Title:
水中作業システム及び水中作業方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP5660354
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】重機のアーム先端に取り付けた施工機具を用いて、水中作業を高精度で効率よく行う水中作業システムを提供する。【解決手段】水中作業システム１０は、傾斜測定手段７２で測定した回収ヘッド１２の傾斜角度に基づき、外部制御装置７４により、重機１４のバケットシリンダ１４ｂを制御して、回収ヘッド１２を水平な状態に調整する。又、これと並行して、運転支援手段４２の台船位置表示システム４６と施工機具位置表示システム５０とにより、重機１４及び回収ヘッド１２の位置を三次元データとして把握し、作業者に対してその位置をリアルタイムで表示する。これにより、外部制御装置７４によって回収ヘッド１２を水平に維持した状態で、作業者が、回収ヘッド１２を、水底ＧＬからの高さを一定にして水底ＧＬに沿って移動させる操作に専念することができるため、浮泥の回収作業の精度及び効率を向上できる。【選択図】図１
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Inventors:
宮原 和仁
森田 研志
竹内 克昌
久保 滋
阿部 龍介
松岡 正博
森田 研志
竹内 克昌
久保 滋
阿部 龍介
松岡 正博
Application Number:
JP2014009619A
Publication Date:
January 28, 2015
Filing Date:
January 22, 2014
Export Citation:
Assignee:
東洋建設株式会社
International Classes:
E02F3/43; E02F3/90
Domestic Patent References:
| JP2007023694A | 2007-02-01 | |||
| JP2012092561A | 2012-05-17 | |||
| JP2005188057A | 2005-07-14 | |||
| JP2011179184A | 2011-09-15 |
Attorney, Agent or Firm:
Sepal Tsuneo
Yoshio Miyazaki
Akio Tagami
Quantity Masahiro
Yoshio Miyazaki
Akio Tagami
Quantity Masahiro