ステップ追従時のオーバーシュート抑制用フィードフォワード項のオートチューニング方法及び装置

Title:

ステップ追従時のオーバーシュート抑制用フィードフォワード項のオートチューニング方法及び装置

Document Type and Number:

Japanese Patent JP5408035

Kind Code:

B2

Inventors:

Yo Kobayashi
Fujita Minoru
Shuntaro Suzuki
Tsuyoshi Takahashi

Application Number:

JP2010119489A

Publication Date:

February 05, 2014

Filing Date:

May 25, 2010

Export Citation:

Assignee:

Ihi Co., Ltd.

International Classes:

G05B13/02; G05B11/32

Domestic Patent References:

Attorney, Agent or Firm:

Mitsuo Sakamoto
Hideharu Asao

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