Die vorliegende Erfindung betrifft einen Wickler gemäss dem Oberbegriff von Anspruch 1. Solche Wickler werden vorwiegend in Produktionslinien eingesetzt, bei welchem ein Extruder eine endlose Kunststoff - Folie erzeugt, die laufend und ohne Unterbrechung auf Wickelkerne zu wickeln ist.

Sowohl von der Rezeptur als auch von der Produktionsgeschwindigkeit und der Breite der zu wickelnden Kunststoff - Folie besteht eine grosse Vielfalt der Parameter. Insbesondere die Rezeptur bringt es mit sich, dass die Folie unter genau definierten Bedingungen gewickelt werde muss: beispielsweise die Spannung in der aufgewickelten Folie sowie der Anpressdruck während dem Wickeln müssen in einem kleinsten Toleranzbereich genau und dem Wickelfortschritt entsprechend eingehalten werden, andernfalls wird der fertige Wickel unbrauchbar. Für die häufige Massenproduktion, einschliesslich einer Produktion mit Mehrfachnutzen, wo mehrere Wickel gruppenweise nebeneinander auf einer gemeinsamen Wickelwelle gewickelt werden, ist ein fliegender Wechsel vom fertig hergestellten Wickel zum neuen Wickelkern unumgänglich. Oft wird dabei eine drehbare Revolvereinheit mit mehreren Wickelwellen eingesetzt, welche durch ihre Drehung eine der Wickelwellen von ihrer Wickelposition weg hin zu einer Entnahmeposition bringt, wo- bei dann gleichzeitig eine andere Wickelwelle, die bereits mit einem oder einer Gruppe (Mehrfachnutzen) von leeren Wickelkernen bestückt ist, in die Wickelposition gelangt. Während der Drehung oder unmittelbar nach dem diese vollendet ist, wird die endlose Folienbahn geschnitten, derart, dass sich das neue, voreilende Ende der Folienbahn um die leeren, soeben in Wickelposition gebrachten Wickelkerne wickelt, womit verzugslos die nächste Gruppe von Wickeln gewickelt werden kann.

Mit anderen Worten ist es so, dass auf einer der Wickelwellen, die sich in der Wickelstation befindet, ein Wickel hergestellt, d.h. Folie aufgewickelt wird und auf einer anderen Welle, in der Lade bzw. Entnahmestation, leere Wickelkerne geladen bzw. die fertigen Wickel entnommen werden. Eine Drehung der Revolvereinheit bringt dann die Wickelwellen in die jeweilige nächste Station. Die für das Laden bzw. Entnehmen zur Verfügung stehende Zeit entspricht im Wesentlichen der für die Erstellung eines bzw. einer Gruppe von Wickeln benötigten Zeit, welche wiederum durch die Vorschubgeschwindigkeit der Folie und der gewünschten Länge der gewickelten Folie vorgegeben ist.

Sowohl die Vorschubgeschwindigkeit als auch der Durchmesser der Wickel sind in der letzten Zeit grösser geworden. Vorschubgeschwindigkeiten von 500 bis 600 m/Min sind die Norm, 800 m/Min erreichbar und noch höhere Vorschubgeschwindigkeiten sind zu erwarten. Wickeldurchmesser bis 400 mm werden heute hergestellt, grössere Durchmesser sind zu erwarten. Die Zeit für die Wicklung auch von grossen Durchmessern liegt bei einer Minute, wobei natürlich eine Verkürzung dieser Zeit wünschenswert ist.

Dies bedeutet zweierlei:

Erstens wird die für die Drehung der Revolvereinheit zur Verfügung stehende Zeit, die letztlich unproduktiv ist, äusserst kurz und sollte nicht mehr als eine Sekunde betragen. Das Gewicht der fertigen Rollen ist beträchtlich, bei beispielsweise einem Mehrfachnutzen mit vier Wickeln mit einem Durchmesser von 400 mm und einer Breite von 500 mm ca. 224 kg. Der Durchmesser der Revolvereinheit, in der solche Wickel Platz finden müssen, wird mit diesen immer grösser und übersteigt 1 m. Die Revolvereinheit wird zur grossen, massiven Konstruktion, bei der eine sehr hohe Antriebsleistung mit entsprechend massiven Antriebsorganen für die im Sekundenbereich auszuführende Drehung not- wendig wird. Mit ein Grund dafür ist, dass für die geforderte Wickelqualität eine genaue und stabile Lagerung der ihrerseits für das Wickeln des Wickels in der Revolvereinheit rotierbar gelagerten Wickelwellen zwingend ist, was wiederum einen stabilen, deshalb massiven und aufwendigen Rahmen der Revolvereinheit voraussetzt. Zweitens ist es so, dass eine zu beladende bzw. entladende Wickelwelle einseitig offen sein muss, damit auf dieser Seite Wickelkerne aufgeschoben bzw. fertige Wickel abgezogen werden können. Die Lagerung der Wickelwellen muss also einseitig lösbar sein, wie dies beispielsweise in WO 2009/050556 mit einer auch für grosse Wickel geeigneten Lösung gezeigt ist. Bei dieser Lösung werden aber zwangsläufig alle Wickelwellen, d.h. auch die sich in der Wickelstation befindenden, auf ei- ner Seite freigegeben, was zu einer erheblichen Beanspruchung der Lagerung auf der anderen Seite führt, der mit dem entsprechenden konstruktiven Aufwand zu begegnen ist, welcher wiederum die Revolvereinheit noch massiver macht.

