Title:
自動車用ビジョンシステム及び方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2020504847
Kind Code:
A
Abstract:
自動車用のビジョンシステム（１０）は、自動車の周囲から画像を取り込むように適合された撮像装置（１１）と、当該撮像装置（１１）によって取り込まれた画像を処理することによって自動車の周囲内の物体を検出するように、かつ、それぞれの被検出物体について、自車に対するその長手方向距離を計算するため、物体検出コード（１５）を実行するように適合された処理デバイス（１４）と、を備える。ビジョンシステムは、当該物体検出コード（１５）より高い機能安全レベルを有するゲートキーパーコードモジュール（３３）を備える。ゲートキーパーコードモジュール（３３）は、当該物体検出コード（１５）によって検出された物体（３２）を入力として取り、また、奥行き又はディスパリティ画像（３５）が、被検出物体（３２）を覆うエリアの少なくとも一部において、当該物体検出コード（１５）によって与えられた被検出物体（３２）の長手方向距離と所定の許容誤差内で一致するかどうかを評価する。【選択図】図２
Inventors:
Forslund, David
Yarkef, John
Yarkef, John
Application Number:
JP2019502733A
Publication Date:
February 13, 2020
Filing Date:
July 27, 2017
Export Citation:
Assignee:
Vionia Sweden AB
International Classes:
G06T7/00; G06T1/00; G08G1/16
Domestic Patent References:
| JPH0830787A | 1996-02-02 | |||
| JP2014006123A | 2014-01-16 |
Foreign References:
| US20090195371A1 | 2009-08-06 | |||
| US20130030657A1 | 2013-01-31 | |||
| US20080285799A1 | 2008-11-20 | |||
| EP2219133A1 | 2010-08-18 | |||
| WO2015110207A1 | 2015-07-30 |
Attorney, Agent or Firm:
Yuji Iizuka