Title:
管状網のナビゲーション
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2018532467
Kind Code:
A
Abstract:
方法および装置は、管状網内の医療器具（例えば、内視鏡）の位置および向き情報の改善された推定を提供することにより、肺気管などの管状網を通しての改善されたナビゲーションを提供する。画像データ、ＥＭデータ、およびロボットデータなどの様々な入力データが、異なるアルゴリズムにより使用されて、医療器具の状態を推定し、状態情報を使用して、管状網内の特定の部位を見つけ、および／または医療器具が特定の位置に到達するために通るべき位置／向きについてのナビゲーション情報を決定する。異なるアルゴリズムに対応して、信頼値を一緒に有する確率分布が生成され、医療器具の推定状態の特定に使用される。
Inventors:
Mints, David S.
Goreishi, Atiyah
Jevan, plushance
Hsu, Elyan
Yang, Gahoa
Matthew Joseph, Leotta
Stewart, Charles V.
Goreishi, Atiyah
Jevan, plushance
Hsu, Elyan
Yang, Gahoa
Matthew Joseph, Leotta
Stewart, Charles V.
Application Number:
JP2018514862A
Publication Date:
November 08, 2018
Filing Date:
September 16, 2016
Export Citation:
Assignee:
Auris Health Incorporated
International Classes:
A61B34/20; A61B1/00; A61B1/045; A61B34/35
Domestic Patent References:
| JP2007527296A | 2007-09-27 | |||
| JP2017502709A | 2017-01-26 |
Foreign References:
| US20150119637A1 | 2015-04-30 | |||
| US20140257746A1 | 2014-09-11 | |||
| WO2010082383A1 | 2010-07-22 |
Attorney, Agent or Firm:
Akira Hirakawa
Hironobu Yazawa
Hironobu Yazawa