Für Wickler mit kleinen Wickeldurchmessern ist eine Lösung bekannt geworden, bei der jeder Wi- ckelwelle ein wegklappbarer Reitstock zugeordnet ist, der über einen rückziehbaren Dorn axial in die Stirnseite der Wickelwelle eingreift und diese so lösbar lagert.

Würde solch Lösung massstäblich vergrössert, resultierte eine Revolvereinheit mit aufwendiger und schwerer Konstruktion, was unter anderem im Hinblick auf die kurze zur Verfügung stehende Zeit für deren Drehung unerwünscht ist. Wird beispielsweise der rückziehbare Dorn konisch ausgebildet, kann er im Betrieb spielfrei in die gegengleich ausgebildete Stirnseite der Wickelwelle eingreifen. Fluchten jedoch der Dorn und die Wickelwelle nicht absolut exakt, was im Betrieb der Normalfall ist, entstehen auf Grund der Konizität hohe Seitenkräfte, die auf den Reitstock wirken, was wenigstens bei grösseren Wickeldurchmessern zur genannten massiven Konstruktion führt. Wird zur Vermeidung der Sei- tenkräfte ein zylindrischer Dorn verwendet, führt schon geringstes Spiel zu Verschleiss und unrundem Lauf der Wickelwelle, was wiederum eine einwandfreie Wicklung wenn nicht verunmöglicht, doch erschwert.

Entsprechend ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Revolvereinheit bereit zu stellen.

Zur Lösung dieser Aufgabe besitzt die Revolvereinheit die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1. Dadurch, dass eine Greifferanordnung mit einer zweiarmigen Schereneinheit vorgesehen ist, lässt sich auch für grosse Wickeldurchmesser eine kompakte Revolvereinheit mit entsprechend geringer Trägheit bei der Drehung realisieren, was bei einem vergleichsweise einfachen Antrieb hohe Drehbeschleunigung erlaubt. Die Erfindung wird nachstehend anhand der Figuren näher beschrieben: Es zeigt:

Fig. 1 eine Ansicht von der Seite eines erfindungsgemässen Wicklers mit Achtfach-Nutzen Fig. 2 eine dreidimensionale Ansicht des Wicklers von Fig. 1 von vorne

Fig. 3 eine Ansicht einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemässen Revolvereinheit

Fig. 4a eine Ansicht auf das Kopfende der Revolvereinheit von Fig. 3, wobei die Lagerung zweier Wickelwellen gelöst wird

Fig. 4b eine Ansicht auf das Kopfende der Revolvereinheit von Fig. 3, wobei die Lagerung zweier Wickelwellen gelöst ist, während die dritte Wickelwelle gelagert ist

Fig. 5 eine Ansicht der Greiferanordnung der Revolvereinheit von Figur 3,

Fig. 6a eine Ansicht auf eine weitere bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemässen Revole- vereinheit bei welcher die Wickelwellen über eine Lagerlänge gelagert sind,

Fig. 6b eine vergrösserte Ansicht auf eine Greifereinheit der Ausführungsform von Fig. 6a,

Fig. 7 eine Ansicht auf das Kopfende einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemässen Revolvereinheit,

Fig. 8 eine Ansicht auf das Kopfende noch einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemässen Revolvereinheit, und

Fig. 9a bis 9c Ansichten auf das Kopfende einer zusätzlichen Ausführungsform der erfindungsgemässen Revolvereinheit. Fig. 1 zeigt einen erfindungsgemässen Wickler 1 in einer Seitenansicht, die den Pfad der endlosen Bahn einer Folie 2 durch den Wickler 1 hindurch darstellt. Eine Schneideinheit 4, trennt die endlose Folie 2 der Länge nach auf, so dass zwei getrennte Folienbahnen 5 und 5' entstehen, wobei jede der Folienbahnen 5,5' in eine zugeordnete Revolvereinheit 6,6' geführt wird. Die Revolvereinheiten 6,6' sind grundsätzlich gleich aufgebaut und besitzen in der dargestellten Ausführungsform jeweils drei Wickelwellen, nämlich eine erste Wickelwelle 10,10', eine zweite Wickelwelle 11,11' und eine dritte Wickelwelle 12,12'. Hinter der Schneideinheit 4 befindet sich eine Wickeleinheit 3 für Ausschussfolie.

Die Wickelwellen 10,10' bis 12,12' befinden sich in verschiedenen Arbeitsstationen, nämlich einer La- destation 13,13', einer Wickelstation 14,14' und einer Entnahmestation 15,15'.

