10と顔検索サーバ50とクライアント端末60 は、ネットワーク62によって接続されている� ��ネットワーク62としては、インターネット� �たはLANを用いることができる。

 映像出力装置10は、クライアント端末60か らの要求に応じて、撮影した映像をクライア ント端末60に送信する機能を有する。また、� ��像出力装置10は、撮影した映像に顔が含ま� �ていた場合に、顔の領域を切り出して、切� �出した映像を顔検索サーバ50に送信する機能 を有する。

 顔検索サーバ50は、映像出力装置10から受 信した顔の映像に一致する顔の映像をデータ ベースから検索し、見つかった場合には、そ の人物の訪問履歴を更新する。受信した顔に 一致する顔が見つからなかった場合には、新 しい訪問者としてデータベースに登録する。

 クライアント端末60は、映像出力装置10に て撮影した映像を表示する端末である。クラ イアント端末60には、所定の権限レベルが与� ��られており、権限レベルに応じた表示を行� ��。例えば、クライアント端末60が一般向け� �場合には、人の顔にプライベートマスクを� �けた映像のみの表示を許可する権限を与え� �。クライアント端末60が保安室向けの場合に は、プライベートマスクなしの映像の表示を 許可する権限を与える。

 図1を参照しながら、映像出力装置10の構� ��について説明する。映像出力装置10は、被� �体からの光を集光するレンズ12と、レンズ12� ��透過した光を画像信号に変換する撮像素子� ��14と、撮像素子部14に合わせた信号処理を行 う前処理部16と、前処理部16から出力された� �号を処理するYC分離処理部18および強調信号� ��理部20と、映像出力装置10の各構成を制御す る制御部36とを備えている。これらの信号処� ��部は、通常の画像処理装置が備える構成と� ��じである。なお、図1では、図示を省略して いるが、制御部36は、映像出力装置10内の各� �成と接続されている。

 本実施の形態の映像出力装置10は、顔認� �エンジン22と、顔領域切出部24と、マスク生� ��部26と、マスク合成部28とを備えている。

 顔認識エンジン22は、映像中に含まれて� �る顔を認識する機能、および制御部36の選択 すべきIDと座標を生成する機能を有する。顔� ��域切出部24は、顔認識エンジン22にて認識さ れた顔の複数の領域を制御部36のIDの指定に� �って切り出し、顔の映像を生成する機能を� �する。顔領域切出部24にて切り出された顔の 映像は、エンコード部30にてエンコードされ� ��後、映像信号出力部32から出力される。映� �信号出力部32から出力された映像信号は、ID� ��示す付加情報と共に、通信部34を介して顔� �索サーバ50に送信される。

 マスク生成部26は、顔認識エンジン22にて 認識された顔の領域にかけるマスクを生成す る機能を有する。マスク合成部28は、マスク� ��成部26にて生成されたマスクを映像に合成� �る機能を有する。マスク合成部28は、設定レ ジスタ38の設定値を参照して、映像にマスク� ��合成するか否かを切り替える。マスク合成� ��28にてマスクが合成されたマスク付き映像� �あるいは、マスクが合成されなかったマス� �なし映像は、エンコード部30にてエンコード された後、映像信号出力部32から出力され、� ��信部34を介してクライアント端末60に送信さ れる。なお、マスクは、映像の並びを複雑に 入れ替えたものでもよい。なお、本書では、 マスク合成部28にてマスク合成処理が行われ� ��映像、すなわちマスク合成部28から出力さ� �る映像を「マスク付き映像」、マスク合成� �28でのマスク合成処理が行われていない映像 、すなわち元の映像を「マスクなし映像」と 呼んでいる。

 制御部36は、クライアント端末60に表示さ れた映像のマウス等のポインティングデバイ スにて指定された座標をもとに、クライアン ト端末60と連携して顔認識エンジン22の複数� �顔領域IDに対応付けできる。例えば、クライ アント端末60にてダブルクリックされた座標� ��映像出力装置10に送ると、映像出力装置10は 、指定された座標に近い顔切出し領域があれ ば、制御部36が顔切出し領域に対応するIDを� �領域切出部24に指示する。これにより、顔指 定がなされた領域を拡大表示する用途で、ク ライアント端末60に映像を表示することがで� ��る。

