図面を参照して本発明の典型的実施例を� ��明する。

 図1~図4において符号1は鉄筋結束機を示す 。鉄筋結束機1は、結束機本体2に設けられた� ��納室3に、鉄筋結束用のワイヤ5を巻き付け� �ワイヤリール4を装着し、上記ワイヤリール4 を回転させながらワイヤ5を送り出して、当� �ワイヤ5を鉄筋6の周囲に巻き回した後に捩っ て上記鉄筋6を結束するものである。

 結束機本体2にはワイヤリール4から引き� �されたワイヤ5を通す案内管7が設けられてい る。案内管7の一端7aは収納室3に開口し、他� �は後述のガイド部11の手前に位置している。 案内管7の中途部には、ワイヤ5の送り手段と� ��て1対の送りギア8が配設されている。送り� �ア8と一体に形成された送りローラにワイヤ5 を挟んだ状態になっており、電動モータ(図� �せず)によりワイヤ5を前方に送り出すように なっている。

 トリガ10によってスイッチがONすると、電 動モータが回転してワイヤ送りギア8が回転� �る。そして、ワイヤ送りギア8の回転により� ��収納室3内に収納されたワイヤリール4に巻� �れているワイヤ5が案内管7を通じて結束機本 体2の前方に送られる。

 案内管7の先には、結束機本体2に送り込� �れたワイヤ5がカール状に出て行くように巻� ��癖を付けるガイド部11が形成されている。� �イド部11の先端は、円弧状に湾曲しており、 ここで巻き癖を付けて下部ガイド12との間で� ��筋6の回りにループ状に巻き回すようになっ ている。

 また、ガイド部11には、ワイヤ切断手段(� ��示せず)が配設されている。ワイヤ切断手段 は、ワイヤ5の送り量が所定量に達すると、� �イヤ5を切断するように構成されている。

 結束機本体2の鉄筋6に向けられる前端部� �下部に、鉄筋6に当てられる当て板部13が一� �形成され、一対の当て板部13の間には、先端 部に捩り用フック14を設けたワイヤ捩り装置1 7が配設されている。

 ワイヤ捩り装置17は、フック14を開閉自在 に枢着したスリーブ15を電動モータ16aにより� ��進移動させてフック14を閉じ作動させるこ� �により、当て板部13に係合した鉄筋6のまわ� �にループ状に巻き回されたワイヤ5を把持し� ��後、スリーブ15とともにフック14を回転させ てワイヤ5を捩って鉄筋6を結束し、その後フ� ��ク14を逆回転させるとともにスリーブ15を後 退移動させてワイヤ5から離脱させて初期位� �に戻すようにしたものである。なお、ワイ� �の捩り装置17が作動すると、前進したスリー ブ15がその移動途中でワイヤの切断手段を駆� ��してワイヤが切断され、その直後にワイヤ5 の捩りが行われる。

 なお、上記送りギア8の回転によるワイヤ の送り装置は電動モータ16a(図1参照)によって 駆動され、捩り装置17は電動モータ16b(図4参� �)によって駆動される。ワイヤの送り装置、� ��り装置17の作動等は、図11に示されるように 、制御回路によってシーケンス制御されてい る。また、電動モータ16aには回転検出センサ が設けられて送りギア8の回転量が検出され� �その信号が制御回路にフィードバックされ� �ように構成されている。

 次に、結束機本体2の後部には、後述する ワイヤリール4の収納室3が形成されている。� ��納室3は、図2、図3、図5、図6等に示すよう� �、結束機本体3と結束機本体に設けられた壁� ��材18の間に設けられた前壁21と、底壁22と、� ��壁23、24とによって構成されている。一方の 側壁23は結束機本体2側に形成され、他方の側 壁24は壁部材18に形成されている。結束機本� �2側の側壁23の中央部には、円形凸部25が形成 されている。これに対し、壁部材18には、円� ��凸部25に対応する位置にリール取付軸20が収 納室3側に出没自在に設けられている。円形� �部25とリール取付軸20は同軸上に配置され、� ��イヤリール4を回転自在に支持している。な お、壁部材18は図6のように開閉できるが、通 常はネジで結束機本体3に固定されている。� �れに対応して、ワイヤリール4が装着できる� ��うに、リール取付軸20が出没自在に設けら� �、収納室3に突出した状態でロックできるよ� ��になっている。