Die Revolvereinheiten 6,6' sind durch einen zur Entlastung der Figur weggelassenen Antrieb entsprechend der eingezeichneten Pfeile im Gegenuhrzeigersinn um ihre Längsachsen 16,16' schrittweise verdrehbar ausgebildet, derart, dass jede der Wickelwellen 10,10' bis 12,12' bei einem weiteren Drehschritt von ihrer vorherigen in ihre nächste Arbeitsstation gebracht wird.

Jede der Wickelwellen passiert so im Zyklus die Ladestation 13,13', wo sie mit frischen Wickelkernen 17 beladen wird, gelangt durch einen weiteren Drehschritt der Revolvereinheiten 6,6' in die Wickelstation 14,14', wo die Wickelkerne 17 mit der Folie 2 zum fertigen Wickel 18 bewickelt werden und von dort in die Entnahmestation 15,15', wo die Wickel 18 aus der Revolvereinheit 6,6' entnommen werden.

Eine dem Fachmann an sich bekannte Kontaktwalze 19,19' sorgt in der Wickelstation 14,14' für den der jeweiligen Rezeptur der Folie entsprechenden Anpressdruck.

Zusammenfassend ist damit erfindungsgemäss ein Wickler für eine endlose Bahn einer Kunststofffolie, mit einer Revolvereinheit, die um ihre Achse drehbar ausgebildet ist und mindestens zwei zu ihrer Achse parallel verlaufende Wickelwellen aufweist, auf die Wickelkerne geladen, dann mit der Folie zu einem Wickel bewickelt schliesslich als fertige Wickel von dieser wieder entnommen werden können, wobei die Wickelwellen in der Revolvereinheit an ihren einen Enden in ihrer zu deren Achse parallelen Lage fest gelagert sind, und wobei die Lagerung auf der anderen Seite für jede Wickelwelle indivi- duell lösbar ausgebildet ist, derart, dass die jeweilige Wickelwelle bei gelöster Lagerung von diesem Ende her beladen und entladen werden kann.

Dabei ist bevorzugt die lösbare Lagerung für jede Wickelwelle durch eine ihr zugeordnete Greiferano- rdnung gebildet, die an der Revolvereinheit fest angeordnet ist und mit dieser mit rotiert, in ihrer Schliessstellung die Wickelwelle betriebsfähig lagert und in Offenstellung von dieser weggefahren werden kann.

Über unten gelegene Transportmittel, die hier als unten gelegenes, angetriebenes Förderband 20,20' ausgebildet ist, werden die Wickel 18 aus der Revolvereinheit 6,6' weggeführt. Die Ladestation 13,13' (bzw. die Ladeposition) liegt somit in 14 Uhr - Position, die Wickelstation 14,14' (bzw. die Wickelposition) in 10 Uhr - Position und die Entnahmestation 15,15' (bzw. die Entnahmeposition) in 6 Uhr - Position. In der Ladestation 13,13' wird die sich dort befindende Wickelwelle 10,10' bis 12,12' - in der Figur ist es die Wickelwelle 10,10' - mit Wickelkernen 17 beladen. Die Wickelwelle 10 ist bereits beladen, die Wickelwelle 10' noch nicht.

Dies geschieht, während in der Wickelstation 14,14' die Wickelwelle 11,11' mit Folie 2 bewickelt wird. Der Wickel 18 der Wickelwelle 11 ist schon fortgeschritten, der Wickel 18 der Wickelwelle 11' trägt erst die ersten Lagen der Folie 2.

Sobald sich die Wickel 18 durch entsprechende Drehung der Revolvereinheit 6,6' in 6 Uhr Position befinden, wird die Förderfläche 21,21' des Förderbands 20,20' hochgefahren, bis sie die Wickel 18 trägt und diese in zur Wickelwelle 12,12' paralleler Richtung wegführen kann. Der Zeitverlust zwischen der Positionierung der Wickel 18 in der Entnahmestation 15,15' und dem Beginn des Abtransports durch das Förderband 20,20' ist damit im Gegensatz zu den im Stand der Technik bekannt gewordenen Lösungen minimal:

Im Stand der Technik werden die Wickel 18 in 10 Uhr - bzw. 14 Uhr - Position entnommen, mit de Folge, dass das Förderband von einer seitlich liegenden Parkposition zuerst unter den Wickel gefah ren werden muss, was zusätzlich Zeit kostet. Dabei ist die seitliche Parkposition ist unumgänglich, da das Förderband sonst bei der Drehung der Revolvereinheit im Weg stünde. Erfindungsgemäss befindet sich das Förderband 20 bereits in Position, da es in 6 Uhr - Position der Drehung der Revolvereinheit nicht im Weg steht. Der Zeitverlust ist deshalb begrenzt auf die kurze Zeitspanne, die für das Hochfahren des Förderbands benötigt wird.