 映像出力装置10は、不揮発性メモリ40を備 えている。不揮発性メモリ40には、映像出力� ��ステム1で用いられる権限レベルとその権限 レベルで許可された内容を示す権限テーブル 42を記憶している。

 図3は、権限テーブル42の例を示す図であ� ��。図3に示す権限テーブル42には、権限レベ� ��1~権限レベル5の5種類の権限レベルが記憶さ れている。権限の内容としては、「顔検索サ ーバへのリンク」「顔拡大表示」「顔マスク なし表示」「カメラ映像アクセス」の4つが� �る。「顔検索サーバへのリンク」は、顔検� �サーバ50へ接続して顔検索サーバ50から情報� ��取得する権限があるか否かを示す。「顔拡� ��表示」は、映像出力装置10で撮影した映像� �含まれる顔の映像を拡大して表示する権限� �あるか否かを示す。「顔マスクなし表示」� �、映像出力装置10で撮影した映像に含まれる 顔の部分にマスクをかけないで表示する権限 があるか否かを示す。「カメラ映像アクセス 」は、映像出力装置10で撮影したカメラ映像� ��のアクセスする権限があるか否かを示す。

 図3に示す例では、権限レベル1が最も高� �権限レベルであり、「顔検索サーバへのリ� �ク」「顔拡大表示」「顔マスクなし表示」� �カメラ映像アクセス」の全てを行うことが� �きる。以下、権限レベルの数字が大きくな� �に従って、権限が小さくなっている。

 映像出力装置10は、通信部34を通じて、ク ライアント端末60からの映像の送信要求を受� ��すると、送信要求に含まれるクライアント� ��末60の権限レベルを抽出し、権限テーブル42 を参照して、権限レベルに応じた映像を生成 する。例えば、権限レベルが「4」である場� �には、クライアント端末60は、顔マスクなし の表示を行うことはできないので、映像出力 装置10は、マスク付きの映像を生成する。具� ��的には、制御部36が設定レジスタ38にマスク 合成を行うことを示す設定値を設定する。こ れにより、マスク合成部28は、映像にマスク� ��合成する。映像出力装置10は、合成された� �スク付きの映像をクライアント端末60に送信 する。

 図4は、顔検索サーバ50の構成を示す図で� ��る。顔検索サーバ50は、映像出力装置10およ びクライアント端末60と通信を行うための通� ��部52と、映像出力装置10にて撮影された顔の 映像を格納した顔データベース56と、顔デー� ��ベース56を管理するデータベース管理部(以� ��、「DBMS」という)54と、DBMS54に対して操作を 行う操作部58とを備えている。

 図5は、顔データベース56に格納されたデ� ��タの例を示す図である。顔データベース56� �は、「ID」「顔映像データ」「訪問履歴」「 名前」「所属」に関するデータが記憶されて いる。「ID」は、人を特定する識別子である� ��顔映像データは、IDで特定された人の顔の� �像データである。顔データベース56は、顔の 映像データとして、正面から撮影した顔の映 像のほかに、上下左右の幾つかの方向から撮 影した映像を記憶することとしてもよい。こ れにより、映像出力装置10から受信した顔の� ��像が正面から撮影した映像でない場合にも� ��顔の照合を行うことが可能となる。「訪問� ��歴」は、IDで特定された人の過去の訪問日� �や訪問先の情報である。「名前」「所属」� �、IDで特定された人の名前および所属を示す 情報である。図5は、顔データベースに記憶� �れたデータの一例であり、図5に示す以外の� ��ータ、例えば、性別や生年月日、連絡先等� ��情報を顔データベースに記憶することとし� ��もよい。

 DBMS54は、映像出力装置10から受信した顔� �切出し映像に一致する顔の映像を、顔デー� �ベース56から検索する機能を有する。DBMS54は 、顔データベース56から一致する顔の映像を� ��つけ出した場合には、切出し映像の情報を� ��信した時刻を訪問時刻として記憶する。

 操作部58は、DBMS54を通じて顔データベー� �56にアクセスし、顔データベース56に新しい� ��の顔の映像を登録したり、訪問先の情報を� ��力したりする機能を有する。