 ところで、図5~図8に示されるように、上� ��両側壁23、24には透過型フォトセンサ26が配� ��されている。フォトセンサ26は、発光素子27 と受光素子28とからなり、発光素子27は壁部� �18のリール取付軸20の近傍位置に、また、受� ��素子28は結束機本体2側の円形凸部25に設け� �れている。円形凸部25がワイヤリールの環状 凹部47(図5参照)に嵌合するので、外乱光が受� ��素子28に入り込むことが防止される。

 また、図4、図6~図9に示されるように、収 納室3の一方の側壁23には、円形凸部25の上方� ��開口部39(図7参照)に、接触センサ32が設けら れている。接触センサ32は機械式スイッチで� ��って、図4のように、支軸33に揺動自在に設� ��られた揺動部材34と、揺動部材34の先端に設 けられた接触片35と、接触片35をワイヤリー� �4側に付勢する弾性部材(図示せず)と、揺動� �材34の他端に設けられたマグネット部37と、� ��性部材によってマグネット部37が接触する� �ールIC38とから構成されている。

 接触センサ32は結束機本体2内に設けられ� ��側壁23に貫通形成された開口から収納室3内� ��突出して可動接触片35と、可動接触片35の室 内側に設けられたマグネット部37と、ホールI C38とから構成されている。可動接触片35には� ��イヤリール4に設けられた突起41、42(図9、図 10参照)が接触可能に設けられている。これに より、接触センサ32は、可動接触片35が突起41 、42に接触すると、揺動部材34が弾性部材の� �性に抗して揺動し、マグネット部37がホール IC38から離間して突起41、42を検出する。

 なお、図8に示されるように、接触センサ 32の可動接触片35は円形凸部25の真上に位置し 、透過型フォトセンサ26の受光素子28はほぼ� �下に配置されている。

 ところで、上記フォトセンサ26の出力信� �は図11に示す制御回路に送信される。接触セ ンサ32も上記制御回路に接続され、ホールIC38 の電圧の変化による出力信号も制御回路に送 信される。

 また、収納室3の前壁21には、上記ワイヤ� ��ール4と係合可能な弾性片54が設けられてい� ��。弾性片54は、ワイヤ送りが終了したとき� �電動モータによりワイヤリール4に係合して� ��転を停止させるものである。

 次に、ワイヤリール4を図12~図19に基づい� ��詳述する。ワイヤリール4は、摩耗や曲げに 対して耐性のすぐれたABS樹脂・ポリエチレン ・ポリプロピレン等のプラスチックによって 形成され、外乱光が入り込まないように、黒 色のプラスチックで構成されている。ワイヤ リール4は結束機本体2に設けられた収納室3に 着脱可能に設けられ(図2参照)、ワイヤ5を巻� �付けるハブ部43と、ハブ部43の両側に設けら� ��た円板状のフランジ44、45とからなる。ハブ 部43は円筒形状に形成されており、一対のフ� ��ンジ44、45と一体成形されている。一方のフ ランジ44の外周には、上記収納室3のブレーキ 用弾性片54に係合可能な係合爪46が形成され� �いる。

 フランジ45には、鉄筋結束機1の円形凸部2 5に嵌合可能な環状凹部47が形成され、環状凹 部47を囲むようにしてリング状のボス部48が� �成されている。ボス部48は、外周縁にテーパ 面50が形成されている。環状凹部47の底部は� �次に示す内筒40の端面近くまで延びている。 さらに、ボス部48の外周縁50には、一対の台� �状の突起41、42が内筒40をはさんで互いに反� �側に形成されている。突起41、42の両側には� ��斜縁55(図10参照)が形成されている。

