Title:
自律的に包み込む把持工具
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2021526978
Kind Code:
A
Abstract:
把持工具は、グリッパと、少なくとも１つのスライダと、被加工物を把持するように構成された少なくとも１つの工具部材と、を備えている。工具部材の各々は、少なくとも１つのスライダにスライド可能に取り付けられたベースと、ベースに回動可能に接続された少なくとも１つの中間セグメントと、少なくとも１つの中間セグメントに回動可能に接続された遠位セグメントと、少なくとも１つのスライダに取り付けられた近位端および遠位セグメントに取り付けられた遠位端を有する内転用腱と、ベースに取り付けられた近位端および遠位セグメントに取り付けられた遠位端を有する外転用腱と、を含んでいる。少なくとも１つの工具部材は、少なくとも１つのジョーが被加工物に向かって移動する際に、被加工物を自律的に把持するように構成されるとともに、少なくとも１つのジョーが被加工物から離れるように移動する際に、非把持位置に自律的に戻る。
Inventors:
Matthew Earl Williams
Application Number:
JP2020568275A
Publication Date:
October 11, 2021
Filing Date:
June 04, 2019
Export Citation:
Assignee:
PHD, Inc.
International Classes:
B25B1/24
Domestic Patent References:
| JP2010253571A | 2010-11-11 | |||
| JP2016054915A | 2016-04-21 | |||
| JP2004223687A | 2004-08-12 |
Foreign References:
| US8936289B1 | 2015-01-20 | |||
| US20170252930A1 | 2017-09-07 |
Attorney, Agent or Firm:
Einzel Felix-Reinhard
Morita Taku
Junichi Maekawa
Hideo Nagashima
Hiroyasu Ninomiya
Ueshima
Morita Taku
Junichi Maekawa
Hideo Nagashima
Hiroyasu Ninomiya
Ueshima