発明を実施するための最良の形態につい� ��図面を参照しながら詳細に説明する。なお� ��以下の各実施の形態で同じ構成要素には、� ��一に符号を付してある。また、各実施の形� ��で重複する説明は省略する。

(第1の実施の形態)
 図1に示すように、ワイパ装置1は、車両2に� ��載され、ワイパモータ3がリンク機構4を介� �て一対のワイパアーム5,6に連結された構成� �有する。
 ワイパモータ3は、モータ本体11と、モータ� ��体11の回転を減速して出力する減速機構部12 とを有する。モータ本体11は、直流ブラシモ� ��タから構成されており、モータハウジング1 3内に図示しない界磁マグネットとブラシが� �定され、コンミテータを備えるアーマチュ� �が回転自在に収容されている。なお、モー� �本体11は、ブラシレスの直流モータや、他の 形式のモータを使用しても良い。

 ワイパモータ3の減速機構部12は、ギヤハウ� ��ング14内に減速機構となるウォームギヤが� �容されている。ギヤハウジング14内に延びる アーマチュアの回転軸はウォームに固定され 、ウォーム(ねじ歯車)に噛み合うウォームホ� ��ール(はす歯歯車)には出力軸15が固定されて いる。出力軸15は、ギヤハウジング14の外に� �き出され、クランクアーム16に連結されてい る。クランクアーム16は、リンク機構4に連結 されている。リンク機構4は、一対のワイパ� �17を支点として形成されており、クランクア ーム16を回転させることで一対のワイパアー� ��5,6をワイパ軸17を支点にして揺動させるこ� �ができる。
 各ワイパアーム5,6には、ワイパブレード21� �着脱自在に装着されている。ワイパブレー� �21は、ワイパアーム5,6内に装着されたバネ部 材によってラバーをウィンドウシールド2Aに� ��圧的に接触させる。

 ここで、減速機構部12のギヤハウジング14 内には、ワイパ装置1の制御を司るワイパ駆� �装置31が収容されている。図2に示すように� �ワイパ駆動装置31は、電源32からの電力供給� ��受け、車室内に配置された各種スイッチ33,3 5に電気的に接続されており、運転者の操作� �受けてワイパアーム5,6の制御を行う。

 ワイパ駆動装置31は、電源回路41と、ワイパ 作動部であるCPU(中央演算装置)42と、IG(イグ� �ッション)スイッチ入力回路43と、ワイパス� �ッチ入力回路45と、モータ駆動回路46と、位� ��検出センサ47とを有する。電源回路41は、電 源32の電圧をCPU42の作動電圧に変換する回路� �成を有する。
 CPU42は、ROM(Read Only Memory)やRAM(Random Access M emory)、タイマなどを有し、ROMには制御用のプ ログラムやデータが格納されている。IGスイ� ��チ入力回路43は、車両2のIGスイッチ33(第二� �スイッチ)がONになったときにCPU42に信号を出 力する。ワイパスイッチ入力回路45は、ワイ� ��スイッチ35がONになったときにCPU42に信号を� ��力する。

 モータ駆動回路46は、スイッチング素子� �どを有し、ワイパモータ3への通電を制御す� ��。位置検出センサ47は、例えば、磁気抵抗� �ンサを使用できる。磁気抵抗センサを使用� �るときは、ウォームホイールの出力軸15にN� �とS極が周方向に着磁された回転検出用のマ� ��ネットを設け、このマグネットに近接して� ��気抵抗センサを配置する。ワイパモータ3を 駆動させたときには、出力軸15の回転に伴っ� ��回転検出用のマグネットが回転する。位置� ��出センサ47は、回転検出用のマグネットの� �極が切り替わるたびに信号を出力するので� �この信号をデータ処理すればワイパブレー� �21の位置を演算できる。なお、位置検出セン サ47は、ホールICなどを使用しても良い。