 ハブ部43の中央部には、ハブ部43と略同一 軸心の内筒40が形成され、内筒40の内側に鉄� �結束機1の壁部材18のリール取付軸20に嵌合可 能な取付孔56(図5参照)が形成されている。図1 5に示されるように、内筒40とハブ部43とは側� ��60によって連結されている。

 内筒40の肉厚は均一ではない。図15に示す ように、中間よりもフランジ44側が厚く、フ� ��ンジ45側が肉薄に形成されている。これは� �ワイヤリール4にワイヤを巻き付けるときは� ��内筒40のフランジ44側の端部に形成された歯 57に巻き付け装置(図示せず)の回転軸を噛合� �てワイヤリール4を強制的に巻き回すため、� ��度を確保するために歯57側部分58の肉を厚く しているのである。側壁60は肉厚部58と肉薄� �59との境界に形成されている。このため、側 壁60は中間よりもややフランジ45側寄りに位� �し、内筒40とハブ部43の内側面によって円形� ��凹部47が形成されている。なお、フランジ44 、45の外周縁部には補強リブ61が形成されて� �る。

 また、フランジ44には、図18及び図19に示� ��れるように、外周縁からハブ部43側に延び� �ワイヤ挿通開口部62が形成されている。ワイ ヤ挿通開口部62には、ワイヤ5の巻き付け終了 端が係止保持される。ハブ部43と内筒40には� �ワイヤ挿通孔63が形成されている。ワイヤ挿 通孔63には、ワイヤ5の巻き付け開始端部が挿 入保持される。ワイヤ5を巻き付ける際には� �ワイヤ挿通孔63にワイヤ5の巻き付け開始端� �を挿入し、内筒40内で巻回して巻き付け開始 端部がワイヤ挿通孔63から抜け出ないように� ��、この状態でハブ部43の円周面に巻き付け� �開始する。また、ワイヤ5に巻き付け方向の� ��が強く作用しても、その引っ張り力をワイ� ��挿通孔63の縁部で受け止めることができる� �

 また、側壁60には、図12~図14に示すように 、ワイヤリール4の回転位置やワイヤの種別� �検出するための透光部として透過孔64が形成 されている。これらの透過孔64は、結束機本� ��2に設けられた透過型フォトセンサ26(図5参� �)の発光素子27からの光を透過させるもので� �ワイヤリール4の軸心、つまり内筒40の軸心� �中心とする円周上に形成されている。

 ところで、図9及び図15に示されるように� ��発光素子27と受光素子28は、取付上の制約か ら、発光素子27は上記ワイヤリール4の軸心P� �対し遠く、受光素子28は上記軸心Pから近く� �るように配置され、ワイヤリール4の軸心Pに 対して光軸65がずれている。また、ワイヤリ� ��ル4の回転時にも、発光素子27から発せられ� ��光の光軸65はワイヤリール4の回転方向又は� ��方向にずれる可能性がある。

 そこで、光軸65のずれと、回転時に発生� �るずれに対応するため、上記透過孔64はワイ ヤリール4の軸心Pから径方向に長いスリット� ��の長孔として形成されている。透過孔64の� �は高い分解能を得るとともに、回転方向の� �れに対応するため、幅1.5mm~2.5mm程度が必要で ある。図15のように、透過孔64を径方向に長� �形成することによって発光素子27から受光素 子28に向かって発せられる光軸65の径方向の� �れに対応することができる。また、ワイヤ� �ール4と収納室3との間に遊びがあるために生 じる光軸65のずれも吸収することができる。

 なお、円形の透過孔でも径を小さくする� ��とにより分解能を持たせることができるが� ��上述のように光軸がずれているので、光軸� ��対応する位置、つまりワイヤリール4の軸心 側寄りに透過孔を形成すればよい。