Erfindungsgemäss ergibt sich dadurch ein Verfahren zum Betrieb des Wicklers, bei welchem die Entnahme der Wickel im Bereich der 6 - Uhr Position erfolgt, wobei bevorzugt bei der Vollendung eines Drehschritts der Revolvereinheit, mit dem zu entnehmende Wickel in den Bereich der 6 - Uhr Positi- on gebracht worden sind, von unten ein Fördermittel an die Wickel herangeführt wird, derart, dass sie mit mindestens einem Teil ihres Gewichts auf diesem ruhen, und dann von diesem Förderer abgeführt werden.

Erfindungsgemäss ist damit weiter ein Wickler für eine endlose Bahn einer Kunststoffolie, mit einer Revolvereinheit, die um ihre Achse drehbar ausgebildet ist und mindestens zwei zu ihrer Achse parallel verlaufende Wickelwellen aufweist, auf die Wickelkerne geladen, dann mit der Folie zu einem Wickel bewickelt schliesslich als fertige Wickel von dieser wieder entnommen werden können, wobei an beiden Seiten der Revolvereinheit Lageranordnungen angeordnet sind, in denen die Wickelwellen an ihren entsprechenden Enden in dieser gelagert sind, und wobei die Lagerung für ein Ende der Wi- ckelwellen lösbar ausgebildet ist, derart, dass die jeweilige Wickelwelle bei gelöster Lagerung von diesem Ende her beladen und entladen werden kann, wobei der Wickler derart ausgebildet ist, dass jeweils eine Wickelwelle in den Bereich der 6 Uhr - Position gebracht und die Wickel in diesem Bereich entnommen werden können. Figur 2 zeigt eine Ansicht des Wicklers 1 von Figur 1. Die Folie 2 ist einmal aufgetrennt in die Folienbahnen 5,5', die wiederum je in vier Folienlängsbahnen 5* bzw. 5*' aufgetrennt sind. Jede Revolvereinheit 6,6' arbeitet also mit Vierfachnutzen, d.h., dass zugleich vier Wickel 18 gewickelt werden.

Am Fussende 24,24' der Revolvereinheiten 6,6' befindet sich eine Antriebseinheit 25,25' für einerseits die schrittweise Drehung der Revolvereinheit selbst und andererseits für die in der Wickelstation 14,14' (Figur 1) notwendige Drehung der Wickelwellen 10,10' bis 12,12'. Das Kopfende 26,26' der Re- volvereinheiten 6,6' ist frei, um die Beladung der Wickelwellen 10,10' mit Wickelkernen 17 und die Entnahme von Wickeln 18 von den Wickelwellen 12,12' zu ermöglichen.

Die Beladung mit Wickelkernen 17 und die Entnahme der Wickel 18 erfolgt in Richtung der Längsach- se der jeweiligen Wickelwelle 10,10' bis 12,12'.

Weiter dargestellt sind ein Magazin 27 für Wickelkerne 17 mit einer Pufferstange 28, von der aus die bereitgestellte Gruppe von Wickelkernen 17 in Richtung des Pfeils 29,29' auf eine Wickelwelle 10,10' bis 12,12' geschoben werden kann, sobald diese ihre Ladeposition erreicht hat. Die von den Förder- bändern 20,20' ausgegebenen Wickel 18 gelangen in Richtung des Pfeils 29",29"' in einen Ausgabebereich 9.

Wie oben erwähnt setzt bei dem vorliegenden Layout die Beladung einer Wickelwelle 10,10' bis 12,12' mit Wickelkernen voraus, dass die Wickelwelle am Kopfende 26,26' der Revolvereinheit frei zugänglich, d.h. dort nicht gelagert ist. Ebenso für die Entnahme von Wickeln 18. Dies bedeutet, dass dann die betreffende Wickelwelle 10,10' bis 12,12' nur einseitig im Fussende 24,24' gelagert ist, also von diesem her vorkragt, was wiederum eine aufwendige und massive Lagerung am Fussende 24,24' notwendig macht. Dies ist in der Ladestation 13,13' wenig kritisch, da die Wickelkerne 17 vergleichsweise leicht sind, aber kritisch in der Entnahmestation 15,15' mit den bei grösseren Durchmessern schweren Wickeln 18.

In der Wickelstation 14,14' muss hingegen die jeweilige Wickelwelle 10,10' bis 12,12' beidseitig gelagert werden, da sonst bedingt durch den Wickelzug und die Andruckwalze 19 die Wickelwelle nicht ruhig laufen könnte und sich zudem ausbiegen würde, was eine einwandfreie Wicklung bei den meis- ten Rezepturen verunmöglichte.

Entsprechend ist es notwendig, die Wickelwellen 10,10' bis 12,12' wenigstens in der Wickelstation 14,14' an beiden Enden zu lagern, in den anderen Stationen aber nicht, also die Lagerung für ein Ende der Wickelwellen 10,10' bis 12,12' lösbar auszubilden, und dabei die Lagerung am stets fest einge- spannten Ende entsprechend steif zu gestalten. Wird nun die Lagerung am einen Ende der Wickelwelle 10,10' bis 12,12' in der Entnahmestation 15,15' erfindungsgemäss erst gelöst, wenn das Förderband 20 nach dem Hochfahren die Wickel 18 trägt, reduzieren sich die Anforderungen an die Lagerung im anderen, fest am Fussende 24,24' der Revolvereinheit 6,6' eingespannten Ende der Wickelwelle zwar nicht vollständig, aber doch beträcht- lieh. Die Entnahme der Wickel 18 in der 6 Uhr - Position führt entsprechend nicht nur zur Zeitersparnis im Entnahmebereich, sondern auch zugleich zu reduzierten Anforderungen für die Lagerung der Wickelwellen.