 次に、ワイパ装置1の動作について、図3の� �ローチャートを主に参照して説明する。
ワイパスイッチ35をONにすると、ワイパ装置1� ��作動する(ステップS101)。ブレード交換しな� ��ときは(ステップS102でNo)、そのままワイパ� �作を継続する。
CPU42が位置検出センサ47の信号に基づいてワ� �パモータ3の回転制御を行い、一対のワイパ� ��ーム5,6を上側反転位置と下側反転位置との� ��で揺動させる。運転席側のワイパアーム5に 取り付けられたワイパブレード21が領域R1内� �往復移動し、ラバーがウィンドウシールド2A 上の水滴や汚れを払拭する。同様に、助手席 側のワイパアーム6に取り付けられたワイパ� �レード21が領域R2内を往復移動し、ラバーが� ��ィンドウシールド2A上の水滴や汚れを払拭� �る。
 これに対して、ブレード交換するときは、I Gスイッチ33をOFFにする(ステップS103)。CPU42は� ��IGスイッチ33がOFFになったときのワイパブレ ード21の位置(以下、ブレード位置という)が� �め設定されたメンテナンス範囲(第一の停止� ��囲)にあるか調べる(ステップS104)。ブレード 位置は、位置検出センサ47の出力に基づいてC PU42が判定する。

 ブレード位置がメンテナンス範囲外であれ� ��(ステップS104でNo)、CPU42は正規位置、例えば 下反転位置や格納位置まで自動で移動させて から停止させる(ステップS105)。その後、IGス� ��ッチ33がONになったら(ステップS106)、ワイパ 動作を継続させ(ステップS107)、ステップS103� �戻る。
 これに対して、IGスイッチ33をOFFにしたとき のブレード位置がメンテナンス範囲内であれ ば(ステップS104でYes)、CPU42がその場でワイパ� ��ーム5,6を停止させる(ステップS108)。その位� ��でブレード交換を実施したら(ステップS109)� ��IGスイッチ33をONにする(ステップS110)。ワイ� ��スイッチ35がONのままなので、通常の払拭動 作が継続される(ステップS111)。ワイパスイッ チ35をOFFにすると(ステップS112)、正規位置ま� ��移動してからワイパアーム5,6が停止する(ス テップS113)。

 ここで、第一の停止範囲であるメンテナン� ��範囲について具体例をあげて説明する。
 図4には、一対のワイパアーム5,6が同じ方向 で移動するタンデムタイプにおけるメンテナ ンス範囲が図示されている。運転席側を払拭 するワイパブレード21の動作範囲は領域R1の� �うになり、助手席側を払拭するワイパブレ� �ド21の動作範囲は領域R2になる。ワイパブレ� ��ド21は、アーム連結部21Aでワイパアーム5,6� �それぞれ装着されているので、ブレード交� �時には、アーム連結部21Aに作業者の手が届� �なければならない。例えば、下反転位置や� �納位置に相当する位置PD1,PP1は、ウィンドウ� ��ールド2Aの下部中央付近であるため、手が� �き難い。同様に、位置PD2,PP2もウィンドウシ� ��ルド2Aの中央付近なので手が届き難い。
これに対して、上反転位置に相当する位置PD3 ,PP3では、ワイパアーム6は、車両2の助手席側 の端にあり、ワイパアーム5も車両2の中央よ� ��も助手席側の端に寄っているので、手が届� ��易い。したがって、位置PD3,PP3近傍がメンテ ナンス範囲になる。位置PD3,PP3近傍とは、車� �2の大きさによって異なるが、上反転位置を� ��み上反転位置から10°程度である。車両の形 状等によっては上反転位置を含み上反転位置 から20°程度でも良い。この角度範囲であれ� �、交換作業が容易になる。

 図5には、運転席側と助手席側のそれぞれ にワイパ軸17が配置されたオポジットタイプ� ��おけるメンテナンス範囲が図示されている� ��図4と同様に下反転位置や格納位置に相当す る位置PD4,PP4は、ウィンドウシールド2Aの下部 中央付近にワイパブレードのアーム連結部21A があるため、手が届き難い。位置PD5,PP5は、� �ィンドウシールド2Aの中央に近いので、作業 性は良くない。上反転位置に相当する位置PD6 ,PP6の近傍では、それぞれが車両2の端になる� ��で、作業性が良い。したがって、位置PD6,PP6 の近傍が適切なメンテナンス範囲になる。位 置PD6,PP6の近傍とは、車両2の大きさによって� ��なるが、上反転位置を含み上反転位置から2 0°程度であることが望ましい。この角度範囲 であれば、交換作業が容易になる。