 なお、透過孔64を透過する光は広がるか� �、図17に一点鎖線で示すように、透過孔64が� ��筒40の内壁66に近すぎると、発光素子27から� ��して広がった光は透過孔64に至る前に内壁66 に当たって反射し、反射した光が受光素子28� ��届くことがあり、誤検出の原因になる。ま� ��同図に点線で示すように、透過孔64がスト� �ートに形成されていると、発光素子27からの 光の一部は、その内面67に当たって反射する� ��能性がある。この場合も、反射した光が受� ��素子に届くと、誤検出の原因になる。

 これらの反射を防ぐためには、図16に示� �れるように、透過孔64はその手前の面での反 射光を受けないように内筒40の外壁66から離� �するとともに、透過孔64の開口端をなるべく 小さくして反射光が入りにくいようにするの が好ましい。また、透過孔64の内面67で反射� �ないように、内面67を透過孔64の開口端から� ��り込んだ入射光の角度とほぼ同じ角度にな� ��ように、面取りをして回転方向の断面はテ� ��パ状に形成するのがよい。さらに、透過孔6 4を形成した側壁60の位置は発光素子27と受光� ��子28との間の中間よりもやや受光素子28側に 近い位置に形成されている。これらにより、 透過孔64を透過した光はあまり広がらずに受� ��素子28に達するので、誤検出が生じにくい� �

 上記釘打機本体2の収納室3内にワイヤリ� �ル4を収納して装填するときは、図5に示す壁 部材18のリール取付軸20を収納室3から退避さ� ��ておいてワイヤリール4を収納室3に入れ、� �イヤリール4の環状凹部47を収納室3の側壁24� �形成した円形凸部25に嵌合し、上記リール取 付軸20をワイヤリール4の取付孔56に挿入させ� ��ロックすればよい。

 上述の構成によれば、鉄筋結束機の収納� ��の両側壁の一方に発光素子、他方に受光素� ��を備えた透過型フォトセンサを設け、上記� ��イヤリールには、上記発光素子から発せら� ��る光を透過するとともにワイヤリールに複� ��の透過孔を形成し、ワイヤリールの回転時� ��上記フォトセンサによって検出した透過孔� ��数によってワイヤリールの回転情報を判断� ��る制御回路を設けた構成であるから、発光� ��子で発生し、ワイヤリールに設けた透過孔� ��透過した光を受光素子で検出するため、ワ� ��ヤリール表面の凹凸に影響されることなく� ��出が可能となり、回転情報の検出精度が向� ��する。

 また、発光素子で発生した光を受光素子� ��直接検出するため、反射型のフォトセンサ� ��比較して検出部分が小さくても十分な光量� ��受光素子で受けることができ、センサの分� ��能を向上させることができる。

 さらに、センサの分解能が向上すること� ��より、リールの回転量から換算したワイヤ� ��送り量検出の精度も向上し、ワイヤ送り量� ��低下を検出することが可能となる。

 上記透過孔を上記ワイヤリールの径方向� ��長いスリット状の長孔としたから、作動時� ��振動等により受光素子と発光素子の軸がぶ� ��て完全に一致しなくても、検出が可能とな� ��。

 さらに、発光素子と受光素子は、取付上� ��制約から、ワイヤリールの軸心に対して光� ��がずれて平行にならない位置に配置せざる� ��得ないことがある。また、ワイヤリールの� ��転時にも、発光素子から発せられる光の光� ��はワイヤリールの回転方向又は径方向にず� ��る可能性がある。しかし、上記発光素子か� ��発せられる光を透過する透過孔は、ワイヤ� ��ールの径方向に長いスリット状に形成され� ��いるので、光軸の径方向のずれに対応する� ��とができる。換言すれば、上記ワイヤリー� ��の軸心に対し、上記発光素子と受光素子の� ��方を他方よりも近くなるように配置するこ� ��ができ、発光素子からの光軸を必ずしもワ� ��ヤリールの軸心に平行に設ける必要がない� ��で、設計の自由度が増す。