Figur 3 zeigt schematisch eine Ansicht einer bevorzugten Ausführungsform einer erfindungsgemässen Revolvereinheit 6 (der Einfachheit wird nachstehend das Referenzeichen 6' sowie alle zur Revolvereinheit 6' gehörenden Zeichen mit einem ' weggelassen).

Am Fussende 24 befindet sich eine hier scheibenförmige Basisplatte 30, in der die Wickelwellen 10 bis 12 angeordnet sind. Durch die Basisplatte 30 verdeckt, d.h. auf deren Rückseite, ist die Antriebsein- heit 25 (Figur 2) mit den Antriebskomponenten für die Rotation der Wickelwellen 10 bis 12 und die Drehung der Revolvereinheit 6 selbst angeordnet. Zur Entlastung der Figur sind alle umgebenden Elemente der Revolvereinheit 6 (s. Figur 2) sowie deren Lagerung weggelassen.

An der Kopfseite 26 befindet sich eine Trägerplatte 31, fest angeordnet auf einem Zentralrohr 32, das in der Längsachse 16 der Revolvereinheit 6 liegt und an der Basisplatte 30 festgelegt ist, so dass die Trägerplatte 31 mit der der Basisplatte 30 mit dreht. Ausnehmungen 33 bis 35 sind am Ort der Wickelwellen 10 bis 12 vorgesehen und weisen Abmessungen auf, die einen freien Durchgang von auf die ihr zugeordnete Wickelwelle zu ladenden Wickelkernen 17 oder von dieser zu entnehmenden fertigen Wickeln 18 erlauben.

An der Trägerplatte 31 sind drei Lageranordnungen für die Wickelwellen 10 bis 12 angeordnet, mit je einer Greiferanordnung 36 bis 38, welche ihrerseits je eine zwei Arme aufweisende, d.h. zweiarmige Schereneinheit 39 bis 41 besitzen.

Jede Schereneinheit 39 bis 41 ist mit zwei Scherenarmen 42,43 versehen, welche in Schliessstellung je über eine Ausnehmung 44,45 an der ihr zugeordneten Wickelwelle angreifen und diese so betriebsfä- hig lagern. Die Scherenarme 42,43 sind an Anlenkpunkten 46,47 in der Trägerplatte 31 gelagert und hier bevorzugt über pneumatische Zylinder 48,49 verschwenkbar, womit die Schereneinheiten 39 bis 41 geöffnet und geschlossen werden können. In der dargestellten Anordnung erstreckt sich die Trägerplatte 31 von der Achse 16 der Revolvereinheit 6 aus radial zwischen benachbarten Wickelwellen 10 bis 12 nach aussen, wobei die Scherenarme 44,45 der Greiferanordnung 36 bis 38 verschwenkbar in einem zwischen den Wickelwellen 10 bis 12 liegenden Bereich an der Trägerplatte 31 angelenkt sind. Bei der gezeigten Ausführungsform sind drei Wickelwellen 10 bis 12 und eine die Kontur eines drei- armigen Sterns aufweisende Trägerplatte 31 vorgesehen, wobei an der Trägerplatte 31 drei als Schereneinheiten 39 bis 41 ausgebildete Greiferanordnungen 36 bis 38 angeordnet sind, deren verschwenkbar an der Trägerplatte 31 angeordnete Scherenarme 42,43 über ebenfalls an der Trägerplatte 31 angeordnete Antriebseinheiten, vorzugsweise pneumatische Zylinder 48,49 geöffnet und ge- schlössen werden.

Figur 4a zeigt die Revolvereinheit 6 in einer Phase, in welcher die Lageranordnungen der Wickelwellen 10 und 12 geöffnet werden (Laden von Wickelkernen 17 auf die Wickelwelle 10 / Entnahme von Wickeln 18 von der Wickelwelle 12), während diejenige der Wickelwelle 11 geschlossen ist, da sich diese in der Wickelstation 14 (Figur 1) befindet.

Die Scherenarme 42,43 werden dazu in Richtung der eingezeichneten Pfeile verschwenkt. Dazu sei bemerkt, dass die Lageranordnungen grundsätzlich von einander unabhängig und auch während der Drehung der Revolvereinheit 6 betrieben werden können.

