Title:
患者の天然導管又は人工導管内に挿入された医療機器をガイドするガイド装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2015502767
Kind Code:
A
Abstract:
本発明は、医療機器の少なくとも遠位端（１）を内部器官（１００）の近くに運ぶために、患者の天然導管（１０１）又は人工導管内に挿入された医療機器（２）をガイドするガイド装置であって、ガイド装置が、機器の近位端（４）を動かすための複数の自由度を有する関節アーム（３）と、関節アームの自由度をブロックするための制御型ブロック手段（７）とを含む、ガイド装置に関する。本発明によれば、ブロック手段は、自由度の少なくとも１つに関して、機器（２）に加えられた外部応力が所定の閾値を超えたときに、前記自由度に課せられたブロックを行使し得るように構成されている。
Inventors:
セシル ポケ
ピエール モゼル
ミッシェル ボーマン
マリー−オード ビトラニ
ギヨーム モレル
アントワーヌ ルロワ
パトリック アンリ
ピエール モゼル
ミッシェル ボーマン
マリー−オード ビトラニ
ギヨーム モレル
アントワーヌ ルロワ
パトリック アンリ
Application Number:
JP2014532412A
Publication Date:
January 29, 2015
Filing Date:
September 28, 2012
Export Citation:
Assignee:
ユニベルシテ ピエール エ マリーキュリー（パリ シズエム）
コエリ
サントル ナシオナル ドゥ ラ ルシェルシェサイアンティフィク（セエヌエールエス）
コエリ
サントル ナシオナル ドゥ ラ ルシェルシェサイアンティフィク（セエヌエールエス）
International Classes:
A61B19/00; B25J13/08
Domestic Patent References:
| JPH0966056A | 1997-03-11 | |||
| JP2010035874A | 2010-02-18 | |||
| JP2007534351A | 2007-11-29 | |||
| JPH11253456A | 1999-09-21 | |||
| JPH04231034A | 1992-08-19 |
Foreign References:
| US5078140A | 1992-01-07 | |||
| WO2010117685A2 | 2010-10-14 |
Attorney, Agent or Firm:
Aoki 篤
Tetsuro Shimada
Mitsuhashi Shinji
Yasushi Ohashi
Kentaro Ito
Kazuo Maejima
Tetsuro Shimada
Mitsuhashi Shinji
Yasushi Ohashi
Kentaro Ito
Kazuo Maejima