Title:
警報方法およびロボットシステム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2017520419
Kind Code:
A
Abstract:
本発明は、少なくとも１つの第１のロボット（１０）を作業空間（２０）内において人に警報する方法および少なくとも１つの第１のロボット（１０）を含むロボットシステム（８０）に関する。本発明方法では１つのステップ（１１０）においてロボット（１０）がどのような動き（１８）を未来の作業インターバル（５０）において実施するかが予測される。次の方法ステップ（１２０、１３０）では、第１または第２の時間空間（５２、５４）で作業空間セグメント（２４）がロボット（１０）により走行されるかが検出される。作業空間セグメント（２４）がいつ走行されるかに応じて第１または第２の視覚的警報（６２、６４）が出力される。視覚的警報（６２、６４）の出力はそれぞれ１つの作業空間セグメント（２４）に関連するそれぞれ１つの床セグメント（２６）で行われる。【選択図】図１
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Inventors:
Boulemeister, Zellen
Holtz, Marc
Holtz, Marc
Application Number:
JP2016575329A
Publication Date:
July 27, 2017
Filing Date:
July 02, 2014
Export Citation:
Assignee:
Siemens Aktiengesellschaft
International Classes:
B25J19/06; G08B21/02
Domestic Patent References:
| JP2006035408A | 2006-02-09 | |||
| JP2009123045A | 2009-06-04 | |||
| JPS6442797A | 1989-02-15 | |||
| JP2004027528A | 2004-01-29 | |||
| JP2006285635A | 2006-10-19 | |||
| JP2012236244A | 2012-12-06 | |||
| JP2010208002A | 2010-09-24 |
Foreign References:
| WO2011089885A1 | 2011-07-28 | |||
| WO2011080882A1 | 2011-07-07 | |||
| US20100302072A1 | 2010-12-02 | |||
| US20130201292A1 | 2013-08-08 |
Attorney, Agent or Firm:
Iwao Yamaguchi
Hiroshi Yamamoto
Hiroshi Yamamoto