Title:
パワーステアリングシステムおよびその作動方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2020520319
Kind Code:
A
Abstract:
パワーステアリングシステムを制御する方法がモータ、モータに連結されたコントローラ、トルクセンサ、およびステアリング組立体を有する車両を利用する。本方法は、コントローラを用いてステアリング組立体に加えられたステアリングレートを算定するステップと、車速を算定するステップとを含む。ステアリングレートおよび車速を用いて基本レベルステアリング減衰度をコンピュータ計算する。少なくとも１つの近似車両加速度を算定する。ステアリング組立体のステアリングトルクを検出するよう構成されたトルクセンサによりステアリング組立体のステアリングトルクを検出する。さらに、トルクセンサを用いてユーザトルクを算定する。ユーザトルクおよび少なくとも１つの近似車両加速度を用いて減衰ブーストをコンピュータ計算する。基本レベルステアリング減衰度および減衰ブーストを用いて最終のステアリング減衰利得をコンピュータ計算する。最終ステアリング減衰利得をステアリング組立体に適用してステアリング組立体に対する望ましくないフィードバックを最小限に抑える。
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Inventors:
Ganye francis
Girard Nicolas
Bedar Simon
Fregon Alexandre
Girard Nicolas
Bedar Simon
Fregon Alexandre
Application Number:
JP2019555019A
Publication Date:
July 09, 2020
Filing Date:
April 06, 2017
Export Citation:
Assignee:
Kongsberg Inc.
International Classes:
B62D6/00
Domestic Patent References:
| JP2009262651A | 2009-11-12 | |||
| JPH08268309A | 1996-10-15 | |||
| JP2005088754A | 2005-04-07 |
Attorney, Agent or Firm:
Shinichiro Tanaka
▲吉▼田 和彦
Hiroyuki Suda
Mitsuru Matsushita
Ichiro Kurasawa
Yasushi Yamamoto
Fumitaka Tamaki
▲吉▼田 和彦
Hiroyuki Suda
Mitsuru Matsushita
Ichiro Kurasawa
Yasushi Yamamoto
Fumitaka Tamaki