 ところで、ワイヤリール4には、図20に示� ��れるように、透過型フォトセンサによって� ��出される2つの情報検出域が形成されている 。一方の情報検出域(第1の情報検出域S1)には3 個の透過孔64が形成され、他方の情報検出域( 第2の情報検出域S2)には1個の透過孔64が形成� �れている。情報検出域S1、S2は、2つの突起41� ��42が接触センサ32によって検出されて出力さ れる2つの信号間で透過孔64を検出することが 可能な領域のことで、第1の情報検出域S1の3� �の透過孔64は、第1の情報検出域S1と第2の情� �検出域S2との境界線Qとの間に互いに40°をな� ��線上に形成されている。これに対し、第2の 情報検出域S2の透過孔64は、図の右側寄りに� �成されている。

 そこで、検出の精度を確認するため、接� ��センサ32と透過型フォトセンサ26によりワイ ヤリール4の突起41と透過孔64とを検出したと� ��ろ、図21に示す検出波形が得られた。これ� �よれば、透過孔64を透過した光だけを検出す るため、ワイヤリール4の表面の凹凸の影響� �受けることがなく、検出の精度が向上する� �すなわち、反射型フォトセンサでは、被検� �部の直径は8mm程度なければならないが、透� �型フォトセンサ26では、幅2mm程度の透過孔64� ��も検出可能となる。このため、センサの分� ��能が約40°に向上する。したがって、上述の 実施形態では第1の情報検出域S1に40°の回転� �度毎に3個の透過孔64が設けられているが、4� ��の透過孔64を設けても十分に高い分解能を� �揮することができる。

 次に、突起41、42を検出することによって 得られた検出信号を基準にすると、第1の情� �検出域S1と第2の情報検出域S2とには互いに異 なる数の透過孔64が設けられているから、2つ の情報検出域S1、S2で異なる意味をもつ情報� �検出することが可能となる。例えば、後述� �ように、ワイヤリール4の第1の情報検出域S1� ��透過孔64の数を固定して回転量の検出を行� �、第2の情報検出域S2の透過孔64の数をワイヤ リール4の種別に応じて変化させることによ� �、ワイヤリール4の種別の検出を行うことが� ��きる。このため、フォトセンサ26の分解能� �上がることで、ワイヤリール4の情報量が増� ��、透過孔64の配列方法によりワイヤリール4� ��回転量を検出するメジャーとしての情報、� ��イヤリール4の種別を識別するための情報な ど、異なる情報を与えることができる。

 そこで、上記2種類のセンサとこれに対応 する突起と透過孔64の配列に基づいてワイヤ� ��ール4の回転量を検出する方法について説明 する。

 ワイヤリール4の回転量を検出するために は、2種類のセンサによって回転開始位置と� �転停止位置とを検出する必要がある。

 ところで、図20に示されるように、上半� �の第1の情報検出域S1と下半分の第2の情報検� ��域S2を半周ずつ回転する毎に接触センサ32に よる突起41、42の検出信号が出力される。こ� �検出信号が基準のタイミング信号となり、� �21に示されるように、基準信号R1から次の基� ��信号R2が出力されるまでの間、つまりワイ� �リール4が半周する毎にフォトセンサ26によ� �て検出される透過孔64の数に応じて情報検出 域S1にある3個の検出信号s1、s2、s3又は情報検 出域S2にある1個の検出信号s4が出力される。� ��こで、ワイヤリール4の回転開始位置と停止 位置は次のようにして検出することができる 。

 以下、図22のフローチャートを参照しな� �ら説明する。

 初めに、結束機本体にワイヤリール4を装 着して回転させると、接触センサ32かフォト� ��ンサ26のいずれかが先に被検出部である突� �41、42又は発光素子27の透過光を検出する(ス� ��ップ101)。すなわち、ワイヤリール4が回転� �、接触センサ32の可動接触片35にワイヤリー� ��4の突起41又は42が接触すると、可動接触片35 が揺動し、マグネット部37がホールIC38から離 間し、電圧の変化によるパルス信号が図11の� ��御回路に送信される。また、発光素子27か� �照射された光が透過孔64を透過して受光素子 28が検出すると、検出信号が制御回路に送信� ��れる。制御回路は、上記検出信号により発� ��したセンサ32又は26からの出力電圧の変動を 検出し、突起41、42または透過孔64の数を算出 する。