 この実施の形態では、ワイパ装置1が稼動し ているときに、ワイパブレード21を交換し易� ��範囲でIGスイッチ33をOFFにすれば、その位置 でワイパモータ3を停止させることができる� �これに対して、その他の位置では停止位置� �戻る。したがって、ワイパアーム5,6が自動� �に停止位置に戻るようなワイパ装置1でもブ� ��ード交換位置にワイパアーム5,6を停止させ� ��ことが可能になる。目視で確認した位置で� ��めることができるので、運転者が観念し易� ��。ブレード交換位置は、ピンポイントの位� ��でなく所定の範囲として設定されているの� ��、ワイパアーム5,6を確実に停止できる。
 ワイパ作動中にIGスイッチ33をOFFにしたら、 常にブレード交換位置に移動させるように制 御しても良い。

(第2の実施の形態)
 この実施の形態では、図1及び図2に示すワ� �パ装置1において、ワイパ作動部であるCPU42� �ワイパ停止時の位置に応じて停止動作を変� �することを特徴とする。図6には、ワイパア� ��ム5における払拭範囲の区分けが模式的に示 されている。ワイパアーム5の払拭範囲は、� �反転位置を含む第一の払拭範囲RA1と、第一� �払拭範囲RA1よりも下側の第2の払拭範囲RA1と� ��下反転位置又は格納位置を含む第三の払拭� ��囲RA3とに区分けされている。第一の払拭範� ��RA1は、例えば、上反転位置を含む約20°の範 囲である。第三の払拭範囲RA3は、例えば、下 反転位置又は格納位置を含む約20°の範囲で� �る。第二の払拭範囲RA2は、第一、第三の払� �範囲RA1,RA3の間の領域からなる。なお、ワイ� ��アーム6についても同様に、第一、第二、第 三の払拭範囲RA1,RA2,RA3が区分けがされている� ��

 ワイパ装置1の動作について、図7のフロー� �ャートを主に参照して説明する。
 ステップS101からステップS103までの処理で� �レード交換のためにIGスイッチをOFFにしたら 、CPU42はワイパアーム5,6がメンテナンス範囲� ��にあるか調べる(ステップS104)。ここでのメ� ��テナンス範囲とは、ワイパアーム5,6が第一� ��払拭範囲RA1又は第二の払拭範囲RA2内にある� ��合をいう。ワイパアーム5,6の位置は、位置� ��出センサ47で検出される。メンテナンス範� �内にない場合(ステップS104でNo)、つまり第三 の払拭範囲RA3内にあるときはステップS105か� �ステップS107を実施する。ワイパアーム5,6は� ��正規位置である下反転位置又は格納位置で� ��止する。

 ワイパアーム5,6がメンテナンス範囲にあ� ��場合は(ステップS104でYes)、第一の払拭範囲R A1内にあれば(ステップS121でYes)、その場で停� ��させる(ステップS122)。第一の払拭範囲RA1内� ��ない場合(ステップS121でNo)、つまりワイパ� �ーム5,6が上反転位置から下反転位置に向け� �移動で、第二の払拭範囲RA2内にあったとき� �、第一の払拭範囲RA1まで移動してから停止� �せる(ステップS123)。このとき、ワイパアー� �5,6は、上反転位置を越えて下反転位置又は� �納位置に戻る動作中の場合があるので、CPU42 は、ワイパアーム5,6を下反転位置又は格納位 置に移動してから、第一の払拭範囲RA1まで移 動させ、移動後に停止する。

 第一の払拭範囲RA1内でブレード交換を行い( ステップS124)、IGスイッチ33がONになったら(ス テップS125)、ワイパ動作を継続させる(ステッ プS126)。この場合、ワイパアーム5,6は、ブレ� ��ド交換位置から下反転位置まで移動し、そ� ��後、通常の払拭動作に移行する。ワイパス� ��ッチ35がOFFになったら(ステップS127)、正規� �置にて停止させる(ステップS128)。
 なお、ステップS124からステップS128までの� �理は、第1の実施の形態のステップS109からス テップS113と同様の処理である。ステップS125� ��IGスイッチ33をONにしたときに、ワイパスイ� ��チ35がOFFであった場合には、CPU42はワイパア ーム5,6を下反転位置又は格納位置まで移動さ せ、その位置で停止させる。