Beispielsweise ist möglich, dass im Gegensatz zu der in der Figur gezeigten Bewegungsphase der Lageranordnungen diejenige in der 6 Uhr - Position (Entnahmestation 15, Figur 1) geschlossen bleibt, bis das Förderband 20 die Wickel 18 trägt (Figur 1), während diejenige der Ladestation noch während der Drehung der Revolvereinheit 6 oder unmittelbar danach öffnet. Figur 4b zeigt die Revolvereinheit 6 in einer Phase, in welcher neue Wickelkerne 17 geladen und die Wickel 18 entnommen werden: Die Lageranordnungen der Wickelwellen 10 und 12 sind vollständig geöffnet, die Scherenarme 42,43 befinden sich in Offenstellung, d.h. von den Wickelwellen weggeschwenkt und sind in der Trägerplatte 31 versenkt, so dass der Durchgang für die Wickel 18 nur durch die Abmessungen der Ausnehmungen 33 bis 35 begrenzt ist.

Durch die Anlenkung der Scherenarme 42,43 in einem Bereich zwischen benachbarten Wickelwellen 10 bis 12 ergibt sich in deren Offenstellung eine Lage, die einen nur geringen Abstand der (in Offenstellung vollständig freizuhaltenden) Ausnehmung 33 bis 35 vom Zentralrohr 32 erlaubt, so dass die Wickelwellen 10 bis 12 nahe an dieses gerückt werden können und damit die Revolvereinheit 6 im Ganzen kompakt ausgeführt werden kann. Zudem erlaubt diese Anlenkung der Scherenarme 42,43 die Ausnehmung 44 im Arm 42 so zu gestalten, dass die gelagerte Wickelwelle 10 bis 12 in der Wickelstation 14 (Figur 1) durch die Ausnehmung 44 gelagert wird, d.h. die dort wirkende Beanspruchung nicht geeignet ist, die Schereneinheit 39 bis 41 u öffnen.

Figur 5 zeigt eine Ansicht der Ausnehmung 35 der Trägerplatte 31 mit der aus der Schereneinheit 41 bestehenden Greiferanordnung 38 (natürlich sind die beiden anderen Ausnehmungen 33,34 mit den darin angeordneten Organen gleich ausgebildet). Hier ist ersichtlich, dass die Trägerplatte 31 als Doppelplatte ausgebildet ist, in deren Zwischenraum 50 die Scherenarme 42,43 versenkbar sind. Ebenfalls ist ersichtlich, dass auch der Scherenarm 42 doppelwandig mit einer äusseren Wand (110 ) und einer inneren Wand (111 ) ausgebildet ist, und wobei ein anderer Scherenarm (43,42) zwischen der äusseren Wand (110 ) und der inneren Wand (111 ) angeordnet ist. Durch die äussere Wand (110) und die innere Wand (111) wird ein Zwischenraum 51 gebildet, der den Scherenarm 43 aufnimmt, und der dadurch geführt ist. Zusätzlich verbessert ein am Scherenarm 43 angeordneter, in einer Nut 53 des Scherenarms 42 laufender Nocken 54 diese Führung und erhöht damit die Sicherheit und die koordinierte Bewegung der Scherenarme 42,43.

Figur 6a zeigt eine weitere bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemässen Revolvereinheit 120. Ersichtlich sind zwei Wickelwellen 10 und 12, während die dritte Wickelwelle 11 (Figur 5) ver- deckt ist. Weiter ersichtlich sind Greiferanordnungen 121 bis 123 mit je doppelwandigen Scherenarmen 124, bestehend aus einer äusseren Wand 125 (d.h. die bei der Aussenseite der Revolvereinheit 120 liegt) und einer inneren Wand 126 (die im Inneren der Revolvereinheit 120 liegt). Zwischen der äusseren Wand 125 und der inneren Wand 126 liegt ein zugeordneter Scherenarm 127. Die Scherenarme 124, 127 jeder Greiferanordnung 121 bis 123 befinden sich in Schliesstellung, umfassen die jeweilige Wickelwelle 10 bis 12 und bilden für diese eine Lagereinheit 130, die welche die jeweilige Wi- ckelwelle 10 bis 12 über eine Lagerlänge I lagert, wie dies in Figur 6b näher dargestellt ist.

Figur 6b zeigt eine detaillierte Ansicht der Greiferanordnung 123, welche kurz vor ihrer Schliessstel- lung dargestellt ist und so den Blick auf das Ende der Wickelwelle 12 noch frei gibt. Die nachstehende Beschreibung bezieht sich auf die Elemente der Greiferanordnung 123, gilt aber sinngemäss auch für die beiden anderen Greiferanordnungen 121 und 122 (einschliesslich der Wickelwellen 10 und 11) der Revolvereinheit 120 (Figur 6a):

Ersichtlich ist die äussere Wand 125 des Scherenarms 124, während dessen innere Wand 126 (Figur 6a) hier verdeckt ist. Ebenfalls ersichtlich ist der Scherenarm 127, der sich zwischen der äusseren Wand 125 und der (verdeckten) inneren Wand liegt. Die Dicke des Scherenarms 127 wird vom Fachmann gemäss den nachstehenden Bedingungen bestimmt.