 そこでまず、接触センサ32よりも先にフ� �トセンサ26の方を先に検出したときは、図22� ��左側のフローのように進む。まず、ワイヤ� ��ール4は図20のA、B、C又はEの領域にあること になる。Dの位置にあるときは、先に接触セ� �サ32の方が先に突起41又は42を検出する(ステ� ��プ102)ので、このケースには当てはまらない 。

 そこで、制御回路は次の突起42又は41を検 出するまでに透過光を何回検出したかを見る (ステップ103)。1回であるときは、検出開始位 置がC領域又はE領域である。もしもE領域であ るときは、その一端から他端までの回転角度 は180°であるから、回転量を検出するには誤� ��が大きい。C領域かE領域かは判別できない� �で、この場合は回転を検出しない(ステップ1 04)。

 これに対し、2回又は3回検出したときは� �検出開始位置がA領域又はB領域である。この 場合は、フォトセンサ26の2回又は3回という� �出回数、つまり検出開始位置がA領域である� ��B領域であるかを記憶する(ステップ105)。

 次のステップ106では、ワイヤリール4が停 止するまで結束作業を続ける(ステップ106)。

 そして、接触センサ32による検出回数が� �計で12回以上回転するまで、つまりワイヤリ ール4が6回転以上回転するまで回転の検出を� ��ない(ステップ107、108)。その理由は、回転� �初期、中期段階では、ワイヤリール4の回転� ��とワイヤ5の送り量との関係が不安定だから である。つまり、回転の初期及び中期の段階 では、ワイヤ5がワイヤリール4に緩みをもっ� ��巻きまわされている可能性が高く、この場� ��はワイヤ5の送り量に比べてワイヤリール4� �回転量は少なくなってしまうからである。� �れに対し、回転末期の段階では、ワイヤ5は� ��イヤリール4に対して密に巻き回されている ので、ワイヤリール4の回転量に基づいてワ� �ヤの送り量を正確に算出することができる� �である。

 接触センサ32による検出回数が累計で12回 以上回転すると、ワイヤリール4が回転を停� �するまで待ち、接触センサ32が最後に突起を 検出してからフォトセンサ26が透過光を何回� ��出したかを見る(ステップ109)。それが3回で� ��れば、ワイヤリール4はDの領域で停止した� �とになる。この場合は、Aの状態を確認して( ステップ110)ワイヤリール4の回転を検出する( ステップ111)。検出回数が2回であるときは、C の領域で停止したことになる。これらの場合 は、Aの状態を確認して(ステップ112)ワイヤリ ール4の回転を検出する(ステップ113)。

 これに対し、検出回数が1回のときは、ワ イヤリール4の停止位置がC領域又はE領域であ る。また、0回のときは、ワイヤリール4の停� ��位置がA領域又はE領域である。いずれもE領� ��が含まれるので、上述の理由によって回転� ��検出はしない(ステップ114)。

 次に、フォトセンサ26よりも先に接触セ� �サ32の方を先に検出したときは、図22の右側� ��フローのように進む。まず、突起41又は42を 先に検出したときは、検出開始位置がD領域� �はE領域にあるときである(ステップ115)。

 さらに、次の突起42又は41を検出するまで に透過光を何回検出したかを見る(ステップ11 6)。3回検出していれば、検出開始位置がE領� �にあるときであるから、この場合は回転を� �出しない(ステップ117)。

