Title:
掘削器具の機首方位制御
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2019525039
Kind Code:
A
Abstract:
掘削機は、シャーシ、器具、制御アーキテクチャ、および、シャーシと共にまたはシャーシに対して相対的にスイングするためのアセンブリを含み、ブーム、ブームに対して相対的にカールしたスティック、および、器具とスティックとの間のカプラを含む。器具は、先端部ＬＥが機首方位を定めるように、軸Ｒ周りに回転する。制御アーキテクチャは、センサ、アクチュエータ、およびコントローラを含み、センサ信号を用いて、参照データおよび地図情報に基づいて、参照に対して相対的な先端部ＬＥ位置を生成し、センサ器具縁部信号、参照に対して相対的な掘削機位置、および地図情報を用いて、参照に対して相対的な先端部ＬＥの最接近器具縁部ＮＩＥ位置を示す最接近器具縁部（ＮＩＥ）信号を生成し、を調節するために、アクチュエータを用いて、最接近器具縁部ＮＩＥと参照との実際のまたは推定される重なりから離れる迂回回転を構成するよう、軸Ｒ周りの器具の迂回回転を行わせる。
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Inventors:
Padilla, Christopher A
Application Number:
JP2019503909A
Publication Date:
September 05, 2019
Filing Date:
July 24, 2017
Export Citation:
Assignee:
Caterpillar Trimble Control Technologies, LLC
International Classes:
E02F3/43; E02F9/26
Domestic Patent References:
| JPS6251596A | 1987-03-06 | |||
| JPH07109750A | 1995-04-25 | |||
| JP2006161465A | 2006-06-22 | |||
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| JP3073726U | 2000-12-08 | |||
| JPH10101290A | 1998-04-21 |
Foreign References:
| EP3020868A1 | 2016-05-18 | |||
| US20060042810A1 | 2006-03-02 | |||
| WO1995030817A1 | 1995-11-16 | |||
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| US20090158625A1 | 2009-06-25 |
Attorney, Agent or Firm:
Yanagita Seiji
Hiroyuki Sakano
Hideaki Takahashi
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