 この実施の形態では、ワイパアーム5,6の払� ��範囲R1を3つに分割し、ブレード交換が容易� ��第一の払拭範囲RA1でIGスイッチ33をOFFして場 合にはそのまま停止させるようにした。さら に、第二の払拭範囲RA2で停止させた場合には 、第一の払拭範囲RA1まで戻ってから停止させ るようにした。したがって、ワイパアーム5,6 が自動的に停止位置に戻るようなワイパ装置 1でもブレード交換位置に容易にワイパアー� �5,6を停止させることが可能になる。第二の� �拭範囲RA1でIGスイッチ33をOFFにしてもブレー� ��交換が容易な第一の払拭範囲RA1で停止させ� ��ことができるので、運転者の意思を反映さ� ��易くなる。
 第二の払拭範囲RA2でIGスイッチ33をOFFにした ときや、ブレード交換後の復帰動作では、通 常の払拭動作に従ってワイパアーム5,6を稼動 させるようにしたので、特殊な処理が不要で ある。

 なお、本発明は、前記の各実施の形態に限� ��されずに広く応用することができる。
 例えば、第一、第二、第三の払拭範囲RA1~RA3 の大きさは、図示した割合に限定されない。 第二の払拭範囲R2より第三の払拭範囲RA3を大� ��くするなど、種々の変更が可能である。第� ��の実施の形態のワイパ装置1も図5に示すよ� �なオポジットタイプであっても良い。
 第2の実施の形態のステップS123では、ワイ� �アーム5,6が上反転位置から下反転位置に向� �て移動中でなくても、第二の払拭範囲RA2内� �あったときは、第一の払拭範囲RA1まで移動� �てから停止させても良い。

(第3の実施の形態)
 この実施の形態では、図1及び図2に示すワ� �パ装置1において、ミストスイッチ入力回路� ��備えたことを特徴とする。
 図8に示すワイパ駆動装置31は、電源回路41� �、ワイパ作動部であるCPU(中央演算装置)42と� ��IG(イグニッション)スイッチ入力回路43と、� ��ストスイッチ入力回路44と、ワイパスイッ� �入力回路45と、モータ駆動回路46と、位置検� ��センサ47とを有する。電源回路41は、電源32� ��電圧をCPU42の作動電圧に変換する回路構成� �有する。
 CPU42は、ROM(Read Only Memory)やRAM(Random Access M emory)、タイマなどを有し、ROMには制御用のプ ログラムやデータが格納されている。IGスイ� ��チ入力回路43は、車両2のIGスイッチ33(第二� �スイッチ)がONになったときにCPU42に信号を出 力する。ミストスイッチ入力回路44は、ミス� ��スイッチ34(第一のスイッチ)がONになったと� ��にCPU42に信号を出力する。ミストスイッチ34 は、不図示のバネ部材でOFF方向に付勢されて おり、運転者が保持している間だけONになる� ��動復帰式スイッチである。ワイパスイッチ� ��力回路45は、ワイパスイッチ35がONになった� ��きにCPU42に信号を出力する。

 次に、ワイパ装置1の動作について、図9の� �ローチャートを主に参照して説明する。ワ� �パ駆動装置31は、ミストスイッチ34が入力さ� ��たか否かを判定する(ステップS201)。ミスト� ��イッチ入力回路44の信号がOFFのときには、� �ストスイッチ34が未入力とみなし(ステップS2 01でNo)、通常の払拭動作を実施する(ステップ S202)。CPU42が位置検出センサ47の信号に基づい てワイパモータ3の回転制御を行い、一対の� �イパアーム5,6を上側反転位置と下側反転位� �との間で揺動させる。
 運転席側のワイパアーム5に取り付けられた ワイパブレード21が領域R1内を往復移動し、� �バーがウィンドウシールド2A上の水滴や汚れ を払拭する。同様に、助手席側のワイパアー ム6に取り付けられたワイパブレード21が領域 R2内を往復移動し、ラバーがウィンドウシー� ��ド2A上の水滴や汚れを払拭する。

 ミストスイッチ34がONのときは(ステップS201� ��Yes)、IGスイッチ33の変化を調べる(ステップS 203)。IGスイッチ入力回路43の信号がONからOFF� �なったときは(ステップS203でYes)、CPU42の制御 によってワイパアーム5,6をブレード交換位置 (第一の停止位置)に移動させる(ステップS204)� ��ブレード交換位置は、下反転位置又は格納� ��置以外の位置のうち上反転位置近傍とする� ��上反転位置近傍とは、上反転位置を含んで2 0°の範囲内とする。この範囲であれば、交換 作業が容易である。なお、この範囲は車両2� �形状や大きさによって異なる。
 IGスイッチ入力回路43がONからOFFに変化した� ��き以外は(ステップS203でNo)、IGスイッチ33がO NかOFFかによって処理がさらに分岐する(ステ� ��プS205)。IGスイッチ33がOFFのときは(ステップ S205でYes)、ワイパアーム5,6が既にブレード交� ��位置にあれば(ステップS206でYes)、ワイパ装� ��1を停止させる(ステップS207)。ブレード交換 位置にないときは(ステップS206でNo)、ブレー� ��交換位置にワイパアーム5,6を移動させる(ス テップS208)。
 前記したステップS205でIGスイッチ33がONのと きは(ステップS205でNo)、ミストを噴出させな� ��ら払拭動作を実施する(ステップS209)。