 0回又は1回検出したときは、検出開始位� �がD領域のときであるから、この場合はワイ� ��リール4が停止するまで結束作業を続ける(� �テップ118)。

 そして、接触センサ32の検出回数が累計� �12回以上回転するまで待ち(ステップ119)、つ� ��りワイヤリール4が6回転以上回転するまで� �転の検出をしない(ステップ120)。

 接触センサ32の検出回数が累計で12回以上 回転すると、ワイヤリール4が回転を停止す� �まで待ち、接触センサ32が最後に突起41又は4 2を検出してからフォトセンサ26が透過光を何 回検出したかを見る(ステップ121)。それが0回 又は1回であれば、ワイヤリール4はE領域、A� �域又はB領域のいずれかで停止したことにな� ��。この場合はE領域が含まれるので、上述の 理由によって回転の検出はしない(ステップ12 2)。

 これに対し、2回又は3回のときは、C領域� ��はD領域で停止したことになる。これらの場 合は、ワイヤリール4の回転を検出する(ステ� ��プ123)。

 以上をまとめると、回転検出可能な範囲� ��、図23に示されるように、接触センサ32より も先にフォトセンサ26の方を検出したときは2 パターンで、4種類の回転検出態様があり、� �ォトセンサ26よりも先に接触センサ32の方を� ��に検出したときは、1パターンで2種類の回� �検出態様が得られる。

 このように、結束機本体に装着された全� ��のワイヤリールの回転量が検出できるわけ� ��はないが、図23に示された回転開始と回転� �止の位置が読み取れたときには、ワイヤリ� �ル4の回転数を検出することができる。そし� ��、回転末期のワイヤリール4の回転数を検出 することができれば、この回転量からワイヤ の送り量を換算することができる。

 そして、上記透過型センサ26によれば、� �イヤリール4の回転量検出を40°ピッチで検出 することが可能となる。信号間隔が40°とな� �ているため、ワイヤリール4の回転開始直後� ��停止直前で回転検出ができない範囲がそれ� ��れ40°存在する。そのため、1結束あたり最� �で80°の回転検出の誤差が発生する。この誤� ��はワイヤリール4の回転末期においてワイヤ 送り量の検出誤差はおよそ24mmとなる。これ� �対し、ワイヤの送り量が不足して結束不良� �生じるのは、40mm以上不足する場合である。� ��たがって、この程度の分解能があれば、送� ��低下量40mmを検出して、十分に送り量の補正 を行うことができる。

 すなわち、ワイヤの送り量は送りモータ1 6aの回転により測定されているが、送りギア8 は繰り返し使用しているうちに摩耗するので 、常に所定の送りが確保できるとは限らない 。そこで、図11に示されるように、制御回路� ��ワイヤの送り装置を構成する送りモータ16a� ��回転によって得られたワイヤ5の送り量とワ イヤリール4の回転量から換算されたワイヤ5� ��送り量とを比較し、送りギア8による送り量 が不足していると判断したときは、送りモー タ16aの回転数を増やして送り不足分を補うよ うにする。このような処理により、ワイヤの 送りを二重にチェックし、常に良好な結束状 態を維持することができる。

 次に、ワイヤの種別を判別するときは、� ��2の情報検出域S2に図示形態のように1個の透 過孔64を形成したワイヤリール4と、透過孔64� ��形成しないワイヤリール4とを設け、透過孔 64が検出されるか検出されないかによって2種 類のワイヤを判別することができる。なお、 第2の情報検出域S2かどうかは、2つの突起に� �り出力された信号間に透過孔64による信号が 2個以上あるかどうかによって認識すること� �できる。ワイヤの種類が識別されたときは� �制御回路がその種類に応じて、瞬時にワイ� �送りギア8の回転数(回転角)によるワイヤ5の� ��り量や電動モータ16bの供給電力によるねじ� ��トルクを設定する。

 上述のように、ワイヤリール4のハブ部の 内側の側壁を情報検出域とし、この情報検出 域には結束機本体に設けられた透過型フォト センサからの光を透過させる複数の透過孔を 形成したから、ワイヤリール4が回転しただ� �で、透過孔の配列によりリールの回転量を� �出するメジャーとしての情報、リールの種� �を識別するための情報など、異なる意味を� �つ回転情報を与えることが可能となる。

