Title:
モバイルロボットを用いる動的カメラ位置決め及び照明による空間キャプチャ、モデル化、及び質感再構築
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2021508520
Kind Code:
A
Abstract:
【解決手段】以下の方法操作、複数のセンサを含むロボットを使用して、ローカル環境についてのセンサデータを取得することと、センサデータを処理してローカル環境の空間モデルを生成することであって、空間モデルがローカル環境中の実表面に対応する仮想表面を定義する、生成することと、センサデータをさらに処理して空間モデルによって定義される仮想表面に関連付けられる質感情報を生成することと、ローカル環境においてヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）の位置及び向きを追跡することと、空間モデル、質感情報、ならびにＨＭＤの追跡された位置及び向きを使用してローカル環境に対応する仮想空間のビューをレンダリングすることと、ＨＭＤを介して仮想環境のビューを提示することとを含む方法を提供する。【選択図】図１Ａ
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Inventors:
Taylor, Michael
Belan, eric
Belan, eric
Application Number:
JP2020534906A
Publication Date:
March 11, 2021
Filing Date:
December 19, 2018
Export Citation:
Assignee:
Sony Interactive Entertainment Inc.
International Classes:
A63F13/65; A63F13/213; A63F13/25; A63F13/5255; A63F13/53; A63F13/655; G06F3/0481; G06T19/00
Domestic Patent References:
| JP2003216970A | 2003-07-31 | |||
| JP2007280046A | 2007-10-25 | |||
| JP2017536592A | 2017-12-07 | |||
| JP2007072859A | 2007-03-22 |
Foreign References:
| US20170206712A1 | 2017-07-20 |
Other References:
上田 優子、外３名: "“拡張自由視点画像生成を用いた遠隔移動ロボット操縦インタフェース”", 「電子情報通信学会技術研究報告 信学技報 VOL.112 NO.386」, vol. 第112巻, JPN6021043645, 16 January 2013 (2013-01-16), JP, pages 217 - 222, ISSN: 0004632873
Attorney, Agent or Firm:
Sakaki Morishita