 図10に、格納されたワイパアーム5,6を交� �位置に移動させる際のタイミングチャート� �一例を示す。IGスイッチ33をONにした状態で� �ストスイッチ34をONにし、ミストスイッチ34� �入れたままでIGスイッチ33をOFFにする。ワイ� ��モータ3が正転し、格納位置にあるワイパア ーム5,6がブレード交換位置、つまり上反転位 置に向けて移動する。上反転位置に到達した ら、ワイパモータ3が停止し、ワイパアーム5, 6がブレード交換位置に留まる。ミストスイ� �チ34から手を離すと、ミストスイッチ34がOFF� ��なる。

 なお、上反転位置でワイパブレード21を交� �した後、動作解除するときは、IGスイッチ33� ��各種のワイパ操作用のスイッチの組み合わ� ��で操作する。例えば、ワイパスイッチ35をHi に入れ、かつIGスイッチ33をOFFからONに切り替 えると、ブレード交換位置に停止した状態が 解除され、Hi払拭動作を開始する。Hiとは、� �イパブレード21の払拭速度が速い状態をいう 。
 ワイパスイッチ35をLoに入れ、かつIGスイッ� ��33をOFFからONに切り替えると、ブレード交換 位置に停止した状態が解除され、Lo払拭動作� ��開始する。Loとは、払拭速度がHiより遅い状 態をいう。なお、スイッチ操作で払拭速度を 3段階以上に変更可能な場合も同様である。
 ウィンドウシールド2Aに洗浄液を噴き付け� �ウォッシャスイッチ(不図示)をONにし、かつI Gスイッチ33をOFFからONに切り替えると、ブレ� ��ド交換位置に停止した状態が解除され、ウ� ��ッシャ液を噴射しながら、払拭動作を開始� ��る。
 間欠払拭モードを選択するスイッチ(不図示 )をONにし、かつIGスイッチ33をOFFからONに切り 替えると、ブレード交換位置に停止した状態 が解除され、間欠払拭動作を開始する。
 ミストスイッチ34をONにし、かつIGスイッチ3 3をOFFからONに切り替えると、ブレード交換位 置に停止した状態が解除され、ミストを噴き 付けながら払拭動作を開始する。
 なお、ワイパスイッチ35をOFFにし、かつIGス イッチ33がOFFからONに切り替わったときは、� �イパアーム5,6を動作させないことが望まし� �。運転者が意図しない状態でワイパ装置1が� ��動するためである。

 この実施の形態では、ブレード交換位置� ��の移動や、移動解除を2つのスイッチの操作 で行うようにしたので、交換時の操作を通常 の運転時の操作と異らせることができ、誤操 作を防止できる。操作機構として自動復帰式 のスイッチを使用するので、交換作業を行う ときなどに手を離すとスイッチが元に戻る。 次に乗るときは、スイッチが戻っているので 、スイッチの戻し忘れがなくなる。ブレード 交換位置に移動させる際に、IGスイッチ33をOF Fにするようにしたので、誤操作を行う可能� �がさらに低くなる。ブレード交換位置に移� �させるために特別なスイッチを要しないの� �、室内内のレイアウトが容易になる。

 なお、自動復帰式のスイッチは、ミストス� ��ッチ34に限定されない。ウォッシャ液を噴� �させるスイッチや、ライトの点灯モードを� �ッシングに切り替えるスイッチなどでも良� �。この場合、ワイパ装置1はミストスイッチ3 4を有しなくても良い。
 ブレード交換位置にワイパアーム5,6を移動� ��せる用途は、ブレード交換に限定されず、� ��えば、雪の重さでワイパアーム5,6に負荷が� ��からないよう第一の停止位置に停止させる� ��とがあげられる。この場合、第一の停止位� ��は、交換位置ではなく、待機位置として機� ��する。