Title:
車両のブレーキの作動を検出するための方法および装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2018522768
Kind Code:
A
Abstract:
本発明は、車両のブレーキの作動を検出するための方法および装置に関する。車両速度ｖを検出し（１１０）、続いて車両速度を最低速度Ｖｍｉｎと比較することによって、まず車両が移動しているかどうかが確認される。車両速度ｖが最低速度Ｖｍｉｎよりも大きい場合には、続いて車両の少なくとも１つの駆動装置によって出力された総トルクＭＧｅｓが検出され、車両に作用するブレーキ力ＦＢが決定される（１３０）。この決定は、車両速度ｖおよび総トルクＭＧｅｓに依存して行われる。続いて、決定されたブレーキ力ＦＢが第１閾値と比較される。続いて、決定されたブレーキ力ＦＢが第１閾値Ｓ１と比較される（１４０）。ブレーキ力ＦＢが第１閾値Ｓ１を超えた場合には、これに続いて、ブレーキが作動されたことを表す信号（３００）が生成される。本発明は、さらに本発明によるこのような装置または本発明による方法を実施する制御器を備える車両に関する。
Inventors:
Daniel Baumgertoner
Griner, Rinaldo
Griner, Rinaldo
Application Number:
JP2017560144A
Publication Date:
August 16, 2018
Filing Date:
April 19, 2016
Export Citation:
Assignee:
ROBERT BOSCH GMBH
International Classes:
B60T7/12; B60L3/00; B60L3/06; B60L15/20; B60W10/04; B60W10/08; B60W10/18; B60W10/184
Domestic Patent References:
| JP2005210796A | 2005-08-04 | |||
| JP2013204738A | 2013-10-07 |
Attorney, Agent or Firm:
Shinjiro Ono
Motoharu Nakanishi
Junichi Matsuo
Motoharu Nakanishi
Junichi Matsuo