Die Wickelwelle 12 besitzt vier Lager 130 bis 133, d.h. ein erstes Lager 130, eine zweites Lager 131, ein drittes Lager 132 und ein viertes Lager 133, die vorzugsweise als Rollenlager ausgebildet sind, aber vom Fachmann im Hinblick auf den konkreten Wickler in beliebiger Weise ausgebildet werden können. In Schliessstellung der Scherenarme 124,127 wirkt das erste Lager 130 mit der inneren Wand 125 des Scherenarms 124 (Figur 6a), das zweite Lager 131 sowie das dritte Lager 132 mit dem Scherenarm 127 und das vierte Lager 133 mit der äusseren Wand 125 des Scherenarms 124 zusammen. Mit anderen Worten ist es so, dass das erste Lager 130 und das zweite Lager 131 zusammen einen ersten Lagerbereich 135 und das dritte Lager 132 mit dem vierten Lager 133 zusammen einen zweiten Lagerbereich 136 für die Wickelwelle 12 bilden, deren Abstand der Lagerlänge I entspricht.

Eine Lagerung mit einer Lagerlänge I bewirkt eine verbesserte Lagerung durch feste Einspannung der Wickelwelle 12, da sich die Einspannung über einen Längenabschnitt der Wickelwelle 12 erstreckt, was sich auf deren Biegelinie unter der Beanspruchung in der Wickelstation vorteilhaft auswirkt, bei- spielsweise im Hinblick auf die Resonanzfreqzenz (Vibrationen während der Wicklung) oder im Hinblick auf gleiche Pressung über die Breite aller Wickel durch die Kontaktwalze 19,19' (Figur 1). Insbesondere für grosse Durchmesser der Wickel bei hoher Wickelgeschwindikeit sind die Parameter Resonanzfrequenz und gleichmässige Pressung für eine einwandfreie Wicklung entscheidend.

Entsprechend kann der Fachmann die Lagerlänge I nach den beiden genannten und auch nach anderen relevanten Parametern bestimmen und, beispielsweise bei der in den Figuren dargestellten Anordnung, damit auch die Breite des Scherenarms 127, welcher den Abstand der äusseren Wand 125 und der inneren Wand 124 (Figur 6a) bestimmt. Im Erfindungsgedanken ist mit enthalten, den zwi- sehen der äusseren Wand 125 und inneren Wand 124 angeordneten Scherenarm ebenfalls doppel- wandig auszuführen, um eine übermässig massive Ausführung dieses Scherenarms 124 (Figur 6a) zu vermeiden.

Grundsätzlich können die Scherenarme mit beliebiger Breit ausgebildet werden, so dass für jeden konkreten Anwendungsfall die Lägerlänge I optimal realisiert werden kann. Dazu gehört auch, dass die Scherenarme im Lagerbereich vom Fachmann je nach Notwendigkeit derart ausgebildet werden, d.h. derart, dass sie die Wickelwelle über die Lagerlänge in einem oder in mehreren Punkten lagern und damit einspannen. Die in den Figuren 1 bis 5 dargestellte bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung besitzt drei Wickelwellen, mit dem Vorteil, dass auf einer jeweiligen Wickelwelle nur Wickelkerne geladen bzw. Wickel entnommen werden. Erfindungsgemäss sind aber auch Revolveranordnungen mit nur zwei Wickelwellen, wobei dann während der Herstellung der Wickel auf der einen Wickelwelle auf der anderen Wickelwelle einerseits die Wickel entnommen und andererseits die neuen Wickel- kerne geladen werden müssen. Weiter sind auch Konfigurationen mit mehr als drei Wickelwellen denkbar.

Weiter werden in der in den Figuren 2 bis 5 dargestellten Ausführungsformen auf der gleichen Seite die Wickel entnommen und die Wickelkerne geladen. Besitzt der Wickler gemäss Figur 2 das dort dar- gestellte Layout, ist dies vorteilhaft, da die Antriebseinheit auf der anderen Seite angeordnet werden kann. Solch ein Layout ist jedoch nicht zwingend. Erfindungsgemässen Ausführungsformen erlauben auch, Wickelkerne von der einen Seite her zu laden und die Wickel auf die andere Seite auszugeben. Dann sind die erfindungsgemässen Trägerplatten auf beiden Seiten vorzusehen, was vollständige Flexibilität im Layout des Wicklers erlaubt. Mit anderen Worten: die lösbar gelagerten Enden der Wickelwellen können auch auf verschiedenen Seiten der Revolvereinheit liegen.

Schliesslich sind gemäss der in den Figuren 2 bis 5 dargestellten, bevorzugten Ausführungsform die Wickelwellen am Fussende 24,24' (Figur 2) festgelegt. Gemäss einer noch weiteren, ebenfalls erfindungsgemässen Ausführungsform können die Wickelwellen ebenfalls am Fussende lösbar angeordnet werden, beispielsweise durch eine mit Greifferanordnungen ausgerüstete Trägerplatte, wie sie be- reits am Kopfende der Revolvereinheit eingesetzt ist. Dadurch können Wickelwellen in radialer Richtung aus der Revolvereinheit entnommen und wieder in diese eingesetzt werden, was erlaubt, Wickelwellen ausserhalb der Revolvereinheit mit Wickelkernen zu beladen bzw. die Wickel ausserhalb der Revolvereinheit von der Wickelwelle zu entnehmen. Figur 6 zeigt eine Ansicht auf das Kopfende einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemässen Revolvereinheit 55. Ersichtlich sind die Wickelwellen 10 und 12 sowie das Zentrahlrohr 32, wobei die Wickelwelle 11 durch die Wickelwelle 10 verdeckt ist.