 次に、本実施の形態の映像出力システム1 の動作について説明する。本実施の形態の映 像出力システム1は、(1)映像出力装置10で撮影 した顔の映像を顔検索サーバ50に情報を登録� ��る動作、(2)映像出力装置10にて撮影した映� �をクライアント端末60に表示する動作を行う 。以下の説明では、図6を参照して(1)の動作� �ついて説明し、図7~図11を参照して(2)の動作� ��ついて説明する。

 図6は、映像出力装置10で撮影した顔の映� ��を顔検索サーバ50に情報を登録する動作を� �す図である。映像出力装置10は、撮像素子部 14によって撮影を行う(S10)。撮影素子部14は、 以下に説明する処理を行っている最中も継続 して撮影する。映像出力装置10の顔認識エン� ��ン22は、撮影によって得られた映像に対し� �顔の認識処理を行い、顔が認識されたか否� �を判定する(S12)。顔が認識されなかった場合 には(S12でNO)、映像出力装置10は、新しく得ら れた映像に対して、顔の認識処理を行う(S12)� ��

 映像中に顔が含まれると認識された場合( S12でYES)、映像出力装置10の顔領域切出部24は� ��顔の領域を切り出す(S14)。映像出力装置10は 、顔領域切出部24にて切り出した顔の映像を� ��検索サーバ50に送信する(S16)。

 顔検索サーバ50は、映像出力装置10から送 信された顔の映像を受信し(S18)、受信した顔� ��映像に一致する顔の映像を顔データベース5 6から検索する(S20)。顔データベース56に一致� ��る顔の映像がある場合には、顔の映像を受� ��した時刻を、対応する人の訪問時刻として� ��憶する(S22)。顔データベース56に一致する顔 の映像がない場合には、新しくIDを付与して� ��顔データベース56に記憶する。なお、新し� �保存された顔の映像に対する関連情報は、� �検索サーバ50の操作部58から入力する。

 顔検索サーバ50は、顔データベース56への 情報の格納が完了したら、格納完了通知を映 像出力装置10に送信する(S24)。映像出力装置10 は、格納完了通知を受信し(S26)、顔検索サー� ��50への情報の登録が完了する。映像出力シ� �テム1は、常時、図6に示す動作を行うことに より、顔検索サーバ50に情報を蓄積する。

 図7は、クライアント端末60からの映像の� ��信要求に応じて、クライアント端末60に映� �を表示するまでの動作を示す図である。ク� �イアント端末60は、映像出力装置10に対し、� ��像の送信要求を送信する(S30)。送信要求に� �、クライアント端末60の権限レベルを示す情 報を含める。

 映像出力装置10は、クライアント端末60か ら送信された送信要求を受信し(S32)、受信し� ��送信要求に含まれる権限レベルを抽出する( S34)。映像出力装置10は、権限レベルに基づい て、クライアント端末60に顔検索サーバ50へ� �リンク権限があるか否かを判定する(S36)。ク ライアント端末60に顔検索サーバ50へのリン� �権限がない場合には(S36でNO)、以下に説明す� ��顔検索サーバ50との間のデータ送受信を行� �ずに、映像の生成のステップS46に移行する� �

 クライアント端末60に顔検索サーバ50への リンク権限があると判定された場合には(S36� �YES)、映像出力装置10は、顔検索サーバ50にリ ンク情報の取得要求を送信する(S38)。リンク� ��報取得要求には、現在撮影中の映像に映っ� ��いる顔の切出し映像を含める。

 顔検索サーバ50は、リンク情報の取得要� �を受信すると(S40)、受信した取得要求に含ま れる顔の映像に関連する情報へのリンク情報 を生成する。具体的には、顔検索サーバは、 取得要求に含まれる顔の映像に対応する人を 特定し、その人の関連情報の格納先を示すリ ンク情報を生成する。顔検索サーバ50は、生� ��したリンク情報を映像出力装置10へ送信し(S 42)、映像出力装置10は、顔検索サーバ50から� �信されたリンク情報を受信する(S44)。

