Title:
フリッパー装置及びこれを用いた対象物検査方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2021528339
Kind Code:
A
Abstract:
開示された実施例によるフリッパー装置は、Ｙ軸方向に対象物をつかんでＹ軸を中心に前記対象物を回転させるように構成されるＹ軸フリッパーユニット;Ｘ軸方向に前記対象物をつかんでＸ軸を中心に前記対象物を回転させるように構成されるＸ軸フリッパーユニット;及び前記Ｙ軸フリッパーユニット及び前記Ｘ軸フリッパーユニットを支持し、前記Ｙ軸フリッパーユニット及びＸ軸フリッパーユニットをＺ軸方向に昇降させるように構成されるＺ軸昇降ユニットを含む。
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Inventors:
Chung, Chuncheon Min
Application Number:
JP2020573208A
Publication Date:
October 21, 2021
Filing Date:
April 16, 2019
Export Citation:
Assignee:
Co Young Technology Incorporated
International Classes:
B65G47/248; G01N21/84
Domestic Patent References:
| JP2006220495A | 2006-08-24 | |||
| JP2002267620A | 2002-09-18 | |||
| JP2015055631A | 2015-03-23 |
Foreign References:
| WO2017074075A1 | 2017-05-04 |
Attorney, Agent or Firm:
Atsushi Nakajima
Kato Kazunori
Kato Kazunori