Title:
回生と摩擦のブレーキのブレンディングのための横方向動的制御
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2019536678
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】車両のブレーキシステムを制御するための方法及び装置を提供する。【解決手段】制動力は、一つの車軸の車輪に摩擦のみブレーキを負荷すると共に他の車軸の車輪に（回生制動力と摩擦制動力を含む）ブレンディングされた制動力を負荷することにより車両に負荷される。車両とタイヤのモデル化技術を用いて、摩擦ブレーキだけを用いて全制動力が負荷される場合に発生すると推定される一組の横滑り角が算出される。ブレンディングされたブレーキの下での車両の推定される横滑り角と実際の横滑り角との間の差違に基づいて補償ヨーモーメントが決定される。次いで、摩擦ブレーキだけを用いるときに発生するのと同一の車両の動力学を呈しつつ車両が回生ブレーキを用いることを可能にするために、補償ヨーモーメントが車両に負荷される。【選択図】図２Ａ
Inventors:
Tsang, Je
Bredauer, Lance
Bredauer, Lance
Application Number:
JP2019518983A
Publication Date:
December 19, 2019
Filing Date:
October 05, 2017
Export Citation:
Assignee:
ROBERT BOSCH GMBH
International Classes:
B60T8/1755; B60L7/26; B60T8/17
Domestic Patent References:
| JP2013071549A | 2013-04-22 |
Foreign References:
| US20150120106A1 | 2015-04-30 |
Attorney, Agent or Firm:
Oba Reiji
Hajime Takahashi
Go Yashima
Hajime Takahashi
Go Yashima