 次に、映像出力装置10は、権限レベルに� �じた映像を生成する(S46)。ここで、図3に示� �権限テーブル42を参照して説明する。例えば 、権限レベルが「4」の場合には、カメラ映� �アクセスは許可されているが、顔マスクな� �表示は禁止されているので、映像出力装置10 は、マスク付きの映像を生成する。具体的に は、設定レジスタ38に、マスクありの設定値� ��設定することにより、マスク合成部28は映� �にマスクを合成し、マスク付き映像を生成� �る。例えば、権限レベルが「2」の場合には� ��マスクなし表示および顔拡大表示が許可さ� ��ているので、マスクを合成しない映像に、� ��を拡大した映像を付加した映像を生成する� ��また、例えば、権限レベルが「1」の場合に は、顔検索サーバ50へのリンクが許可されて� ��るので、顔検索サーバ50から取得したリン� �情報を映像に埋め込む。このように、映像� �力装置10は、クライアント端末60の権限レベ� ��に応じた映像を生成する(S46)。

 次に、映像出力装置10は、生成された映� �をクライアント端末60に送信する(S48)。クラ� ��アント端末60は、映像出力装置10から送信さ れた映像を受信し(S50)、受信した映像を表示� ��る(S52)。

 図8は、権限レベル4のクライアント端末60 に表示される映像の例を示す図である。図8� �示されるように、画面には、人を含む映像� �表示されている。人の顔には、マスクがか� �られており、画面に映った人物が誰か特定� �きないようにされている。

 図9は、権限レベル1のクライアント端末60 に表示される映像の例を示す図である。図9� �示されるように、画面には、人を含む映像� �表示されているが、マスクは掛けられてい� �い。画面の右下のサブウィンドウ72には、顔 が拡大表示されている。また、画面の下側に は、リンク情報74が表示されている。このリ� ��ク情報74をクリックすることによって、画� �の表示された人物に関連する情報を表示す� �ことができる。また、画面中の顔近くをマ� �スポインタ76でクリック指定することで、サ ブウィンドウ72を切り替えることができる。� ��お、図9中の人物ごとのID表示は、映像出力� ��置10側またはクライアント端末60側のいずれ で合成してもよい。

 図10は、リンク情報のクリックに応じて� �クライアント端末60に映像の関連情報を表示 するまでの動作を示す図である。

 クライアント端末60は、図9に示すような� ��ンク情報付きの映像を表示する(S52)。リン� �情報付きの映像を表示するまでの動作は、� �7を参照して説明した通りである。ユーザが� ��ンクをクリックすると、クライアント端末6 0は、リンクに指定されたアドレスに接続要� �を送信する(S54)。顔検索サーバ50は、クライ� ��ント端末60から接続要求を受信すると(S56)、 接続要求を送信してきたクライアント端末60� ��認証済みか否かを判定する(S58)。認証済み� �場合には(S58でYES)、関連情報を送信するステ ップS74に移行する。

 認証済みでない場合には(S58でNO)、顔検索 サーバ50は、接続要求に対するNG応答を送信� �る(S60)。クライアント端末60は、顔検索サー� ��50からNG応答を受信すると(S62)、ユーザIDお� �びパスワードの入力画面を表示する(S64)。ク ライアント端末60は、ユーザIDおよびパスワ� �ドの入力を受け付け(S66)、入力されたユーザ IDおよびパスワードを顔検索サーバ50に送信� �る(S68)。

 顔検索サーバ50は、クライアント端末60か ら送信されたユーザIDおよびパスワードを受� ��し(S70)、受信したユーザIDおよびパスワード を用いて、クライアント端末60の認証処理を� ��う(S72)。クライアント端末60が認証された後 、顔検索サーバ50は、リンクに指定された場� ��に格納されている関連情報をクライアント� ��末60に送信する(S74)。クライアント端末60は� ��関連情報を受信し(S76)、受信した関連情報� �表示する(S78)。

 図11は、クライアント端末60の画面に表示さ れる関連情報の例を示す図である。図11に示� ��ように、画面には、顔映像の関連情報とし� ��、名前、会社名、部署、および過去の訪問� ��歴が表示される。図11は、関連情報を表示� �た画面の一例であり、関連情報として、図11 に示していない情報を含んでもよい。
 以上、本実施の形態の映像出力システム1お よび映像出力装置10について説明した。

 本実施の形態の映像出力装置10は、顔認� �エンジン22によって映像中に含まれている顔 を検出し、検出された顔の領域にかけるマス クを生成し、映像に合成するので、人がリア ルタイムに移動している場合にも、マスクを かけてプライバシーを保護することができる 。

