Title:
走行速度制御方法、装置、コンピュータ機器、及び記憶媒体
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2020531354
Kind Code:
A
Abstract:
本願は、走行速度制御方法、装置、コンピュータ機器、及び記憶媒体に関する。該方法は、現在の走行速度とマッチするサンプリング間隔を決定し、予測走行経路において、現在の位置から前記サンプリング間隔でサンプリング点を選択し、前記予測走行経路の各前記サンプリング点における曲率に基づいて、目標曲率を決定し、前記目標曲率に基づいて、前記予測走行経路を走行する場合の制限速度を決定し、前記制限速度に応じて、走行速度を制御する、ことを含む。
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Inventors:
One,bin
Application Number:
JP2020510587A
Publication Date:
November 05, 2020
Filing Date:
August 17, 2018
Export Citation:
Assignee:
Tencent Technology (Shenzhen) Company Limited
International Classes:
B60W30/045; G08G1/16
Domestic Patent References:
JP2017102827A | 2017-06-08 | |||
JPH0950597A | 1997-02-18 | |||
JP2010264820A | 2010-11-25 |
Attorney, Agent or Firm:
Tadashige Ito
Tadahiko Ito
Shinsuke Onuki
Tadahiko Ito
Shinsuke Onuki