Anstelle einer Trägerplatte 31 (Figuren 2 bis 4) ist ein doppelter Flanschring 52 vorgesehen, an wel- ehern über Verschwenkachsen 56 verschwenkbare Scherenarme 57,58 angelenkt sind, dies sich im Wesentlichen vom Bereich der Achse 16 der Revolvereinheit radial weg erstrecken und die in Schliessstellung über Ausnehmungen 59,60 die jeweilige Wickelwelle 10 bis 12 lagern diese aber in Offenstellung freigeben. Eine hier dreiarmige Führungsplatte 60 besitzt in jedem ihrer Arme 61 eine in diesem radial verlaufende Führungsschiene 62 für ein Betätigungselement 63, das über Betätigungsarme 64,65 die Scherenarme 57,58 verschwenkt. Die Verschiebung des Betätigungselements 63 erfolgt über einen an der Rückseite der Arme 61 der Führungsplatte 60 vorgesehenen konventionellen Antrieb wie z.B. eine Gewindespindel, wie dies dem Fachmann geläufig ist. Figur 7 zeigt eine Ansicht auf das Kopfende noch einer weiteren Ausführungsform der erfindungsge- mässen Revolvereinheit 70 mit den Wickelwellen 10 bis 12, wobei am Zentralrohr 32 eine Ankerplatte 71 festgelegt ist, mit Stützarmen 72,73, die zwischen sich einen Durchgang für einen zu entnehmenden Wickel 18 bilden und pneumatische Zylinder 74,75 abstützen, welche je auf einen dreiarmigen Lagerstern 76,77 wirken. Durch die Betätigung der Zylinder 74,75 verdrehen sich die Lagersterne 76,77 mit ihren Armen 78,79 zu einander hin oder von einander weg, so dass eine zwischen den Armen liegende Wickelwelle 10 bis 12 in den Ausnehmungen 80,81 gelagert oder frei gegeben wird.

Fig. 8a bis 8c zeigen drei Ansichten aus unterschiedlicher Blickrichtung auf das Kopfende einer zusätz- liehen Ausführungsform der erfindungsgemässen Revolvereinheit 90.

Figur 8a zeigt eine an der Stirnseite des Zentralrohrs 32 fest angeordnete, mit diesem mit drehende Trägerplatte 91, mit radial abstehenden, kurzen Fortsätzen 92, die sich in den Raum zwischen den Wickelwellen 10 bis 12 erstrecken (also Raum für die Entnahme eines Wickels 18 frei lassen) und im Aussenbereich als Lager für eine Drehachse 93 dienen, über die wiederum je ein Verriegelungsarm 94 um seine Mitte verdrehbar gelagert ist.

In der dargestellten Konfiguration bilden die Wickelwellen 10 bis 12 die Ecken eines gleichseitigen Dreiecks, wobei die Drehachsen 93 in der Mitte der Dreieckseiten liegen. Die Länge der Verriege- lungsarme 94 ist derart gewählt, dass diese endseitig mit ihren Lagernuten 95 die Wickelwellen scherenartig umfassen und in ihrer Lage verriegeln können, diese also in Schliessstellung betriebsfähig lagern.

Die Lagerung wird gelöst, indem die Verriegelungsarme dem eingezeichneten Pfeil entsprechend im Uhrzeigersinn verdreht werden, so weit, bis die in ihrer Kontur dem Zentralrohr 32 entsprechende Ausnehmung 96 an diesem anliegt (und der Durchgang für Wickel 18 offen ist), wie dies durch den punktierten Pfeil angedeutet ist.

Figur 8b zeigt den Antrieb der Verriegelungsarme über Zahnräder 100, die ihrerseits über ein zentra- les Zahnrad 101 angetrieben sind. Diese Anordnung hat den Vorteil, dass das Zahnrad 101 über eine im Zentralrohr 32 verlaufende Welle angetrieben werden und damit der entsprechende Motor in der Antriebseinheit 25 (Figur 2) untergebracht werden kann, was die kompakte Ausbildung der dargestellten Revolvereinheit 90 unterstützt.

Figur 8c zeigt die Verriegelungsarme 94 in Offenstellung und die damit frei kragenden Wickelwellen 10,11 mit dem offenen Durchgang für Wickel 18 bzw. Wickelkerne 17.

Weitere Ausführungsformen mit Lageranordnungen gemäss den Figuren 6 bis 8 können ausgebildet sein, wie dies oben für die weiteren Ausführungsformen für eine Revolvereinheit nach den Figuren 2 bis 5 dargestellt ist.