 本実施の形態の映像出力装置10は、クラ� �アント端末60から映像の送信要求を受けたと きに、送信要求に含まれる権限レベルに応じ て、マスク付きの映像またはマスクなしの映 像を送信する。映像出力装置10は、その装置� ��においてマスク付きの映像を生成して送信� ��、権限のないクライアント端末60に対して� �、マスクなしの映像を送信しないので、映� �を第三者によって悪用される危険を低減で� �、プライバシーの保護を強固にできる。

 本実施の形態の映像出力装置10は、映像� �ら顔の映像を切り出して、顔検索サーバ50に 送信しているので、顔検索サーバ50では映像� ��ら顔を切り出す処理を省略でき、顔の照合� ��理の負荷を軽減できる。

 本実施の形態の映像出力システム1では、 映像出力装置10からクライアント端末60にリ� �ク情報を送信し、認証されたクライアント� �末60からリンク情報を使って、顔検索サーバ 50にアクセスすることにより、初めて映像の� ��連情報がクライアント端末60に送信される� �従って、リンク情報が盗聴されたとしても� �顔検索サーバにアクセスする権限を有して� �なければ、関連情報が漏洩することはない� �で、セキュリティを高めることができる。

 以上、本発明の映像出力システムおよび� ��像出力方法について説明したが、本発明は� ��記した実施の形態に限定されるものではな� ��。

 上記した実施の形態において、顔認識エ� ��ジン22は、複数の顔を認識するとともにIDを 生成し、このID数をもとに人数を認識してい� ��ので、映像中に所定の閾値(例えば5人)以上� ��顔が含まれている場合には、マスキングを� ��ない構成としてもよい。映像中に所定の閾� ��以上の顔が含まれている場合には、一人の� ��の映像が含まれている場合に比べ、プライ� ��シー保護の必要性が低いので、このような� ��成を採用することも可能である。

 また、映像中に含まれている顔の映像が� ��定のサイズより小さい場合には、マスキン� ��をしない構成としてもよい。ここで、所定� ��サイズとは、顔の映像から人を特定するこ� ��ができない程度のサイズである。

 上記の実施の形態では、映像出力装置と� ��て、撮像機能を有するカメラを例として説� ��したが、本発明は、カメラ以外の映像出力� ��置にも適用できる。例えば、本発明は、エ� ��コーダに適用することも可能である。

 上記の実施の形態では、権限レベル1~5を� ��憶した権限テーブル42を例として説明した� �、権限テーブル42にはより多様の権限レベル を記憶することとしてもよい。

 図12は、権限レベルテーブルの他の例を� �す図である。図12に示す例では、図3に示す� �より、「設定」「顔検出履歴へのアクセス� �「カメラ回転台/ズーム/フォーカス制御」の 権限の有無を示す情報が追加されている。権 限レベルについても、レベル1~レベル8まで、 よりきめ細かく設定されている。「設定」は 、映像出力装置の設定を変更する権限がある か否かを示す。「顔検出履歴へのアクセス」 は、顔検索サーバ50の検出履歴の情報へのア� ��セス権限があるか否かを示す。「カメラ回� ��台/ズーム/フォーカス制御」は、映像出力� �置のカメラ回転台の制御、ズーム制御、フ� �ーカス制御を行う権限があるか否かを示す� �

 上記した実施の形態において、マスク合� ��部28にて映像にマスクを合成する際の合成� �を設定できる構成としてもよい。合成比率� �設定は、映像出力装置10に設けられた図示し ない入力手段によって行ってもよいし、映像 出力装置10の設定を変更する権限レベルを有� ��るクライアント端末60から行ってもよい。

 なお、実施の形態では、複数の顔映像か� ��1つを選択し、顔検索サーバ50に送る例を示� ��たが、検出した映像中の複数の顔映像を順� ��IDと共に、すべてを送る構成をすることが� �きる。いずれの場合でも、顔認識エンジン22 が生成したIDと画像サイズを元に、顔検索サ� ��バ50が必要とする画像サイズ以下または以� �の画像を送らないように、予め設定したサ� �ズと比較することによる送信判定を制御部36 が行う。

 以上に現時点で考えられる本発明の好適� ��実施の形態を説明したが、本実施の形態に� ��して多様な変形が可能なことが理解され、� ��して、本発明の真実の精神と範囲内にある� ��のようなすべての変形を添付の請求の範囲� ��含むことが意図されている。