 なお、ワイヤリール4の回転量を検出する 基準信号を発信するセンサは、上述のような 機械的センサに限定されない。例えば、図24� ��図25に示すように、側壁60のフランジ45側の� ��面68に、上記図10に示した突起41、42と対応� �るように、一対の白色のマーク51、51を設け� ��これを結束機本体2側の円形凸部25に設けた� ��射型フォトセンサ26で検出するようにして� �よい。

 また、第1の情報検出域S1における透過孔6 4の数は上述の形態に限定されない。透過孔� �1個増やせば、回転の始終位置の読み取り頻� ��をさらに上げることができ、ワイヤも3種類 以上の種別を判別することができる。

 また、情報検出域も半周に分割される形� ��に限定されない。例えば、ワイヤリール4の 回転数を検出する回転数情報検出域を120°と� ��、ワイヤの種類を識別する種別情報検出域� ��60°に設定してもよい。回転情報の数と分解 能に応じて適宜決めればよい。

 さらに、各情報検出域には互いに異なる� ��の透過孔を形成する必要はない。図26のよ� �に、回転量検出用の情報検出域S1の透過孔64� ��リール種別判定用の情報検出域S2の透過孔64 とを同数だけ形成してもよい。この場合、回 転量検出の数を決めておけば他方が種別情報 となる。

 同様に、情報検出領域も2つに分割する形 態に限定されない。必要とする情報の種類に 応じて設ければよいから、3つ以上の情報領� �に分割してもよい。

 なお、透過孔はスリット状であることに� ��定されない。例えば、図27(a)に示されるよ� �に円形の透過孔64aであってもよく、あるい� �正方形の透過孔であってもよい。ワイヤの� �別が2、3種類しかないような場合、これらを 判別するには必ずしも高い分解能を必要とし ない。このような場合は、円形や方形の透過 孔であってもよい。また、同図(b)に示される ように、円形の透過孔64aとスリット状の透過 孔64とを組み合わせてもよい。

 なお、上述の形態においては、透光部は� ��を透過する透過孔として説明されているが� ��透光部は孔に限定されない。また、透光部� ��発光素子27から受光素子28に向かって光が透 過する部位に限定して形成される必要はない 。例えば、図29(a)(b)(c)に示されるように、透� ��部64bを発光素子から受光素子に向かって光� ��透過する透過部位71からワイヤリール4の外� ��縁に向かって延出形成してもよい。この場� ��、同図のように、透光部64bの端部がワイヤ� ��ール4の一方のフランジの外周縁70に開口す� ��ように形成してもよい。また、透光部は真� ��状に形成されていなくてもよい。曲がって� ��てもよい。

 同様に、図30(a)(b)(c)に示されるように、� �光部64cをワイヤリール4の中心に向かって延� ��形成してもよい。この場合も、同図のよう� ��、透光部64cの端部がワイヤリール4の内筒40� ��開口するように形成してもよく、曲がって� ��よい。

 また、上記各透光部64dは、図31に示され� �ように、上記ワイヤリール4に形成した開口� ��72を透光材73で塞いだ構成であってもよい。

 さらに、透光部の数は、発光素子から受� ��素子に向かって光を透過する部位の数であ� ��、図32のように、3個の透光部64eが上記発光� ��子から上記受光素子に向かって光を透過す� ��部位71を除く部分で連結部74を介して連続し て見掛け上1個に見えるようなことがあって� �、透光部は1個ではなく、3個である。

 本発明を特定の典型的実施例を参照して� ��明したが、本発明を逸脱することなく様々� ��変更や修正を加えることができることは当� ��者にとって明らかである。このため、本発� ��の精神と範囲の範疇におけるこのような全� ��の変更や修正が請求項によってカバーされ� ��ことが意図される。